CN210864516U - 人工智能设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种人工智能设备。其中人工智能设备，包括：壳体以及设置于壳体内的人工智能电路，人工智能电路包括：主机电路板、人工智能加速电路板以及互联电路板，其中主机电路板配置用于实现主机的功能；人工智能加速电路板用于实现人工智能的运算功能，并且与主机电路板大致平行地设置；以及互联电路板与主机电路板和人工智能加速电路板大致垂直地设置，并且互联电路板上设置有用于与主机电路板连接的第一通信接口以及与人工智能加速电路板连接的第二通信接口，并且其中，人工智能加速电路板通过互联电路板与主机电路板交互。

Description

人工智能设备

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种人工智能设备。

背景技术

人工智能是基于算法、数据、算力等用来模仿、延伸和扩展人类智能的方法、理论和技术的一门科学。随着经济的发展和科技的进步，人工智能已经与我们的生活息息相关，并成为国家培育新增长点和新动能的战略方向。同时，人工智能进入教育领域也成为国家的发展战略之一。青少年是推动未来社会发展变革的重要力量，在人工智能浪潮下，如何对青少年进行人工智能的教育是一个重要的问题。

人工智能的技术门槛较高，需要掌握一定的编程能力。并且人工智能对计算机的硬件要求较高，大部分是在计算机终端完成。因此，为青少年提供一款入门门槛低，丰富、有趣并且能够满足青少年不同阶段需求的一种便携式人工智能教育产品是需要解决的问题。

现有人工智能的系统功能过于集中在某一个特定的应用场景上，并且多数是已经完成某一个具体功能的特定产品，例如针对视觉方面的一个识别系统、针对语音方面的一个语音交互系统或者是两者结合的实现一些专门的语音视觉方面的系统(比如门禁识别系统、人脸识别系统以及智能音箱等)。这样的人工智能产品显然不适合用于满足青少年的人工智能教育的需求，并且也不能满足便携式人工智能教育产品的要求。

目前，也提出了一些针对青少年教育的教育类产品，但是这些针对青少年教育的一些可视化编程系统(例如Blockly等，或者是一些可视化编程交互的教育类产品)功能过于简单，几乎没有真正能做到人工智能的，从而不能实现复杂模型的训练。

针对上述的现有技术中存在的青少年人工智能教育产品功能简单不能实现真正的人工智能，并且复杂的人工智能系统不适合青少年人工智能教育的需求，并且不能满足便携式人工智能教育产品的要求的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种人工智能设备，以至少解决现有技术中存在的青少年人工智能教育产品功能简单不能实现真正的人工智能，并且复杂的人工智能系统不适合青少年人工智能教育的需求，并且不能满足便携式人工智能教育产品的要求的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种人工智能设备，包括：壳体以及设置于壳体内的人工智能电路，人工智能电路包括：主机电路板、人工智能加速电路板以及互联电路板，其中主机电路板配置用于实现主机的功能；人工智能加速电路板用于实现人工智能的运算功能，并且与主机电路板大致平行地设置；以及互联电路板与主机电路板和人工智能加速电路板大致垂直地设置，并且互联电路板上设置有用于与主机电路板连接的第一通信接口以及与人工智能加速电路板连接的第二通信接口，并且其中，人工智能加速电路板通过互联电路板与主机电路板交互。

可选地，人工智能设备还包括与主机电路板连接的扩展电路板，其中扩展电路板设置有用于扩展主机电路板的功能的电路组件，并且与主机电路板大致平行地设置，并且互联电路板还设置有与扩展电路板连接的第三通信接口。

可选地，主机电路板上设置有：第一处理器、视频信号输出接口、电源接口、第四通信接口以及第五通信接口其中第一处理器与视频信号输出接口、电源接口、第四通信接口以及第五通信接口连接；第四通信接口与第一通信接口连接；以及第五通信接口配置用于与扩展电路板连接。

可选地，互联电路板上还设置：集线器电路模块；以及用于与外部设备连接的第六通信接口，其中第一通信接口和第六通信接口通过集线器电路模块互联。

可选地，互联电路板上还设置：触控按钮、显示屏、加速度计/陀螺仪传感器以及大气压力/温度/湿度传感器，其中触控按钮、显示屏、加速度计/陀螺仪传感器以及大气压力/温度/湿度传感器通过第一通信接口与主机电路板通信。

可选地，扩展电路板上设置有：第二处理器、用于与主机电路板连接的第七通信接口、用于与互联电路板连接的第八通信接口以及用于与外部设备通信的第九通信接口，并且其中第二处理器与第七通信接口、第八通信接口以及第九通信接口连接。

可选地，第七通信接口包括以下的接口：GPIO接口，用于与支持GPIO的外设连接；总线连接器，用于通过总线与其他外设连接；模拟信号输入接口，用于接收外部输入的模拟信号；PWM接口，用于向外部设备提供PWM脉冲信号；音频信号输出接口，用于向外部设备输出音频信号；以及音频信号输入接口，用于从外部设备接收音频信号。

可选地，扩展电路板上还设置有PWM驱动器，PWM驱动器与PWM接口连接。

可选地，模拟信号输入接口与壳体内设置的温度传感器连接，并且扩展电路板上还设置有A/D转换电路以及温度模块，其中A/D转换电路与模拟信号输入接口连接，用于将从模拟信号输入接口接收的温度信号转换成数字信号；温度模块与A/D转换电路连接，用于处理从A/D转换电路接收的数字温度信号。

可选地，扩展电路板上还设置有与音频信号输出接口和音频信号输入接口连接的音频处理芯片。

可选地，人工智能设备还包括光电信号电路板，光电信号电路板上设置有：摄像头、围绕摄像头设置的灯环、红外控制模块以及亮度控制模块其中，摄像头和红外控制模块与主机电路板通信并与第一处理器交互；亮度控制模块与灯环连接，用于调节灯环的亮度。

根据本申请的实用新型人工智能设备，通过人工智能加速电路板与主机电路板大致平行地设置，并且互联电路板与主机电路板和人工智能加速电路板大致垂直地设置。从而通过这样的一种结构配置，使得主机电路板与人工加速电路板能够配置于狭小的空间内。此外，本申请的人工智能设备还设置有可搭载其他硬件设备的接口，其中硬件设备可以是无人机，机械臂，小车等。从而解决了现有技术中存在的青少年人工智能教育产品功能简单不能实现真正的人工智能，并且复杂的人工智能系统不适合青少年人工智能教育的需求，并且不能满足便携式人工智能教育产品的要求的的技术问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请实施例的人工智能设备的结构示意图；

图2A是根据本申请实施例的人工智能设备的电路模块示意图；

图2B是图2A中示出的第七通信接口的进一步的电路模块示意图；

图3是根据本申请实施例的人工智能设备的前视图；

图4是根据本申请实施例的人工智能设备的后视图；

图5是根据本申请实施例的人工智能设备的俯视图；以及

图6是根据本申请实施例的人工智能设备的仰视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1是根据本申请实施例的人工智能设备的结构示意图，图2A和图2B是本申请实施例的人工智能设备的电路模块示意图，并且图3至图6示出了根据本申请实施例的人工智能设备的外观示意图。

其中参考图1、图2和图3所示，人工智能设备，包括：壳体100以及设置于壳体100内的人工智能电路200～500，人工智能电路200～500包括：主机电路板200、人工智能加速电路板300以及互联电路板400，其中主机电路板 200配置用于实现主机的功能；人工智能加速电路板300用于实现人工智能的运算功能，并且与主机电路板大致平行地设置；以及互联电路板400与主机电路板200和人工智能加速电路板300大致垂直地设置，并且互联电路板400上设置有用于与主机电路板连接的第一通信接口401以及与人工智能加速电路板连接的第二通信接口402，并且其中，人工智能加速电路板300通过互联电路板400与主机电路板200交互。

正如背景技术中所述的，现有人工智能的系统功能过于集中在某一个特定的应用场景上，并且多数是已经完成某一个具体功能的特定产品，而针对青少年的人工智能教育系统多数集中在可视化编程上，或者是人工智能的相关技术需要在电脑端完成，没有能够全面的，既能够从简单入手，又能够在便携式终端满足复杂人工智能训练功能的满足青少年不同阶段成长需求的一款系统。

有鉴于此，根据本实施例提供的人工智能设备，通过互联电路板400将主机电路板200与人工智能加速电路板300集成于人工智能设备中，实现了人工智能的便携式整合系统。从而本实施例可以利用人工智能加速电路板300实现复杂模型的训练，从而满足人工智能教育的需求。

此外，在本实施例中，人工智能加速电路板300与主机电路板大致平行地设置，并且互联电路板400与主机电路板200和人工智能加速电路板300大致垂直地设置。从而通过这样的一种结构配置，使得主机电路板200与人工加速电路板300能够配置于狭小的空间内。从而能够实现设备的小型化，实现便携式的人工智能教育产品。从而解决了现有技术中存在的青少年人工智能教育产品功能简单不能实现真正的人工智能，并且复杂的人工智能系统不适合青少年人工智能教育的需求，并且不能满足便携式人工智能教育产品的要求的技术问题。

此外，本申请的人工智能设备还设置有可搭载其他硬件设备的接口，其中硬件设备可以是无人机、机械臂以及履带车等。从而可以将本申请的人工智能设备与无人机、机械臂以及履带车配合，实现人工智能教育的目的。

此外，本实用新型中所采用的主机电路板200例如可以但不限于采用市场上的树莓派系列微型主机。而人工智能加速电路板300例如可以但不限于采用市场上的人工智能计算棒中的人工智能加速电路板。

可选地，人工智能设备还包括与主机电路板200连接的扩展电路板500，其中扩展电路板500设置有用于扩展主机电路板200的功能的电路组件，并且与主机电路板200大致平行地设置，并且互联电路板400还设置有与扩展电路板500连接的第三通信接口403。

具体地，参考图1所示，通过扩展电路板500可以为主机电路板200提供功能选项的扩展与升级，例如添加额外的GPIO、音频/视讯功能、继电器、马达驱动器、扩展的通讯选项以及其他一系列功能选项等。从而使得人工智能设备集成更多的功能模块于一体，进而解决了现有技术中存在的青少年人工智能教育系统的单一化、以及不能够在便携式终端完成复杂模型训练的技术问题。

可选地，主机电路板200上设置有：第一处理器201、视频信号输出接口 202、电源接口203、第四通信接口204以及第五通信接口205。其中第一处理器201与视频信号输出接口202、电源接口203、第四通信接口204以及第五通信接口205连接；第四通信接口204与第一通信接口401连接；以及第五通信接口205配置用于与扩展电路板500连接。具体地，参考图2A和图4所示，通过在主机电路板200上设置第四通信接口204与第五通信接口205，从而实现了主机电路板200与人工智能加速电路板300和扩展电路板500之间的相互通信。并且本实施例的技术方案可以通过视频信号输出接口202与外部的显示器连接，从而用户可以利用外部的显示器来完成编程以及训练，方便了用户的使用。

可选地，互联电路板400上还设置：集线器电路模块404；以及用于与外部设备连接的第六通信接口405，其中第一通信接口401和第六通信接口404 通过集线器电路模块404互联。具体地，参考图2A和图4所示，第六通信接口405与外部设备相连，其中外部设备可以是鼠标、键盘、摄像头以及其他的 USB连接的设备。从而通过互联电路板400实现人工智能设备与外部设备相连。

可选地，互联电路板400上还设置：触控按钮406、显示屏407、加速度计 /陀螺仪传感器408以及大气压力/温度/湿度传感器409，其中触控按钮406、显示屏407、加速度计/陀螺仪传感器408以及大气压力/温度/湿度传感器409通过第一通信接口401与扩展电路板500通信。具体地，参考图5所示，可以在人工智能设备的壳体100设置有与互联电路板400的触控按钮406、显示屏407 相对应的按钮或开口，使得用户可以通过壳体100上的按钮对人工智能设备进行操控。壳体100的左侧还设置有大气压力/温度/湿度传感器408用于对外部环境进行测量。此外，还可以通过互连电路板400上设置的加速度计/陀螺仪传感器408对人工智能设备的运动情况进行测量。并且加速度计/陀螺仪传感器 408以及大气压力/温度/湿度传感器408所采集的数据主要由扩展电路板500上的第二处理器501进行处理，进一步地，用户也可以通过主机电路板200的第一处理器201对采集的数据进行处理。

可选地，扩展电路板500上设置有：第二处理器501、用于与主机电路板 200连接的第七通信接口502、用于与互联电路板400连接的第八通信接口503 以及用于与外部设备通信的第九通信接口504，并且其中第二处理器501与第七通信接口502、第八通信接口以及第九通信接口504连接。具体地，参考图3 所示，第七通信接口502用于与主机电路板200连接，从而使得主机电路板200 可以与扩展电路板500进行通信。

可选地，参考图2B和图4所示，第九通信接口504包括以下的接口：GPIO 接口5041，用于与支持GPIO的外设连接；总线连接器5042，用于通过总线与其他外设连接；模拟信号输入接口5043，用于接收外部输入的模拟信号；PWM 接口5044，用于向外部设备提供PWM脉冲信号；音频信号输出接口5045，用于向外部设备输出音频信号；以及音频信号输入接口5046，用于从外部设备接收音频信号。从而通过扩展电路板500上的第七通信接口504使得人工智能设备拥有可搭载其他硬件设备的接口，进而解决了现有技术中存在的青少年人工智能教育系统的单一化的技术问题。

此外，参考图4所示，在人工智能设备的后面板设置有所述GPIO接口5041、总线连接器5042、模拟信号输入接口5043、PWM接口5044、音频信号输出接口5045以及音频信号输入接口5046。其中总线接口包括IIC总线接口、SPI接口以及UART接口等。

此外，音频信号输出接口5045例如可以是耳机接口。音频信号输入接口 5046例如可以是耳机接口及麦克风接口。

可选地，扩展电路板500上还设置有PWM驱动器505，PWM驱动器505 与PWM接口连接。具体地，参考图2A所示，通过PWM驱动器505可以控制外部设备的移动，其中用户可以根据需求编程实现控制外部设备的移动，外部设备可以是前面所述的履带车和无人机等。

可选地，参考图2B所示，模拟信号输入接口5051与壳体100内设置的温度传感器连接，并且扩展电路板500上还设置有A/D转换电路506以及温度模块507，其中A/D转换电路506与模拟信号输入接口5043连接，用于将从模拟信号输入接口5043接收的温度信号转换成数字信号；温度模块507与A/D转换电路506连接，用于处理从A/D转换电路506接收的数字温度信号。例如温度模块507可以将接收的数字温度信号发送至相应处理器，用于根据预先设置的程序调节温度，即可以通过程序控制风扇的关闭来调节人工智能设备的温度。

可选地，参考图2B和图4所示，扩展电路板500上还设置有与音频信号输出接口5045和音频信号输入接口5046连接的音频处理芯片508。从而可以根据用户的需求进行音频的输入和输出。

可选地，参考图2A所示，人工智能设备还包括光电信号电路板600，光电信号电路板600上设置有：摄像头601、围绕摄像头设置的灯环602、红外控制模块603以及亮度控制模块604其中，摄像头601和红外控制模块603与主机电路板100连接并与第一处理器201交互；亮度控制模块604与灯环602连接，用于调节灯环602的亮度。具体地，参考图3所示，其中摄像头601和602设置于所述人工智能设备的壳体100的前面板的位置，并且在壳体100的前面板的刘海区域101处，设置有光敏传感器，可获得光照强度。亮度控制模块604 可以根据光敏传感器测得的亮度调节灯环602的亮度。刘海区域101中还设置有红外发射和接收装置，与红外控制模块603连接，从而可进行红外遥控等操作。

其中亮度控制模块604通过A/D转换电路505接收光电传感器的亮度信号。从而用户可以根据需求以及接收的亮度信号，编写程序来调节灯环602的亮度，此外用户也可以根据亮度信号对人工智能设备或者外部设备编程进行亮度调节。

从而，根据本实施例提供的人工智能设备，通过人工智能加速电路板300 与主机电路板大致平行地设置，并且互联电路板400与主机电路板200和人工智能加速电路板300大致垂直地设置。从而通过这样的一种结构配置，使得主机电路板200与人工加速电路板300能够配置于狭小的空间内。此外，本申请的人工智能设备还设置有可搭载其他硬件设备的接口，其中硬件设备可以是无人机，机械臂，小车等。从而解决了现有技术中存在的青少年人工智能教育产品功能简单不能实现真正的人工智能，并且复杂的人工智能系统不适合青少年人工智能教育的需求，并且不能满足便携式人工智能教育产品的要求的的技术问题。

此外，参考图3至图4所示，本实施例的人工智能设备的壳体100的前面板上设置有柔光区域，并且透光区域上设置有摄像头601、设置于摄像头601 周围的灯环602以及在所述柔光区域上侧设置有红外控制模块603。壳体100 左侧板设置有用于报告所述人工智能设备状况的麦克风以及预留按钮，其中所述按钮包括：确认按钮、取消按钮以及左右键，其中按钮的功能用户可以根据需求进行编程实现。此外，尽管未示出，壳体100内还设置有用于语音播报的扬声器102，该扬声器102例如可以通过设置于扩展板500上的接口，与音频处理芯片508连接。此外，壳体100的右侧面板上还设置有TF插卡处和用于与外部显示设备连接的显示器输出口103，其中用户可以根据不同的输出接口连接不同的显示设备。

此外，参考图3和图5所示，在壳体100的顶部两侧设置有向外伸出的把手104。其中把手104上设置有螺丝长孔，用于将外设的无人机等设备与人工智能设备固定。

参考图6所示，在壳体100的底部设置有用于固定主机电路板200的安装孔106、用于与三脚架固定的安装孔107以及预留的安装孔108。并且在壳体 100的底部也设置有向外伸出的把手104B，并且把手104B上设置有螺丝长孔，用于将人工智能设备与履带车等连接。

此外，参考图1所示，还包括设置于摄像头601前方的磨砂柔光板109和黑色亚克力板110。

此外，参考图2所示，主机电路板200上还设置有通信模块206，该通信模块206例如可以通过wifi、2G/3G/4G/5G、蓝牙等无线通信协议，或者是有线通信协议，与其他设备进行通信。

此外，参考图2所示，主机电路板200上还设置有用于与存储数据和程序的外部存储设备连接的存储器接口207。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种人工智能设备，其特征在于，包括：壳体(100)以及设置于所述壳体(100)内的人工智能电路(200～500)，所述人工智能电路(200～500)包括：主机电路板(200)、人工智能加速电路板(300)以及互联电路板(400)，其中

所述主机电路板(200)配置用于实现主机的功能；

所述人工智能加速电路板(300)用于实现人工智能的运算功能，并且与所述主机电路板(200)大致平行地设置；以及

所述互联电路板(400)与所述主机电路板(200)和所述人工智能加速电路板(300)大致垂直地设置，并且所述互联电路板(400)上设置有用于与所述主机电路板(200)连接的第一通信接口(401)以及与所述人工智能加速电路板(300)连接的第二通信接口(402)，并且其中，所述人工智能加速电路板(300)通过所述互联电路板(400)与所述主机电路板(200)交互。

2.根据权利要求1所述的人工智能设备，其特征在于，还包括与所述主机电路板(200)连接的扩展电路板(500)，其中所述扩展电路板(500)设置有用于扩展所述主机电路板(200)的功能的电路组件，并且与所述主机电路板(200)大致平行地设置，并且

所述互联电路板(400)还设置有与所述扩展电路板(500)连接的第三通信接口(403)。

3.根据权利要求2所述的人工智能设备，其特征在于，所述主机电路板(200)上设置有：第一处理器(201)、视频信号输出接口(202)、电源接口(203)、第四通信接口(204)以及第五通信接口(205)，并且其中

所述第一处理器(201)与所述视频信号输出接口(202)、所述电源接口(203)、所述第四通信接口(204)以及所述第五通信接口(205)连接；

所述第四通信接口(204)与所述第一通信接口(401)连接；以及

所述第五通信接口(205)配置用于与所述扩展电路板(500)连接。

4.根据权利要求2所述的人工智能设备，其特征在于，所述互联电路板(400)上还设置：集线器电路模块(404)；以及用于与外部设备连接的第六通信接口(405)，

其中所述第一通信接口(401)和所述第六通信接口(405)通过所述集线器电路模块(404)互联。

5.根据权利要求4所述的人工智能设备，其特征在于，所述互联电路板(400)上还设置：触控按钮(406)、显示屏(407)、加速度计/陀螺仪传感器(408)以及大气压力/温度/湿度传感器(409)，

其中所述触控按钮(406)、所述显示屏(407)、所述加速度计/陀螺仪传感器(408)以及所述大气压力/温度/湿度传感器(409)与所述扩展电路板(500)通信。

6.根据权利要求2所述的人工智能设备，其特征在于，所述扩展电路板(500)上设置有：第二处理器(501)、用于与所述主机电路板(200)连接的第七通信接口(502)、用于与所述互联电路板(400)连接的第八通信接口(503)以及用于与外部设备通信的第九通信接口(504)，并且其中所述第二处理器(501)与所述第七通信接口(502)、所述第八通信接口(503)以及所述第九通信接口(504)连接。

7.根据权利要求6所述的人工智能设备，其特征在于，所述第九通信接口(504)包括以下所述的接口：

GPIO接口(5041)，用于与支持GPIO的外设连接；

总线连接器(5042)，用于通过总线与其他外设连接；

模拟信号输入接口(5043)，用于接收外部输入的模拟信号；

PWM接口(5044)，用于向外部设备提供PWM脉冲信号；

音频信号输出接口(5045)，用于向外部设备输出音频信号；以及

音频信号输入接口(5046)，用于从外部设备接收音频信号。

8.根据权利要求7所述的人工智能设备，其特征在于，所述扩展电路板(500)上还设置有PWM驱动器(505)，所述PWM驱动器(505)与所述PWM接口(5044)连接和/或

所述模拟信号输入接口(5043)与所述壳体(100)内设置的温度传感器连接，并且所述扩展电路板(500)上还设置有A/D转换电路(506)以及温度模块(507)，其中所述A/D转换电路(506)与所述模拟信号输入接口(5043)连接，用于将从所述模拟信号输入接口(5043)接收的温度信号转换成数字信号；以及所述温度模块(507)与所述A/D转换电路(506)连接，用于处理从所述A/D转换电路(506)接收的数字温度信号。

9.根据权利要求7所述的人工智能设备，其特征在于，所述扩展电路板(500)上还设置有与所述音频信号输出接口(5045)和所述音频信号输入接口(5046)连接的音频处理芯片(508)。

10.根据权利要求3所述的人工智能设备，其特征在于，还包括光电信号电路板(600)，所述光电信号电路板(600)上设置有：摄像头(601)、围绕所述摄像头(601)设置的灯环(602)、红外控制模块(603)以及亮度控制模块(604)其中，

所述摄像头(601)和所述红外控制模块(603)与所述主机电路板(200)通信并与所述第一处理器(201)交互；

所述亮度控制模块(604)与所述灯环(602)连接，用于调节所述灯环(602)的亮度。

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