CN112318101B - 一种汽车发动机飞轮拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机飞轮拧紧装置，涉及汽车发动机装配领域，包括底板、飞轮拧紧装置、电机旋转装置、飞轮夹紧装置、发动机运送装置，底板用于安装固定本装置其他部件，飞轮拧紧装置用于拧紧飞轮，电机旋转装置用于驱动飞轮拧紧装置切换拧紧位置，飞轮夹紧装置用于夹紧飞轮，发动机运送装置用于将发动机移动到指定位置。本设备实用性强，通过旋转拧紧枪位置实现用五把枪拧紧十个螺钉，自动化程度高，节约人工成本。

Description

一种汽车发动机飞轮拧紧装置

技术领域

本发明涉及汽车发动机装配领域，特别涉及一种汽车发动机飞轮拧紧装置。

背景技术

在发动机装配过程中，飞轮拧紧因拧紧扭矩大，螺钉数量多等原因，一直被定义为重点难点工艺内容。为了解决这个问题，申请号CN201020266651.2公布了一种飞轮拧紧装置，该装置使用拧紧枪数量多，制造成本高，柔性低无法变位拧紧。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种汽车发动机飞轮拧紧装置，包括底板，所述底板上安装面与发动机运送装置的下安装面安装固定在一起，且发动机运送装置的前侧边沿与底板的前侧边沿相对齐，所述底板的上安装面与飞轮拧紧装置的下安装面安装在一起，且飞轮拧紧装置的后侧边沿与底板的后侧边沿相对齐，所述底板的上安装面与飞轮夹紧装置的下安装面安装在一起，且飞轮夹紧装置位于飞轮拧紧装置和发动机运送装置中间，所述飞轮拧紧装置中拧紧装置安装底板的上安装面与电机旋转装置的下安装面安装在一起，且电机旋转装置靠近拧紧装置安装底板的右前方；

所述飞轮拧紧装置包括保护罩体、旋转导向轮、拧紧套筒、拧紧枪、导向轮定位轴、拧紧装置安装底板、后侧安装板、前侧安装板、后侧旋转盘、前侧旋转盘、中间连接柱、压紧杆、连接销、移动轴、压紧盘、压紧弹簧,所述拧紧装置安装底板安装固定在底板上安装面上，所述拧紧装置安装底板的上安装面与后侧安装板的下侧安装面安装在一起，且后侧安装板的后侧平面与拧紧装置安装底板的后侧平面相对齐，所述拧紧装置安装底板的上侧安装面与前侧安装板的下侧安装面安装在一起，且前侧安装板的前侧平面与拧紧装置安装底板的前侧平面相对齐，所述前侧安装板的圆孔内侧与导向轮定位轴的外侧相配合，且两个导向轮定位轴分布在前侧安装板的左右两侧，所述后侧安装板的圆孔内侧与导向轮定位轴的外侧相配合，且两个导向轮定位轴分布在后侧安装板的左右两侧，四个所述导向轮定位轴的外圆分别与旋转导向轮的内孔相配合，两个后侧所述旋转导向轮的外圆面与后侧旋转盘相切，所述后侧旋转盘的前侧安装面与中间连接柱的后侧安装面安装在一起，所述中间连接柱的前侧安装面与前侧旋转盘的后侧安装面安装在一起，且前侧旋转盘的外侧圆面与前侧两个旋转导向轮外圆相切，所述前侧旋转盘的圆孔内侧与拧紧枪的外侧相配合，且拧紧枪的前侧平面与前侧旋转盘的前侧平面相对齐，所述拧紧枪的前侧安装面与拧紧套筒的后侧安装面安装在一起，所述前侧旋转盘的前侧安装面与压紧杆的后侧安装面安装在一起，且压紧杆与前侧旋转盘保持同轴，所述压紧杆的内孔与连接销的外圆相配合，所述压紧杆与连接销通过移动轴连接在一起，所述连接销的外圆套有压紧弹簧，且压紧弹簧位于压紧盘和压紧杆中间，所述连接销的前侧安装面与压紧盘的后侧安装面安装在一起，且连接销与压紧盘保持同轴。所述后侧旋转盘与前侧旋转盘外侧包裹了保护罩体，且保护罩体前侧边沿与前侧旋转盘前侧边沿相对齐；

所述电机旋转装置包括电机安装支架、驱动电机、电机减速器、联轴器,所述电机安装支架安装固定在拧紧装置安装底板的上安装面上，所述电机安装支架的后侧安装面与电机减速器的前侧安装面安装在一起，所述电机减速器的后侧安装面与驱动电机的前侧驱动轴连接在一起，所述电机减速器的输出轴外圆与联轴器的内孔相配合；

所述飞轮夹紧装置包括安装底板、夹紧导轨、夹紧滑块、前侧夹紧滑板、前侧夹紧立板、前侧夹紧块、后侧夹紧滑板、后侧夹紧立板、后侧夹紧块、插销气缸支架、插销气缸、插销定位块、锁紧插销、夹紧气缸安装支架、夹紧气缸、气缸连接支架、气缸接头,所述安装底板下安装平面安装固定在底板的上安装平面上，所述安装底板的上安装面与夹紧导轨的下安装面安装在一起，且夹紧导轨靠近安装底板的左侧，所述夹紧导轨的外侧与夹紧滑块的内侧相配合，所述夹紧滑块的上安装面与前侧夹紧滑板的下安装面安装在一起，且前侧夹紧滑板靠近安装底板的前方，所述前侧夹紧滑板的上安装面与前侧夹紧立板的下安装面安装在一起，且前侧夹紧立板的左侧边沿与前侧夹紧滑板的左侧边沿相对齐，所述前侧夹紧立板的左侧安装面与前侧夹紧块的右侧安装面安装在一起，且前侧夹紧立板的圆形凹槽与前侧夹紧块的圆形凹槽同轴安装，所述夹紧滑块的上侧安装面与后侧夹紧滑板的下侧安装面安装在一起，且后侧夹紧滑板靠近底板的后侧，所述后侧夹紧滑板的上侧安装面与后侧夹紧立板的下侧安装面安装在一起，且后侧夹紧立板的左侧边沿与后侧夹紧滑板的左侧边沿相对齐，所述后侧夹紧立板的左侧安装面与后侧夹紧块的右侧安装面安装在一起，且后侧夹紧立板的圆形凹槽与后侧夹紧块的圆形凹槽同轴安装，所述前侧夹紧滑板的上安装面与夹紧气缸安装支架的下安装面安装在一起，且前侧夹紧滑板的右侧边沿与夹紧气缸安装支架的右侧边沿相对齐，所述夹紧气缸安装支架的后侧安装面与夹紧气缸的前侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸的伸出轴端部与气缸接头连接在一起，所述气缸接头的后侧安装面与气缸连接支架的前侧安装面安装在一起，且气缸连接支架的右侧边沿与后侧夹紧滑板的右侧边沿对齐，所述安装底板的上侧安装面与插销气缸支架的下安装面安装在一起，且两个插销气缸支架分布在安装底板前后两侧，所述插销气缸支架的右侧安装面与插销气缸的左侧安装面安装固定在一起，所述插销气缸的伸出轴端部与锁紧插销安装在一起，且插销气缸伸出轴与锁紧插销保持同轴，所述锁紧插销的外圆与插销定位块的内孔相配合，且两个插销定位块下安装面分别安装在前侧夹紧滑板和后侧夹紧滑板的上安装面上；

所述发动机运送装置包括运送装置底板、运送装置导轨、运送装置滑块、运送装置滑板、发动机导向块、运送装置推送气缸、推送气缸支架、推送气缸连接件、发动机支撑板、垂直导向轴、垂直导向轴压紧块、垂直导向轴回位弹簧、定位销压块、定位销、钢球、定位销安装座，所述运送装置底板安装固定在底板的上安装面，所述运送装置底板的上安装面与运送装置导轨的下安装面安装在一起，所述运送装置导轨的外侧与运送装置滑块的内侧相配合，所述运送装置滑块的上安装面与运送装置滑板的下安装面安装在一起，所述运送装置滑板的上安装面与发动机导向块的下安装面安装在一起，且四个发动机导向块分布在运送装置滑板的四角处，所述运送装置底板的后侧安装面与推送气缸支架的前侧安装面安装在一起，且推送气缸支架位于运送装置底板的中间位置，所述推送气缸支架的后侧安装面与运送装置推送气缸的前侧安装面安装在一起，所述运送装置推送气缸的伸出轴端部与推送气缸连接件连接在一起，所述推送气缸连接件的下安装面与运送装置滑板的上安装面安装在一起，且推送气缸连接件的后侧边沿与运送装置滑板的后侧边沿相对齐，所述运送装置滑板的上安装面与定位销安装座的下安装面安装在一起，且四个定位销安装座分布在运送装置滑板的四角处，所述定位销安装座的凹槽上安装面与定位销压块的下安装面安装在一起，且定位销压块与定位销安装座保持同轴，所述定位销安装座的内部凹槽均匀分布六个钢球，且钢球位于定位销压块的外部，所述钢球的球面上顶点与定位销的最大直径下平面相接触，所述运送装置滑板的上安装面与垂直导向轴压紧块的下安装面安装在一起，所述垂直导向轴压紧块凹槽内下面与垂直导向轴的凸台上平面相接触，所述垂直导向轴的上安装面与发动机支撑板的下安装面安装在一起，且四个垂直导向轴分布在发动机支撑板的四角处，所述垂直导向轴的外侧安装了垂直导向轴回位弹簧。

进一步的，所述连接销相对于压紧杆可以进行伸缩运动，在压紧弹簧的弹性作用下连接销自由状态下保持伸出状态。

进一步的，所述压紧盘与发动机飞轮端面接触并压紧飞轮，压紧盘的材料选择高分子聚乙烯。

进一步的，所述后侧旋转盘、前侧旋转盘与中间连接柱安装固定在一起，后侧旋转盘与前侧旋转盘材料选择轴承钢热处理达到HRC60度。

进一步的，所述前侧夹紧块与后侧夹紧块在夹紧气缸的拉动作用下夹紧齿轮，前侧夹紧块和后侧夹紧块的表面光滑无棱角，材料选择高碳锰钢，热处理硬度达到HRC60度。

进一步的，所述定位销在钢球的滚动作用下可以实现水平方向浮动。

进一步的，所述发动机支撑板在垂直导向轴回位弹簧的弹性作用下，上下方向具有浮动功能。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明自动化程度高，操作者将发动机放置好后，后续操作无需人工参与；

(2)本发明PLC程序控制，拧紧参数存储在电脑中，方便后续追溯；

(3)本发明使用五把拧紧枪，拧紧十个螺钉，大量节约设备成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明飞轮拧紧装置示意图；

图3为本发明飞轮拧紧装置剖视图；

图4为本发明电机旋转装置示意图；

图5为本发明飞轮夹紧装置示意图；

图6为本发明发动机运送装置示意图；

图7为本发明发动机运送装置剖视图；

图8为本发明图7中A放大视图；

图9为本发明图7中B放大视图。

附图标号：1-底板；2-飞轮拧紧装置；3-电机旋转装置；4-飞轮夹紧装置；5-发动机运送装置；201-保护罩体；202-旋转导向轮；203-拧紧套筒；204-拧紧枪；205-导向轮定位轴；206-拧紧装置安装底板；207-后侧安装板；208-前侧安装板；209-后侧旋转盘；210-前侧旋转盘；211-中间连接柱；212-压紧杆；213-连接销；214-移动轴；215-压紧盘；216-压紧弹簧；301-电机安装支架；302-驱动电机；303-电机减速器；304-联轴器；401-安装底板；402-夹紧导轨；403-夹紧滑块；404-前侧夹紧滑板；405-前侧夹紧立板；406-前侧夹紧块；407-后侧夹紧滑板；408-后侧夹紧立板；409-后侧夹紧块；410-插销气缸支架；411-插销气缸；412-插销定位块；413-锁紧插销；414-夹紧气缸安装支架；415-夹紧气缸；416-气缸连接支架；417-气缸接头；501-运送装置底板；502-运送装置导轨；503-运送装置滑块；504-运送装置滑板；505-发动机导向块；506-运送装置推送气缸；507-推送气缸支架；508-推送气缸连接件；509-发动机支撑板；510-垂直导向轴；511-垂直导向轴压紧块；512-垂直导向轴回位弹簧；513-定位销压块；514-定位销；515-钢球；516-定位销安装座。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种汽车发动机飞轮拧紧装置，包括底板1，底板1上安装面与发动机运送装置5的下安装面安装固定在一起，且发动机运送装置5的前侧边沿与底板1的前侧边沿相对齐，底板1的上安装面与飞轮拧紧装置2的下安装面安装在一起，且飞轮拧紧装置2的后侧边沿与底板1的后侧边沿相对齐，底板1的上安装面与飞轮夹紧装置4的下安装面安装在一起，且飞轮夹紧装置4位于飞轮拧紧装置2和发动机运送装置5中间，飞轮拧紧装置2中拧紧装置安装底板206的上安装面与电机旋转装置3的下安装面安装在一起，且电机旋转装置3靠近拧紧装置安装底板206的右前方。底板1用于安装固定本装置其他部件，飞轮拧紧装置2用于拧紧飞轮，电机旋转装置3用于驱动飞轮拧紧装置切换拧紧位置，飞轮夹紧装置4用于夹紧飞轮，发动机运送装置5用于将发动机移动到指定位置。

飞轮拧紧装置2具体结构如图2和图3所示，飞轮拧紧装置2包括保护罩体201、旋转导向轮202、拧紧套筒203、拧紧枪204、导向轮定位轴205、拧紧装置安装底板206、后侧安装板207、前侧安装板208、后侧旋转盘209、前侧旋转盘210、中间连接柱211、压紧杆212、连接销213、移动轴214、压紧盘215、压紧弹簧216,拧紧装置安装底板206安装固定在底板1上安装面上，拧紧装置安装底板206的上安装面与后侧安装板207的下侧安装面安装在一起，且后侧安装板207的后侧平面与拧紧装置安装底板206的后侧平面相对齐，拧紧装置安装底板206的上侧安装面与前侧安装板208的下侧安装面安装在一起，且前侧安装板208的前侧平面与拧紧装置安装底板206的前侧平面相对齐，前侧安装板208的圆孔内侧与导向轮定位轴205的外侧相配合，且两个导向轮定位轴205分布在前侧安装板208的左右两侧，后侧安装板207的圆孔内侧与导向轮定位轴205的外侧相配合，且两个导向轮定位轴205分布在后侧安装板207的左右两侧，四个导向轮定位轴205的外圆分别与旋转导向轮202的内孔相配合，两个后侧旋转导向轮202的外圆面与后侧旋转盘209相切，后侧旋转盘209的前侧安装面与中间连接柱211的后侧安装面安装在一起，中间连接柱211的前侧安装面与前侧旋转盘210的后侧安装面安装在一起，且前侧旋转盘210的外侧圆面与前侧两个旋转导向轮202外圆相切，前侧旋转盘210的圆孔内侧与拧紧枪204的外侧相配合，且拧紧枪204的前侧平面与前侧旋转盘210的前侧平面相对齐，拧紧枪204的前侧安装面与拧紧套筒203的后侧安装面安装在一起，前侧旋转盘210的前侧安装面与压紧杆212的后侧安装面安装在一起，且压紧杆212与前侧旋转盘210保持同轴，压紧杆212的内孔与连接销213的外圆相配合，压紧杆212与连接销213通过移动轴214连接在一起，连接销213的外圆套有压紧弹簧216，且压紧弹簧216位于压紧盘215和压紧杆212中间，连接销213的前侧安装面与压紧盘215的后侧安装面安装在一起，且连接销213与压紧盘215保持同轴。后侧旋转盘209与前侧旋转盘210外侧包裹了保护罩体201，且保护罩体201前侧边沿与前侧旋转盘210前侧边沿相对齐。压紧盘215在压紧弹簧216的推力作用下与发动机飞轮预先接触，将飞轮预压紧，完成第一次拧紧后，前侧旋转盘210与后侧旋转盘209在旋转导向轮202上面转动实现换位开始下次拧紧。

电机旋转装置3的具体结构如图4所示，电机旋转装置3包括电机安装支架301、驱动电机302、电机减速器303、联轴器304,电机安装支架301安装固定在拧紧装置安装底板206的上安装面上，电机安装支架301的后侧安装面与电机减速器303的前侧安装面安装在一起，电机减速器303的后侧安装面与驱动电机302的前侧驱动轴连接在一起，电机减速器303的输出轴外圆与联轴器304的内孔相配合。驱动电机302通过电机减速器303降低转速的同时提升扭矩，借助联轴器304将扭矩传递给左前侧导向轮202，驱动飞轮拧紧装置2进行变位拧紧。

飞轮夹紧装置具体结构如图5所示，飞轮夹紧装置4包括安装底板401、夹紧导轨402、夹紧滑块403、前侧夹紧滑板404、前侧夹紧立板405、前侧夹紧块406、后侧夹紧滑板407、后侧夹紧立板408、后侧夹紧块409、插销气缸支架410、插销气缸411、插销定位块412、锁紧插销413、夹紧气缸安装支架414、夹紧气缸415、气缸连接支架416、气缸接头417,安装底板401下安装平面安装固定在底板1的上安装平面上，安装底板401的上安装面与夹紧导轨402的下安装面安装在一起，且夹紧导轨402靠近安装底板401的左侧，夹紧导轨402的外侧与夹紧滑块403的内侧相配合，夹紧滑块403的上安装面与前侧夹紧滑板404的下安装面安装在一起，且前侧夹紧滑板404靠近安装底板401的前方，前侧夹紧滑板404的上安装面与前侧夹紧立板405的下安装面安装在一起，且前侧夹紧立板405的左侧边沿与前侧夹紧滑板404的左侧边沿相对齐，前侧夹紧立板405的左侧安装面与前侧夹紧块406的右侧安装面安装在一起，且前侧夹紧立板405的圆形凹槽与前侧夹紧块406的圆形凹槽同轴安装，夹紧滑块403的上侧安装面与后侧夹紧滑板407的下侧安装面安装在一起，且后侧夹紧滑板407靠近底板1的后侧，后侧夹紧滑板407的上侧安装面与后侧夹紧立板408的下侧安装面安装在一起，且后侧夹紧立板408的左侧边沿与后侧夹紧滑板407的左侧边沿相对齐，后侧夹紧立板408的左侧安装面与后侧夹紧块409的右侧安装面安装在一起，且后侧夹紧立板408的圆形凹槽与后侧夹紧块409的圆形凹槽同轴安装，前侧夹紧滑板404的上安装面与夹紧气缸安装支架414的下安装面安装在一起，且前侧夹紧滑板404的右侧边沿与夹紧气缸安装支架414的右侧边沿相对齐，夹紧气缸安装支架414的后侧安装面与夹紧气缸415的前侧安装面安装在一起，夹紧气缸415的伸出轴端部与气缸接头417连接在一起，气缸接头417的后侧安装面与气缸连接支架416的前侧安装面安装在一起，且气缸连接支架416的右侧边沿与后侧夹紧滑板407的右侧边沿对齐，安装底板401的上侧安装面与插销气缸支架410的下安装面安装在一起，且两个插销气缸支架410分布在安装底板401前后两侧，插销气缸支架410的右侧安装面与插销气缸411的左侧安装面安装固定在一起，插销气缸411的伸出轴端部与锁紧插销413安装在一起，且插销气缸411伸出轴与锁紧插销413保持同轴，锁紧插销413的外圆与插销定位块412的内孔相配合，且两个插销定位块412下安装面分别安装在前侧夹紧滑板404和后侧夹紧滑板407的上安装面上。在夹紧气缸415的拉动作用下，前侧夹紧立板405和后侧夹紧立板408带动前侧夹紧块406和后侧夹紧块409将飞轮夹紧，夹紧后插销气缸411带动锁紧插销413插入插销定位块412中将前侧夹紧块406和后侧夹紧块409锁紧，避免拧紧过程中，扭矩过大导致夹紧气缸415松脱。

发动机运送装置5具体结构如图6、图7、图8、图9所示，发动机运送装置5包括运送装置底板501、运送装置导轨502、运送装置滑块503、运送装置滑板504、发动机导向块505、运送装置推送气缸506、推送气缸支架507、推送气缸连接件508、发动机支撑板509、垂直导向轴510、垂直导向轴压紧块511、垂直导向轴回位弹簧512、定位销压块513、定位销514、钢球515、定位销安装座516，运送装置底板501安装固定在底板1的上安装面，运送装置底板501的上安装面与运送装置导轨502的下安装面安装在一起，运送装置导轨502的外侧与运送装置滑块503的内侧相配合，运送装置滑块503的上安装面与运送装置滑板504的下安装面安装在一起，运送装置滑板504的上安装面与发动机导向块505的下安装面安装在一起，且四个发动机导向块505分布在运送装置滑板504的四角处，运送装置底板501的后侧安装面与推送气缸支架507的前侧安装面安装在一起，且推送气缸支架507位于运送装置底板501的中间位置，推送气缸支架507的后侧安装面与运送装置推送气缸506的前侧安装面安装在一起，运送装置推送气缸506的伸出轴端部与推送气缸连接件508连接在一起，推送气缸连接件508的下安装面与运送装置滑板504的上安装面安装在一起，且推送气缸连接件508的后侧边沿与运送装置滑板504的后侧边沿相对齐，运送装置滑板504的上安装面与定位销安装座516的下安装面安装在一起，且四个定位销安装座516分布在运送装置滑板504的四角处，定位销安装座516的凹槽上安装面与定位销压块513的下安装面安装在一起，且定位销压块513与定位销安装座516保持同轴，定位销安装座516的内部凹槽均匀分布六个钢球515，且钢球515位于定位销压块513的外部，钢球515的球面上顶点与定位销514的最大直径下平面相接触，运送装置滑板504的上安装面与垂直导向轴压紧块511的下安装面安装在一起，垂直导向轴压紧块511凹槽内下面与垂直导向轴510的凸台上平面相接触，垂直导向轴510的上安装面与发动机支撑板509的下安装面安装在一起，且四个垂直导向轴510分布在发动机支撑板509的四角处，垂直导向轴510的外侧安装了垂直导向轴回位弹簧512。在运送装置推送气缸506的推动作用下及运送装置滑块503和运送装置导轨502的导向作用下，发动机移动到拧紧位置，垂直导向轴回位弹簧512配合垂直导向轴510在发动机在放置过程中起到缓冲功能，避免放置用力过猛磕伤发动机，钢球515配合定位销514对发动机定位的同时实现水平方向浮动功能，即使发动机定位孔精度不高，通过浮动补偿定位孔精度的不足，保证飞轮拧紧装置2可以和发动机良好对接。

连接销213相对于压紧杆212可以进行伸缩运动，在压紧弹簧216的弹性作用下连接销213自由状态下保持伸出状态。

压紧盘215与发动机飞轮端面接触并压紧飞轮，压紧盘215的材料选择高分子聚乙烯。

后侧旋转盘209、前侧旋转盘210与中间连接柱211安装固定在一起，后侧旋转盘209与前侧旋转盘210材料选择轴承钢热处理达到HRC60度。

前侧夹紧块406与后侧夹紧块409在夹紧气缸415的拉动作用下夹紧齿轮，前侧夹紧块406和后侧夹紧块409的表面光滑无棱角，材料选择高碳锰钢，热处理硬度达到HRC60度。

定位销514在钢球515的滚动作用下可以实现水平方向浮动。

发动机支撑板509在垂直导向轴回位弹簧512的弹性作用下，上下方向具有浮动功能。

操作者在发动机导向块505的导向作用下将发动机放置在发动机运送装置5的上面，在运送装置推送气缸506的推动作用下及运送装置滑块503和运送装置导轨502的导向作用下，发动机移动到拧紧位置，在夹紧气缸415的拉动作用下，前侧夹紧立板405和后侧夹紧立板408带动前侧夹紧块406和后侧夹紧块409将飞轮夹紧，夹紧后插销气缸411带动锁紧插销413插入插销定位块412中将前侧夹紧块406和后侧夹紧块409锁紧，飞轮拧紧装置2中的拧紧枪204带动拧紧套筒203将飞轮螺栓拧紧，完成五颗拧紧后，电机旋转装置3中的驱动电机302带动联轴器304驱动装置飞轮拧紧装置2旋转，旋转后再次拧紧另外五颗螺钉，完成后各装置退回原位，操作者取下发动机开始下一个循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车发动机飞轮拧紧装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上安装面与发动机运送装置（5）的下安装面安装固定在一起，且发动机运送装置（5）的前侧边沿与底板（1）的前侧边沿相对齐，所述底板（1）的上安装面与飞轮拧紧装置（2）的下安装面安装在一起，且飞轮拧紧装置（2）的后侧边沿与底板（1）的后侧边沿相对齐，所述底板（1）的上安装面与飞轮夹紧装置（4）的下安装面安装在一起，且飞轮夹紧装置（4）位于飞轮拧紧装置（2）和发动机运送装置（5）中间，所述飞轮拧紧装置（2）中拧紧装置安装底板（206）的上安装面与电机旋转装置（3）的下安装面安装在一起，且电机旋转装置（3）靠近拧紧装置安装底板（206）的右前方；

所述飞轮拧紧装置（2）包括保护罩体（201）、旋转导向轮（202）、拧紧套筒（203）、拧紧枪（204）、导向轮定位轴（205）、拧紧装置安装底板（206）、后侧安装板（207）、前侧安装板（208）、后侧旋转盘（209）、前侧旋转盘（210）、中间连接柱（211）、压紧杆（212）、连接销（213）、移动轴（214）、压紧盘（215）、压紧弹簧（216）,所述拧紧装置安装底板（206）安装固定在底板（1）上安装面上，所述拧紧装置安装底板（206）的上安装面与后侧安装板（207）的下侧安装面安装在一起，且后侧安装板（207）的后侧平面与拧紧装置安装底板（206）的后侧平面相对齐，所述拧紧装置安装底板（206）的上侧安装面与前侧安装板（208）的下侧安装面安装在一起，且前侧安装板（208）的前侧平面与拧紧装置安装底板（206）的前侧平面相对齐，所述前侧安装板（208）的圆孔内侧与导向轮定位轴（205）的外侧相配合，且两个导向轮定位轴（205）分布在前侧安装板（208）的左右两侧，所述后侧安装板（207）的圆孔内侧与导向轮定位轴（205）的外侧相配合，且两个导向轮定位轴（205）分布在后侧安装板（207）的左右两侧，四个所述导向轮定位轴（205）的外圆分别与旋转导向轮（202）的内孔相配合，两个后侧所述旋转导向轮（202）的外圆面与后侧旋转盘（209）相切，所述后侧旋转盘（209）的前侧安装面与中间连接柱（211）的后侧安装面安装在一起，所述中间连接柱（211）的前侧安装面与前侧旋转盘（210）的后侧安装面安装在一起，且前侧旋转盘（210）的外侧圆面与前侧两个旋转导向轮（202）外圆相切，所述前侧旋转盘（210）的圆孔内侧与拧紧枪（204）的外侧相配合，且拧紧枪（204）的前侧平面与前侧旋转盘（210）的前侧平面相对齐，所述拧紧枪（204）的前侧安装面与拧紧套筒（203）的后侧安装面安装在一起，所述前侧旋转盘（210）的前侧安装面与压紧杆（212）的后侧安装面安装在一起，且压紧杆（212）与前侧旋转盘（210）保持同轴，所述压紧杆（212）的内孔与连接销（213）的外圆相配合，所述压紧杆（212）与连接销（213）通过移动轴（214）连接在一起，所述连接销（213）的外圆套有压紧弹簧（216），且压紧弹簧（216）位于压紧盘（215）和压紧杆（212）中间，所述连接销（213）的前侧安装面与压紧盘（215）的后侧安装面安装在一起，且连接销（213）与压紧盘（215）保持同轴，所述后侧旋转盘（209）与前侧旋转盘（210）外侧包裹了保护罩体（201），且保护罩体（201）前侧边沿与前侧旋转盘（210）前侧边沿相对齐；

所述电机旋转装置（3）包括电机安装支架（301）、驱动电机（302）、电机减速器（303）、联轴器（304）,所述电机安装支架（301）安装固定在拧紧装置安装底板（206）的上安装面上，所述电机安装支架（301）的后侧安装面与电机减速器（303）的前侧安装面安装在一起，所述电机减速器（303）的后侧安装面与驱动电机（302）的前侧驱动轴连接在一起，所述电机减速器（303）的输出轴外圆与联轴器（304）的内孔相配合；

所述飞轮夹紧装置（4）包括安装底板（401）、夹紧导轨（402）、夹紧滑块（403）、前侧夹紧滑板（404）、前侧夹紧立板（405）、前侧夹紧块（406）、后侧夹紧滑板（407）、后侧夹紧立板（408）、后侧夹紧块（409）、插销气缸支架（410）、插销气缸（411）、插销定位块（412）、锁紧插销（413）、夹紧气缸安装支架（414）、夹紧气缸（415）、气缸连接支架（416）、气缸接头（417）,所述安装底板（401）下安装平面安装固定在底板（1）的上安装平面上，所述安装底板（401）的上安装面与夹紧导轨（402）的下安装面安装在一起，且夹紧导轨（402）靠近安装底板（401）的左侧，所述夹紧导轨（402）的外侧与夹紧滑块（403）的内侧相配合，所述夹紧滑块（403）的上安装面与前侧夹紧滑板（404）的下安装面安装在一起，且前侧夹紧滑板（404）靠近安装底板（401）的前方，所述前侧夹紧滑板（404）的上安装面与前侧夹紧立板（405）的下安装面安装在一起，且前侧夹紧立板（405）的左侧边沿与前侧夹紧滑板（404）的左侧边沿相对齐，所述前侧夹紧立板（405）的左侧安装面与前侧夹紧块（406）的右侧安装面安装在一起，且前侧夹紧立板（405）的圆形凹槽与前侧夹紧块（406）的圆形凹槽同轴安装，所述夹紧滑块（403）的上侧安装面与后侧夹紧滑板（407）的下侧安装面安装在一起，且后侧夹紧滑板（407）靠近底板（1）的后侧，所述后侧夹紧滑板（407）的上侧安装面与后侧夹紧立板（408）的下侧安装面安装在一起，且后侧夹紧立板（408）的左侧边沿与后侧夹紧滑板（407）的左侧边沿相对齐，所述后侧夹紧立板（408）的左侧安装面与后侧夹紧块（409）的右侧安装面安装在一起，且后侧夹紧立板（408）的圆形凹槽与后侧夹紧块（409）的圆形凹槽同轴安装，所述前侧夹紧滑板（404）的上安装面与夹紧气缸安装支架（414）的下安装面安装在一起，且前侧夹紧滑板（404）的右侧边沿与夹紧气缸安装支架（414）的右侧边沿相对齐，所述夹紧气缸安装支架（414）的后侧安装面与夹紧气缸（415）的前侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸（415）的伸出轴端部与气缸接头（417）连接在一起，所述气缸接头（417）的后侧安装面与气缸连接支架（416）的前侧安装面安装在一起，且气缸连接支架（416）的右侧边沿与后侧夹紧滑板（407）的右侧边沿对齐，所述安装底板（401）的上侧安装面与插销气缸支架（410）的下安装面安装在一起，且两个插销气缸支架（410）分布在安装底板（401）前后两侧，所述插销气缸支架（410）的右侧安装面与插销气缸（411）的左侧安装面安装固定在一起，所述插销气缸（411）的伸出轴端部与锁紧插销（413）安装在一起，且插销气缸（411）伸出轴与锁紧插销（413）保持同轴，所述锁紧插销（413）的外圆与插销定位块（412）的内孔相配合，且两个插销定位块（412）下安装面分别安装在前侧夹紧滑板（404）和后侧夹紧滑板（407）的上安装面上；

所述发动机运送装置（5）包括运送装置底板（501）、运送装置导轨（502）、运送装置滑块（503）、运送装置滑板（504）、发动机导向块（505）、运送装置推送气缸（506）、推送气缸支架（507）、推送气缸连接件（508）、发动机支撑板（509）、垂直导向轴（510）、垂直导向轴压紧块（511）、垂直导向轴回位弹簧（512）、定位销压块（513）、定位销（514）、钢球（515）、定位销安装座（516），所述运送装置底板（501）安装固定在底板（1）的上安装面，所述运送装置底板（501）的上安装面与运送装置导轨（502）的下安装面安装在一起，所述运送装置导轨（502）的外侧与运送装置滑块（503）的内侧相配合，所述运送装置滑块（503）的上安装面与运送装置滑板（504）的下安装面安装在一起，所述运送装置滑板（504）的上安装面与发动机导向块（505）的下安装面安装在一起，且四个发动机导向块（505）分布在运送装置滑板（504）的四角处，所述运送装置底板（501）的后侧安装面与推送气缸支架（507）的前侧安装面安装在一起，且推送气缸支架（507）位于运送装置底板（501）的中间位置，所述推送气缸支架（507）的后侧安装面与运送装置推送气缸（506）的前侧安装面安装在一起，所述运送装置推送气缸（506）的伸出轴端部与推送气缸连接件（508）连接在一起，所述推送气缸连接件（508）的下安装面与运送装置滑板（504）的上安装面安装在一起，且推送气缸连接件（508）的后侧边沿与运送装置滑板（504）的后侧边沿相对齐，所述运送装置滑板（504）的上安装面与定位销安装座（516）的下安装面安装在一起，且四个定位销安装座（516）分布在运送装置滑板（504）的四角处，所述定位销安装座（516）的凹槽上安装面与定位销压块（513）的下安装面安装在一起，且定位销压块（513）与定位销安装座（516）保持同轴，所述定位销安装座（516）的内部凹槽均匀分布六个钢球（515），且钢球（515）位于定位销压块（513）的外部，所述钢球（515）的球面上顶点与定位销（514）的最大直径下平面相接触，所述运送装置滑板（504）的上安装面与垂直导向轴压紧块（511）的下安装面安装在一起，所述垂直导向轴压紧块（511）凹槽内下面与垂直导向轴（510）的凸台上平面相接触，所述垂直导向轴（510）的上安装面与发动机支撑板（509）的下安装面安装在一起，且四个垂直导向轴（510）分布在发动机支撑板（509）的四角处，所述垂直导向轴（510）的外侧安装了垂直导向轴回位弹簧（512）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮拧紧装置，其特征在于：所述连接销（213）相对于压紧杆（212）可以进行伸缩运动，在压紧弹簧（216）的弹性作用下连接销（213）自由状态下保持伸出状态。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮拧紧装置，其特征在于：所述压紧盘（215）与发动机飞轮端面接触并压紧飞轮，压紧盘（215）的材料选择高分子聚乙烯。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮拧紧装置，其特征在于：所述后侧旋转盘（209）、前侧旋转盘（210）与中间连接柱（211）安装固定在一起，后侧旋转盘（209）与前侧旋转盘（210）材料选择轴承钢热处理达到HRC60度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮拧紧装置，其特征在于：所述前侧夹紧块（406）与后侧夹紧块（409）在夹紧气缸（415）的拉动作用下夹紧齿轮，前侧夹紧块（406）和后侧夹紧块（409）的表面光滑无棱角，材料选择高碳锰钢，热处理硬度达到HRC60度。

6.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮拧紧装置，其特征在于：所述定位销（514）在钢球（515）的滚动作用下可以实现水平方向浮动。

7.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮拧紧装置，其特征在于：所述发动机支撑板（509）在垂直导向轴回位弹簧（512）的弹性作用下，上下方向具有浮动功能。

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