CN112691990A - 一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置 - Google Patents

一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置 Download PDF

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CN112691990A CN202011448285.7A CN202011448285A CN112691990A CN 112691990 A CN112691990 A CN 112691990A CN 202011448285 A CN202011448285 A CN 202011448285A CN 112691990 A CN112691990 A CN 112691990A
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Abstract

本申请涉及一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，尤其是涉及一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其包括清洗机构以及转运机构，所述清洗机构包括底板以及安装在底板上的清洗机，所述转运机构包括桁架以及安装在所述桁架上的转运组件，所述转运组件用于带动铣刀放置架进行升降，所述转运组件可带动铣刀放置架放入所述清洗机内或从所述清洗机内取出。本申请改善了相关技术中人工放入或取出铣刀放置架的方式使用性不足的情况。

Description

一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置
技术领域
本申请涉及铣刀自动清洗技术的领域，尤其是涉及一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置。
背景技术
铣刀，一般是指用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时铣刀的各刀齿依次间歇地切去工件的余量，以对工件进行加工。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
为了增加铣刀的抗弯强度低以及冲击韧性，会对铣刀进行镀膜。而在铣刀进行镀膜前，需要使用超声波清洗机对铣刀进行清洗。在清洗时，将铣刀放置在放置架上，随后将带有铣刀的放置架放入超声波清洗机内，启动超声波清洗机便能对铣刀进行清洗。
针对上述中的相关技术，发明人认为有以下缺陷：使用相关技术中的铣刀清洗方法，需要人工提起铣刀放置架放入超声波清洗机内或从超声波清洗机内取出，且超声波清洗机清洗时的水温在60度左右，人工放入或取出铣刀放置架的方式不但操作较为繁琐，还存在被烫伤的安全隐患，即使用性不足。
发明内容
为了改善相关技术中人工放入或取出铣刀放置架的方式使用性不足的情况，本申请提供一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置。
本申请提供的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置采用如下的技术方案：
一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，包括清洗机构以及转运机构，所述清洗机构包括底板以及安装在底板上的清洗机，所述转运机构包括桁架以及安装在所述桁架上的转运组件，所述转运组件用于带动铣刀放置架进行升降，所述转运组件可带动铣刀放置架放入所述清洗机内或从所述清洗机内取出。
通过采用上述技术方案，通过设置转运机构以及清洗机构，转运机构可进行升降，从而带动铣刀放置架放入清洗机内或从清洗机内取出。对铣刀进行清洗时，将装有铣刀的放置架装上至转运机构，驱动转运机构下降，转运机构带着铣刀放入清洗机内，清洗机对铣刀进行清洗后，再次驱动转运机构，转动机构上升带动放置架从清洗机内取出，便能完成对铣刀的清洗，整个清洗过程无须人工放入或取出，因此，本申请的用于铣刀清洗工序的自动转运装置改善了相关技术中人工放入或取出铣刀放置架的方式使用性不足的情况。
可选的，所述清洗机至少有两个，若干所述清洗机沿着底板的长度方向设置，所述桁架包括支撑梁以及安装在所述支撑梁上的横梁，所述横梁的长度方向与底板的长度方向相同，所述转运组件可沿着所述横梁的长度方向移动。
通过采用上述技术方案，设置至少两个清洗机，再通过转运机构带动铣刀放置架沿着横梁的长度方向移动，从而使得转运机构可以带动铣刀放置架先后放入至多个清洗机内进行清洗，对铣刀进行多次清洗能进一步减少残留在铣刀上的污染物，从而增加对铣刀的清洗效果。
可选的，所述运转机构包括滑动设置在所述横梁上的滑动部件、安装在所述滑动部件上的升降部件以及安装在所述升降部件上的夹持部件，所述滑动部件包括滑动设置在所述横梁上的滑动件以及用于驱动所述滑动件在所述横梁上进行滑动的第一驱动件，所述升降部件可在所述滑动件上进行升降，所述夹持部件用于夹持铣刀放置架。
通过采用上述技术方案，当需要驱动转运组件在横梁上进行平移时，启动第一驱动件，第一驱动件便会驱动滑动件在横梁上进行平移，从而使得滑动件带动升降部件以及夹持部件带动铣刀放置架位于不同清洗机的上方，此时再启动升降部件，升降部件便可以带动铣刀放置架放入清洗机内进行清洗或从清洗机内取出。
可选的，所述升降部件包括滑动设置在所述滑动件的升降板以及第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动升降板在所述滑动件进行上下滑动，所述夹持部件安装在所述升降板的下方。
通过采用上述技术方案，当滑动部件带动升降部件运动至清洗机的上方时，第二驱动件启动，第二驱动件便会带动升降板在滑动件上进行滑动，升降板便会带动夹持部件以及铣刀放置架放入清洗机内进行清洗或从清洗机内取出。
可选的，所述夹持部件包括若干固定设置在所述升降板下方的定位套筒、定位螺钉以及定位螺母，铣刀放置架具有竖管，竖管上开设有穿孔，竖管与所述定位套筒滑动连接，所述定位套筒上开设有与所述穿孔配合的定位通孔，定位螺钉依次穿过定位通孔以及穿孔后与定位螺母螺纹连接。
通过采用上述技术方案，当需要使用夹持部件对铣刀放置架进行夹持时，通过将铣刀放置架的竖管滑入至定位套筒内，并使得定位通孔与穿孔对齐，随后对准定位通孔和穿孔装入定位螺钉，最后使用定位螺母螺纹连接在定位螺钉上，便能通过定位螺钉和定位螺母使得铣刀放置架固定在定位套筒内。
可选的，所述定位套筒的内壁固定设置有第一弹性组，第一弹性组包括若干周向设置在所述定位套筒内壁的第一弹性件，竖管外壁固定设置有第二弹性组，第二弹性组包括若干周向设置在所述竖管外壁的第二弹性件，所述第一弹性件用于与所述第二弹性件配合。
通过采用上述技术方案，当将铣刀放置架的竖管滑动装入至定位套筒内时，竖管上的第二弹性件便会与定位套筒内壁的第一弹性件相互配合，使得铣刀放置架的竖管卡紧在定位套筒内。通过设置第一弹性件以及第二弹性件，使得定位套筒能对铣刀放置架的竖管进行预定位，在装入定位螺钉以及定位螺母时无须人工托着铣刀放置架，增加夹持部件的使用性。
可选的，第一弹性组至少有两组，若干第一弹性组沿着所述定位套筒的长度方向间隔设置，第二弹性组至少有两组，若干第二弹性组沿着竖管的长度方向间隔设置。
通过采用上述技术方案，通过设置多个第一弹性件组以及多个第二弹性件组，当铣刀放置架的竖管滑入安装至定位套筒内时，铣刀放置架能更稳定地固定在定位套筒内，即增加铣刀放置架的竖管滑入安装至定位套筒内时的预定位效果。
可选的，每两个第一弹性件组之间具有第一间隙，每两个第二弹性件组之间具有第二间隙，当铣刀放置架的竖管装入所述定位套筒内后，第一弹性组位于第二间隙内，第二弹性组位于第一间隙内。
通过采用上述技术方案，当铣刀放置架的竖管装入定位套筒后，竖管上的第二弹性组便会与定位套筒内的第一弹性件组交错设置，从而使得铣刀放置架的竖管能稳定地固定在定位套筒内，增加铣刀放置架的竖管滑入安装至定位套筒内时的预定位效果。
可选的，所述清洗机构还包括夹具组件，所述夹具组件包括若干夹具件，所述夹具件包括本体，所述本体上开设有定位槽，所述定位槽用于放置铣刀放置架，所述夹具件的数量与所述定位套筒的数量相同且一一对应。
通过采用上述技术方案，当清洗机对铣刀放置件上的铣刀进行清洗时，若铣刀放置架发生晃动或位移，容易使得铣刀从铣刀放置架内掉出，通过设置夹具组件，使得夹持部件带动铣刀放置架下降时，铣刀放置件能通过定位槽安装在夹具内，定位槽会对铣刀放置架进行限位。在清洗过程中铣刀放置架不易发生晃动或位移，继而增加清洗机构的工作稳定性。
可选的，所述定位槽的中部固定设置有定位柱，铣刀放置架的底部开设有定位孔，所述定位柱用于与定位孔进行配合。
通过采用上述技术方案，通过设置定位柱，当夹持组件带动铣刀放置架放入夹具时，夹具上的定位柱会进入至铣刀放置架竖管的定位孔，定位柱会对铣刀放置架起导向作用，从而使得铣刀放置架能准确地置入夹具中进行清洗，此外，定位柱也会配合定位槽对铣刀放置架起限位作用，进一步增加清洗机构的工作稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，通过设置多个清洗机以及转运机构，转运机构可以带动装有铣刀的放置架进行移动，从而放入多个清洗机内进行清洗，整个清洗过程无须人工将装有铣刀的放置架放入清洗机或从清洗机内取出。因此，本申请的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置改善了相关技术中人工放入或取出铣刀放置架的方式使用性不足的情况；
2.本申请的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置还包括夹具组件，夹具组件可以方便地对置入清洗机内的铣刀放置架进行定位和放置，使得装有铣刀的放置架在清洗的过程中不易发生位移，即铣刀不易从放置架中脱离掉出，增加自动转运装置的使用稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置的结构示意图；
图2是本申请实施例一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置的剖面示意图；
图3是图2中A部分的局部放大示意图；
图4是图1中夹持部件的剖面示意图；
图5是图4中B部分的局部放大示意图；
图6是夹具组件的安装示意图。
附图标记说明：1、清洗机构；11、清洗机；111、清洗槽；12、夹具组件；121、本体；122、定位槽；123、定位柱；2、转运机构；21、桁架；211、支撑梁；212、横梁；22、转运组件；221、滑动部件；2211、滑动件；2212、第一驱动件；2213、竖板；2214、平板；2215、滑块；222、升降部件；2221、升降板；2222、第二驱动件；223、夹持部件；2231、定位套筒；2232、定位螺钉；2233、定位螺母；2234、第一弹性件。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置。参照图1，用于铣刀清洗工序的自动转运装置包括清洗机构1，清洗机构1包括底板以及若干安装在底板上的清洗机11，若干清洗机11沿着底板的长度方向设置，设置多个清洗机11的目的是增加对铣刀的清洗效果，在本实施例中，清洗机11有两个，清洗机11具体可以是超声波清洗机，超声波清洗机内具有清洗槽111，超声波清洗机的具体结构以及工作原理均为现有技术，不再赘述。
参照图2，为了方便将装有铣刀的放置架放入至清洗机构1内，用于铣刀清洗工序的自动转运装置还包括转运机构2，转运机构2包括桁架21以及转运组件22。具体地，桁架21包括两根支撑梁211以及安装在两根支撑梁211上的横梁212，支撑梁211大体呈长方体型，两根支撑梁211分别位于底板长度方向的两侧，支撑梁211可以通过螺纹连接的方式安装在底板上，支撑梁211也可以通过焊接的方式焊接在底板上。两根支撑梁211的高度相同，横梁212大体呈长方体型，横梁212固定设置在两根支撑梁211远离底板的一面。通过设置桁架21，便于对转运组件22进行支撑。
转运组件22包括安装在横梁212上的滑动部件221、安装在滑动部件221的升降部件222以及安装在升降部件222的夹持部件223。具体地，滑动部件221包括滑动设置在横梁212上的滑动件2211以及用于驱动滑动件2211在横梁212上进行滑动的第一驱动件2212。滑动件2211包括两块竖板2213以及两块平板2214，两块竖板2213位于横梁212宽度方向的两侧，其中一块平板2214安装在两块竖板2213的上方，另外一块平板2214安装在两块竖板2213的中部，位于两块竖板2213上部的平板2214上具有滑块2215，滑块2215大体呈“T”字型，相应的，横梁212的下方开设有滑槽，滑槽的延伸方向与横梁212的长度方向相同，滑槽的竖直截面大体呈“T”字形以适应滑块2215，滑块2215与滑槽滑动连接。因此，通过对滑动件2211施加拉力或推力，便能使得滑动件2211沿着滑槽进行滑动。第一驱动件2212包括螺纹连接在滑动件2211上的螺纹杆以及用于驱动螺纹杆转动的第一电机。第一电机安装在支撑梁211上，螺纹杆的轴线方向与横梁212的长度方向相同，螺纹杆与第一电机的输出轴同轴安装。因此，启动第一电机，第一电机便会带动螺纹杆进行正转或反转，正转或反转的螺纹杆便能带动滑动件2211在横梁212上进行移动。
升降部件222包括滑滑动设置在滑动件2211上的升降板2221以及用于驱动升降板2221在滑动件2211上进行滑动的第二驱动件2222。具体地，升降板2221大体呈长方体型，滑动件2211的两块竖板2213之间形成有滑道，升降板2221与滑道滑动连接，通过对升降板2221施加一个竖直向上的力或竖直向下的力，便能使得升降板2221沿着滑道进行升降。第二驱动件2222包括安装在位于两块竖板2213中部平板2214上的气缸以及升降杆，升降杆的轴线竖直设置，升降杆的一端与气缸的活塞端固定连接，升降杆的另一端固定连接在升降板2221上。因此，通过启动气缸，气缸便会对升降杆施加一个拉力或推力，从而使得升降板2221在两块竖板2213之间进行滑动，继而实现升降。
参照图4，夹持部件223用于对铣刀放置架进行定位和安装，夹持部件223包括若干固定设置在升降板2221底部的定位套筒2231、定位螺钉2232以及定位螺母2233。定位螺钉2232以及定位螺母2233用于将铣刀放置架固定在定位套筒2231上。具体地，铣刀放置架具有竖管，竖管大体呈圆柱体型，定位套筒2231大体呈圆柱体型，定位套筒2231内具有放置孔，放置孔的内径大于竖管的外径，竖管与放置孔滑动连接。在安装铣刀放置架时，将铣刀放置架的竖管对准定位套筒2231的放置孔并装入，铣刀放置架的竖管便会位于定位套筒2231内。同时，在竖管的外壁贯通开设有穿孔，穿孔的轴线水平设置，在定位套筒2231的外壁上贯通开设有与穿孔配合的定位通孔，定位通孔的轴线水平设置，定位螺钉2232与定位通孔和穿孔滑动连接，当竖管装入至定位套筒2231内后，使定位通孔与穿孔对齐，将定位螺钉2232对准定位套筒2231一侧的定位通孔并穿入，定位螺钉2232依次穿过定位通孔以及穿孔后从定位套筒2231另一侧的定位通孔穿出，此时再从定位螺钉2232穿出的一侧旋入并拧紧定位螺母2233，便能通过定位螺钉2232和定位螺母2233将铣刀放置架固定在定位套筒2231内。在本实施例中，定位套筒2231有四个。
参照图5，若铣刀放置架放入定位套筒2231时没有支持力，则需要人工托住铣刀放置架，操作繁琐。为了增加使用性，在定位套筒2231的内壁固定设置有若干第一弹性组，在竖管的外壁固定设置有若干第二弹性组，第一弹性组用于与第二弹性组相配合。具体地，第一弹性组包括若干固定设置在定位套筒2231内壁的第一弹性件2234，第一弹性件2234大体呈半球体型，若干第一弹性件2234围绕定位套筒2231的轴线周向设置，第二弹性组包括若干固定设置在竖管外壁的第二弹性件，第二弹性件大体呈半球体型，第二弹性件围绕竖管的轴线周向设置。当竖管滑入至定位套筒2231内时，第一弹性件2234会与第二弹性件相接触，第一弹性件2234与第二弹性件继而会发生弹性形变，从而使得铣刀放置架被卡紧在定位套筒2231内，第一弹性件2234可以是橡胶，第二弹性件可以是橡胶。
第一弹性组至少有两组，第二弹性组至少有两组，继而获取较好的卡紧效果。本实施例中，第一弹性组有五组，第二弹性组有五组，五组第一弹性组沿着定位套筒2231的长度方向间隔设置，五组第二弹性组沿着竖管的长度方向间隔设置。同时，每两组第一弹性组之间具有第一间隙，每两组第二弹性组之间具有第二间隙，当铣刀放置架的竖管装入定位套筒2231时，第一弹性组会位于第二间隙内，第二弹性组会位于第一间隙内。通过设置多组第一弹性组以及多组第二弹性组，使得在装入铣刀放置架时，铣刀放置架能预先夹紧在定位套筒2231内，无须人工托着铣刀放置架安装定位螺钉2232和定位螺母2233，增加夹持部件223的使用性。
因此，通过设置转运机构2，当需要对铣刀放置架进行清洗时，先将铣刀放置架安装在定位套筒2231内进行预定位，随后装入定位螺钉2232和定位螺母2233将铣刀放置架固定在定位套筒2231内。随后启动滑动部件221，使得滑动部件221带动铣刀放置架滑动至清洗机11的上方，启动升降部件222，升降部件222便会将铣刀放置架放入清洗机11内，清洗机11对铣刀放置架进行清洗后，再次启动升降部件222，升降部件222会带动铣刀放置架上升完成该清洗工序。
参照图6，此外，在清洗机11的清洗槽111内还设置有夹具组件12以增加自动运转装置的使用性。夹具组件12包括若干放置在清洗槽111内的夹具体，夹具体的数量与定位套筒2231的数量相同且一一对应，夹具体包括本体121，本体121大体呈长方体型，本体121上开设有定位槽122，定位槽122用于放置铣刀放置架，当铣刀放置架置入定位槽122后，定位槽122便会对铣刀放置架起限位作用。同时，在定位槽122的中部还固定设置有定位柱123，定位柱123大体呈圆柱体型，定位柱123的轴线竖直设置，相应的，铣刀放置架内开设有定位孔，当铣刀放置架置入定位槽122时，定位柱123会进入至铣刀放置架的定位孔内，定位柱123一方面在铣刀放置架放入时起定位作用，另一方面会配合定位槽122对铣刀放置架起限位作用，铣刀放置架在清洗过程中不易发生位移，铣刀放置架上的铣刀不易从铣刀放置架上掉出，从而增加自动转运装置的工作稳定性。
本申请实施例一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置的实施原理为：将铣刀置于铣刀放置架上，再将铣刀放置架安装在夹持部件223上，启动滑动部件221以及升降部件222，使得铣刀在桁架21上滑动并放入不同的清洗机11内进行清洗，完成铣刀清洗作业。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：包括清洗机构(1)以及转运机构(2)，所述清洗机构(1)包括底板以及安装在底板上的清洗机(11)，所述转运机构(2)包括桁架(21)以及安装在所述桁架(21)上的转运组件(22)，所述转运组件(22)用于带动铣刀放置架进行升降，所述转运组件(22)可带动铣刀放置架放入所述清洗机(11)内或从所述清洗机(11)内取出。
2.根据权利要求1所述的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：所述清洗机(11)至少有两个，若干所述清洗机(11)沿着底板的长度方向设置，所述桁架(21)包括支撑梁(211)以及安装在所述支撑梁(211)上的横梁(212)，所述横梁(212)的长度方向与底板的长度方向相同，所述转运组件(22)可沿着所述横梁(212)的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：所述转运机构(2)包括滑动设置在所述横梁(212)上的滑动部件(221)、安装在所述滑动部件(221)上的升降部件(222)以及安装在所述升降部件(222)上的夹持部件(223)，所述滑动部件(221)包括滑动设置在所述横梁(212)上的滑动件(2211)以及用于驱动所述滑动件(2211)在所述横梁(212)上进行滑动的第一驱动件(2212)，所述升降部件(222)可在所述滑动件(2211)上进行升降，所述夹持部件(223)用于夹持铣刀放置架。
4.根据权利要求3所述的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：所述升降部件(222)包括滑动设置在所述滑动件(2211)的升降板(2221)以及第二驱动件(2222)，所述第二驱动件(2222)用于驱动升降板(2221)在所述滑动件(2211)进行上下滑动，所述夹持部件(223)安装在所述升降板(2221)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：所述夹持部件(223)包括若干固定设置在所述升降板(2221)下方的定位套筒(2231)、定位螺钉(2232)以及定位螺母(2233)，铣刀放置架具有竖管，竖管上开设有穿孔，竖管与所述定位套筒(2231)滑动连接，所述定位套筒(2231)上开设有与穿孔配合的定位通孔，定位螺钉(2232)依次穿过定位通孔以及穿孔后与定位螺母(2233)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：所述定位套筒(2231)的内壁固定设置有第一弹性组，第一弹性组包括若干周向设置在所述定位套筒(2231)内壁的第一弹性件(2234)，竖管外壁固定设置有第二弹性组，第二弹性组包括若干周向设置在竖管外壁的第二弹性件，所述第一弹性件(2234)用于与所述第二弹性件配合。
7.根据权利要求6所述的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：第一弹性组至少有两组，若干第一弹性组沿着所述定位套筒(2231)的长度方向间隔设置，第二弹性组至少有两组，若干第二弹性组沿着竖管的长度方向间隔设置。
8.根据权利要求7所述的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：每两个第一弹性件(2234)组之间具有第一间隙，每两个第二弹性件组之间具有第二间隙，当铣刀放置架的竖管装入所述定位套筒(2231)内后，第一弹性组位于第二间隙内，第二弹性组位于第一间隙内。
9.根据权利要求5-8任一项所述的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：所述清洗机构(1)还包括夹具组件(12)，所述夹具组件(12)包括若干夹具件，夹具件包括本体(121)，所述本体(121)上开设有定位槽(122)，所述定位槽(122)用于放置铣刀放置架，夹具件的数量与所述定位套筒(2231)的数量相同且一一对应。
10.根据权利要求9所述的一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于：所述定位槽(122)的中部固定设置有定位柱(123)，铣刀放置架的底部开设有定位孔，所述定位柱(123)用于与定位孔进行配合。
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