CN112677407A

CN112677407A - 注射成形机的控制盘

Info

Publication number: CN112677407A
Application number: CN202011107502.6A
Authority: CN
Inventors: 漆崎哲阳
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2021-04-20
Also published as: JP7339118B2; JP2021066037A; DE102020127271A1; US20210114270A1; US11565449B2

Abstract

本发明提供一种注射成形机(10)的控制盘(18)，具备：模块(38)；支撑模块(38)且在模块(38)的短边方向上具有比模块(38)更宽的宽度的安装部件(50)；以及在安装部件(50)与设置面(36)之间支撑安装部件(50)且利用弹性来吸收从设置面(36)传到模块(38)的振动的多个振动吸收装置(54)，多个振动吸收装置(54)隔着与模块(38)的长边方向平行的直线且通过模块(38)的重心(G)的重心线(70)对称地进行设置。

Description

注射成形机的控制盘

技术领域

本发明涉及注射成形机的控制盘。

背景技术

日本特开2014－051047号公报涉及具有将控制盘收纳于底盘的结构的注射成形机，公开了用于使传到该控制盘的箱状部件的振动衰减的技术。根据公开，控制盘具备具有弹性的多个振动吸收装置、和支撑于多个振动吸收装置的箱状部件。

发明内容

公开的控制盘中，在箱状部件的外表面安装有多个电子器件。以下，将箱状部件和安装于该箱状部件的多个电子器件一律成为“模块”。振动吸收装置也兼具作为支撑模块的支撑装置的功能。

在此，若对支撑模块的多个振动吸收装置的每个施加的载荷不同，则各自压缩量也不同。该情况下，导致模块相对于设置面倾斜。另外，该情况下，多个振动吸收装置难以起到所期待的振动衰减效果。

因此，本发明的目的在于提供一种注射成形机的控制盘，其适当地减少从设置面传到模块的振动，而且适当地抑制模块相对于设置面倾斜。

发明的一个方案是一种注射成形机的控制盘，具备：模块，其具有多个电子器件；安装部件，其支撑上述模块，且在上述模块的短边方向上具有比上述模块更宽的宽度；以及多个振动吸收装置，其在上述安装部件与设置面之间支撑上述安装部件，利用弹性来吸收从上述设置面传到上述模块的振动，多个上述振动吸收装置隔着与上述模块的长边方向平行的直线且通过上述模块的重心的重心线对称地进行设置。

发明的另一个方案是一种注射成形机的控制盘，具备：模块，其具有多个电子器件；安装部件，其支撑上述模块，且在上述模块的短边方向具有比上述模块更宽的宽度；以及多个振动吸收装置，其在上述安装部件与设置面之间支撑上述安装部件，利用弹性来吸收从上述设置面传到上述模块的振动，多个上述振动吸收装置隔着与上述模块的长边方向平行的直线且通过上述模块的重心的重心线进行设置，而且，各自的弹性率根据离上述重心线的距离而不同。

根据本发明，提供一种注射成形机的控制盘，适当地减少从设置面传到模块的振动，而且适当地抑制模块相对于设置面倾斜。

上述的目的、特征以及优点根据参照添加的附图说明的以下的实施方式的说明可容易了解。

附图说明

图1是实施方式的注射成形机的简略剖视图。

图2是实施方式的控制盘的侧视图。

图3是实施方式的控制盘的俯视图。

图4是实施方式的平板的俯视图。

图5是图3的局部放大图。

图6A是实施方式的振动吸收装置的俯视图。图6B是振动吸收装置的侧视图。

图7是用于说明变形例1的图。

图8是变形例2的控制盘的俯视图。

具体实施方式

以下，以优选的实施方式为例，参照添加的附图，对本发明的注射成形机的控制盘进行详细说明。此外，以下所记载的各方向是按照各附图所示的箭头的方向。

[实施方式]

图1是实施方式的注射成形机10的简略剖视图。

注射成形机10具备注射装置12、合模装置14、底盘16、以及控制盘(注射成形机10的控制盘)18。注射装置12和合模装置14由底盘16支撑，并在前后方向上相互对置。底盘16除了支撑注射装置12和合模装置14以外，还如图1那样具有收纳空间20。控制盘18收纳于该收纳空间20。

上述说明中，注射装置12和合模装置14在本实施方式中也可以基于已知的技术来构成。因此，以下对该结构的说明保持在最低限度。

注射装置12具备缸筒22和喷嘴24。缸筒22是筒状的部件。在缸筒22的内部设有螺杆。另外，在缸筒22的内部导入有成形材料。成形材料例如为树脂、金属。所导入的成形材料通过一边加热一边由螺杆的旋转来搅拌而塑化。喷嘴24是设于缸筒22的前方向(合模装置14)侧的端部的部件，具有注射口。塑化的成形材料经由喷嘴24被推出到外部。该动作也称为注射。使成形材料塑化时或进行注射时，注射装置12振动。此外，在一个缸筒22设有喷嘴24和螺杆的注射装置12的构成方式也称为直列式，但产生振动的注射装置12并不限定于直列式。

合模装置14具备能够开闭的金属模26和使金属模26开闭的开闭机构28。从喷嘴24向闭合的金属模26注射成形材料。所注射的成形材料在金属模26内固化而成为成形品。通过打开金属模26来取出成形品。在金属模26开闭时，开闭机构28(合模装置14)振动。此外，在图1中，作为例子示出了也称为肘式的合模装置14，但产生振动的合模装置14并不限定于肘式。

底盘16具备上框30、多个支柱32、下框34、以及底板(设置面)36。上框30是在前后方向上延伸的部件，从下方支撑注射装置12和合模装置14的至少一方。支柱32是在上下方向上延伸的部件，从下方支撑上框30。根据需要设有多个支柱32。下框34是在前后方向上延伸的部件，从下方支撑支柱32。底板36是安装于下框34的板状的部件，位于上框30的下方。收纳控制盘18的收纳空间20形成于底板36上。

图2是实施方式的控制盘18的侧视图。图3是实施方式的控制盘18的俯视图。此外，图2是从图3所示的左方向侧观察的视点。

控制盘18具备模块38。模块38是具有通道40和安装于通道40的多个电子器件42的电子器件组。通道40也称为箱状部件，如其名称，具有箱状的形状。在本实施方式中，如图3那样，从上方观察的视点(设置面36的俯视时)下的模块38的长边方向与通道40的长边方向(前后方向)一致。同样，模块38的短边方向与通道40的短边方向(左右方向)一致。

在本实施方式中，多个电子器件42安装于通道40的外侧表面中的左侧面44和右侧面46。此外，多个电子器件42的个数、种类以及配置没有特别限定。例如，安装于左侧面44的电子器件42的个数和安装于右侧面46的电子器件42的个数也可以不同。

控制盘18还具备安装部件50、平板(调节部件)52、以及振动吸收装置54。如以下所说明的那样，具备上述部件的本实施方式的控制盘18能适当地减少传到模块38的振动。另外，能适当地抑制模块38相对于底板(设置面)36倾斜。

安装部件50是从下方支撑模块38的部件。安装部件50具有大致矩形的形状，从上方观察的视点下的长边方向为左右方向。安装部件50的材料只要是能够提供支撑模块38时不挠曲的程度的强度的材料，则没有特别限定。在本实施方式中，安装部件50的材料中包含金属。

安装部件50的个数没有特别限定，但在本实施方式中为“两个”。两个安装部件50分别固定于通道40的下部中的前后方向的两端侧。由此，模块38的载荷适当地分散到两个安装部件50。将安装部件50固定于通道40的机构没有特别限定，但在本实施方式中采用基于未图示的螺栓的连结。

安装部件50具有位于模块38的左方向侧的左端部50L和位于通道40的右方向侧的右端部50R。在安装部件50的左端部50L和右端部50R分别设有第一切口部56。第一切口部56的延伸方向与模块38的短边方向(左右方向)平行。

图4是实施方式的平板52的俯视图。图5是图3的局部放大图。此外，图5仅示出了在本实施方式中所具有的两个安装部件50中的一方，对于另一方的安装部件50，以下的说明也同样适用。

平板52是配设在安装部件50的下方的板状的部件。在本实施方式中，平板52与安装部件50相同地采用金属板。但是，平板52的材料并不限定于金属，也可以是与安装部件50的材料不同的材料。平板52固定于底板36。在该状态下，平板52的平面与底板36的平面相互平行。将平板52固定于底板36的机构没有特别限定，但在本实施方式采用基于螺栓的连结。

在平板52中的左端部50L侧的第一切口部56的下方和右端部50R侧的第一切口部56的下方分别设有第二切口部58。第二切口部58沿与位于上方的第一切口部56的延伸方向相同的方向(左右方向)延伸。此外，第二切口部58也可以是在与第一切口部56的延伸方向相同的方向上延伸的长孔。

图6A是实施方式的振动吸收装置54的俯视图。图6B是振动吸收装置54的侧视图。

振动吸收装置54是在该安装部件50与平板52之间支撑安装部件50的构件。在拆下模块38的状态下，由振动吸收装置54支撑的安装部件50与底板36以及平板52平行地延伸。振动吸收装置54具备上金属板60、弹性部件48、以及下金属板62。

上金属板60是与下金属板62一起夹住弹性部件48的大致圆盘状的金属板。在上金属板60中的与弹性部件48相反的一侧，固定有第一连结部件64。该第一连结部件64例如是螺纹件主体部分向上方延伸的螺栓。通过将第一连结部件(螺栓)64插入到第一切口部56，从而振动吸收装置54固定于安装部件50。此时，为了将振动吸收装置54适当地固定于安装部件50，也可以使用螺母。由于只要解除上金属板60与安装部件50的连结就容易沿第一切口部56的延伸方向调整振动吸收装置54相对于安装部件50的相对位置，因此优选该结构。

在本实施方式中，弹性部件48是橡胶。弹性部件48分别粘接于上金属板60的下方和下金属板62的上方。在本实施方式中，在控制盘18配备有四个振动吸收装置54，但四个振动吸收装置54各自的弹性部件48均具有相同的弹性率。此外，只要是具有弹性的部件，则弹性部件48就不限定于橡胶。例如，弹性部件48也可以是弹簧。

下金属板62是具有比上金属板60以及弹性部件48更宽的宽度的大致棱形的形状的金属板。在下金属板62的宽幅方向的两端部侧分别如图6A那样设有孔66。第二连结部件68插入孔66。第二连结部件68例如是螺栓。第二连结部件(螺栓)68经由孔66插入到第二切口部58。由此，振动吸收装置54固定于平板52。由于只要解除下金属板62与平板52的连结就容易沿第二切口部58的延伸方向调整振动吸收装置54相对于平板52的相对位置，因此优选该结构。此外，下金属板62的形状只要是能在宽幅的两端部设有孔66的形状则没有特别限定，例如也可以是矩形形状。

上述的振动吸收装置54利用弹性部件48的弹性来吸收从底盘16传到模块38的振动。另外，上述的振动吸收装置54对于一个安装部件50分别在左端部50L侧和右端部50R侧各固定有一个。由此，模块38和安装部件50的载荷适当地分散到四个振动吸收装置54。

另外，支撑一个安装部件50的两个振动吸收装置54隔着与模块38的长边方向(前后方向)平行的直线且通过模块38的重心G的重心线70对称地进行设置(图3)。

即，相互连结支撑一个安装部件50的两个振动吸收装置54的每个(各自的中心)的假想的直线72与重心线70正交。另外，对于该两个振动吸收装置54而言，一方的振动吸收装置54以及重心线70的距离与另一方的振动吸收装置54以及重心线70的距离相等(图3：pg)。由此，多个振动吸收装置54各自的压缩量均匀，适当地抑制模块38相对于设置面36倾斜。

此外，更严格地说，“模块38的重心G”是“模块38与安装部件50的重心G”。另外，上述的“距离”是指“最短距离”。

如上所述，根据本实施方式，可提供一种注射成形机10的控制盘18，其适当地减少从设置面36传到模块38的振动，而且适当地抑制模块38相对于设置面36倾斜。

另外，根据本实施方式，调整振动吸收装置54相对于安装部件50的相对位置以及相对于平板52的相对位置变得容易。因此，对称地设置隔着重心线70的两个振动吸收装置54变得容易。

[变形例]

以上，作为本发明的一例，对实施方式进行了说明，当然，能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。施加了上述各种变更或者改良的方式也包含在本发明的技术的范围内，这根据权利要求书的记载可清楚。

(变形例1)

图7是用于说明变形例1的图。此外，图7所示的范围对应图5所示的范围。另外，在本变形例中，为了方便，将设于下金属板62的孔66记载为第一孔66。

第二切口部58也可以省略。该情况下，也可以在平板52设有供第二连结部件68插入的第二孔74。在本变形例中，经由振动吸收装置54的第一孔66在第二孔74插入第二连结部件68(螺栓)。由此，振动吸收装置54固定于平板52。此外，第二孔74也可以是未贯通平板52的深度的槽。

与实施方式时相同，平板52作为振动吸收装置54的支撑部件发挥功能。即，虽然难以调整振动吸收装置54相对于平板52的相对位置，但是能适当地防止对该相对位置产生不希望的偏移。

也可以在第二孔74的内侧表面形成与第二连结部件(螺栓)68螺纹结合的螺纹槽。通过使该螺纹槽与第二连结部件68螺纹结合，从而利用平板52适当地固定振动吸收装置54。

(变形例2)

图8是变形例2的控制盘18的俯视图。

在实施方式中，由多个安装部件50支撑模块38。不限定于此，模块38也可以如图8那样由一个安装部件50支撑。

(变形例3)

多个振动吸收装置54也可以配置于离重心线70不同的距离。该情况下，使多个振动吸收装置54各自的弹性率根据离彼此的重心G的距离而不同。此外，与实施方式相同，“距离”是指“最短距离”。

在本变形例中，考虑对多个振动吸收装置54各自施加不同的载荷。该情况下，如果多个振动吸收装置54各自所具备的弹性部件48的弹性率相同，则各自具备的弹性部件48的压缩量也不同。

在本变形例中，预先实验性地求出多个弹性部件48各自的弹性率以使各自的压缩量一致。由此，可防止模块38相对于设置面36倾斜。

(变形例4)

在实施方式中，将底盘16的底板36作为设置面，但设置面不限定于底板36。例如，设置有注射成形机10的工厂的地板面也能成为设置面。该情况下，振动吸收装置54也可以设置在安装部件50与工厂的地板面之间。该情况下，振动经由底盘16以及工厂的地板面传到模块38。根据本变形例，能够适当地减少该振动。

(变形例5)

上述的实施方式以及各变形例也可以在不生产矛盾的范围内适当地组合。

[从实施方式获得的发明]

以下记载从上述实施方式以及变形例把握的发明。

＜第一发明＞

一种注射成形机10的控制盘18，具备：模块38，其具有多个电子器件42；安装部件50，其支撑上述模块38，且在上述模块38的短边方向上具有比上述模块38更宽的宽度；以及多个振动吸收装置54，其在上述安装部件50与设置面36之间支撑上述安装部件50，利用弹性来吸收从上述设置面36传到上述模块38的振动，多个上述振动吸收装置54隔着与上述模块38的长边方向平行的直线且通过上述模块38的重心G的重心线70对称地进行设置。

由此，提供一种注射成形机10的控制盘18，其适当地减少从设置面36传到模块38的振动，而且适当地抑制模块38相对于设置面36倾斜。

优选上述安装部件50的个数为两个，两个上述安装部件50在上述模块38的上述长边方向的两端侧分别支撑上述模块38。由此，适当地分散从模块38施加于两个安装部件50的载荷。

优选上述振动吸收装置54的个数为四个，四个上述振动吸收装置54相对于两个上述安装部件50的每个在上述安装部件50的上述短边方向的两端50L、50R侧分别支撑上述安装部件50。由此，适当地分散施加于支撑一个安装部件50的两个振动吸收装置54的载荷。

优选还具备调节部件52，该调节部件52调节上述振动吸收装置54在上述短边方向上的位置。由此，容易对称地设置隔着重心线70的两个振动吸收装置54。

在上述振动吸收装置54形成有孔，上述调节部件52是形成有供连结部件经由上述孔而插入的长孔58的部件，并且设置在上述设置面36与上述振动吸收装置54之间。由此，能够容易地调整振动吸收装置54相对于调节部件52的相对位置。

＜第二发明＞

一种注射成形机10的控制盘18，具备：模块38，其具有多个电子器件42；安装部件50，其支撑上述模块38，且在上述模块38的短边方向上具有比上述模块38更宽的宽度；以及多个振动吸收装置54，其在上述安装部件50与设置面36之间支撑上述安装部件50，利用弹性来吸收从上述设置面36传到上述模块38的振动，多个上述振动吸收装置54隔着与上述模块38的长边方向平行的直线且通过上述模块38的重心G的重心线70进行设置，而且，各自的弹性率根据离上述重心线70的距离而不同。

Claims

1.一种注射成形机的控制盘，其特征在于，具备：

模块，其具有多个电子器件；

安装部件，其支撑上述模块，且在上述模块的短边方向上具有比上述模块更宽的宽度；以及

多个振动吸收装置，其在上述安装部件与设置面之间支撑上述安装部件，利用弹性来吸收从上述设置面传到上述模块的振动，

多个上述振动吸收装置隔着与上述模块的长边方向平行的直线且通过上述模块的重心的重心线对称地进行设置。

2.根据权利要求1所述的注射成形机的控制盘，其特征在于，

上述安装部件的个数为两个，两个上述安装部件在上述模块的上述长边方向的两端侧分别支撑上述模块。

3.根据权利要求2所述的注射成形机的控制盘，其特征在于，

上述振动吸收装置的个数为四个，四个上述振动吸收装置相对于两个上述安装部件的每个在上述安装部件的上述短边方向的两端侧分别支撑上述安装部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的注射成形机的控制盘，其特征在于，

还具备调节部件，该调节部件调节上述振动吸收装置在上述短边方向上的位置。

5.根据权利要求4所述的注射成形机的控制盘，其特征在于，

在上述振动吸收装置形成有孔，

上述调节部件是形成有供连结部件经由上述孔而插入的长孔的部件，并且设置在上述设置面与上述振动吸收装置之间。

6.一种注射成形机的控制盘，其特征在于，具备：

模块，其具有多个电子器件；

安装部件，其支撑上述模块，且在上述模块的短边方向具有比上述模块更宽的宽度；以及

多个上述振动吸收装置隔着与上述模块的长边方向平行的直线且通过上述模块的重心的重心线进行设置，而且，各自的弹性率根据离上述重心线的距离而不同。