CN111169390A - 一种多传感器融合智能集成车 - Google Patents

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王志强
田传印
黄晓延
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Abstract

本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体为一种多传感器融合智能集成车，所述集成车底部设有线控底盘，所述线控底盘主体为十字形的底部车体，所述底部车体四角处设有车轮，所述底部车体前端设有一个远程遥控输入相关的模块，所述线控底盘上设有装调台架，所述装调台架底部设有和底部车体边缘尺寸相契合的十字形台架底板，所述台架底板上设有台架线框，所述台架线框包括中间的车舱部分和前后的车架部分，所述台架线框车舱部分的正面设有工业显示屏，所述工业显示屏两侧设有硬件控制台，所述台架线框的前后的车架部分的正面和上表面均设有高精度滑轨，所述台架线框的车舱部分的正方形顶面上也设有高精度滑轨。本发明可安全，全面的支持智能网联汽车技术的实训和算法测试。

Description

一种多传感器融合智能集成车
技术领域
本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体为一种多传感器融合智能集成车。
背景技术
智能网联汽车，又称ICV（Intelligent Connected Vehicle），是现如今发展的如火如荼的车联网技术和搭载了智能设备的车辆的有机结合，通过搭载先进的传感器、控制单元和执行机构，通过高速通信技术和导航、网络等技术，实现人、车、环境和网联信息的交互执行和柔性控制。以提高车的驾驶的安全性、高效性和舒适性，并最终实现成熟的自动驾驶技术。
但是目前，针对智能网联汽车和智能驾驶系统方面的技术还尚需发展，我们的硬件传感器还需要大数据化的测试和高度的改进以保证汽车的行驶安全，我们的系统也需要不断地检测，以保证对智能车的支撑。我们的技术人员和从业人员，包括从事相关研究的学校、学生和研究所等环境，也需要相关的平台和硬件进行教学、实训和测试。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多传感器融合智能集成车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多传感器融合智能集成车，所述集成车底部设有线控底盘，所述线控底盘主体为十字形的底部车体，所述底部车体四角处设有车轮，所述底部车体前端设有一个远程遥控输入相关的模块，所述线控底盘上设有装调台架，所述装调台架底部设有和底部车体边缘尺寸相契合的十字形台架底板，所述台架底板上设有台架线框，所述台架线框包括中间的车舱部分和前后的车架部分，所述台架线框车舱部分的正面设有工业显示屏，所述工业显示屏两侧设有硬件控制台，所述台架线框的前后的车架部分的正面和上表面均设有高精度滑轨，所述台架线框的车舱部分的正方形顶面上也设有高精度滑轨。
进一步的：所述硬件控制台上设有多个电控按钮，所述台架线框的前后的车架部分的两侧均设有急停按钮。
进一步的：所述台架线框的前端的车架部分的正面高精度滑轨上设有毫米波雷达，所述毫米波雷达通过可上下移动的滑轨与台架线框上的高精度滑轨相连接。
进一步的：所述台架线框的前后部分的车架部分的上表面高精度滑轨上均设有GNSS天线，所述GNSS天线通过可前后移动的滑轨与台架线框上的高精度滑轨相连接。
进一步的：所述台架线框的车舱部分的正方形顶面上前后左右四条边上的高精度滑轨上均设有摄像头，所述摄像头通过可上下移动的滑轨与台架线框上的高精度滑轨相连接。
进一步的：所述台架线框的车舱部分的正方形顶面的表面上设有的高精度滑轨上设有激光雷达，所述激光雷达通过可前后移动的滑轨与台架线框上的高精度滑轨相连接。
进一步的：所述台架底板上配置有惯导主机、交换机、路由器、工控机和AGX。
本发明的优点在于：本设计台架上设置了多个急停按钮，并在集成车上设置有电子抱闸和远程遥控急停功能，通过多重措施保证竞赛平台的安全性。通过多维度、高精度滑轨调节，可以实现传感器在X-Y-Z三坐标方向的调节，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和GPS天线均可进行三维方向调节。装配工业显示器，可以进行传感器的采集数据实时显示、参数调节界面显示等功能。凹式结构设计，保证充足的人机操作空间，便于实操竞赛中选手可进入内部进行连输连接、传感器装调等操作，保证操作的安全性。装调台架上对工控机、惯导、激光雷达、毫米波雷达、显示器、路由器、AGX和交换机多重线路均设置了开关，保证了选手在线路连接过程中处于断电状态。
附图说明
图1为本发明中的智能集成车的整体结构示意图；
图2为本发明中的线控底盘的结构示意图；
图3为本发明中的装调台架的整体结构示意图；
图4为本发明中的系统器件连接要求综合图表。
图中：1、线控底盘；101、底部车体；102、车轮；103、远程遥控输入；2、装调台架；201、台架底板；202、台架线框；203、硬件控制台；204、电控按钮；205、工业显示屏；206、急停按钮；3、高精度滑轨；301、毫米波雷达；302、GNSS天线；303、摄像头；304、激光雷达；305、惯导主机；306、交换机；307、路由器；308、工控机；309、AGX。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种多传感器融合智能集成车，集成车底部设有线控底盘1，线控底盘1主体为十字形的底部车体101，底部车体101四角处设有车轮102，底部车体101前端设有一个远程遥控输入103相关的模块，线控底盘1上设有装调台架2，装调台架2底部设有和底部车体101边缘尺寸相契合的十字形台架底板201，台架底板201上设有台架线框202，台架线框202包括中间的车舱部分和前后的车架部分，台架线框202车舱部分的正面设有工业显示屏205，工业显示屏205两侧设有硬件控制台203，台架线框202的前后的车架部分的正面和上表面均设有高精度滑轨3，台架线框202的车舱部分的正方形顶面上也设有高精度滑轨3。
硬件控制台203上设有多个电控按钮204，台架线框202的前后的车架部分的两侧均设有急停按钮206。
台架线框202的前端的车架部分的正面高精度滑轨3上设有毫米波雷达301，毫米波雷达301通过可上下移动的滑轨与台架线框202上的高精度滑轨3相连接。
台架线框202的前后部分的车架部分的上表面高精度滑轨3上均设有GNSS天线302，GNSS天线302通过可前后移动的滑轨与台架线框202上的高精度滑轨3相连接。
台架线框202的车舱部分的正方形顶面上前后左右四条边上的高精度滑轨3上均设有摄像头303，摄像头303通过可上下移动的滑轨与台架线框202上的高精度滑轨3相连接。
台架线框202的车舱部分的正方形顶面的表面上设有的高精度滑轨3上设有激光雷达304，激光雷达304通过可前后移动的滑轨与台架线框202上的高精度滑轨3相连接。
台架底板201上配置有惯导主机305、交换机306、路由器307、工控机308和AGX309。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述集成车底部设有线控底盘（1），所述线控底盘（1）主体为十字形的底部车体（101），所述底部车体（101）四角处设有车轮（102），所述底部车体（101）前端设有一个远程遥控输入（103）相关的模块，所述线控底盘（1）上设有装调台架（2），所述装调台架（2）底部设有和底部车体（101）边缘尺寸相契合的十字形台架底板（201），所述台架底板（201）上设有台架线框（202），所述台架线框（202）包括中间的车舱部分和前后的车架部分，所述台架线框（202）车舱部分的正面设有工业显示屏（205），所述工业显示屏（205）两侧设有硬件控制台（203），所述台架线框（202）的前后的车架部分的正面和上表面均设有高精度滑轨（3），所述台架线框（202）的车舱部分的正方形顶面上也设有高精度滑轨（3）。
2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述硬件控制台（203）上设有多个电控按钮（204），所述台架线框（202）的前后的车架部分的两侧均设有急停按钮（206）。
3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架线框（202）的前端的车架部分的正面高精度滑轨（3）上设有毫米波雷达（301），所述毫米波雷达（301）通过可上下移动的滑轨与台架线框（202）上的高精度滑轨（3）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架线框（202）的前后部分的车架部分的上表面高精度滑轨（3）上均设有GNSS天线（302），所述GNSS天线（302）通过可前后移动的滑轨与台架线框（202）上的高精度滑轨（3）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架线框（202）的车舱部分的正方形顶面上前后左右四条边上的高精度滑轨（3）上均设有摄像头（303），所述摄像头（303）通过可上下移动的滑轨与台架线框（202）上的高精度滑轨（3）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架线框（202）的车舱部分的正方形顶面的表面上设有的高精度滑轨（3）上设有激光雷达（304），所述激光雷达（304）通过可前后移动的滑轨与台架线框（202）上的高精度滑轨（3）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架底板（201）上配置有惯导主机（305）、交换机（306）、路由器（307）、工控机（308）和AGX（309）。
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