CN202655842U - 一种l型焊接变位机及其支撑夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种L型焊接变位机的支撑夹紧装置，包括与动力机构传动连接的动力支撑台（1）和用于支撑工件的工件支撑台，工作支撑台包括滑座（3）和开有若干定位孔（41）的工作台（4），滑座内设有与定位孔配合的定位销（31），定位销与滑座之间设有弹簧（32），定位销未插入定位孔（41）时，弹簧（32）处于压缩状态。这样，通过滑座机构能够简单地实现定位点的改变，具有较好的装夹定位性能，且无需在工件的边缘定位，减小了工件支撑面的外围尺寸；同时，该支撑夹紧装置的压紧和定位的过程较为简单，具有较高的装夹效率。本实用新型还提供一种包括上述支撑夹紧装置的L型焊接变位机。

Description

一种L型焊接变位机及其支撑夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种用于L型焊接变位机的支撑夹紧装置。本实用新型还涉及一种包括上述支撑夹紧装置的L型焊接变位机。

背景技术

焊接是现代工业生产中一种重要的机加工方法，尤其在制造大型结构件或复杂机器部件时，焊接工艺更加必不可少。在工件的焊接过程中，需要工件焊缝处于最佳焊接位置，以达到理想的焊接效果，焊接变位机能够实现工件在焊接过程中任意位置翻转，实现最佳焊缝位置焊接，减轻工人的劳动强度。

目前，L型焊接变位机以其结构紧凑，占地面积小，操作方便等优点，在中大型尺寸结构件的焊接中得到了广泛地应用。L型变位机的支撑夹紧装置包括呈L型的动力支撑面和工件支撑面，动力支撑面为立面，用于连接焊接变位机的升降翻转机构，工件支撑面为水平面，用于支撑夹紧工件；在工件支撑面上设置有螺栓和压板，通过螺栓压板的结构实现工件装夹，在工件支撑面的外围还设置有丝杠调节机构，用于调节压板的位置，以便适应不同尺寸的工件；工作支撑面上开设有螺纹孔，通过定位销轴与螺纹孔的配合实现工件的定位。

上述焊接变位机存在以下缺陷：

1、工件在工件支撑面上需要通过压板和螺栓实现压紧，此时，螺栓和压板位于工件的边缘，工件支撑面需大于工件的外围尺寸，这就导致支撑夹紧装置较为庞大，增加了焊接变位机的工作载荷；若要实现支撑夹紧装置的通用，工件支撑面的尺寸须大于最大工件的尺寸，同时又要兼顾最小工件的尺寸，造成严重的空间浪费。

2、为了实现支撑夹紧装置在不同形状工件之间的通用，压紧点需多点设置；在装夹工件时为了保证工作的安全性，也需要尽可能多的压紧，上述支撑夹紧装置通过螺栓和压板机构实现工件压紧，需要反复拆卸，压紧作业较为繁琐，降低了设备的工作效率。

3、不同规格的工件在定位时需要改变定位销的位置，定位销轴更换时需松开销轴上的螺纹，更换至合适位置时再拧紧，定位过程繁琐；且螺纹处为销轴的受力薄弱点，在上下工件时销轴易被工作碰撞，缩短了销轴的使用寿命。

4、工件支撑面的台面为一个整体，与台面接触的工件的底部焊缝无法焊接。

因此，如何在保证装夹和定位性能的条件下，缩小工件支撑面的外围尺寸，同时简化压紧和定位的作业过程，提高设备的装夹效率，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种L型焊接变位机及其支撑夹紧装置，其具有较好的装夹定位性能，且工件支撑面的外围尺寸较小；同时，其压紧和定位的过程较为简单，具有较高的装夹效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述支撑夹紧装置的L型焊接变位机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种L型焊接变位机的支撑夹紧装置，包括与动力机构传动连接的动力支撑台和用于支撑工件的工件支撑台，所述工作支撑台包括滑座和开有若干定位孔的工作台，所述滑座内设有与所述定位孔配合的定位销，所述定位销与所述滑座之间设有弹簧，所述定位销未插入所述定位孔时，所述弹簧处于压缩状态。

优选地，所述滑座上开设有螺纹孔，压紧螺栓通过工件工艺孔并螺合于所述螺纹孔。

优选地，所述压紧螺栓外露于工件的一端设置有把手，所述把手与工件之间设置有压板。

优选地，所述滑座至少为两个，各所述滑座分别与所述工作台的不同位置相配合。

优选地，还包括以其一端安装于所述动力支撑台、并与所述工作台平行设置的压梁，和竖向穿过所述压梁、且以其末端抵靠于所述工作台的丝杠，所述压梁的一端通过竖直设置的转轴与所述动力支撑台转动连接。

优选地，沿所述压梁的周向开设有长圆孔，所述压梁的上下表面分别可拆装地安装有螺母，所述丝杠穿过所述长圆孔并与所述螺母螺合。

优选地，所述工作台开设有通孔，所述通孔在所述工作台的厚度方向上开设。

优选地，所述工作台包括至少四个连接臂，所述定位孔分别开设于各所述连接臂上，且各所述连接臂沿所述通孔周向设置。

优选地，还包括设置于所述工作台的远离所述动力支撑台一端的后支撑件。

本实用新型还提供一种焊接变位机，包括动力机构和与所述动力机构传动连接的支撑夹紧装置，所述支撑夹紧装置为如上所述的支撑夹紧装置。

本实用新型提供的L型焊接变位机的支撑夹紧装置，包括动力支撑台和工件支撑台，其中动力支撑台与动力机构传动连接，以实现支撑夹紧装置的翻转，工件支撑台用于支撑工件，所述工作支撑台包括滑座和开有若干定位孔的工作台，滑座内设有与定位孔配合的定位销，定位销与滑座的底面间设有弹簧，当定位销未插入定位孔时，弹簧处于压缩状态；在工件规格改变而需要变换定位位置时，滑座相对于工作台运动，当滑座移动至工作台上合适的定位销孔的位置时，处于压缩状态的弹簧释放弹性势能，从而将定位销弹起，令定位销插入相应的定位孔以实现定位；这样，通过滑座机构能够简单地实现定位点的改变，具有较好的装夹定位性能，且无需在工件的边缘定位，减小了工件支撑面的外围尺寸；同时，该支撑加紧装置的压紧和定位的过程较为简单，具有较高的装夹效率。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的支撑夹紧装置还包括压梁和丝杠，压梁的一端通过转轴转动安装于动力支撑台，另一端悬空，压梁与所述工作台平行设置，丝杠竖向穿过所述压梁，且以其末端抵靠于工作台；这样，通过丝杠压梁的形式实现工件的前端定位支撑，保证工件的安全装夹。

在另一种具体实施方式中，上述工作台上开设有通孔，且工作台包括至少四个连接臂，所述定位孔分别开设于各所述连接臂上，且各所述连接臂沿所述通孔周向设置，从而减轻了工作台的重量，降低了设备的工作载荷。

附图说明

图1为本实用新型所提供的支撑夹紧装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的滑座一种具体实施方式的剖视图；

图3为本实用新型所提供的压梁-丝杠组件一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的工作台一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种L型焊接变位机及其支撑夹紧装置，其具有较好的装夹定位性能，且工件支撑面的外围尺寸较小；同时，其压紧和定位的过程较为简单，具有较高的装夹效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述支撑夹紧装置的L型焊接变位机。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的支撑夹紧装置一种具体实施方式的结构示意图。

本实用新型所提供的支撑夹紧装置用于L型焊接变位机，该支撑夹紧装置包括动力支撑台1和与动力支撑台1大体垂直设置、且固定连接的工件支撑台2，动力支撑台1一般竖直设置，与动力机构传动连接，以便在动力机构的作用下带动支撑夹紧装置实现适当角度的翻转，工件支撑台2用于支撑工件0，实现工件0的装夹，并带动工件0做出预定角度的翻转，以便工件0始终处于最佳的焊接位置。上述工作支撑台包括滑座3和工作台4，工作台4上具有若干竖直开设的定位孔41，滑座3内沿竖直方向设有与所述定位孔41配合的定位销31，定位销31可选择地插入定位孔41中，定位销31与滑座3的底面间设有弹簧32，定位销31未插入定位孔41时，弹簧32处于压缩状态，而当定位销31插入定位孔41时，弹簧32可以处于压缩状态，也可以处于自由状态。

优选地，滑座3可以设置且仅设置两个，这样，既能够保证定位性能，又能够有效简化设备结构，降低生产成本。上述滑座3也不局限于有两个，也可以设置三个或者更多个，各滑座3分别与工作台4的不同位置相配合，以便实现多点定位，保证工件0的定位精度，滑座3的个数应根据待装夹工件0的规格具体确定。

上述支撑夹紧装置还包括设置于所述工作台4的远离和接近所述动力支撑台1一端的前后支撑件，以保证工件0的装夹可靠性。在工件0规格改变而需要变换定位位置时，滑座3相对于工作台4运动，当滑座3移动至工作台4上合适的定位孔的位置时，处于压缩状态的弹簧32释放弹性势能，从而将定位销31弹起，令定位销31插入相应的定位孔41以实现定位；这样，通过滑座3机构能够简单地实现定位点的改变，具有较好的装夹定位性能，且无需在工件0的边缘定位，减小了工件支撑台的外围尺寸；滑座3上表面与工件底板接触，同时对工件0起到了支撑作用；该支撑夹紧装置的压紧和定位的过程较为简单，具有较高的装夹效率。

在上述具体实施方式的基础上，还可以对本实用新型提供的支撑夹紧装置进行进一步的改进。

请参考图2，图2为本实用新型所提供的滑座一种具体实施方式的剖视图。

在一种具体实施方式中，上述滑座3上可以开设有螺纹孔，压紧螺栓5穿过工件底板上的工艺孔并螺合于螺纹孔；当定位完成后，将压紧螺栓5旋入螺纹孔，即可实现该点压紧，结构简单且压紧可靠。

上述螺纹孔可以具体开设于滑座3的任何位置，也可以开设在滑座3内的定位销31上。

压紧螺栓5外露于所述工件底板的一端设置有把手6，所述把手6与所述工作台4之间设置有压板7，压板7下方设置有过渡块51，过渡块51上开设有螺纹孔，通过旋转把手6协助压紧螺栓5旋入过渡块51上的螺纹孔内，以简化安装过程，提高安装效率；同时，当旋入适当的距离后，压板7抵靠于工件底板，以实现压紧。过渡块51通过销轴固定在滑座3上。

在上述过渡块51的周边设置有圆弧面，并通过该圆弧面与工件底板上的工艺孔配合，从而起到定位工件的作用，且过渡块51的上端面与工件相接触。

上述具体实施方式中，以两个滑座3的情况为例，此时定位点有两个，该定位点同时又是支撑点，加上之前提到前后支撑点，具有四个支撑点，为了保证设备的支撑可靠性，可以考虑在工作台4的前端再设置至少一个支撑点。

在滑座3与工作台4之间设置有四个模具举升器33，以降低滑座3与工作台4之间的摩擦力，提高滑座3的滑动灵活性。

请参考图3，图3为本实用新型所提供的压梁-丝杠组件一种具体实施方式的结构示意图。

具体地，该支撑夹紧装置还包括压梁8和丝杠9，压梁8的一端通过转轴81转动安装于动力支撑台1，另一端悬空，压梁8与所述工作台4平行设置，丝杠9竖向穿过所述压梁8，且以其末端抵靠于工作台4；这样，通过丝杠压梁的形式实现工件0的前端定位支撑，保证工件0的安全装夹。

显然地，前端支撑也不局限于上述结构，也可以为本领域常规使用的其他支撑结构，例如压紧螺栓5等。

沿所述压梁8的轴向可以开设有长圆孔，压梁8的上下表面分别可拆装地安装有螺母10，丝杠9穿过所述长圆孔并与螺母10螺合，这样，丝杠9穿过长圆孔的位置可以改变，从而改变前端支撑点的位置，以便适应不同工件的规格要求。

上述压梁8上也不局限于开设长圆孔，也可以沿压梁8的周向开设多个孔，丝杠9穿过不同的孔，以实现位置支撑位置的改变。

请参考图4，图4为本实用新型所提供的工作台一种具体实施方式的结构示意图。

上述工作台4上可以开设有通孔42，所述通孔42在所述工作台4的厚度方向上开设，这样，当工作台4旋转180°时，为工人提供足够的臂下工作作业空间，弥补了传统支撑夹紧装置无法在臂下工作的缺陷。

上述工作台4包括至少四个连接臂43，所述定位孔41分别开设于各所述连接臂43上，且各所述连接臂43沿所述通孔42周向设置，从而减轻了工作台4的重量，降低了设备的工作载荷。

除了上述支撑夹紧装置，本实用新型还提供一种包括上述支撑夹紧装置的焊接变位机，该焊接变位机的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。

以上对本实用新型所提供的一种L型焊接变位机及其支撑夹紧装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种L型焊接变位机的支撑夹紧装置，包括与动力机构传动连接的动力支撑台（1）和用于支撑工件的工件支撑台，其特征在于，所述工作支撑台包括滑座（3）和开有若干定位孔（41）的工作台（4），所述滑座（3）内设有与所述定位孔（41）配合的定位销（31），所述定位销（31）与所述滑座（3）之间设有弹簧（32），所述定位销（31）未插入所述定位孔（41）时，所述弹簧（32）处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的L型焊接变位机的支撑夹紧装置，其特征在于，所述滑座（3）上开设有螺纹孔，压紧螺栓（5）穿过工件底板上的工艺孔并螺合于所述螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的L型焊接变位机的支撑夹紧装置，其特征在于，所述压紧螺栓（5）外露于工件底板的一端设置有把手（6），所述把手（6）与工件底板之间设置有压板（7）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的L型焊接变位机的支撑夹紧装置，其特征在于，所述滑座（3）至少为两个，各所述滑座（3）分别与所述工作台（4）的不同位置相配合。

5.根据权利要求1所述的L型焊接变位机的支撑夹紧装置，其特征在于，还包括以其一端安装于所述动力支撑台（1）、并与所述工作台（4）平行设置的压梁（8），和竖向穿过所述压梁（8）、且以其末端抵靠于所述工作台（4）的丝杠（9），所述压梁（8）的一端通过竖直设置的转轴（81）与所述动力支撑台（1）转动连接。

6.根据权利要求5所述的L型焊接变位机的支撑夹紧装置，其特征在于，沿所述压梁（8）的周向开设有长圆孔，所述压梁（8）的上下表面分别可拆装地安装有螺母（10），所述丝杠（9）穿过所述长圆孔并与所述螺母（10）螺合。

7.根据权利要求1所述的L型焊接变位机的支撑夹紧装置，其特征在于，所述工作台（4）开设有通孔（42），所述通孔（42）在所述工作台（4）的厚度方向上开设。

8.根据权利要求7所述的L型焊接变位机的支撑夹紧装置，其特征在于，所述工作台（4）包括至少四个连接臂（43），所述定位孔（41）分别开设于各所述连接臂（43）上，且各所述连接臂（43）沿所述通孔（42）周向设置。

9.根据权利要求1所述的L型焊接变位机的支撑夹紧装置，其特征在于，还包括设置于所述工作台（4）的远离所述动力支撑台（1）一端的后支撑件。

10.一种焊接变位机，包括动力机构和与所述动力机构传动连接的支撑夹紧装置，其特征在于，所述支撑夹紧装置为如权利要求1至9任一项所述的支撑夹紧装置。

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