CN112658325B - 一种用以加工转向节的加工设备 - Google Patents

Abstract

一种这种用以加工转向节的加工设备，包括床体，还包括夹持机构，夹持机构用以夹持转向节，且无需二次调整；以及连接夹持机构的安装机构，可为夹持机构提供安装面积；以及用以连接安装机构的转动机构，可带动安装机构转动并且复位；以及安装在转动机构下方的限位机构，用以在转动机构带动安装机构转动并改变对转向节的加工位置时限位，且在加工中可减小对转动机构的负载力。本发明的有益效果在于，不仅能够通过夹持机构夹持转向节，而且还能够通过转动机构根据转向节所需加工的加工面改变位置，并在改变位置后通过限位机构对改变后的位置进行限位，同时限位机构还能够降低加工对转动机构所造成的负载，起到良好的保护作用。

Description

一种用以加工转向节的加工设备

技术领域

本发明涉及转向节加工领域，尤其是一种用以加工转向节的加工设备。

背景技术

转向节是汽车转向桥上的主要零部件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，汽车转向节的作用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，转向节承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度，转向节通常包括转向节主体和置于转向节主体上的多个臂体。

公开号CN209737118U公开了一种转向节夹具，包括底板，所述底板上至少设置有一组夹装机构，每组夹装机构均包括：

定位组件，所述定位组件包括定位销和开设于所述底板上的定位腔，所述定位腔用于转向节部分穿设，在所述转向节上设置有定位孔，所述定位销能够穿设所述定位孔和所述底板，用于所述转向节的定位；

压紧组件，所述压紧组件包括第一压紧部件、第二压紧部件、第三压紧部件及第四压紧部件，第一压紧部件、第二压紧部件、第三压紧部件及第四压紧部件环设于所述定位腔的周围，用于所述转向节的压紧固定。众所周知转向节是通过注塑成型的，因为其结构复杂，无法通过机床加工得到，但是需要在转向节各个作用臂进行开孔加工以及部分表面作加工，故需要通过夹具对其进行夹持，该种夹持结构过于复杂，均是夹持在转向节不同的作用臂，且夹持位置均是在孔加工的地方，故导致在该中夹具的夹持下，只能够对转向节进行单一加工，对于其它需要被加工的位置就需要额外的其它夹具实现，或者对该套夹具进行重新组装，过于繁琐。

公开号CN208033703U公开了一种转向节360度旋转加工工装，包括CNC的工作台、相对应安装在工作台上的第四轴转台和第四轴尾座、用于装夹转向节的旋转工作台、液压压板装置、膨胀定位装置和浮动支撑缸，所述旋转工作台可转动的安装在第四轴转台和第四轴尾座之间，所述液压压板装置设置有5个，且分别围绕转向节安装在旋转工作台上，所述膨胀定位装置设置在液压压板装置之间，所述膨胀定位装置包括锁紧压板、锁紧膨胀外套、锁紧膨胀内套和液压伸缩缸，所述锁紧膨胀外套固定安装在旋转工作台上，所述锁紧膨胀内套与锁紧膨胀外套配合安装，所述锁紧压板可升降的设置在锁紧膨胀内套内，所述液压伸缩缸的伸缩杆与锁紧压板相连接，所述浮动支撑缸安装在第四轴尾座左侧。该种加工设备缺少对旋转工作台作限位的限位机构，旋转工作台是与第四轴转台和第四轴尾座连接，但是在加工时所产生的作用力，加工时所产生的作用力会间接传递至第四轴转台，从而会对第四轴转台的同轴度造成影响，而且当旋转工作台转动后，其定位是需要通过第四轴转台实现，这样会对第四轴转台的同轴度造成进一步影响，从而会增加加工设备的磨损。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种用以加工转向节的加工设备用以解决上述问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种用以加工转向节的加工设备，包括床体，还包括

夹持机构，夹持机构用以夹持转向节，且无需二次调整；以及

连接夹持机构的安装机构，可为夹持机构提供安装面积；以及

用以连接安装机构的转动机构，可带动安装机构转动并且复位；以及

安装在转动机构下方的限位机构，用以在转动机构带动安装机构转动并改变对转向节的加工位置时限位，且在加工中可减小对转动机构的负载力。本发明的原理在于，夹持机构安装于安装机构，安装机构安装于转动机构，转动机构安装于床体，夹持机构实现对转向节进行快速夹持，并且在装夹后无需作位置调整，直接能够对转向节进行加工，转动机构用以改变安装机构的使用位置，位置的改变主要用以对转向节不同位置的孔进行加工，这样一来就可以实现一次性加工，无需使用额外的夹持机构，也节约了中间额外的安装时间，从而实现批量化生产，限位机构则在转动机构转动至与床体大托板呈90°垂直时即可停止转动机构继续执行转动命令，同时限位机构还可以为转动机构提供支撑力，降低加工对转动机构造成的负载力，起到很好的保护效果。

进一步完善，夹持机构具有两个并呈左、右相对设置，其包括主体夹持部、主体限位部，主体夹持部、主体限位部的端部均横向固定于安装机构，并在转向节被夹持于主体夹持部时通过主体限位部实现轴向限位，主体限位部位于主体夹持部的后斜上端。实现对转向节的主体进行快速夹持，并且夹持稳定性好，转向节不会从中脱出。

进一步完善，夹持机构还包括第一副体支承部，第一副体支承部的端部横向固定于安装机构，并在转向节被夹持于主体夹持部时通过第一副体支承部实现轴向支承，第一副体支承部位于主体夹持部的前端。作用于转向节的减震臂，具体的位置在于减震臂的中部，因为减震臂臂长较长，通过第一副体支承部可以降低减震臂在孔加工时的抖动，从而使得打孔位置精准，打孔效果好。

进一步完善，夹持机构还包括第二副体支承部、副体限位部，第二副体支承部、副体限位部的端部均竖向固定于安装机构，并在转向节被夹持于主体夹持部时通过第二副体支承部实现下端支承、通过副体限位部实现上端限位，第二副体支承部、副体限位部位于第一副体支承部的前端。作用于转向节的减震臂，具体的位置在于减震臂的孔位置处，因为减震臂臂长较长，通过第二副体支承部、副体限位部可以降低减震臂在孔加工时的抖动，从而使得打孔位置精准，打孔效果好，同时第二副体支承部、副体限位部的作用方式为一上一下，这样就形成一股相互作用力，从而实现对减震臂的稳定夹持。

进一步完善，安装机构包括底板以及两个安装部，两个安装部均安装于底板的上表面并呈左、右相对设置，底板用以与第二副体支承部、副体限位部连接，安装部与主体夹持部、主体限位部、第一副体支承部连接。如此的设置不仅可供主体夹持部、主体限位部、第一副体支承部、第二副体支承部、副体限位部，而且可实现对每个部件的作用进行针对性安装，从而实现对转向节的稳定夹持。

进一步完善，底板设置有前、后设置的置物架。置物架的作用不仅在于可供其它加工部件摆放，这样使得对于转向节的孔加工更加灵活，而且还可以供转向节的两个制动臂摆放，这样配合第二副体支承部可以对转向节提供充分的下部支撑，使得转向节整体装夹稳定，在孔加工时不会抖动。

进一步完善，转动机构包括转动台以及尾座，转动台、尾座均与对应的底座端部连接，转动台用以提供实现安装机构转动的主动力。用以驱动安装机构转动。

进一步完善，限位机构位于安装机构的前端，其包括移动部、固定部，移动部移动连接于固定部，并通过转动机构带动安装机构向前端转动时推动移动部实现向后移动，固定部竖向安装于床体的大托板。移动部通过转动后的安装机构实现移动，当安装机构与床体的大托板呈90°时，移动部不再移动，并实现限位。

进一步完善，移动部具有两个左右两侧分布的固定臂，固定部具有两个左右两侧分布的摆动臂，固定臂随移动部移动后作用于摆动臂并实现摆动臂向内摆动，并允许其抵于移动部实现定位。固定臂会跟随移动部的移动作用在摆动臂，摆动臂随固定臂的移动向内摆动，并抵于移动部实现定位，从而进一步增加限位效果，使得限位机构的限位效果更好

进一步完善，固定部还具有实现摆动臂自动复位的弹性件。弹性件用以恢复摆动臂回至初始状态，实现自动调整，无需人工干涉。

本发明有益的效果是：

（1）本发明的不仅能够通过夹持机构夹持转向节，而且还能够通过转动机构根据转向节所需加工的加工面改变位置，并在改变位置后通过限位机构对改变后的位置进行限位，同时限位机构还能够降低加工对转动机构所造成的负载，起到良好的保护作用；

（2）本发明的夹持机构具有主体夹持部、主体限位部，主体夹持部用以夹持转向节的主体部分，即具有定位孔的部分，而主体限位部则在转向节被夹持于主体夹持部时实现轴向限位，这样可以增加转向节的安装稳定性；

（3）本发明的夹持机构还具有第一副体支承部，可抵于减震臂的侧部，且为内侧而非外侧，即给与减震臂一个来自于内侧的约束力，这样可与打孔进给所产生的作用力形成相互对抗的力，可保证减震臂在孔加工时可以保持稳定，还可以对转向节的安装实现快速定位；

（4）本发明的夹持机构还具有第二副体支承部、副体限位部，通过第二副体支承部与第一副体支承部配合使用，且两者作用位置不同，第二副体支承部作用于减震臂的端部，同时副体限位部作用于减震臂的上端，并也处于端部，与第二副体支承部形成上下关系，这样一来即可形成一个相互的作用力，通过该作用力对减震臂的限位更加稳定；

（5）本发明的安装机构具有底板以及两个安装部，该种结构设置拥有充分的安装面积，不仅可以供两个安装部安装，而且还可以供第二副体支承部、副体限位部、主体夹持部、主体限位部、第一副体支承部安装，同时为了增加安装部的使用稳定性，并在安装部设置加强部分，这样一来使得安装部的结构稳定性好，能够承受该种设置方式所带来的负载；

（6）本发明的限位机构具有移动部、固定部，移动部移动连接于固定部，并通过转动机构带动安装机构向前端转动时推动移动部实现移动，并在安装机构转动至与大托板呈90°设置是移动部无法在继续移动，从而实现快速限位；

（7）本发明的移动部具有固定臂，固定部具有摆动臂，固定臂会跟随移动部的移动作用在摆动臂，摆动臂随固定臂的移动向内摆动，并作用在移动部的导向杆，从而进一步增加限位效果，使得限位机构的限位效果更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹持机构、安装机构以及转动机构的结构示意图，其中隐藏了床体、限位机构；

图3为本发明主体夹持部的结构示意图；

图4为本发明主体限位部的结构示意图；

图5为本发明第一副体支承部的结构示意图；

图6为本发明安装机构的结构示意图；

图7为本发明转动机构的结构示意图；

图8为本发明限位机构的结构示意图；

图9为本发明的使用状态示意图，其中隐藏了床体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种用以加工转向节的加工设备，包括床体1，还包括

夹持机构，夹持机构用以夹持转向节，且无需二次调整；以及

连接夹持机构的安装机构，可为夹持机构提供安装面积；以及

用以连接安装机构的转动机构，可带动安装机构转动并且复位；以及

安装在转动机构下方的限位机构，用以在转动机构带动安装机构转动并改变对转向节的加工位置时限位，且在加工中可减小对转动机构的负载力。本发明的原理在于，夹持机构安装于安装机构，安装机构安装于转动机构，转动机构安装于床体，夹持机构实现对转向节进行快速夹持，并且在装夹后无需作位置调整，直接能够对转向节进行加工，转动机构用以改变安装机构的使用位置，位置的改变主要用以对转向节不同位置的孔进行加工，这样一来就可以实现一次性加工，无需使用额外的夹持机构，也节约了中间额外的安装时间，从而实现批量化生产，限位机构则在转动机构转动至与床体1大托板呈90°垂直时即可停止转动机构继续执行转动命令，同时限位机构还可以为转动机构提供支撑力，降低加工对转动机构造成的负载力，起到很好的保护效果。

对于夹持机构，夹持机构具有两个并呈左、右相对设置，这样可实现在一次加工中可对两个转向节同时进行加工，提高加工效率，其包括主体夹持部21、主体限位部22，主体夹持部21、主体限位部22的端部均横向固定于安装机构，并在转向节被夹持于主体夹持部21时通过主体限位部22实现轴向限位，主体限位部22位于主体夹持部21的后斜上端，如此的设置具有两个作用，一方面在于主体夹持部21，主体夹持部21对转向节的主体部分起到定位安装的作用，使得转向节能够快速确定其位于夹持机构中的安装位置，考虑到转向节的主体部分具有定位孔，并且其主体还具有沿定位孔的内周面向外延伸的配合部分，该配合部分与主体夹持部21配合，主体夹持部21具体为筒夹结构，其具有第一固定座21-a、主座21-b、筒夹21-c、第一推杆21-d以及第一油缸21-e，第一固定座21-a与安装机构连接，主座21-b、筒夹21-c均安装于第一固定座21-a，并且筒夹21-c位于主座21-b内，主座21-b远离第一固定座21-a的一端具有固定环21-b1，其中筒夹21-c的夹部21-c1位于固定环21-b1内，且固定环21-b1的内周面与夹部21-c1的外周面之间具有安装间隙，该间隙用以供配合部分进入，第一推杆21-d移动连接于筒夹21-c内，第一推杆21-d位于夹部21-c1的端头呈锥形，并且锥形的最小直径大于夹部21-c1的内径，这样一来第一推杆21-d通过第一油缸21-e推进至夹部21-c1内时，夹部21-c1利用第一推杆21-d实现膨胀，膨胀即增加夹部21-c1的最大外径，从而为配合部分提供夹持力，从而实现第一阶段的夹紧；另一方面在于主体限位部22，与主体夹持部21配合使用，其具有限位功能，通过限位功能实现将转向节限制在主体夹持部21内，由此完成对转向节的夹持，主体限位部22具有第二油缸22-a、第二推杆22-b以及压臂22-c，第二油缸22-a与安装机构连接，第二推杆22-b一端与第二油缸22-a的活塞杆连接、另一端与压臂22-c连接，其中压臂22-c是转动连接于第二推杆22-b，同时第二油缸22-a位于活塞杆端头的端面具有固定块22-a1，固定块22-a1前后两侧均转动连接有摆动块22-a11，两个摆动块22-a11另一端转动连接于压臂22-c，如此一来油缸22-a的活塞杆在内向/向外移动时可实现压臂22-c作用/不作用于转向节，再通过第二油缸22-a即可实现稳定限位，同时压臂22-c与摆动块22-a11、第二推杆22-b连接的部分为长轴，而作用于转向节的部分呈八字状，并且还固定有两个顶柱22-c1，利用两个顶柱22-c1可以减小压臂22-c与转向节的接触面积，但依然可以稳定的抵于转向节表面。

减震臂是转向节中较长的连接臂，同时也需要在其端部作孔加工，为了减少减震臂在孔加工中的抖动，故需要对减震臂作稳定支承，夹持机构还包括第一副体支承部23，第一副体支承部23的端部横向固定于安装机构，并在转向节被夹持于主体夹持部21时通过第一副体支承部23实现轴向支承，第一副体支承部23位于主体夹持部21的前端，第一副体支承部23具有两个作用，一方面在于可抵于减震臂的侧部，且为内侧而非外侧，即给与减震臂一个来自于内侧的约束力，这样可与打孔进给所产生的作用力形成相互对抗的力，这样一来即可保证减震臂在孔加工时可以保持稳定；另一方面在于可对转向节的安装实现快速定位，转向节通过自身主体安装于主体夹持部21时，只能确定主体的安装位置，但并不能确定减震臂的使用位置，但是减震臂的中部区域处具有一个在通过模具成型后所形成的柱体，该柱体具有插孔，第一副体支承部23结构简单，其具有第二固定座23-a、销筒23-b以及销钉23-c，第二固定座23-a通过螺栓连接方式安装于安装机构，销筒23-b通过螺栓连接方式安装于第二固定座23-a并位于第二固定座23-a的居中位置，销钉23-c插于销筒23-b的居中位置，并且为固定连接，不会在插入柱体的插孔时出现移动的情况，从而实现快速确认减震臂的使用位置。

对减震臂作进一步稳定约束，夹持机构还包括第二副体支承部24、副体限位部25，第二副体支承部24、副体限位部25的端部均竖向固定于安装机构，并在转向节被夹持于主体夹持部21时通过第二副体支承部24实现下端支承、通过副体限位部25实现上端限位，第二副体支承部24、副体限位部25位于第一副体支承部23的前端，第二副体支承部24、副体限位部25均是作用于减震臂，该种设置具有两个作用，一方面在于第二副体支承部24位于减震臂的下端，综合考虑单一只是依赖第一副体支承部23所提供的稳定性略差，故添加第二副体支承部24，而且第二副体支承部24的使用位置也与第一副体支承部23的使用位置不同，第二副体支承部24作用于减震臂的端部，这样一来即实现多处约束，使得减震臂在打孔加工时的稳定性更好；另一方面在于可通过副体限位部25对减震臂限位，副体限位部25作用于减震臂的上端，并也处于端部，与第二副体支承部24形成上下关系，这样一来即可形成一个相互的作用力，通过该作用力对减震臂的限位更加稳定。第二副体支承部24的结构与第一副体支承部23的结构一致，副体限位部25的结构与主体限位部22的结构一致。

以上结构的设置相比于现有的夹持机构，在实现夹持稳定的同时，还能够减少对于夹持机构对于转向节的遮挡，即使得转向节在同一夹持机构下能够被加工的地方可以增多，这样一来就无需更换夹具，不仅提高了加工效率，而且还能够降低成本。

考虑到夹持机构具有多个部件构成，一部分横向安装于安装机构，一部分竖向安装于安装机构，安装机构包括底板31以及两个安装部32，两个安装部32均安装于底板31的上表面并呈左、右相对设置，底板31用以与第二副体支承部24、副体限位部25连接，安装部32与主体夹持部21、主体限位部22、第一副体支承部23连接，底板31呈矩状，其上表面为平整面，而且矩状的横向宽度较宽，即拥有充分的安装面积，这样不仅可以供两个安装部32安装，而且还可以供第二副体支承部24、副体限位部25安装，而安装部32的设置是为了供主体夹持部21、主体限位部22、第一副体支承部23安装，但是考虑到主体夹持部21、主体限位部22、第一副体支承部23均是横向固定，即处于悬空设置，那么对于安装部32有强度要求，故在结构上进行稳定性强化，安装部32具有横向部分32-a和竖向部分32-b，并且为一体式加工成型得到，竖向部分32-b位于横向部分32-a的所在位置偏左侧或偏右侧因为夹持机构具有两个，故设置位置不同所参照的方向也不同，这样可以在偏右侧或偏左侧的部分上设置加强部分32-c，且偏右侧或偏左侧的部分的面积比为总面积的3/5，故加强部分32-c所占面积也为3/5，这样一来使得安装部32的结构稳定性好，能够承受该种设置方式所带来的负载。

进一步完善，底板31设置有前、后设置的置物架31-a，置物架31-a具有两个作用，一方面在于供转向节的两个制动臂摆放，这样配合第二副体支承部24可以对转向节提供充分的下部支撑，使得转向节整体装夹稳定，在孔加工时不会抖动；另一方面在于可供其它加工部件摆放，因为对于部分孔的位置较为隐蔽，周边干涉较多，故采用床体1的加工结构对齐进行加工难度太多，可直接在置物架31-a放置钻台，然后对较为隐蔽的孔可直接加工，这样使得对于转向节的孔加工更加灵活，同时两个置物架31-a的结构不同，是根据两个制动臂的设置而定，位于前端的置物架31-a要高于位于后端的置物架31-a，但是两者具有同等的结构特征，即与制动臂接触的部分均为矩状，矩状任意面都是平整面，并具有厚度，这样在钻台放置于任一置物架31-a时，置物架31-a均可以存在于钻台的滑槽中，为钻台提供滑行轨迹，从而实现钻台可移动。

进一步完善，转动机构包括转动台41以及尾座42，转动台41、尾座42均与对应的底座31端部连接，转动台41用以提供实现安装机构转动的主动力，转动台41、尾座42均具有通过轴连接的L形板43，L形板43与对应的底板31的端部实现固定连接，并且底板31的下表面与L形板43的横向部分的上表面贴合、底板31的左侧或右侧的端面与L形板43的竖向部分的侧面贴合，由此实现托的功能，从而增加底板31与L形板43的紧密连接。

限位机构使得转动机构转动至与床体大托板呈90°垂直时即可停止转动机构继续执行转动命令，限位机构位于安装机构的后端，其包括移动部51、固定部52，移动部51移动连接于固定部52，并通过转动机构带动安装机构向前端转动时推动移动部51实现向后移动，固定部52安装于床体1的大托板，移动部51具有第一安装板51-a、导向杆51-b、顶块51-c、第一弹簧51-d，固定部52具有第二安装板52-b、限位座52-c，其中导向杆51-b安装于第一安装板51-a的居中位置，顶块51-c具有通槽且固定在第一安装板51-a的一侧面，并允许导向杆51-b穿过通槽，第二安装板52-b竖向安装在床体1的大托板，限位座52-c固定在第二安装板52-b的一侧面，并与顶块51-c呈相对设置，限位座52-c具有中部凸起，且凸起同样也具有供导向杆51-b穿过的通槽，同时顶块51-c的通槽的内周面与限位座52-c的凸起的外周面摩擦配合，第二安装板52-b同样具有供导向杆51-b穿过的通孔，这样一来即可实现移动部51在固定部52上移动，且移动稳定性好，第一弹簧51-d套于导向杆51-b外，并且一端固定于第一安装板51-a固定顶块51-c的同侧面、另一端固定于第二安装板52-b固定限位座52-c的同侧面，如此一来即可避免移动部51从固定部52上脱出，从而避免两者失去配合。

为了增加限位稳定性以及使得限位机构具有良好的抵抗负载的能力，移动部51具有两个左右两侧分布的固定臂51-e，固定部52具有两个左右两侧分布的摆动臂52-a，固定臂51-e随移动部51移动后作用于摆动臂52-a并实现摆动臂52-a向内摆动，并允许其抵于移动部51实现定位，通过两个固定臂51-e以及两个摆动臂52-a实现，固定臂51-e随着移动部51的移动向摆动臂52-a靠近，并在两者接触后摆动臂52-a随着固定臂51-e（或移动部51）的移动行程逐渐加深，摆动臂52-a也随之向内转动，并由初始的倾斜角度大于0°的状态（以第二安装板52-b用以安装限位座52-c的侧面为基准参照）转变为倾斜角度等于0°的状态，摆动臂52-a在该种状态下可向导向杆51-b靠近，并抵于导向杆51-b的外周面，从而使得限位机构具有良好的抵抗负载的能力，同时固定臂51-e呈L状，该种结构设置一方面使得固定臂51-e能够延伸至摆动臂52-a上端，另一方面可连接压件，压件可以为三角形、球形等，而摆动臂52-a同样也呈L状，如此的设置使得摆动臂52-a具有充分的结构面积，不仅可转动连接于限位座52-c，而且还可以穿过第二安装板52-b并向导向杆51-b延伸，然后根据摆动抵于导向杆51-b，同时为了避免摆动臂52-a与导向杆51-b硬接触，抵于导向杆51-b的一端具有第二弹簧52-a1、压块52-a2，压块52-a2为橡胶材质制成，这样在与导向杆51-b接触时不会破坏导向杆51-b的表面，而且抵接强度好。

进一步完善，固定部52还具有实现摆动臂52-a自动复位的弹性件6，可在固定臂51-e解除对摆动臂52-a的压制时，利用弹性件6使得摆动臂52-a实现自动复位，这样就无需人工进行调整，使用方便，同时弹性件6具有第三弹簧61以及钢珠62，并且第二安装板52-b具有供第三弹簧61存在于内的安装腔52-b1，并且安装腔52-b1的内径与第三弹簧61的外径一致，这样可以增加第三弹簧61的使用强度，并避免第三弹簧61在受压后出现弯曲的情况发生，进而保证摆动臂52-a不会出现位置变化不到位的情况发生，钢珠62的主要目的也是为了缩短第三弹簧61的长度，这样也可以用以提高第三弹簧61的使用强度，并且利用钢珠62弥补第三弹簧61与摆动臂52-a之间的间距，使得摆动臂52-a在摆动发生位置改变后可及时与钢珠62接触，并压缩第三弹簧61。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1. 一种用以加工转向节的加工设备，包括床体（1），其特征在于：还包括

夹持机构，所述夹持机构用以夹持转向节，且无需二次调整；以及

连接夹持机构的安装机构，可为夹持机构提供安装面积；以及

用以连接所述安装机构的转动机构，可带动所述安装机构转动并且复位；以及

安装在所述转动机构下方的限位机构，用以在所述转动机构带动所述安装机构转动并改变对转向节的加工位置时限位，且在加工中可减小对所述转动机构的负载力；

所述限位机构位于所述安装机构的后端，其包括移动部（51）、固定部（52），所述移动部（51）移动连接于所述固定部（52），并通过所述转动机构带动所述安装机构向前端转动时推动所述移动部（51）实现向后移动，所述固定部（52）竖向安装于所述床体（1）的大托板。

2.根据权利要求1所述的用以加工转向节的加工设备，其特征在于：所述夹持机构具有两个并呈左、右相对设置，其包括主体夹持部（21）、主体限位部（22），所述主体夹持部（21）、所述主体限位部（22）的端部均横向固定于所述安装机构，并在转向节被夹持于所述主体夹持部（21）时通过所述主体限位部（22）实现轴向限位，所述主体限位部（22）位于所述主体夹持部（21）的后斜上端。

3.根据权利要求2所述的用以加工转向节的加工设备，其特征在于：所述夹持机构还包括第一副体支承部（23），所述第一副体支承部（23）的端部横向固定于所述安装机构，并在转向节被夹持于所述主体夹持部（21）时通过所述第一副体支承部（23）实现轴向支承，所述第一副体支承部（23）位于所述主体夹持部（21）的前端。

4.根据权利要求3所述的用以加工转向节的加工设备，其特征在于：所述夹持机构还包括第二副体支承部（24）、副体限位部（25），所述第二副体支承部（24）、所述副体限位部（25）的端部均竖向固定于所述安装机构，并在转向节被夹持于所述主体夹持部（21）时通过所述第二副体支承部（24）实现下端支承、通过所述副体限位部（25）实现上端限位，所述第二副体支承部（24）、所述副体限位部（25）位于所述第一副体支承部（23）的前端。

5.根据权利要求4所述的用以加工转向节的加工设备，其特征在于：所述安装机构包括底板（31）以及两个安装部（32），两个所述安装部（32）均安装于所述底板（31）的上表面并呈左、右相对设置，所述底板（31）用以与所述第二副体支承部（24）、所述副体限位部（25）连接，所述安装部（32）与所述主体夹持部（21）、所述主体限位部（22）、所述第一副体支承部（23）连接。

6.根据权利要求5所述的用以加工转向节的加工设备，其特征在于：所述底板（31）设置有前、后设置的置物架（31-a）。

7.根据权利要求6所述的用以加工转向节的加工设备，其特征在于：所述转动机构包括转动台（41）以及尾座（42），所述转动台（41）、尾座（42）均与对应的所述安装部（32）连接，所述转动台（41）用以提供实现所述安装机构转动的主动力。

8.根据权利要求7所述的用以加工转向节的加工设备，其特征在于：所述移动部（51）具有两个左右两侧分布的固定臂（51-e），所述固定部（52）具有两个左右两侧分布的摆动臂（52-a），所述固定臂（51-e）随所述移动部（51）移动后作用于所述摆动臂（52-a）并实现所述摆动臂（52-a）向内摆动，并允许其抵于所述移动部（51）实现定位。

9.根据权利要求8所述的用以加工转向节的加工设备，其特征在于：所述固定部（52）还具有实现所述摆动臂（52-a）自动复位的弹性件（6）。