CN216102490U - 一种3d视觉人工智能无人驾驶车 - Google Patents
一种3d视觉人工智能无人驾驶车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216102490U CN216102490U CN202121592859.8U CN202121592859U CN216102490U CN 216102490 U CN216102490 U CN 216102490U CN 202121592859 U CN202121592859 U CN 202121592859U CN 216102490 U CN216102490 U CN 216102490U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- artificial intelligence
- trolley
- body structure
- unmanned vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种3D视觉人工智能无人驾驶车，涉及无人驾驶车辆技术领域。本实用新型包括底盘、橡胶轮胎、车体结构架、大容量电池、航模电机、集成电路板、转向云台、四镜头深度相机、信号收发天线、音响；底盘前后端分别设置有用于装配可扩充硬件的前架和后架；车体结构架用于装载无人驾驶车的主要硬件和电路板；转向云台用于调整四镜头深度相机的姿态。本实用新型的无人驾驶小车，其结构精巧，安装组装方便快捷，其上设置有四镜头深度相机能够实时获取小车外环境所对应的影像信息，其上的车体结构架、转向云台、前架和后架的设计大大提高了小车表面的空间利用率，使各部件能够高效的搭载在小车上，实现高效的模块化集成。
Description
技术领域
本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，特别是涉及一种3D视觉人工智能无人驾驶车。
背景技术
现有的AI视觉人工智能小车的主要由铝合金底盘、橡胶轮胎或履带、驱动电机、转向舵机、固定支架、云台支架、电池、单镜头摄像机、音响、散热风扇、FFC软排线、主板、驱动板、声卡、无线网卡等零部件组成，可通过遥控手柄操作小车行进，也可以通过编程语言实现小车自动驾驶，具备人脸识别、物体识别、手势识别、颜色识别、二维码识别、目标追踪、运动检测、人机语音交互、自动避障等功能；
现有的智能小车具有如下不足：1、在小车通过单镜头摄像机进行识别和追踪的过程中，以二维数据模型解算图文信息，仅获取目标的平面图像信息，当出现模仿或虚假图像时，将造成识别错误的情况，无法对真实环境做出正确的行动指令；2、小车在手柄遥控和自动驾驶过程中，无自动循迹返回功能； 3、小车配置各类电路板较多，对编程和信号处理的集成度较低，不便于使用维护；4、小车底盘上方各零部件采用螺丝、螺栓连接固定，拆装过程较繁琐，手工耗时较长，功能通用性较差。
实用新型内容
本实用新型提供了一种3D视觉人工智能无人驾驶车，解决了以上问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，包括底盘、橡胶轮胎、车体结构架、大容量电池、航模电机、集成电路板、转向云台、四镜头深度相机、信号收发天线、音响。
进一步地，所述底盘前后端分别设置有前架和后架，用于装配可扩充硬件。
进一步地，所述车体结构架分为上层空间、中层空间和下层空间，用于装载无人驾驶车的主要硬件和电路板。
进一步地，所述大容量电池安装于底盘的内空间，用于驱动航模电机，所述航模电机固定在底盘的内空间。
进一步地，所述集成电路板通过螺钉固定安装于车体结构架的上层空间和中层空间。
进一步地，所述转向云台包括云台基座、主臂以及镜头基座，所述转向云台通过螺钉固定于底盘的前部位置，用于调整四镜头深度相机的姿态。
进一步地，所述四镜头深度相机通过螺栓安装于镜头基座上，所述四镜头深度相机用于影像信息采集。
进一步地，所述信号收发天线安装于底盘的后部，用于接收和发送数据信号。
进一步地，所述音响安装于车体结构架的上层空间的后部，用于音频的输入和输出。
本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：
本实用新型的无人驾驶小车，其结构精巧，安装组装方便快捷，其上的车体结构架、转向云台、前架和后架的设计大大提高了小车表面的空间利用率，使各部件能够高效的搭载在小车上，实现高效的模块化集成。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种3D视觉人工智能无人驾驶车的结构示意图；
图2为图1中A视角的结构示意图；
图3为图1的结构俯视图；
图4为图2的结构仰视图；
图5为图1的结构右视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底盘，2-橡胶轮胎，3-车体结构架，31-上层空间，32-中层空间，33- 下层空间，4-大容量电池，5-航模电机，6-集成电路板，7-转向云台，71- 云台基座，72-主臂，73-镜头基座，8-四镜头深度相机，9-信号收发天线， 10-音响，11-前架，12-后架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“前部”、“后部”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5所示，本实用新型的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，包括底盘1、橡胶轮胎2、车体结构架3、大容量电池4、航模电机5、集成电路板6、转向云台7、四镜头深度相机8、信号收发天线9、音响10。
其中，底盘1前后端分别设置有前架11和后架12，用于装配可扩充硬件，前架11和后架12采用螺丝固定安装于底盘1的前后两端，且前架11 和后架12的表面均布开设有用于扩充硬件固定安装的螺丝孔，用于后续的扩充硬件的固定和安装，如照明灯、额外的雷达或摄像头等，能够实现高效的硬件扩充。
其中，车体结构架3分为上层空间31、中层空间32和下层空间33，用于装载无人驾驶车的主要硬件和电路板；本具体实施例中，集成电路板6采用JETSON NANO B01型人工智能开发板；车体结构架3的三层空间具体是采用四根立柱外加两个承载板所实现的，底盘1表面与第一层承载板构成下层空间33，第一层承载板与第二层承载板构成中层空间32，第二层承载板表面构成上层空间31；三层空间分别用于各硬件和部件的安装和承载，并且能够实现高效的散热。
其中，大容量电池4安装于底盘1的内空间，用于驱动航模电机5，航模电机5固定在底盘1的内空间，具体位置是在底盘1下部的凹槽内。
其中，集成电路板6通过螺钉固定安装于车体结构架3的上层空间31 和中层空间32。
其中，转向云台7包括云台基座71、主臂72以及镜头基座73，转向云台7通过螺钉固定于底盘1的前部位置，用于调整四镜头深度相机8的姿态；基座71通过螺丝固定安装于底盘1上，主臂72采用的是倒“凵”字形的结构与基座71上的云台相连，用于实现旋转，主臂72上部设置有“L”型结构的镜头基座73，镜头基座73用于固定安装四镜头深度相机8，四镜头深度相机8本具体实施例中采用的是RGB-D深度相机FMB11-C型号；四镜头深度相机8通过螺栓安装于镜头基座73上，四镜头深度相机8用于影像信息采集。
其中，信号收发天线9安装于底盘1的后部，用于接收和发送数据信号；本具体实施例中信号收发天线9具体采用的是M3C.0002-R0A型5G天线；音响10安装于车体结构架3的上层空间31的后部，用于音频的输入和输出，音响10具体是通过立柱进行固定安装于底盘1的表面且位于后部的位置，其尺寸较小，长度小于两信号收发天线9的间距，音响10的型号为市场上普通任意可以采购到的音响型号，本具体实施例中选用的是DS1833型小音响。
有益效果：
本实用新型的无人驾驶小车，其结构精巧，安装组装方便快捷，其上设置有四镜头深度相机能够实时获取小车外环境所对应的影像信息，并通过信号收发天线将数据进行传输以及获取远端的控制命令，形成可显示的普通可见光影像以及3D数字模型，通过人力遥控或远处的控制端的命令，由信号收发天线传输给小车的控制端，由航模电机驱动橡胶轮胎进行移动，四镜头深度相机能够有效的实现物体识别、道路识别、人脸识别、手势识别、色彩识别等功能，辨识并解决模仿和虚假影像对小车活动的干扰，提升深度自主学习的效果；本实用新型的小车结构，其上的车体结构架、转向云台、前架和后架的设计大大提高了小车表面的空间利用率，使各部件能够高效的搭载在小车上，实现高效的模块化集成。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于：包括底盘(1)、橡胶轮胎(2)、车体结构架(3)、大容量电池(4)、航模电机(5)、集成电路板(6)、转向云台(7)、四镜头深度相机(8)、信号收发天线(9)、音响(10)；
所述车体结构架(3)用于装载无人驾驶车的主要硬件和电路板，所述车体结构架(3)分为上层空间(31)、中层空间(32)和下层空间(33)；
所述集成电路板(6)通过螺钉固定安装于车体结构架(3)的上层空间(31)和中层空间(32)。
2.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述底盘(1)前后端分别设置有用于装配可扩充硬件的前架(11)和后架(12)。
3.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述大容量电池(4)安装于底盘(1)的内空间，用于驱动航模电机(5)，所述航模电机(5)固定在底盘(1)的内空间。
4.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述转向云台(7)用于调整四镜头深度相机(8)的姿态，所述转向云台(7)包括云台基座(71)、主臂(72)以及镜头基座(73)，所述转向云台(7)通过螺钉固定于底盘(1)的前部位置。
5.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述四镜头深度相机(8)通过螺栓安装于镜头基座(73)上。
6.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述信号收发天线(9)安装于底盘(1)的后部。
7.根据权利要求1所述的一种3D视觉人工智能无人驾驶车，其特征在于，所述音响(10)安装于车体结构架(3)的上层空间(31)的后部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121592859.8U CN216102490U (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种3d视觉人工智能无人驾驶车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121592859.8U CN216102490U (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种3d视觉人工智能无人驾驶车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216102490U true CN216102490U (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=80722092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121592859.8U Active CN216102490U (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种3d视觉人工智能无人驾驶车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216102490U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114670917A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-28 | 山东蓬翔汽车有限公司 | 一种车用人工及线控双控转向的转向系统及其控制方法 |
-
2021
- 2021-07-14 CN CN202121592859.8U patent/CN216102490U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114670917A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-28 | 山东蓬翔汽车有限公司 | 一种车用人工及线控双控转向的转向系统及其控制方法 |
| CN114670917B (zh) * | 2022-04-14 | 2024-04-05 | 山东蓬翔汽车有限公司 | 一种车用人工及线控双控转向的转向系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102141797B (zh) | 航站楼服务机器人及其控制方法 | |
| CN109664311A (zh) | 一种自动巡检机器人 | |
| CN107297748B (zh) | 一种餐厅服务机器人系统及应用 | |
| CN216102490U (zh) | 一种3d视觉人工智能无人驾驶车 | |
| CN107818609A (zh) | 一种车辆用行车记录仪及车辆 | |
| CN209888766U (zh) | 一种用于采集自助驾驶车辆周边信息的信息采集装置 | |
| CN212781778U (zh) | 一种基于视觉slam的智能车 | |
| CN213341391U (zh) | 一种变电站子母巡检机器人巡检系统 | |
| CN215729435U (zh) | 基于ros的视觉四旋翼无人机 | |
| CN210198395U (zh) | 无人机与无人车协作导航系统 | |
| CN217259896U (zh) | 基于v2x的多模态多传感器融合的微缩车 | |
| CN218398132U (zh) | 一种变电站室内多功能操作机器人 | |
| CN109508009A (zh) | 一种带有车车通讯功能的智能微缩车 | |
| CN212312016U (zh) | 新型ai视觉智能机器人 | |
| CN213534889U (zh) | 一种自动行驶多功能小车 | |
| CN211669779U (zh) | 一种智能网联汽车教学实训平台 | |
| CN209055849U (zh) | 一种带有车车通讯功能的智能微缩车 | |
| CN220243411U (zh) | 一种嵌入式智能小车 | |
| CN205405137U (zh) | 一种基于互联网远程控制的无人机系统 | |
| CN113867377A (zh) | 基于ros的视觉四旋翼无人机及其开发系统 | |
| CN209551723U (zh) | 一种自动巡检机器人 | |
| CN218837783U (zh) | 一种多功能服务机器人 | |
| CN113734194B (zh) | 智能车、控制系统、控制方法、计算机设备、智能终端 | |
| CN213546559U (zh) | 无人车 | |
| CN116243643B (zh) | 一种超长刚体的水平装填测控系统以及水平装填系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |