CN112671188A - 磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法，该系统包括：固定装置，所述固定装置为底板；水平移动装置，包括通过丝杠组件设置在所述底板上的水平移动板，所述水平移动板能够沿着所述底板的长度方向水平运动；垂直升降装置，设置在水平移动板上，能够相对于所述水平移动装置垂直升降运动，包括顶杆；传送装置，包括水平布置的传送杆，所述传送杆与所述顶杆垂直连接，所述传送杆上等间隔设置有用于承托S型长定子线圈的钩爪。本发明能够提高长定子线圈的传输效率、降低成本，保证了长定子线圈在装载、卸载及传输过程中的质量，实现长定子线圈传输的智能化和自动化。

Description

磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法

技术领域

本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，特别涉及一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法。

背景技术

磁悬浮轨道交通技术基于长定子直线电动机原理。列车是转子，在长定子的电磁场中被直线推进。其中长定子包括长定子线圈，长定子线圈是磁悬浮轨道交通的核心部件之一，其由电缆弯制而成。为此需要将弯制成型的长定子线圈传输到敷设车辆上，以使施工作业人员通过安装器械敷设长定子线圈。现有技术的长定子线圈的传输方法：施工作业人员人工搬运传输，不仅传输效率低、而且需要多个施工作业人员同时传输作业，导致成本较高，并且人工搬运传输时，可能会对成型的长定子线圈产生形变。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法，以提高长定子线圈的传输效率、降低成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种技术方案是：一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统，包括：

固定装置，所述固定装置为底板；

水平移动装置，包括通过丝杠组件设置在所述底板上的水平移动板，所述水平移动板能够沿着所述底板的长度方向水平运动；

垂直升降装置，设置在水平移动板上，能够相对于所述水平移动装置垂直升降运动，包括顶杆；

传送装置，包括水平布置的传送杆，所述传送杆与所述顶杆垂直连接，所述传送杆上等间隔设置有用于承托S型长定子线圈的钩爪。

进一步地，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述丝杠组件包括沿所述底板的长度方向设置的丝杆，所述丝杆的至少一端通过联轴器设置有电机，所述丝杆通过与其相配的丝杆滑件连接所述水平移动板。

进一步地，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述丝杆滑件通过连接件设置在所述水平移动板上。

进一步地，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述丝杆通过固定组件设置在所述底板上，所述固定组件包括设置在丝杆端部的轴承，位于轴承外侧的锁紧螺母，以及设置在轴承内侧的扣装件。

进一步地，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述水平移动装置还包括：

水平滑轨组件，包括平行分布于所述丝杆两侧、设置在所述底板上的水平导轨，所述水平导轨上设置有滑动配合的水平滑块，所述水平滑块设置在所述水平移动板上。

进一步地，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述水平移动装置还包括：

垂直导向单元，包括立板和垂直滑轨组件，所述立板垂直连接在水平移动板上，垂直滑轨组件设置在所述立板与所述传送杆之间，所述垂直滑轨组件包括垂直分布在立板上的垂直导轨及其相配的垂直滑块，所述垂直滑块还设置在所述传送杆上。

进一步地，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述垂直导向单元还包括：

限位装置，设置在垂直导轨的端部。

进一步地，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述垂直升降装置包括：

液压油缸，所述液压油缸的顶杆垂直连接所述传送杆；

液压站，所述液压站设置于所述固定装置的外部，所述液压站通过管道连接所述液压油缸。

进一步地，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，还包括：

控制装置，包括电机控制器和液压控制器，所述电机控制器连接有电机，所述液压控制器通过管道连接所述垂直升降装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：一种磁悬浮长定子线圈智能传输方法，采用上述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，包括：

控制水平移动装置的水平移动板沿着固定装置的长度方向水平运动，以带动传送装置沿水平方向运动，以对承托在传送装置上的S型长定子线圈进行水平位置的传输运动以及空载时返回至初始位置；

控制垂直升降装置的顶杆垂直升降运动，以带动传送装置沿垂直方向升降运动，以用于装载、卸载位于传送装置上的S型定子线圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法，通过水平移动装置相对于固定装置沿长度方向水平运动，以对传送装置上的S型长定子线圈进行水平位置的传输运动以及空载时返回至初始位置；通过垂直升降装置相对于水平移动装置在垂直方向垂直升降运动，以带动传送装置在垂直方向上升降运动，以用于装载、卸载位于传送装置上的S型定子线圈，从而实现了磁悬浮长定子线圈在装载、卸载及传输操作的自动化和智能化。全程无需施工作业人员人工搬运传输，从而提高了传输效率，降低了人力成本，缩短了施工工期，还降低了长定子线圈由于施工作业人员的人工搬运传输时引发形变的可能性，保障了长定子线圈在装载、卸载及传输过程中的质量。

附图说明

图1是磁悬浮长定子线圈智能传输系统的立体结构示意图；

图2是水平移动装置及固定装置的立体结构示意图；

图3是水平滑轨组件的立体结构示意图；

图4是磁悬浮长定子线圈智能传输系统的水平移动板及其上的垂直导向单元、传送装置的平面结构示意图；

图中所示：

100、固定装置；

200、水平移动装置，210、丝杠组件，211、丝杆，212、丝杆滑件，213、电机，214、联轴器，220、水平移动板，230、水平滑轨组件，231、水平导轨，232、水平滑块，240、固定组件，241、扣装件，242、轴承、243、锁紧螺母，250、连接件，260、垂直导向单元，261、立板，262、垂直滑轨组件，263、限位装置；

300、垂直升降装置，310、顶杆，320、液压站；

400、传送装置，410、传送杆，420、钩爪；

500、控制装置。

600、长定子线圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述：

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语为本发明所属领域的普通技术人员所公知的通常含义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”“前”、“后”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

请参考图1至图4，本发明实施例提供磁悬浮长定子线圈智能传输系统，可以包括：固定装置100、水平移动装置200、垂直升降装置300、传送装置400和控制装置500。

请参考图1至图2，所述固定装置100可以为底板。

请参考图1至图2，水平移动装置200，包括通过丝杠组件210设置在所述底板上的水平移动板220，所述水平移动板220能够沿着所述底板的长度方向水平运动。丝杠组件210具有控制行进精度高以且连续控制的效果。

请参考图1至图2，其中丝杠组件210可以包括沿所述底板的长度方向设置的丝杆211，所述丝杆211的至少一端通过联轴器214设置有电机213，所述丝杆211通过与其相配的丝杆滑件212连接所述水平移动板220。其中丝杠组件210独立使用时，为平行设置的多组。其中多组指两组以上。

请参考图2，所述丝杆滑件212可以通过连接件250设置在所述水平移动板220上。其中连接件250及丝杆滑件212可以设置在水平移动板220的侧部或者底部。本发明实施例的附图2中示例了连接件250及丝杆滑件212设置于水平移动板220的侧部的方案，其具有便于检修的优点。

请参考图2，丝杆211可以通过固定组件240设置在所述底板上，所述固定组件240包括设置在丝杆211端部的轴承242，位于轴承242外侧的锁紧螺母243，以及设置在轴承242内侧的扣装件241。扣装件241例如通过螺栓设置在底板上。轴承242与丝杠211可以为过盈配合。

请参考图1至图3，为了降低成本及保证水平移动板220的平稳运行，本发明实施例提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述水平移动装置200还可以包括：

水平滑轨组件230，包括平行分布于所述丝杆211两侧、设置在所述底板上的水平导轨231，所述水平导轨231上设置有滑动配合的水平滑块232，所述水平滑块232设置在所述水平移动板220上。其中水平滑块232可以通过螺栓固定设置在水平移动板220的下表面。此时，丝杠组件210可以为一组，通过水平滑轨组件230可以使水平移动板220限制在水平滑轨组件230上运动，增加水平移动板220运行的平稳性，防止水平移动板220在水平方向运动时产生偏移。当然通过二组丝杠组件210也能够实现平稳运动，但其成本较大，故水平滑轨组件230具有成本低的优点。其中水平滑轨组件230可以为本领域中公知的任何公知技术手段。

请参考图1和图4，为了提高传送装置400的平稳升降，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述水平移动装置200还可以包括：

垂直导向单元260，包括立板261和垂直滑轨组件262，所述立板261垂直连接在水平移动板220上，垂直滑轨组件262设置在所述立板261与所述传送杆410之间，所述垂直滑轨组件262包括垂直分布在立板261上的垂直导轨及其相配的垂直滑块，所述垂直滑块还设置在所述传送杆410上。其中垂直滑轨组件262与水平滑轨组件230的结合相同。垂直导向单元260一方向能够限制垂直升降装置300带动传送装置400的传送杆410在垂直滑轨组件262上垂向运动，另一方向能够防止垂直升降装置300的顶杆310顶出或者回缩时可能导致传送杆410产生晃动的可能性，从而使传送装置400能够平稳地运行，受垂直升降装置300的顶出或者回缩等外力干扰较小，从而保证被传送的S型长定子线圈600在装载、卸载及传输过程中的稳定性。立板261垂直连接在水平移动板220上，能够使立板261与水平移动板220同步移动，进一步提高了其上的垂直滑轨组件262的稳定性。其中立板261可以沿水平移动板220长度方向的一侧连接。

请参考图1，为了防止传送装置400上升过高而产生脱离垂直导轨的现象，本发明提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述垂直导向单元260还可以包括：

限位装置263，设置在垂直导轨的端部。其中限位装置263可以是限位挡板。也可以是位置传感器。本发明实施例附图1中示例了位于垂直导轨上端部的限位挡板进行上限位，当然也可以同时设置限位挡板在下端部进行下限位，其为机械结构，具有结构简单、设计方便的优点。提高了升降操作的安全性和可靠性。当设置为位置传感器时，其能够与控制装置500之间实现信号传递，实现安全操作的自动化和智能化。

请参考图1，垂直升降装置300，设置在水平移动板220上，能够相对于所述水平移动装置200垂直升降运动，包括顶杆310。

请参考图1，垂直升降装置300可以包括：

液压油缸300，所述液压油缸300的顶杆310垂直连接所述传送杆410。

液压站320，所述液压站320设置于所述固定装置100的外部，所述液压站320通过管道连接所述液压油缸300。此时需要通过液压控制器通过液压站320通过液压油缸300的升降操作。液压油缸300具有承重大、性能稳定的优点。当然，垂直升降装置300并不限于液压油缸300，也可以是气缸。还可以是各种自动控制的千斤顶等。

请参考图1和图4，传送装置400，包括水平布置的传送杆410，所述传送杆410与所述顶杆310垂直连接，所述传送杆410上等间隔设置有用于承托S型长定子线圈的钩爪420。通过调节钩爪420之间的间距，可以适用于不同间距尺寸的S型长定子线圈。其中钩爪420可以通过在传送杆410上设置腰形孔来安装，并且可以通过腰形孔调节间距。传送杆410包括但不限于方杆，方杆能够在与立板261之间可靠地连接垂直滑轨组件262。钩爪420与传送杆410之间可以通过螺栓固定连接。

请参考图1，为了实现对丝杠组件210和垂直升降装置300的控制。本发明实施例提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，还可以包括：

控制装置500，包括电机控制器和液压控制器，所述电机控制器连接有电机213，所述液压控制器通过管道连接所述垂直升降装置300。其中电机控制器和液压控制器均可以采用本领域的公知技术手段。

本发明实施例还提供一种磁悬浮长定子线圈智能传输方法，采用上述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，包括：

步骤701，控制水平移动装置200的水平移动板220沿着固定装置100的长度方向水平运动，以带动传送装置400沿水平方向运动，以对承托在传送装置上的S型长定子线圈进行水平位置的传输运动以及空载时返回至初始位置。

步骤702，控制垂直升降装置300的顶杆310垂直升降运动，以带动传送装置400沿垂直方向升降运动，以用于装载、卸载位于传送装置上的S型定子线圈。本发明实施例是通过控制垂直升降装置300带动传送装置400的升降运动，实现S型定子线圈600的装载及卸载操作。

本发明实施例提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，采用所有部件时，其传输原理如下：

控制装置500的电机控制器控制丝杠组件210的电机213通过联轴器241带动丝杆211转动，则水平移动板220通过其上的丝杆滑杆212及连接件250沿固定装置100的长度方向运动，以带动传送装置400实现对S型定子线圈600的自动传输以及空载时返回至初始位置。其中水平移动板220的初始位置位于固定装置100的右下角，最大前进位置位于固定装置100的左上角。即左上角为水平移动板220的前进方向，右下角为水平移动板的后退方向。控制装置500的液压控制器通过液压站的流量控制液压油缸沿垂直滑轨组件升降操作，以实现对S型定子线圈600装载及卸载的自动化和智能化操作。

本发明实施例提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法，通过水平移动装置200相对于固定装置100沿长度方向水平运动，以对传送装置上的S型长定子线圈进行水平位置的传输运动以及空载时返回至初始位置；通过垂直升降装置300相对于水平移动装置200在垂直方向垂直升降运动，以带动传送装置400沿垂直方向升降运动，以用于装载、卸载位于传送装置上的S型定子线圈，从而实现了磁悬浮长定子线圈在装载、卸载及传输操作的自动化和智能化。全程无需施工作业人员人工搬运传输，从而提高了传输效率，降低了人力成本，缩短了施工工期，还降低了长定子线圈由于施工作业人员的人工搬运传输时引发形变的可能性，保障了长定子线圈在装载、卸载及传输过程中的质量。

本发明实施例提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，通过调节钩爪420之间的间距，可以适用于各种间距的S型长定子线圈的传输作业，其具有可观的改装前景，适用范围广、结构和操作简单、节省人力等其他优点。

本发明实施例提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，不限于磁悬浮领域的长定子线圈600，还可以是任意类型的S型线状元件。例如其它S型电缆。

本发明不限于上述具体实施方式，显然，上述所描述的实施例是本发明实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本领域的技术人员可以对本发明进行其他层次的修改和变动。如此，若本发明的这些修改和变动属于本发明权利要求书的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变动在内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，包括：

固定装置，所述固定装置为底板；

水平移动装置，包括通过丝杠组件设置在所述底板上的水平移动板，所述水平移动板能够沿着所述底板的长度方向水平运动；

垂直升降装置，设置在水平移动板上，能够相对于所述水平移动装置垂直升降运动，包括顶杆；

传送装置，包括水平布置的传送杆，所述传送杆与所述顶杆垂直连接，所述传送杆上等间隔设置有用于承托S型长定子线圈的钩爪。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述丝杠组件包括沿所述底板的长度方向设置的丝杆，所述丝杆的至少一端通过联轴器设置有电机，所述丝杆通过与其相配的丝杆滑件连接所述水平移动板。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述丝杆滑件通过连接件设置在所述水平移动板上。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述丝杆通过固定组件设置在所述底板上，所述固定组件包括设置在丝杆端部的轴承，位于轴承外侧的锁紧螺母，以及设置在轴承内侧的扣装件。

5.根据权利要求2所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述水平移动装置还包括：

水平滑轨组件，包括平行分布于所述丝杆两侧、设置在所述底板上的水平导轨，所述水平导轨上设置有滑动配合的水平滑块，所述水平滑块设置在所述水平移动板上。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述水平移动装置还包括：

垂直导向单元，包括立板和垂直滑轨组件，所述立板垂直连接在水平移动板上，垂直滑轨组件设置在所述立板与所述传送杆之间，所述垂直滑轨组件包括垂直分布在立板上的垂直导轨及其相配的垂直滑块，所述垂直滑块还设置在所述传送杆上。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述垂直导向单元还包括：

限位装置，设置在垂直导轨的端部。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述垂直升降装置包括：

液压油缸，所述液压油缸的顶杆垂直连接所述传送杆；

液压站，所述液压站设置于所述固定装置的外部，所述液压站通过管道连接所述液压油缸。

9.根据权利要求2所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，还包括：

控制装置，包括电机控制器和液压控制器，所述电机控制器连接有电机，所述液压控制器通过管道连接所述垂直升降装置。

10.一种磁悬浮长定子线圈智能传输方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，包括：

控制水平移动装置的水平移动板沿着固定装置的长度方向水平运动，以带动传送装置沿水平方向运动，以对承托在传送装置上的S型长定子线圈进行水平位置的传输运动以及空载时返回至初始位置；

控制垂直升降装置的顶杆垂直升降运动，以带动传送装置沿垂直方向升降运动，以用于装载、卸载位于传送装置上的S型定子线圈。

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