CN218837783U - 一种多功能服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能服务机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上端设置有测温模块，所述的测温模块下端的机器人本体上设置有交互单元；所述的机器人本体下端还设置有行走机构，所述的机器人本体顶端设置有定位模块。本实用新型的机器人结构简单，实用性强，本实用新型的机器人通过中央处理器控制行走机构移动，同时通过定位模块与天花板上专用的标签配合，从而实现实时定位；本实用新型通过测温模块实现人体温度测量，并通过交互单元实现与用户进行交互；本实用新型还能实现扫描和打票功能，无需人工辅助。

Description

一种多功能服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种多功能服务机器人。

背景技术

随着科技和现代化的发展，一些政务单位，商场，展览参观场所等也开始引入机器人设备，一方面可提供更为智能的办事指引服务，另一方面也降低了人力方面的成本。

现有的服务机器人一般都只是具有迎宾功能和简单的显示屏指示功能，功能较为单一，不能满足多场景下的需求。如不具备测量体温，人机交互的能力等。因此在实际使用的情景中对人们的办事体验，服务质量提升不大。有些机器人还需要人们花费时间成本去熟悉学习，甚至还要求专人提供使用的向导，因此反而还浪费了人们的时间，给大家的日常工作办事带来了不便，对于人力的节省也是有限的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能服务机器人，本实用新型的机器人具有测温、交互、移动功能。

本实用新型的技术方案为：一种多功能服务机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上端设置有测温模块，所述的测温模块下端的机器人本体上设置有交互单元；所述的机器人本体下端还设置有行走机构，所述的机器人本体顶端设置有定位模块。

作为优选的，所述的测温模块包括测温支架，以及设置在测温支架前端的红外测温摄像头，所述的红外测温摄像头还与设置在测温支架内的测温处理器连接。

作为优选的，所述的定位模块包括设置在测温支架内的电路板、红外测距摄像头和补光灯板，所述的红外测距摄像头和补光灯板均与电路板连接。

作为优选的，所述的测温支架包括支架上壳体和支架下壳体，所述的支架上壳体和支架下壳体通过多个连接杆连接；且所述的支架上壳体和支架下壳体内设置有测温处理器和红外测温摄像头，所述的测温处理器和红外测温摄像头连接；所述的支架上壳体前端还设置有遮光贴膜；

所述的支架上壳体和支架下壳体内还设置有红外测距摄像头和补光灯板，且所述的红外测距摄像头正对的支架上壳体上端开设在有一开口，所述的开口处设置有滤光片。

作为优选的，所述的交互单元包括中央处理器、以及与中央处理器通信连接的人脸识别摄像头、语音交互模块、交互显示屏、导览显示屏，所述的人脸识别摄像头设置在交互显示屏上方的机器人本体上，且所述的交互显示屏下端设置有语音交互模块；所述的语音交互模块下端设置有导览显示屏。

作为优选的，所述的交互单元包括设置在机器人本体内的存储器，所述的存储器集成在中央处理器上。

作为优选的，所述的语音交互模块包括语音输入模块，以及与语音输入模块连接的语音识别器，所述的语音识别器还与语音输出模块连接；所述的语音输出模块还与设置在机器人本体两侧的喇叭连接。

作为优选的，所述的行走机构包括设置在机器人本体下端的底座，以及设置在底座下端的行走组件和深度摄像头、激光雷，所述的深度摄像头、激光雷均与行走组件连接。

作为优选的，所述的行走组件包括底板，以及设置在底板上的主动轮组件、从动轮组件、电池、PCB板，所述的主动轮组件、电池均与PCB板连接。

作为优选的，所述的PCB板还与中央处理器、深度摄像头、激光雷连接。

作为优选的，所述的主动轮组件包括设置在底板上的主动轮支架，以及设置在主动轮支架上的轮毂电机，所述的轮毂电机通过驱动器与PCB板连接。

作为优选的，所述的从动轮组件具有2组，其中，第一组从动轮组件相对设置在主动轮组件之间，第二组从动轮组件分布在其中一个第一组从动轮组件的两侧。

作为优选的，所述的从动轮组件包括设置在底板上的从动轮支架，以及设置在从动轮支架上的从动轮。

作为优选的，所述的语音交互模块与导览显示屏之间的机器人本体上还设置有扫码组件和打票模块，所述的扫码组件和打票模块还与中央处理器连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的机器人结构简单，实用性强，本实用新型的机器人通过中央处理器控制行走机构移动，同时通过定位模块与天花板上专用的标签配合，从而实现实时定位；

2、本实用新型通过测温模块实现人体温度测量，并通过交互单元实现与用户进行交互；本实用新型还能实现扫描和打票功能，无需人工辅助。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的框架结构示意图；

图3为本实用新型测温支架的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型交互模块的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型底座的爆炸结构示意图；

图中，1-机器人本体，2-测温模块，3-交互模块；4-行走机构，5-定位模块；6-扫码组件，7-打票模块；

21-测温支架，22-红外测温摄像头，23-测温处理器；24-支架上壳体，25-支架下壳体，26-连接杆，27-遮光贴膜；28-开口，29-滤光片；

31-中央处理器，32-人脸识别摄像头，33-语音交互模块，34-交互显示屏，35-导览显示屏，36-喇叭；

41-底座，42-深度摄像头，43-激光雷，44-底板，45-电池，46-PCB板，47-主动轮支架，48-轮毂电机；49-从动轮支架，50-从动轮；

51-红外测距摄像头，52补光灯板，53-电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种多功能服务机器人，包括机器人本体1，所述的机器人本体1上端设置有测温模块2，所述的测温模块2下端的机器人本体1上设置有交互单元3；所述的机器人本体1底端设置有行走机构4，所述的机器人本体1顶端设置有用于标签配合的定位模块5；所述的标签贴在天花板上。

作为本实施例优选的，如图1所示，所述的测温模块2包括测温支架21，以及设置在测温支架21前端的红外测温摄像头22，所述的红外测温摄像头22还与设置在测温支架21内的测温处理器23连接。

作为本实施例优选的，如图1-2、4所示，所述的交互单元3包括中央处理器31、以及与中央处理器31通信连接的人脸识别摄像头32、语音交互模块33、交互显示屏34、导览显示屏35，所述的人脸识别摄像头32设置在交互显示屏34上方的机器人本体1上，且所述的交互显示屏34下端设置有交互孔；所述的语音交互模块33集成在中央处理器31上；所述的交互孔下方设置有导览显示屏35。

作为本实施例优选的，如图1所示，所述的行走机构4包括设置在机器人本体1下端的底座41，以及设置在底座41下端的行走组件、深度摄像头42、激光雷达43。

作为本实施例优选的，如图1所示，所述的定位模块5包括设置在测温支架21内的电路板53、红外测距摄像头51和补光灯板52，所述的红外测距摄像头51和补光灯板52均与电路板53连接。

作为本实施例优选的，如图3所示，所述的测温支架21包括支架上壳体24和支架下壳体25，所述的支架上壳体24和支架下壳体25通过多个连接杆26连接在一起；且所述的支架上壳体24和支架下壳体25内还设置有测温处理器23和红外测温摄像头22，所述的测温处理器23和红外测温摄像头22连接；并通过固定支架设置在支架上壳体24上；所述的支架上壳体24前端还设置有遮光贴膜27。

作为本实施例优选的，如图3所示，所述的支架上壳体24和支架下壳体25内还设置有红外测距摄像头51和补光灯板52，且所述的红外测距摄像头51正对的支架上壳体24上端开设在有一开口28，所述的开口28处设置有滤光片29。

作为本实施例优选的，如图2所示，所述的语音交互模块33包括语音输入模块，以及与语音输入模块连接的语音识别器，所述的语音识别器还与语音输出模块连接；所述的语音输出模块还与设置在机器人本体1两侧的喇叭36连接。

作为本实施例优选的，所述的交互单元3还包括设置在机器人本体1内的存储器，所述的存储器集成在中央处理器31上，通过所述的存储器对机器人的数据进行存储。

作为本实施例优选的，如图1、5所示，所述的行走组件包括底板44，以及设置在底板44上的电池45、PCB板46；所述的底板44下端还设置有相配合的主动轮组件和从动轮组件，所述的主动轮组件、电池45均与PCB板46连接；所述的PCB板46还与中央处理器31、深度摄像头42、激光雷达43连接。

作为本实施例优选的，如图1、5所示，所述的主动轮组件包括设置在底板44上的主动轮支架47，以及设置在主动轮支架47上的轮毂电机46，所述的轮毂电机46通过驱动器与PCB板46连接。

作为本实施例优选的，如图1、5所示，所述的从动轮组件具有2组，其中，第一组从动轮组件相对设置在主动轮组件之间，第二组从动轮组件分布在其中一个第一组从动轮组件的两侧。

作为本实施例优选的，如图1、5所示，所述的从动轮组件包括设置在底板44上的从动轮支架49，以及设置在从动轮支架49上的从动轮50。

作为本实施例优选的，如图1所示，所述的语音交互模块33与导览显示屏35之间的机器人本体1上还设置有扫码组件6和打票模块7。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种多功能服务机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述的机器人本体(1)上端设置有测温模块(2)，所述的测温模块(2)下端的机器人本体(1)上设置有交互单元(3)；所述的机器人本体(1)下端还设置有行走机构(4)，所述的机器人本体(1)顶端设置有用于标签配合的定位模块(5)；

所述的测温模块(2)包括测温支架(21)，以及设置在测温支架(21)前端的红外测温摄像头(22)，所述的红外测温摄像头(22)还与设置在测温支架(21)内的测温处理器(23)连接；

所述的交互单元(3)包括中央处理器(31)、以及与中央处理器(31)通信连接的人脸识别摄像头(32)、语音交互模块(33)、交互显示屏(34)、导览显示屏(35)，所述的人脸识别摄像头(32)设置在交互显示屏(34)上方的机器人本体(1)上，且所述的交互显示屏(34)下端设置有交互孔；所述的语音交互模块(33)集成在中央处理器(31)上；所述的交互孔下方设置有导览显示屏(35)；

所述的行走机构(4)包括设置在机器人本体(1)下端的底座(41)，以及设置在底座(41)下端的行走组件、深度摄像头(42)、激光雷达(43)；

所述的定位模块(5)包括设置在测温支架(21)内的电路板(53)、红外测距摄像头(51)和补光灯板(52)，所述的红外测距摄像头(51)和补光灯板(52)均与电路板(53)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的测温支架(21)包括支架上壳体(24)和支架下壳体(25)，所述的支架上壳体(24)和支架下壳体(25)通过多个连接杆(26)连接在一起；

且所述的支架上壳体(24)和支架下壳体(25)内还设置有测温处理器(23)和红外测温摄像头(22)，所述的测温处理器(23)和红外测温摄像头(22)连接；并通过固定支架设置在支架上壳体(24)上；所述的支架上壳体(24)前端还设置有遮光贴膜(27)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的支架上壳体(24)和支架下壳体(25)内还设置有红外测距摄像头(51)和补光灯板(52)，且所述的红外测距摄像头(51)正对的支架上壳体(24)上端开设在有一开口(28)，所述的开口(28)处设置有滤光片(29)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的语音交互模块(33)包括语音输入模块，以及与语音输入模块连接的语音识别器，所述的语音识别器还与语音输出模块连接；所述的语音输出模块还与设置在机器人本体(1)两侧的喇叭(36)连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的交互单元(3)还包括设置在机器人本体(1)内的存储器，所述的存储器集成在中央处理器(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的行走组件包括底板(44)，以及设置在底板(44)上的电池(45)、PCB板(46)；所述的底板(44)下端还设置有相配合的主动轮组件和从动轮组件，所述的主动轮组件、电池(45)均与PCB板(46)连接；所述的PCB板(46)还与中央处理器(31)、深度摄像头(42)、激光雷达(43)连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的主动轮组件包括设置在底板(44)上的主动轮支架(47)，以及设置在主动轮支架(47)上的轮毂电机(48)。

8.根据权利要求6所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的从动轮组件具有2组，其中，第一组从动轮组件相对设置在主动轮组件之间，第二组从动轮组件分布在其中一个第一组从动轮组件的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的从动轮组件包括设置在底板(44)上的从动轮支架(49)，以及设置在从动轮支架(49)上的从动轮(50)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的语音交互模块(33)与导览显示屏(35)之间的机器人本体(1)上还设置有扫码组件(6)和打票模块(7)。

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