CN216730546U - 一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，包括：一工作台；至少四个驱动支撑件，间隔连接工作台上，两个驱动支撑件托住一个圆管，并且驱动圆管在驱动支撑件上自由旋转，两个圆管的一端对齐；至少两个上压件，间隔连接工作台上，分别一对一由上往下限位圆管；一焊接机械手，与工作台间隔设置，用于焊接圆管的对齐拼接处；以及一打磨件，连接在工作台上，对圆管的拼接焊接处进行打磨；从而克服了人工组焊、打磨，操作不方便，精度相对较差的技术问题。

Description

一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构

技术领域

本实用新型涉及钢管咖啡桌技术领域，具体的说是一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构。

背景技术

钢管咖啡桌的外形美观，被广泛使用，其框架一般采用圆钢管组焊而成，为了充分利用材料，有些时候，需要将短的圆钢管进行拼接，形成长的圆钢管，传统的方法是，采用人工组焊，之后对焊口处进行打磨，操作不方便，而且精度相对较差。

发明内容

针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，以解决相关技术中的人工组焊、打磨，操作不方便，精度相对较差的技术问题。

为实现上述目的所采用的技术方案是：一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，包括：

一工作台；

至少四个驱动支撑件，间隔连接所述工作台上，两个所述驱动支撑件托住一个圆管，并且驱动所述圆管在所述驱动支撑件上自由旋转，两个所述圆管的一端对齐；

至少两个上压件，间隔连接所述工作台上，分别一对一由上往下限位所述圆管；

一焊接机械手，与所述工作台间隔设置，用于焊接所述圆管的对齐拼接处；

以及一打磨件，连接在所述工作台上，对所述圆管的拼接焊接处进行打磨。

进一步的：所述工作台包括：一支撑框架；以及一台面，连接在所述支撑框架上。

进一步的：所述驱动支撑件包括：两个支撑脚，间隔连接在所述工作台上；一主动轮结构，连接在所述支撑脚上；以及一从动轮结构，连接在所述支撑脚上，与所述主动轮结构间隔设置，用于托住所述圆管。

进一步的：所述主动轮结构包括：一主动轴，穿在所述支撑脚上；两个第一轴承，分别一对一连接在所述支撑脚上，支撑所述主动轴；两个第一压盖，分别一对一连接在所述支撑脚上，限位所述第一轴承；一主动轮盘，连接在所述主动轴上，设置在所述支撑脚之间，与所述支撑脚间隔设置；以及一驱动电机件，连接在其中一个所述支撑脚上，联动所述主动轴旋转。

进一步的：所述从动轮结构包括：一从动轴，穿在所述支撑脚上；两个第二轴承，分别一对一连接在所述支撑脚上，支撑所述从动轴；两个第二压盖，分别一对一连接在所述支撑脚上，限位所述第二轴承；以及一从动轮盘，连接在所述从动轴上，设置在所述支撑脚之间，与所述支撑脚间隔设置，与所述主动轮盘一起托住所述圆管。

进一步的：所述上压件包括：一折弯支撑件，下端与所述工作台连接，上端延伸至所述圆管的顶部，与所述圆管间隔设置；一调节螺栓，与所述折弯支撑件的上端螺纹连接；一挡板，连接在所述调节螺栓的底部上，并且所述挡板与所述调节螺栓之间具有一球形空间；以及一圆球，设置在所述球形空间中，并且局部凸出在所述挡板的外部，与所述圆管接触。

进一步的：所述打磨件包括：一驱动件，与所述圆管间隔设置；一打磨头，连接在所述驱动件上，被所述驱动件联动旋转，打磨所述圆管的拼接焊接处；以及一电动直线导轨，连接在所述工作台上，联动所述驱动件移动位置，所述打磨头与所述圆管的拼接焊接处接触或者分离。

采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，与相关技术相比，设置有工作台，驱动支撑件，上压件，焊接机械手和打磨件；工作台形成了可靠的支撑结构，圆管排布在驱动支撑件上，上压件与驱动支撑件一起限位圆管，圆管被驱动支撑件驱动旋转，焊接机械手对圆管的对齐拼接处进行焊接，之后打磨件对拼接焊接处进行打磨，操作相对方便，精度相对较高；从而克服了人工组焊、打磨，操作不方便，精度相对较差的技术问题，达到了操作相对方便，精度相对较高的的技术效果，具有实用性。

附图说明

图1为总装结构示意图之一；

图2为总装结构示意图之二；

图3为驱动支撑件的结构示意图；

图4为图3的局部剖视图之一；

图5为图3的局部剖视图之二；

图6为上压件的结构示意图；

图7为上压件的局部剖视图；

图8为打磨件的结构示意图；

图中：10.工作台，11.支撑框架，12.台面，20.驱动支撑件，21.支撑脚，22.主动轮结构，221.主动轴，222.第一轴承，223.第一压盖，224.主动轮盘，225.驱动电机件， 23.从动轮结构，231.从动轴，232.第二轴承，233.第二压盖，234.从动轮盘，30.上压件，31.折弯支撑件，32.调节螺栓，321.球形空间，33.挡板，34.圆球，40.焊接机械手， 50.打磨件，51.驱动件，52.打磨头，53.电动直线导轨，100.圆管。

具体实施方式

下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例；

一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，解决了相关技术中的人工组焊、打磨，操作不方便，精度相对较差的技术问题；能够被制造和使用，并且达到了操作相对方便，精度相对较高的积极效果；总体思路如下：

一实施方式：

见图1、图2；一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，包括：

一工作台10；

至少四个驱动支撑件20，间隔连接所述工作台10上，两个所述驱动支撑件20托住一个圆管100，并且驱动所述圆管100在所述驱动支撑件20上自由旋转，两个所述圆管 100的一端对齐；

至少两个上压件30，间隔连接所述工作台10上，分别一对一由上往下限位所述圆管 100；

一焊接机械手40，与所述工作台10间隔设置，用于焊接所述圆管100的对齐拼接处；

以及一打磨件50，连接在所述工作台10上，对所述圆管100的拼接焊接处进行打磨；

具体来说，实施时，设置有工作台10，驱动支撑件20，上压件30，焊接机械手40 和打磨件50；工作台10形成了可靠的支撑结构，圆管100排布在驱动支撑件20上，上压件30与驱动支撑件20一起限位圆管100，圆管100被驱动支撑件20驱动旋转，焊接机械手40对圆管100之间的对齐拼接处进行焊接，之后打磨件50对拼接焊接处进行打磨，操作相对方便，精度相对较高；

另一实施方式：

见图1、图2；实施时，所述工作台10包括：一支撑框架11；以及一台面12，连接在所述支撑框架11上；支撑框架11通过空心方管组焊，形成了可靠的支撑结构；台面 12为长方体形板状结构，与支撑框架11之间焊接，有利于支撑排布其他部件；

另一实施方式：

见图1、图2、图3、图4、图5；实施时，所述驱动支撑件20包括：两个支撑脚21，间隔连接在所述工作台10上；一主动轮结构22，连接在所述支撑脚21上；以及一从动轮结构23，连接在所述支撑脚21上，与所述主动轮结构22间隔设置，用于托住所述圆管100；

支撑脚21通过板材折弯而成，外形为“L”形结构，与工作台10之间通过外六角螺栓件连接，安装拆卸较方便，形成了可靠的支撑结构；

所述主动轮结构22包括：一主动轴221，穿在所述支撑脚21上；两个第一轴承222，分别一对一连接在所述支撑脚21上，支撑所述主动轴221；两个第一压盖223，分别一对一连接在所述支撑脚21上，限位所述第一轴承222；一主动轮盘224，连接在所述主动轴221上，设置在所述支撑脚21之间，与所述支撑脚21间隔设置；以及一驱动电机件225，连接在其中一个所述支撑脚21上，联动所述主动轴221旋转；主动轴221为一段阶梯轴；第一轴承222为深沟球轴承，用于支撑主动轴221，主动轴221能够自由旋转；第一压盖223与支撑脚21之间通过外六角螺栓件连接，使得第一轴承222与支撑脚21 之间的连接可靠性更好；主动轮盘224为圆环形结构，与主动轴221之间通过键连接，并且在主动轴221上连接卡簧，限位主动轮盘224，使得主动轮盘224不会脱落，结构的可靠性较好；为了增加主动轮盘224与圆管100的摩擦力，使得驱动支撑件20能够顺畅地联动圆管100旋转，在主动轮盘224外圆上粘接一层橡胶；驱动电机件225包括：型材，一端与支撑脚21之间通过外六角螺栓件连接，以及电机，连接在型材的另一端上，并且与主动轴221之间通过联轴器连接，联动主动轴221旋转；

所述从动轮结构23包括：一从动轴231，穿在所述支撑脚21上；两个第二轴承232，分别一对一连接在所述支撑脚21上，支撑所述从动轴231；两个第二压盖233，分别一对一连接在所述支撑脚21上，限位所述第二轴承232；以及一从动轮盘234，连接在所述从动轴231上，设置在所述支撑脚21之间，与所述支撑脚21间隔设置，与所述主动轮盘224一起托住所述圆管100；从动轴231为一段阶梯轴；第二轴承232为深沟球轴承，用于支撑从动轴231，从动轴231能够自由旋转；第二压盖233与支撑脚21之间通过外六角螺栓件连接，使得第二轴承232与支撑脚21之间的连接可靠性更好；从动轮盘234 为圆环形结构，与从动轴231之间通过键连接，并且在从动轴231上连接卡簧，限位从动轮盘234，使得从动轮盘234不会脱落，结构的可靠性较好；

另一实施方式：

见图1、图2、图6、图7；实施时，所述上压件30包括：一折弯支撑件31，下端与所述工作台10连接，上端延伸至所述圆管100的顶部，与所述圆管100间隔设置；一调节螺栓32，与所述折弯支撑件31的上端螺纹连接；一挡板33，连接在所述调节螺栓32 的底部上，并且所述挡板33与所述调节螺栓32之间具有一球形空间321；以及一圆球 34，设置在所述球形空间321中，并且局部凸出在所述挡板33的外部，与所述圆管100 接触；折弯支撑件31通过板材折弯而成，下端与工作台10之间通过外六角螺栓件连接，安装拆卸较方便，形成了可靠的支撑结构；挡板33与调节螺栓32之间通过沉头螺钉连接；球形空间321有利于容纳圆球34，使得圆球34能够可靠地旋转；圆球34为钢球，与圆管100之间滚动摩擦，不会损坏圆管100；圆球34与主动轮盘224和从动轮盘234 之间形成三点支撑，不会影响圆管100顺畅地旋转，而且能够防止圆管100掉落；

另一实施方式：

见图1、图2；实施时，焊接机械手40为现有技术中的常用结构，目的是为了焊接，不是本实用新型的发明点，只是为了更好地描述本实用新型，便于理解本实用新型的技术方案，本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行过度的试验；

另一实施方式：

见图1、图2、图8；实施时，所述打磨件50包括：一驱动件51，与所述圆管100 间隔设置；一打磨头52，连接在所述驱动件51上，被所述驱动件51联动旋转，打磨所述圆管100的拼接焊接处；以及一电动直线导轨53，连接在所述工作台10上，联动所述驱动件51移动位置，所述打磨头52与所述圆管100的拼接焊接处接触或者分离；驱动件51为现有技术中的调速电机，用于产生驱动力；打磨头52为现有技术中的尼龙或者砂轮结构，与驱动件51的传动轴之间紧配，安装更换较方便；电动直线导轨53为现有技术中的常用结构，目的是为了产生直线驱动力，使得打磨头52能够与圆管100的拼接焊接处接触或者分离，操作较方便；

工作原理如下：工作台10形成了可靠的支撑结构，圆管100排布在驱动支撑件20上，上压件30与驱动支撑件20一起限位圆管100，圆管100被驱动支撑件20驱动旋转，焊接机械手40对圆管100之间的对齐拼接处进行焊接，之后打磨件50对拼接焊接处进行打磨，操作相对方便，精度相对较高；

在描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位；实施例中描述的操作过程不是绝对的使用步骤，实际使用时，可以做相应的调整；

除非个别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义；说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分，同样，“一个”或者“一”等类似词语也不绝对表示数量限制，而是表示存在至少一个，需根据实施例的内容确定；

以上所述，仅为较佳的具体实施方式，但保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在揭露的技术范围内，根据的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，其特征在于，包括：

一工作台(10)；

至少四个驱动支撑件(20)，间隔连接所述工作台(10)上，两个所述驱动支撑件(20)托住一个圆管(100)，并且驱动所述圆管(100)在所述驱动支撑件(20)上自由旋转，两个所述圆管(100)的一端对齐；

至少两个上压件(30)，间隔连接所述工作台(10)上，分别一对一由上往下限位所述圆管(100)；

一焊接机械手(40)，与所述工作台(10)间隔设置，用于焊接所述圆管(100)的对齐拼接处；

以及一打磨件(50)，连接在所述工作台(10)上，对所述圆管(100)的拼接焊接处进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，其特征在于：所述工作台(10)包括：一支撑框架(11)；以及一台面(12)，连接在所述支撑框架(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，其特征在于：所述驱动支撑件(20)包括：两个支撑脚(21)，间隔连接在所述工作台(10)上；一主动轮结构(22)，连接在所述支撑脚(21)上；以及一从动轮结构(23)，连接在所述支撑脚(21)上，与所述主动轮结构(22)间隔设置，用于托住所述圆管(100)。

4.根据权利要求3所述的一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，其特征在于：所述主动轮结构(22)包括：一主动轴(221)，穿在所述支撑脚(21)上；两个第一轴承(222)，分别一对一连接在所述支撑脚(21)上，支撑所述主动轴(221)；两个第一压盖(223)，分别一对一连接在所述支撑脚(21)上，限位所述第一轴承(222)；一主动轮盘(224)，连接在所述主动轴(221)上，设置在所述支撑脚(21)之间，与所述支撑脚(21)间隔设置；以及一驱动电机件(225)，连接在其中一个所述支撑脚(21)上，联动所述主动轴(221)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，其特征在于：所述从动轮结构(23)包括：一从动轴(231)，穿在所述支撑脚(21)上；两个第二轴承(232)，分别一对一连接在所述支撑脚(21)上，支撑所述从动轴(231)；两个第二压盖(233)，分别一对一连接在所述支撑脚(21)上，限位所述第二轴承(232)；以及一从动轮盘(234)，连接在所述从动轴(231)上，设置在所述支撑脚(21)之间，与所述支撑脚(21)间隔设置，与所述主动轮盘(224)一起托住所述圆管(100)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，其特征在于：所述上压件(30)包括：一折弯支撑件(31)，下端与所述工作台(10)连接，上端延伸至所述圆管(100)的顶部，与所述圆管(100)间隔设置；一调节螺栓(32)，与所述折弯支撑件(31)的上端螺纹连接；一挡板(33)，连接在所述调节螺栓(32)的底部上，并且所述挡板(33)与所述调节螺栓(32)之间具有一球形空间(321)；以及一圆球(34)，设置在所述球形空间(321)中，并且局部凸出在所述挡板(33)的外部，与所述圆管(100)接触。

7.根据权利要求1所述的一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构，其特征在于：所述打磨件(50)包括：一驱动件(51)，与所述圆管(100)间隔设置；一打磨头(52)，连接在所述驱动件(51)上，被所述驱动件(51)联动旋转，打磨所述圆管(100)的拼接焊接处；以及一电动直线导轨(53)，连接在所述工作台(10)上，联动所述驱动件(51)移动位置，所述打磨头(52)与所述圆管(100)的拼接焊接处接触或者分离。

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