CN112660736A - 一种环形地链系统使用的地面小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形地链系统使用的地面小车，车架呈方形框架结构；输送平台通过支架安装在车架上部；万向行走轮至少为四个，均安装在车架底部的两个行走端，且每个万向行走轮的行走方向为环形地链系统的传送方向；固定限位件至少为四个，均匀固定在车架两侧的地面上，且车架每侧的固定限位件两端分布；滚动限位件至少为四个，均匀设置在车架的两个行走端并两侧分布，同时滚动限位件与固定限位件对应滚动接触。本发明公开了一种环形地链系统使用的地面小车，行进平稳，同时与输送机对接的工位时可以防止小车偏离地链。

Description

一种环形地链系统使用的地面小车

技术领域

本发明涉及环形地链系统运输装置技术领域，更具体的说是涉及一种环形地链系统使用的地面小车。

背景技术

环形地链小车用于运送货物，当到达相应位置时，与输送机对接，再人工对货物进行装卸。

但是，现有的环形地链小车在行进过程中,小车运行不稳，容易偏离地链，并且当环形地链上行走的小车行进到与输送机对接的工位时，在输送机推拉小车上的货物时，容易导致小车偏离地链，因而导致整个运输系统崩溃，会极度降低地链系统运输的效率。

因此，如何提供一种运行平稳的环形地链系统运输装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种环形地链系统使用的地面小车，行进平稳，同时与输送机对接的工位时可以防止小车偏离地链。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种环形地链系统使用的地面小车，包括：

车架，所述车架呈方形框架结构；

输送平台，所述输送平台通过支架安装在车架上部；

万向行走轮，所述万向行走轮至少为四个，均安装在所述车架底部的两个行走端，且每个所述万向行走轮的行走方向为所述环形地链系统的传送方向；

固定限位件，所述固定限位件至少为四个，均匀固定在所述车架两侧的地面上，且所述车架每侧的所述固定限位件两端分布；

滚动限位件，所述滚动限位件至少为四个，均匀设置在所述车架的两个行走端并两侧分布，同时所述滚动限位件与所述固定限位件对应滚动接触。

本发明通过在车架底端安装万向行走轮，可以确保小车平稳通过地链的弯道，并且当本发明行进到与输送机对接的工位时，滚动限位件与固定限位件对应滚动接触，防止小车偏离地链。

优选的，所述固定限位件包括：

支撑座，所述支撑座固定在所述车架两侧的地面上；

导向板，所述导向板固定在所述支撑座靠近所述车架的一侧面上，且所述导向板沿着所述万向行走轮的行走方向垂直固定在所述支撑座上，同时所述导向板的导向面朝向所述万向行走轮。

本发明通过支撑座支撑导向板，使得导向板沿着万向行走轮的行走方向安装，因此本发明行进到与输送机对接的工位时，则滚动限位件会接触在导向板的导向面上产生滚动摩擦，因此使得小车不脱离地链。

优选的，所述滚动限位件包括：

安装架，所述安装架固定在所述车架的两个行走端；

导向滚轮，所述导向滚轮通过转轴转动连接在所述安装架上，同时所述导向滚轮与所述导向板对应滚动接触。

本发明通过安装架将导向滚轮设置在车架上，并通过转轴转动连接在安装架上，因此本发明行进到与输送机对接的工位时，则导向滚轮会接触在导向板的导向面上产生滚动摩擦，因此使得小车不脱离地链。

优选的，所述输送平台包括：

支撑台，所述支撑台固定在所述车架每个行走端的顶部，且所述支撑台的长度沿与所述万向行走轮的行走方向垂直的方向延伸；

滚筒，所述滚筒至少为四个，均匀通过转轴转动连接在每个所述支撑台上，且每个所述支撑台上的多个所述滚筒沿所述支撑台的长度方向均匀排布。

本发明通过在支撑台上转动连接多个滚筒，通过滚筒传送货物，不需要电机等动力机构驱动，实现无动力驱动，当小车被地链传送至与输送机对接的工位时，只需要通过输送机推拉货物在进行加载或卸载货物。

优选的，每个所述支撑台的外侧面均固定有导向挡板，且所述导向挡板的高度大于所述滚筒的高度。

本发明通过导向挡板对货物进行限位，保证货物对中(与小车中心线对中)装卸，以便对接的输送机加载或卸载货物的位置在允许的范围内，不至于加载或装卸货物时导致货物掉落。

优选的，每个所述支撑台的一端固定有固定挡板，且所述固定挡板的高度大于所述滚筒的高度，同时所述固定挡板的外侧面与所述导向挡板的内侧面抵接。

本发明通过固定挡板避免输送平台上的货物在运输的过程中掉落。

优选的，与所述固定挡板相对的所述支撑座的顶端固定有限位板，且所述限位板沿所述万向行走轮的行走方向平行固定在所述支撑座的顶端；同时与所述固定挡板相对的所述车架一端的两侧均固定有与所述限位板位置对应的活动阻挡件，且所述活动阻挡件位于所述车架内。

本发明在环形地链系统中行进的过程中，活动阻挡件对输送平台上的货物进行阻挡，以避免货物掉落，当本发明行进到与输送机对接的工位时，活动阻挡件被限位板限位及施压，使活动阻挡件下降一段距离，从而方便进行货物的装卸。

优选的，所述活动阻挡件包括：

导向管，所述导向管具有延伸至其顶部的纵向槽，所述导向管竖直固定在位于与所述限位板同侧的所述车架上；

阻挡杆，所述阻挡杆靠近其底部位置具有限位环，所述阻挡杆放置在所述导向管内部；

弹簧，所述弹簧设置在所述导向管底平面与所述限位环之间；

延伸杆，所述延伸杆固定在所述阻挡杆侧面延伸出所述纵向槽，并且所述延伸杆设在所述限位环的上部；

尼龙轮，所述尼龙轮通过所述轴承安装在所述延伸杆延伸端部，同时所述尼龙轮与所述限位板的位置对应；

限位座，所述限位座底部固定在所述导向管顶部，并且所述限位座套合在所述阻挡杆上；所述限位座侧面与所述支架固定连接；

油衬套，所述无油衬套安装在所述限位座顶部；

固定座，所述固定座侧面固定在所述支撑台的内侧面上，并且所述固定座套合在所述阻挡杆上。

本发明当进行到与输送机对接的工位时，尼龙轮行进到限位板底端，则限位板对尼龙轮限位并施压，因此阻挡杆会随着尼龙轮下降，从而阻挡杆的顶端不再阻挡输送平台上的货物，使得货物可以通过输送机加载或卸载。

优选的，所述限位座包括：第一滑套和与其侧面连接为一体的限位座体；所述无油衬套安装在所述第一滑套顶部，所述阻挡杆贯穿安装在所述第一滑套和所述无油衬套内；所述限位座体与所述支架固定连接。

优选的，所述固定座包括第二滑套和与其侧面连接为一体的固定座体；所述阻挡杆贯穿安装在所述第二滑套内；所述固定座体与所述支撑台的内侧面固定连接。

优选的，所述限位板包括第一导向板、压板和第二导向板，所述第一导向板、所述压板和所述第二导向板连接为一体，并且所述第一导向板和所述第二导向板向上倾斜对称分布在所述压板的两侧。

优选的，所述车架由矩形管和方管拼接而成，整体由方管加固，局部使用加强筋加固，因此使得本发明牢固，从而本发明承重大。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种环形地链系统使用的地面小车，可以实现如下技术效果：

本发明通过在车架底端安装万向行走轮，可以确保小车平稳通过地链的弯道，并且当本发明行进到与输送机对接的工位时，滚动限位件与固定限位件对应滚动接触，防止小车偏离地链；

本发明通过在支撑台上转动连接多个滚筒，通过滚筒传送货物，不需要电机等动力机构驱动，实现无动力驱动，当小车被地链传送至与输送机对接的工位时，只需要通过输送机推拉货物在进行加载或卸载货物；

本发明通过导向挡板对货物进行限位，保证货物对中(与小车中心线对中)装卸，以便对接的输送机加载或卸载货物的位置在允许的范围内，不至于加载或装卸货物时导致货物掉落；发明通过固定挡板避免输送平台上的货物在运输的过程中掉落；本发明在环形地链系统中行进的过程中，活动阻挡件对输送平台上的货物进行阻挡，以避免货物掉落，当本发明行进到与输送机对接的工位时，活动阻挡件被限位板限位及施压，使活动阻挡件下降一段距离，从而方便进行货物的装卸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明一种环形地链系统使用的地面小车的结构图；

图2附图为本发明活动阻挡件的结构分解图；

图3附图为本发明活动阻挡件与限位板对接的轴侧结构图。

其中，1-车架；2-输送平台；3-支架；4-万向行走轮；5-固定限位件；6-滚动限位件；51-支撑座；52-导向板；61-安装架；62-导向滚轮；21-支撑台；22-滚筒；71-导向挡板；72-固定挡板；73-限位板；74-活动阻挡件；740-限位环；741-导向管；742-阻挡杆；743-弹簧；744-延伸杆；745-尼龙轮；746-限位座；747-油衬套；748-固定座；749-轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种环形地链系统使用的地面小车，包括：

车架1，车架1呈方形框架结构；

输送平台2，输送平台2通过支架3安装在车架1上部；

万向行走轮4，万向行走轮4至少为四个，均安装在车架1底部的两个行走端，且每个万向行走轮4的行走方向为环形地链系统的传送方向；

固定限位件5，固定限位件5至少为四个，均匀固定在车架1两侧的地面上，且车架1每侧的固定限位件5两端分布；

滚动限位件6，滚动限位件6至少为四个，均匀设置在车架1的两个行走端并两侧分布，同时滚动限位件6与固定限位件5对应滚动接触。

为了进一步优化上述技术方案，固定限位件5包括：

支撑座51，支撑座51固定在车架1两侧的地面上；

导向板52，导向板52固定在支撑座51靠近车架1的一侧面上，且导向板52沿着万向行走轮4的行走方向垂直固定在支撑座51上，同时导向板52的导向面朝向万向行走轮4。

为了进一步优化上述技术方案，滚动限位件6包括：

安装架61，安装架61固定在车架1的两个行走端；

导向滚轮62，导向滚轮62通过转轴转动连接在安装架61上，同时导向滚轮62与导向板52对应滚动接触。

为了进一步优化上述技术方案，输送平台2包括：

支撑台21，支撑台21固定在车架1每个行走端的顶部，且支撑台21的长度沿与万向行走轮4的行走方向垂直的方向延伸；

滚筒22，滚筒22至少为四个，均匀通过转轴转动连接在每个支撑台21上，且每个支撑台21上的多个滚筒22沿支撑台21的长度方向均匀排布。

为了进一步优化上述技术方案，每个支撑台21的外侧面均固定有导向挡板71，且导向挡板71的高度大于滚筒22的高度。

为了进一步优化上述技术方案，每个支撑台21的一端固定有固定挡板72，且固定挡板72的高度大于滚筒22的高度，同时固定挡板72的外侧面与导向挡板71的内侧面抵接。

为了进一步优化上述技术方案，与固定挡板72相对的支撑座51的顶端固定有限位板73，且限位板73沿万向行走轮4的行走方向平行固定在支撑座51的顶端；同时与固定挡板72相对的车架1一端的两侧均固定有与限位板73位置对应的活动阻挡件74，且活动阻挡件74位于车架1内。

为了进一步优化上述技术方案，活动阻挡件74包括：

导向管741，导向管741具有延伸至其顶部的纵向槽，导向管741竖直固定在位于与限位板73同侧的车架1上；

阻挡杆742，阻挡杆742靠近其底部位置具有限位环740，阻挡杆742放置在导向管741内部；

弹簧743，弹簧743设置在导向管741底平面与限位环740之间；

延伸杆744，延伸杆744固定在阻挡杆742侧面延伸出纵向槽，并且延伸杆744设在限位环740的上部；

尼龙轮745，尼龙轮745通过轴承749安装在延伸杆744延伸端部，同时尼龙轮745与限位板743的位置对应；

限位座746，限位座746底部固定在导向管741顶部，并且限位座746套合在阻挡杆742上；限位座746侧面与支架3固定连接；

油衬套747，无油衬套747安装在限位座746顶部；

固定座748，固定座748侧面固定在支撑台21的内侧面上，并且固定座748套合在阻挡杆742上。

为了进一步优化上述技术方案，限位座746包括：第一滑套和与其侧面连接为一体的限位座体；无油衬套747安装在第一滑套顶部，阻挡杆742贯穿安装在第一滑套和无油衬套747内；限位座体与支架3固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，固定座748包括第二滑套和与其侧面连接为一体的固定座体；阻挡杆742贯穿安装在第二滑套内；固定座体与支撑台21的内侧面固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，限位板73包括第一导向板、压板和第二导向板，第一导向板、压板和第二导向板连接为一体，并且第一导向板和第二导向板向上倾斜对称分布在压板的两侧。

为了进一步优化上述技术方案，车架1由矩形管和方管拼接而成，整体由方管加固，局部使用加强筋加固。

实施例1：

本发明通过在车架1底端安装万向行走轮4，可以确保小车平稳通过地链的弯道，并且当本发明行进到与输送机对接的工位时，滚动限位件6与固定限位件5对应滚动接触，防止小车偏离地链；

本发明的环形地链系统使用的地面小车在加载货物或卸载货物时，通过导向挡板71对货物进行限位，保证货物对中(与小车中心线对中)装卸，以便对接的输送机加载或卸载货物的位置在允许的范围内，不至于加载或装卸货物时导致货物掉落；

本发明的环形地链系统使用的地面小车在地链上行进的时候，通过固定挡板72避免输送平台2上的货物在运输的过程中掉落，同时活动阻挡件74对输送平台2上的货物进行阻挡，以避免货物掉落；

当本发明的环形地链系统使用的地面小车在地链上行进到与输送机对接的位置时，尼龙轮745行进到限位板73底端，则限位板73对尼龙轮745限位并施压，因此阻挡杆742会对导向管741内的弹簧743施加向下的压力，阻挡杆742在限位座746和固定座748内随之下降一段距离，使得阻挡杆742不再阻挡本发明输送平台2上的货物，以确保不干涉货物的装卸；同时，本发明的导向滚轮62接触在导向板52的导向面上，以产生滚动摩擦，因此使得小车不脱离地链；

本发明继续行进，当尼龙轮745脱离限位板73时，弹簧743解除压缩，在弹力的作用下，阻挡杆742在限位座746和固定座748内上升，以确保货物不掉落；同时本发明的导向滚轮62不再接触导向板52，小车继续前进，直至到下一站与输送机对接，导向滚轮62再次接触导向板52。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种环形地链系统使用的地面小车，其特征在于，包括：

车架(1)，所述车架(1)呈方形框架结构；

输送平台(2)，所述输送平台(2)通过支架(3)安装在车架(1)上部；

万向行走轮(4)，所述万向行走轮(4)至少为四个，均安装在所述车架(1)底部的两个行走端，且每个所述万向行走轮(4)的行走方向为所述环形地链系统的传送方向；

固定限位件(5)，所述固定限位件(5)至少为四个，均匀固定在所述车架(1)两侧的地面上，且所述车架(1)每侧的所述固定限位件(5)两端分布；

滚动限位件(6)，所述滚动限位件(6)至少为四个，均匀设置在所述车架(1)的两个行走端并两侧分布，同时所述滚动限位件(6)与所述固定限位件(5)对应滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种环形地链系统使用的地面小车，其特征在于，所述固定限位件(5)包括：

支撑座(51)，所述支撑座(51)固定在所述车架(1)两侧的地面上；

导向板(52)，所述导向板(52)固定在所述支撑座(51)靠近所述车架(1)的一侧面上，且所述导向板(52)沿着所述万向行走轮(4)的行走方向垂直固定在所述支撑座(51)上，同时所述导向板(52)的导向面朝向所述万向行走轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种环形地链系统使用的地面小车，其特征在于，所述滚动限位件(6)包括：

安装架(61)，所述安装架(61)固定在所述车架(1)的两个行走端；

导向滚轮(62)，所述导向滚轮(62)通过转轴转动连接在所述安装架(61)上，同时所述导向滚轮(62)与所述导向板(52)对应滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种环形地链系统使用的地面小车，其特征在于，所述输送平台(2)包括：

支撑台(21)，所述支撑台(21)固定在所述车架(1)每个行走端的顶部，且所述支撑台(21)的长度沿与所述万向行走轮(4)的行走方向垂直的方向延伸；

滚筒(22)，所述滚筒(22)至少为四个，均匀通过转轴转动连接在每个所述支撑台(21)上，且每个所述支撑台(21)上的多个所述滚筒(22)沿所述支撑台(21)的长度方向均匀排布。

5.根据权利要求4所述的一种环形地链系统使用的地面小车，其特征在于，每个所述支撑台(21)的外侧面均固定有导向挡板(71)，且所述导向挡板(71)的高度大于所述滚筒(22)的高度。

6.根据权利要求5所述的一种环形地链系统使用的地面小车，其特征在于，每个所述支撑台(21)的一端固定有固定挡板(72)，且所述固定挡板(72)的高度大于所述滚筒(22)的高度，同时所述固定挡板(72)的外侧面与所述导向挡板(71)的内侧面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种环形地链系统使用的地面小车，其特征在于，与所述固定挡板(72)相对的所述支撑座(51)的顶端固定有限位板(73)，且所述限位板(73)沿所述万向行走轮(4)的行走方向平行固定在所述支撑座(51)的顶端；同时与所述固定挡板(72)相对的所述车架(1)一端的两侧均固定有与所述限位板(73)位置对应的活动阻挡件(74)，且所述活动阻挡件(74)位于所述车架(1)内。

8.根据权利要求6所述的一种环形地链系统使用的地面小车，其特征在于，所述活动阻挡件(74)包括：

导向管(741)，所述导向管(741)具有延伸至其顶部的纵向槽，所述导向管(741)竖直固定在位于与所述限位板(73)同侧的所述车架(1)上；

阻挡杆(742)，所述阻挡杆(742)靠近其底部位置具有限位环(740)，所述阻挡杆(742)放置在所述导向管(741)内部；

弹簧(743)，所述弹簧(743)设置在所述导向管(741)底平面与所述限位环(740)之间；

延伸杆(744)，所述延伸杆(744)固定在所述阻挡杆(742)侧面延伸出所述纵向槽，并且所述延伸杆(744)设在所述限位环(740)的上部；

尼龙轮(745)，所述尼龙轮(745)通过所述轴承(749)安装在所述延伸杆(744)延伸端部，同时所述尼龙轮(745)与所述限位板(743)的位置对应；

限位座(746)，所述限位座(746)底部固定在所述导向管(741)顶部，并且所述限位座(746)套合在所述阻挡杆(742)上；所述限位座(746)侧面与所述支架(3)固定连接；

油衬套(747)，所述无油衬套(747)安装在所述限位座(746)顶部；

固定座(748)，所述固定座(748)侧面固定在所述支撑台(21)的内侧面上，并且所述固定座(748)套合在所述阻挡杆(742)上。

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