CN112687469B - 叠压台及叠压装置 - Google Patents

Abstract

一种叠压台及叠压装置，涉及叠压装置技术领域，所述叠压台包括支撑机构、导向机构、驱动机构、下叠压工作台和关节轴承，所述驱动机构和所述导向机构均安装于所述支撑机构，所述驱动机构与所述下叠压工作台之间通过所述关节轴承连接，所述驱动机构用于驱动所述下叠压工作台沿所述导向机构的延伸方向移动。由于在驱动机构与下叠压工作台之间通过关节轴承连接，因此可在一定程度上抵消生产误差与装配误差。

Description

叠压台及叠压装置

技术领域

本发明涉及叠压装置技术领域，具体而言，涉及一种叠压台及叠压装置。

背景技术

片式多层陶瓷电容器(Multi－layer Ceramic Capacitors，简称MLCC)具有体积小、内部电感低、绝缘电阻高及漏电流小、介质损耗低、价廉等优点，被广泛应用于各种电子整机中的震荡、耦合、滤波和旁路电路，尤其是高频电路。与其他电容器相比，MLCC特别适合于片式化表面组装，可大大提高电路组装密度，缩小整机体积，这一突出的特性使片式MLCC目前成为世界上用量最大、发展最快的一种片式元件。

片式陶瓷电容器的叠压叠压台中，空白的陶瓷膜片料卷通过传输机构传输至剥离工位，搬运机械手通过对准机构对准位置后，将陶瓷膜片分别切成方片，按照设定的程序依次叠压保护层(空白的陶瓷膜片)和印刷的介质层(印刷电路图形的陶瓷膜片)，形成MLCC内部结构。完成叠层的巴块由收料机械手取出放入到收料盘中。目前在进行叠压的过程中，是使用机械手将膜片移动到叠压台上，叠压台与机械手配合为叠片施压。但是，由于叠压台的生产误差及装配误差，易造成叠压时叠片受力不均的状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叠压台及叠压装置，其能够在一定程度上解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种叠压台，其包括：支撑机构、导向机构、驱动机构、下叠压工作台和关节轴承，所述驱动机构和所述导向机构均安装于所述支撑机构，所述驱动机构与所述下叠压工作台之间通过所述关节轴承连接，所述驱动机构用于驱动所述下叠压工作台沿所述导向机构的延伸方向移动。

在一种可行实施方案中，所述驱动机构包括液压油缸和油缸法兰，液压油缸包括缸体和缸杆，所述关节轴承包括相互转动连接的轴承轴圈和轴承座圈，所述缸体通过所述油缸法兰与所述支撑机构连接，所述缸杆与所述轴承座圈相连，所述下叠压工作台与所述轴承轴圈相连。

在一种可行实施方案中，叠压台还包括座圈安装套，所述座圈安装套安装于所述缸杆，所述轴承座圈固定于所述座圈安装套。

在一种可行实施方案中，所述支撑机构包括承压框架和底架，所述承压框架包括上座板、下座板和支柱，所述支柱连接于所述上座板与所述下座板之间，所述底架连接于所述下座板下方，所述驱动机构安装于所述下座板下方，所述导向机构安装于所述下座板上方，所述下叠压工作台位于所述下座板上方。

在一种可行实施方案中，所述支柱与所述上座板通过固定组件连接，所述固定组件包括螺柱、螺母、垫圈和紧定螺钉，所述螺柱的一端穿过所述支柱后旋入所述上座板，所述螺母套设于所述螺柱位于所述支柱外侧的区域，所述垫圈位于所述螺母与所述上座板之间，所述螺母与所述上座板之间通过所述紧定螺钉固定。

在一种可行实施方案中，所述导向机构包括花键轴，所述花键轴通过花键法兰连接于所述下座板，所述下叠压工作台包括下压台和固定座，所述下压台设置于所述固定座上方，所述固定座与所述花键轴滑动配合连接。

在一种可行实施方案中，所述下叠压工作台还包括下加热台，所述下加热台安装于所述下压台与所述固定座之间。

在一种可行实施方案中，所述下叠压工作台还包括隔热板，所述隔热板安装于所述下加热台与所述固定座之间。

在一种可行实施方案中，叠压台还包括触发开关和开关触发板，所述触发开关安装于所述下座板，所述开关触发板安装于所述下叠压工作台。

一种叠压装置，其包括机械手和上述技术方案提供的叠压台，所述机械手设置有上叠压工作台，所述机械手能够移动到所述叠压装置的下叠压工作台上方，所述上叠压工作台能够与所述下叠压工作台抵接。

本发明的有益效果至少包括：

本申请提供一种叠压台，包括支撑机构、导向机构、驱动机构、下叠压工作台和关节轴承，支撑机构用于支撑驱动机构和导向机构，导向机构用于为下叠压工作台进行导向，驱动机构用于驱动下叠压工作台移动。由于驱动机构与下叠压工作台之间通过关节轴承连接，因此当驱动机构使得下叠压工作台与机械手相抵时，下叠压工作台可在关节轴承的作用下与机械手上的工作面找平，从而提高叠压时的施力均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的叠压台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的叠压台中固定组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的叠压台局部剖视图；

图4为本发明实施例提供的局部结构示意图。

图中：

1－承压框架；2－下叠压工作台；3－液压油缸；4－底架；11－上座板；12－立柱；13－下座板；14－侧板；21－下压台；22－下加热台；23－隔热板；24－固定座；25－花键轴；26－花键法兰；27－底连接座；31－油缸法兰；32－缸杆；33－缸体；41－触发开关；42－开关安装座；43－开关触发板；44－触发板安装座；51－轴承轴圈；52－轴承座圈；53－座圈安装套；54－轴圈连接座；61－螺柱；62－螺母；63－紧定螺钉；64－垫圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1－图4，本实施例提供一种叠压台，其包括：支撑机构、导向机构、驱动机构、下叠压工作台2和关节轴承，驱动机构和导向机构均安装于支撑机构，驱动机构与下叠压工作台2之间通过关节轴承连接，驱动机构用于驱动下叠压工作台2在导向机构的导向下移动，下叠压工作台2的移动方向即为导向机构的延伸方向。

本实施例提供给的叠压台用于将搬运至叠压工位的膜片逐片累计热压，最高加热温度为80℃，最大加压压力784KN。

在一种可行实施方案中，支撑机构包括承压框架1和底架4，承压框架1包括上座板11、下座板13和支柱，支柱连接于上座板11与下座板13之间，底架4连接于下座板13下方，驱动机构安装于下座板13下方，导向机构安装于下座板13上方，下叠压工作台2位于下座板13上方。

具体地，在上座板11与下座板13之间设置四根立柱12，上座板11通过车制的螺柱61与立柱12相连接，螺柱61通过螺母62进行紧固，螺母62通过紧定螺钉63与上座板11进一步固定。螺母62与上座板11之间还设置有垫圈64，垫圈64套设于螺柱61上，以提供预紧力。

进一步地，在下座板13上还设置有侧板14，侧板14的数量为两个，两个侧板14相对设置，侧板14的底面与下座板13的顶面连接，侧板14的侧面分别与两个立柱12连接。侧板14可增加下座板13与立柱12之间的连接强度。

本实施例中，驱动机构包括液压油缸3和油缸法兰31，液压油缸3包括缸体33和缸杆32，关节轴承包括相互转动连接的轴承轴圈51和轴承座圈52，缸体33通过油缸法兰31与支撑机构连接，缸杆32与轴承座圈52相连，下叠压工作台2与轴承轴圈51相连。

具体地，在底架4上安装有油缸架，且下座板13与油缸架连接，液压油缸3通过油缸法兰31吊装连接于油缸架，以使得缸体33位于底架4内部，且位于下座板13下方，缸杆32穿过油缸法兰31和下座板13伸出到下座板13上方，缸杆32的顶部与轴承座圈52连接。

为便于安装轴承座圈52，在一种优选实施方案中，叠压台还包括座圈安装套53，座圈安装套53安装于缸杆32，轴承座圈52固定于座圈安装套53。

在一种可行实施方案中，支柱与上座板11通过固定组件连接，固定组件包括螺柱61、螺母62、垫圈64和紧定螺钉63，螺柱61的一端穿过支柱后旋入上座板11，螺母62套设于螺柱61位于支柱外侧的区域，垫圈64位于螺母62与上座板11之间，螺母62与上座板11之间通过紧定螺钉63固定。

在一种可行实施方案中，导向机构包括花键轴25，花键轴25通过花键法兰26连接于下座板13，下叠压工作台2包括下压台21和固定座24，下压台21设置于固定座24上方，固定座24与花键轴25滑动配合连接。具体地，当固定座24为立方体结构时，为固定座24上沿纵向设置有多个与花键轴25匹配的花键轴孔。

在一种优选实施方式中，在固定座24的四个角部区域分别设置有花键轴孔，在下座板13上对应设置有四根花键轴25，花键轴25与花键轴孔一一对应，花键轴25穿过对应的花键轴孔。在固定座24上下移动过程中，花键轴25通过与固定座24上花键轴孔的配合，对于固定座24起到导向作用。当然，也可采用圆柱轴代替花键轴25实现对于固定座24的导向，但是，花键轴25的导向效果更好，因此在本实施例中优选使用花键轴25作为导向用的结构。

在一种可行实施方案中，下叠压工作台2还包括下加热台22，下加热台22安装于下压台21与固定座24之间。如此设置，在进行叠压操作时，可通过下加热台22进行加热，从而实现热压操作。

在一种可行实施方案中，下叠压工作台2还包括隔热板23，隔热板23安装于下加热台22与固定座24之间。隔热板23的设置一方面可防止热量较快散出，另一方面可以保护固定座24。

进一步地，如图3所示，轴承轴圈51连接于固定座24的底部。

优选地，在固定座24的底部连接有底连接座27，在底连接座27的底部设置有轴圈连接座54，轴承轴圈51套设于轴圈连接座54，并与轴圈连接座54固定连接。

在一种可行实施方案中，叠压台还包括触发开关41和开关触发板43，触发开关41安装于下座板13，开关触发板43安装于下叠压工作台2。具体地，触发开关41通过开关安装座42固定于下座板13，开关触发板43通过触发板安装座44连接于下叠压工作台2，举例来说，触发板安装座44连接于下叠压工作台2中的固定座24。

触发开关41可以用于检测下叠压工作台2是否移动到位，或者是否完成复位。

举例来说，在下叠压工作台2处于初始位置时，与开关触发板43相对的位置安装触发开关41，则在驱动机构驱动下叠压工作台2向上移动后，开关触发板43随下叠压工作台2向上移动并远离触发开关41。在叠压工作结束后驱动机构驱动下叠压工作台2复位，在开关触发板43触发了触发开关41后，表明下叠压工作台2已经完成复位。

或者，在下叠压工作台2处于工作位置(即进行加热叠压的位置)时，与开关触发板43相对的位置安装触发开关41，则在驱动机构驱动下叠压工作台2向上移动后，开关触发板43随下叠压工作台2向上移动并靠近触发开关41，在叠压工作台移动到工作位置时，开关触发板43将触发开关41触发，表明下叠压工作台2已经到达工作位置。

或者，设置两个触发开关41，其中一个用于检测下叠压工作台2是否移动到位，另一个用于检测下叠压工作台2是否完成复位。

触发开关41可与指示灯、蜂鸣器、显示屏或者驱动机构连接，以反馈其信号变化。举例来说，当触发开关41与指示灯连接，可在其被触发后使得指示灯点亮、闪烁或变色，以显示触发开关41切换到触发状态或复位状态。当触发开关41与蜂鸣器连接，可在其被触发后使得蜂鸣器鸣响，以显示触发开关41状态发生变化。当触发开关41与显示屏连接，可在其被触发后使得显示屏显示触发开关41切换到触发状态或复位状态的文字或图案。当触发开关41与驱动机构连接，可在其被触发后使得驱动器停止运行，以保持下叠压工作台2的位置不变。

触发开关41可为接触式触发开关41或者光电传感器。当触发开关41为接触式触发开关41时，开关触发板43与触发开关41抵接时将触发开关41触发。

当触发开关41为光电传感器时，光电传感器包括发射端和接收端，开关触发板43可移动到发射端与接收端之间，在开关触发板43移动到发射端与接收端之间时将触发开关41触发。

如图4所示，本实施例中，触发开关41选用光电传感器。

第二实施例

本实施例提供一种叠压装置，其包括机械手和上述第一实施例提供的叠压台，机械手设置有上叠压工作台，机械手能够移动到叠压装置的下叠压工作台2上方，上叠压工作台能够与下叠压工作台2抵接。

本实施例提供的叠压装置具有上述叠压台的所有有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种叠压台，其特征在于，能够与机械手上的工作面找平而提高叠压时的施力均匀性；

包括：支撑机构、导向机构、驱动机构、下叠压工作台和关节轴承，所述驱动机构和所述导向机构均安装于所述支撑机构，所述驱动机构与所述下叠压工作台之间通过所述关节轴承连接，所述驱动机构用于驱动所述下叠压工作台沿所述导向机构的延伸方向移动；

所述驱动机构包括液压油缸和油缸法兰，液压油缸包括缸体和缸杆，所述关节轴承包括相互转动连接的轴承轴圈和轴承座圈，所述缸体通过所述油缸法兰与所述支撑机构连接，所述缸杆与所述轴承座圈相连，所述下叠压工作台与所述轴承轴圈相连；

所述叠压台还包括座圈安装套，所述座圈安装套安装于所述缸杆，所述轴承座圈固定于所述座圈安装套；

所述支撑机构包括承压框架和底架，所述承压框架包括上座板、下座板和支柱，所述支柱连接于所述上座板与所述下座板之间，所述底架连接于所述下座板下方，所述驱动机构安装于所述下座板下方，所述导向机构安装于所述下座板上方，所述下叠压工作台位于所述下座板上方；

所述导向机构包括花键轴，所述花键轴通过花键法兰连接于所述下座板，所述下叠压工作台包括下压台和固定座，所述下压台设置于所述固定座上方，所述固定座与所述花键轴滑动配合连接；

所述下叠压工作台还包括下加热台，所述下加热台安装于所述下压台与所述固定座之间；

所述下叠压工作台还包括隔热板，所述隔热板安装于所述下加热台与所述固定座之间；

还包括触发开关和开关触发板，所述触发开关安装于所述下座板，所述开关触发板安装于所述下叠压工作台，所述触发开关能够与指示灯、蜂鸣器、显示屏或者驱动机构连接，以反馈信号变化。

2.根据权利要求1所述的叠压台，其特征在于，所述支柱与所述上座板通过固定组件连接，所述固定组件包括螺柱、螺母、垫圈和紧定螺钉，所述螺柱的一端穿过所述支柱后旋入所述上座板，所述螺母套设于所述螺柱位于所述支柱外侧的区域，所述垫圈位于所述螺母与所述上座板之间，所述螺母与所述上座板之间通过所述紧定螺钉固定。

3.一种叠压装置，其特征在于，其包括机械手和如权利要求1－2任一所述的叠压台，所述机械手设置有上叠压工作台，所述机械手能够移动到所述叠压装置的下叠压工作台上方，所述上叠压工作台能够与所述下叠压工作台抵接。

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