CN112666530A - 一种用于智能驾驶相关传感器测试台架和制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种用于智能驾驶相关传感器测试台架和制作方法，包括台架骨架，所述台架骨架上设置有前摄像头安装支架，其上安装有前摄像头；前毫米波雷达安装支架，其上安装有前毫米波雷达；前超声波雷达安装支架，其上安装有前超声波雷达；后超声波雷达安装支架，其上安装有后超声波雷达；后毫米波雷达安装支架，其上安装有后毫米波雷达；后摄像头安装支架，其上安装有后摄像头；B柱摄像头安装支架，其上安装有B柱摄像头；所述台架骨架底部安装有轮子。本发明能够大大降低成本，并获得相同的测试效果。
Description
技术领域
本发明属于汽车智能驾驶用传感器测试领域，尤其涉及一种用于智能驾驶相关传感器测试台架和制作方法。
背景技术
为了智能驾驶的测试，目前用于智能驾驶的传感器测试是在实车上改装，将毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、摄像头在实车上改装安装，成本高昂，导致相关研发成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种用于智能驾驶相关传感器测试台架和制作方法，其能够大大降低成本，并获得相同的测试效果。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种用于智能驾驶相关传感器测试台架，包括台架骨架，所述台架骨架上设置有前摄像头安装支架，其上安装有前摄像头；前毫米波雷达安装支架，其上安装有前毫米波雷达；前超声波雷达安装支架，其上安装有前超声波雷达；后超声波雷达安装支架，其上安装有后超声波雷达；后毫米波雷达安装支架，其上安装有后毫米波雷达；后摄像头安装支架，其上安装有后摄像头；B柱摄像头安装支架，其上安装有B柱摄像头；所述台架骨架底部安装有轮子。
进一步的，所述轮子数量为3-20个。
一种用于智能驾驶相关传感器测试台架的制作方法，包括如下步骤：
步骤1：采用铝合金或钢制型材参照实车，按照比例搭建一个框架，此框架作为台架骨架，用于保证台架的刚度和强度；
步骤2：在台架骨架下部安装轮子，方便台架移动，轮子的数量3-20个；
步骤3：用钢板或铝板或镁板或塑料中的一种或几种材料制作传感器的安装支架；
步骤4：将摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等用于智能驾驶的传感器参照实车的位置在台架骨架上进行布置，并通过安装之间进行连接固定；
步骤5：传感器安装支架与台架骨架要连接在一起，连接方式采用螺栓连接、铆接、焊接、粘接中的一种或几种。
进一步的，步骤1中，利用铝合金或钢制型材参照实车，按照1：1或1：2或1：3的比例搭建台架骨架。
进一步的，步骤1中，测绘实车或利用实车三维数模或图纸，画出台架骨架的三维数模、图纸，台架的尺寸体现实车长、宽、高。
进一步的，所述轮子为定向轮、万向轮中的一种或两种。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
目前用于智能驾驶的传感器测试是在实车上改装，成本高昂，导致相关研发成本较高；而本发明采用低成本的材料和加工方法获得相同的测试效果，成本低、制作简单、使用方便。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图。
图中，1是台架骨架，2是前摄像头安装支架，3是前毫米波雷达安装支架，4是前超声波雷达安装支架，5是轮子，6是后超声波雷达安装支架，7是后毫米波雷达安装支架，8是后摄像头安装支架，9是B柱摄像头安装支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明的一种用于智能驾驶相关传感器测试台架，如图1所示，包括台架骨架1，所述台架骨架上设置有前摄像头安装支架2，其上安装有前摄像头；前毫米波雷达安装支架3，其上安装有前毫米波雷达；前超声波雷达安装支架4，其上安装有前超声波雷达；后超声波雷达安装支架6，其上安装有后超声波雷达；后毫米波雷达安装支架7，其上安装有后毫米波雷达；后摄像头安装支架8，其上安装有后摄像头；B柱摄像头安装支架9，其上安装有B柱摄像头；所述台架骨架底部安装有轮子5。所述轮子5数量为3-20个。
本发明的一种用于智能驾驶相关传感器测试台架的制作方法，包括如下步骤：
步骤1：采用铝合金或钢制型材参照实车，按照比例搭建一个框架，此框架作为台架骨架，用于保证台架的刚度和强度；
步骤2：在台架骨架下部安装轮子，方便台架移动，轮子的数量3-20个；
步骤3：用钢板或铝板或镁板或塑料中的一种或几种材料制作传感器的安装支架；
步骤4：将摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等用于智能驾驶的传感器参照实车的位置在台架骨架上进行布置，并通过安装之间进行连接固定；
步骤5：传感器安装支架与台架骨架要连接在一起，连接方式采用螺栓连接、铆接、焊接、粘接中的一种或几种。
步骤1中，利用铝合金或钢制型材参照实车，按照1：1或1：2或1：3的比例搭建台架骨架。
步骤1中，测绘实车或利用实车三维数模或图纸，画出台架骨架的三维数模、图纸，台架的尺寸体现实车长、宽、高。
所述轮子为定向轮、万向轮中的一种或两种。
目前用于智能驾驶的传感器测试是在实车上改装，成本高昂，导致相关研发成本较高；而本发明采用低成本的材料和加工方法获得相同的测试效果，成本低、制作简单、使用方便。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种用于智能驾驶相关传感器测试台架，其特征在于：包括台架骨架，所述台架骨架上设置有前摄像头安装支架，其上安装有前摄像头；前毫米波雷达安装支架，其上安装有前毫米波雷达；前超声波雷达安装支架，其上安装有前超声波雷达；后超声波雷达安装支架，其上安装有后超声波雷达；后毫米波雷达安装支架，其上安装有后毫米波雷达；后摄像头安装支架，其上安装有后摄像头；B柱摄像头安装支架，其上安装有B柱摄像头；所述台架骨架底部安装有轮子。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶相关传感器测试台架，其特征在于：所述轮子数量为3-20个。
3.一种如权利要求1所述用于智能驾驶相关传感器测试台架的制作方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：采用铝合金或钢制型材参照实车，按照比例搭建一个框架，此框架作为台架骨架，用于保证台架的刚度和强度；
步骤2：在台架骨架下部安装轮子，方便台架移动，轮子的数量3-20个；
步骤3：用钢板或铝板或镁板或塑料中的一种或几种材料制作传感器的安装支架；
步骤4：将摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等用于智能驾驶的传感器参照实车的位置在台架骨架上进行布置，并通过安装之间进行连接固定；
步骤5：传感器安装支架与台架骨架要连接在一起，连接方式采用螺栓连接、铆接、焊接、粘接中的一种或几种。
4.根据权利要求3所述的一种使用权利要求1所述用于智能驾驶相关传感器测试台架的制作方法，其特征在于：步骤1中，利用铝合金或钢制型材参照实车，按照1：1或1：2或1：3的比例搭建台架骨架。
5.根据权利要求3所述的一种使用权利要求1所述用于智能驾驶相关传感器测试台架的制作方法，其特征在于：步骤1中，测绘实车或利用实车三维数模或图纸，画出台架骨架的三维数模、图纸，台架的尺寸体现实车长、宽、高。
6.根据权利要求3所述的一种使用权利要求1所述用于智能驾驶相关传感器测试台架的制作方法，其特征在于：所述轮子为定向轮、万向轮中的一种或两种。
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