CN110335349A - 一种基于真实尺寸的等比例模拟地图系统及方法 - Google Patents

一种基于真实尺寸的等比例模拟地图系统及方法 Download PDF

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曾小菊
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Twist Fruit Technology (shenzhen) Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects

Abstract

本发明公开了一种基于真实尺寸的等比例模拟地图系统及方法,建立一个虚拟地图,在模拟地图上从任意角度添加摄像头,并根据摄像头的参数,来模拟出摄像头的辐射角度,通过不同角度的变换来直观的模拟出摄像头的覆盖范围,来解决盲区问题。本发明采用等比例真实模拟的三维地图,还可以模拟所有摄像头打开的状态,由系统检查是否还有盲区存在,并自动推荐在对应位置安装摄像头补完该盲区,使摄像头的安装更加科学有效。

Description

一种基于真实尺寸的等比例模拟地图系统及方法
技术领域
本发明涉及一种基于真实尺寸的等比例模拟地图系统及方法。
背景技术
在现实生活中,如果需要监控某个区域,我们需要在该区域安装一个摄像头,但某些场景因为地形、建筑复杂,造成摄像头安装不合理的现象,安装了很多摄像头,还是会产生盲区,此时,只能通过实地去一个个位置去进行尝试,十分费事费力,效果还没有保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种基于真实尺寸的等比例模拟地图系统及方法,可以从任意角度添加摄像头,根据摄像头的参数,我们可以模拟出摄像头的辐射角度,通过不同角度的变换,可以很直观的模拟出摄像头的覆盖范围,使摄像头的安装分布更加简易和科学。
本发明是通过以下技术方案来实现的:一种基于真实尺寸的等比例模拟地图系统,建立一个虚拟地图,在模拟地图上从任意角度添加摄像头,并根据摄像头的参数,来模拟出摄像头的辐射角度,通过不同角度的变换来直观的模拟出摄像头的覆盖范围,来解决盲区问题。
一种基于真实尺寸的等比例模拟地图的方法,其具体步骤包括如下:
步骤一、首先真实环境物体进行测量,其包括了建筑体以及真实道路路面的测量;
步骤二、对摄像头的参数进行录入;
步骤三、对环境物体进行三维建模,且所有物体尺寸根据实际测量尺寸进行换算,统一等比例缩放;
步骤四、虚拟地图制作完成后,在虚拟地图上人工进行摄像头的放置,模拟出摄像头的辐射角度,通过不同角度的变换来分布摄像头;
步骤五、最后,在所有摄像头位置安装完成后,然后模拟所有摄像头打开的状态,由系统检查是否还有盲区存在,并自动推荐在对应位置安装摄像头补完该盲区。
作为优选的技术方案,步骤二中摄像头的参数包括分辨率、水平可视范围、垂直可视范围以及可视距离。
本发明的有益效果是:本发明根据现实比例完整模拟的三维地图模型,其尺寸与真实尺寸比例相同,可以在显示设备上等比例缩放,在这样的虚拟三维地图里,可以根据摄像头的参数来设置可见角度,模拟安装在不同的位置查看其监控范围,这样,就可以快速有效的完成摄像头的位置选定,接下来只需根据确定的安装点到现实位置中安装即可,使摄像头的安装更加科学有效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的摄像头在虚拟地图中的布置结构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,首先需要根据真实环境建立一个虚拟地图,在模拟地图上从任意角度添加摄像头,并根据摄像头的参数,来模拟出摄像头的辐射角度,通过不同角度的变换来直观的模拟出摄像头的覆盖范围,来解决盲区问题。
本实施例中,具体步骤包括如下:
(一)首先真实环境物体进行测量,其包括了建筑体以及真实道路路面的测量;(二)对摄像头的参数进行录入;(三)对环境物体进行三维建模,且所有物体尺寸根据实际测量尺寸进行换算,统一等比例缩放;(四)虚拟地图制作完成后,在虚拟地图上人工进行摄像头的放置,模拟出摄像头的辐射角度,通过不同角度的变换来分布摄像头;(五)最后,在所有摄像头位置安装完成后,然后模拟所有摄像头打开的状态,由系统检查是否还有盲区存在,并自动推荐在对应位置安装摄像头补完该盲区。
本实施例中,摄像头的参数包括分辨率、水平可视范围、垂直可视范围以及可视距离,把摄像头的参数录入进去,然后直接模拟出摄像头的范围,然后手动拖拉摄像头,放置在对应的位置,来更加直观的观看布置的效果,如图1所示,此时即可人工看出摄像头的盲区位置,安装完成后,如果系统经过计算也是合理,则可以按照这个布置,在真是的环境中进行摄像头的安装,按压即可很好的避免盲区,将摄像头的布置问题完美的解决,更加的节约时间,效果可以更好。
本发明根据现实比例完整模拟的三维地图模型,其尺寸与真实尺寸比例相同,可以在显示设备上等比例缩放,在这样的虚拟三维地图里,可以根据摄像头的参数来设置可见角度,模拟安装在不同的位置查看其监控范围,这样,就可以快速有效的完成摄像头的位置选定,接下来只需根据确定的安装点到现实位置中安装即可,使摄像头的安装更加科学有效。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种基于真实尺寸的等比例模拟地图系统,其特征在于:建立一个虚拟地图,在模拟地图上从任意角度添加摄像头,并根据摄像头的参数,来模拟出摄像头的辐射角度,通过不同角度的变换来直观的模拟出摄像头的覆盖范围,来解决盲区问题。
2.一种基于真实尺寸的等比例模拟地图的方法,其特征在于,其具体步骤包括如下:
步骤一、首先真实环境物体进行测量,其包括了建筑体以及真实道路路面的测量;
步骤二、对摄像头的参数进行录入;
步骤三、对环境物体进行三维建模,且所有物体尺寸根据实际测量尺寸进行换算,统一等比例缩放;
步骤四、虚拟地图制作完成后,在虚拟地图上人工进行摄像头的放置,模拟出摄像头的辐射角度,通过不同角度的变换来分布摄像头;
步骤五、最后,在所有摄像头位置安装完成后,然后模拟所有摄像头打开的状态,由系统检查是否还有盲区存在,并自动推荐在对应位置安装摄像头补完该盲区。
3.如权利要求2所述的基于真实尺寸的等比例模拟地图的方法,其特征在于:步骤二中摄像头的参数包括分辨率、水平可视范围、垂直可视范围以及可视距离。
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