CN115319385A - 一种管件焊接用机械手 - Google Patents
一种管件焊接用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115319385A CN115319385A CN202211135638.7A CN202211135638A CN115319385A CN 115319385 A CN115319385 A CN 115319385A CN 202211135638 A CN202211135638 A CN 202211135638A CN 115319385 A CN115319385 A CN 115319385A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- fixedly connected
- electric slide
- screw
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种管件焊接用机械手,包括底座,所述底座上转动安装有支撑柱,所述底座上安装有驱动支撑柱转动的驱动机构,所述支撑柱的上端固定连接有横板,所述横板上固定连接有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨上滑动连接有配套的第一电动滑块,所述第一电动滑块底部安装有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨上滑动连接有配套的第二电动滑块,所述第二电动滑块的底部安装有连接块,所述连接块的底部安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有圆杆。本发明可以实现对加持后管件的三维空间进行调节,可以将放置区的管件夹持输送至焊接区,且可以保证管件与焊接处正对且稳定的保持,进而便于进行焊接工作。
Description
技术领域
本发明涉及管件焊接技术领域,尤其涉及一种管件焊接用机械手。
背景技术
在管件焊接时,需要人工使用夹具对管件进行夹持定位,保证管件与焊接部稳定的限位,进而可以保证焊接的质量,焊接对于人的危害性较大,且对管件固定时需要对管件搬运处理等,非常不方便固定,且固定后不方便对管件进行多方位焊接,需要人工对整个夹具进行调节,使用不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题,而提出的一种管件焊接用机械手,其可以实现对加持后管件的三维空间进行调节,可以将放置区的管件夹持输送至焊接区,且可以保证管件与焊接处正对且稳定的保持,进而便于进行焊接工作。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种管件焊接用机械手,包括底座,所述底座上转动安装有支撑柱,所述底座上安装有驱动支撑柱转动的驱动机构,所述支撑柱的上端固定连接有横板,所述横板上固定连接有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨上滑动连接有配套的第一电动滑块,所述第一电动滑块底部安装有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨上滑动连接有配套的第二电动滑块,所述第二电动滑块的底部安装有连接块,所述横板的底部安装有对连接块限位的限位机构,所述连接块的底部安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有圆杆,所述圆杆的底部转动连接有转动柱,所述转动柱的底部安装有连接板,所述连接板与电动推杆的输出端之间安装有阻尼机构,所述连接板的底部安装有移动块,所述移动块上安装有夹持机构。
优选地,所述驱动机构包括安装在底座上的L型板,所述L型板上安装有第一电机,所述第一电机的输出端安装有轴杆,所述支撑柱上安装有第一齿轮,所述轴杆的上端安装有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
优选地,所述限位机构包括固定在横板底部的两个定位块,两个所述定位块之间固定连接有导向杆,所述导向杆贯穿连接块并与其滑动连接。
优选地,所述阻尼机构包括固定在连接板上端的固定块,所述固定块上贯穿设有滑动连接的滑动杆,所述滑动杆的一端固定连接有弧形摩擦块,所述弧形摩擦块与圆杆相抵设置,所述滑动杆的另一端固定连接有拉块,所述弧形摩擦块上固定连接有弹簧,所述弹簧的另一端与固定块固定连接,所述弹簧套在滑动杆的外部设置,且所述弹簧不与滑动杆相接触。
优选地,所述夹持机构包括设置在移动块底部的导向槽,所述导向槽内滑动连接有两个导向块,所述导向槽内转动连接有第一螺杆和第二螺杆,所述第一螺杆和第二螺杆固定连接,且所述第一螺杆、第二螺杆分别贯穿同侧的导向块并螺纹连接,所述移动块的外壁安装有第二电机,所述第二电机的输出端与第一螺杆固定连接,两个所述导向块的底部均安装有夹持块,两个所述夹持块相对的一面均设有弧形面,所述弧形面上安装有多个滚珠。
优选地,所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反。
优选地,所述底座上固定连接有支撑架,所述支撑架上安装有轴承,所述支撑柱贯穿轴承的内环固定连接。
本发明与现有技术相比,其有益效果为:
1、工作人员通过第一电动滑轨控制第一电动滑块移动,第一电动滑块移动可以带动第二电动滑轨移动,第二电动滑轨上的第二电动滑块动带动连接块、电动推杆、和移动块移动,使得移动块移动至需要焊接的管件上,然后启动电动推杆,电动推杆移动带动圆杆、转动柱、连接板下移,当管件位于两个夹持块之间时,启动第二电机,第二电机工作带动第一螺杆、第二螺杆转动,由于第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反,且导向块在导向槽内无法转动,因此第一螺杆和第二螺杆转动时,可以实现两个导向块相对移动,进而实现两个夹持块相对移动,配合弧形面可以对管件进行夹持通过控制两个夹持块之间的距离可以对不同型号的管件进行夹持。
2、第一电机工作带动轴杆和第二齿轮转动,第二齿轮转动带动第一齿轮和转动杆转动,从而可以实现转动板转动,在固定杆和滚珠的支撑下,可以保证转动板稳定的转动,从而实现支撑柱、横板和管件的转动,使得管件与需要焊接的部分正对,然后通过第二电动滑轨控制第二电动滑块移动,进而实现管件的移动,使得管件与焊接处相抵,若是不正对,工作人员可以手动转动管件,管件转动带动移动块、转动柱转动,此时转动柱与圆杆之间发生相对转动,使得管件与焊接处正对相抵,如此可以方便对管件进行焊接处理。
3、由于弧形摩擦块和圆杆相抵,在弹簧的作用下,可以增加圆杆转动的摩擦力,如此使得移动块不易转动,可以保证移动块在移动过程中的稳定性,不易发生转动。
综上所述,本发明可以实现对加持后管件的三维空间进行调节,可以将放置区的管件夹持输送至焊接区,且可以保证管件与焊接处正对且稳定的保持,进而便于进行焊接工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种管件焊接用机械手的结构示意图;
图2为本发明提出的一种管件焊接用机械手部分结构的示意图;
图3为本发明提出的一种管件焊接用机械手中夹持块的示意图;
图4为本发明提出的一种管件焊接用机械手部分结构侧视图。
图中:1底座、2轴承、3滚珠、4L型板、5第一电机、6轴杆、7第一齿轮、8第二齿轮、9支撑柱、10横板、11防滑垫、12第二电动滑轨、13连接块、14电动推杆、15第一电动滑轨、16定位块、17导向杆、18移动块、19导向槽、20第二电机、21夹持块、22支撑架、23导向块、24第一螺杆、25第二螺杆、26连接板、27转动柱、28圆杆、29弧形摩擦块、30螺栓、31固定块、32滑动杆、33拉块、34弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种管件焊接用机械手,包括底座1,底座1上转动安装有支撑柱9,底座1上安装有驱动支撑柱9转动的驱动机构,驱动机构包括安装在底座1上的L型板4,L型板4上安装有第一电机5,第一电机5的输出端安装有轴杆6,支撑柱9上安装有第一齿轮7,轴杆6的上端安装有第二齿轮8,第一齿轮7和第二齿轮8相啮合。
支撑柱9的上端固定连接有横板10,横板10上固定连接有第一电动滑轨15,第一电动滑轨15上滑动连接有配套的第一电动滑块,第一电动滑块底部安装有第二电动滑轨12,第一电动滑轨15与第二电动滑轨12呈十字分布;第二电动滑轨12上滑动连接有配套的第二电动滑块,第二电动滑块的底部安装有连接块13,横板10的底部安装有对连接块13限位的限位机构,限位机构包括固定在横板10底部的两个定位块16,两个定位块16之间固定连接有导向杆17,导向杆17贯穿连接块13并与其滑动连接。
连接块13的底部安装有电动推杆14,电动推杆14的输出端安装有圆杆28,圆杆28的底部转动连接有转动柱27,转动柱27的底部安装有连接板26,连接板26与电动推杆14的输出端之间安装有阻尼机构,阻尼机构包括固定在连接板26上端的固定块31,固定块31上贯穿设有滑动连接的滑动杆32,滑动杆32的一端固定连接有弧形摩擦块29,弧形摩擦块29与圆杆28相抵设置,滑动杆32的另一端固定连接有拉块33,弧形摩擦块29上固定连接有弹簧34,弹簧34的另一端与固定块31固定连接,弹簧34套在滑动杆32的外部设置,且弹簧34不与滑动杆32相接触。
连接板26的底部安装有移动块18,连接板26通过螺栓30与移动块18相连接;移动块18上安装有夹持机构,夹持机构包括设置在移动块18底部的导向槽19,导向槽19内滑动连接有两个导向块23,导向槽19内转动连接有第一螺杆24和第二螺杆25,第一螺杆24和第二螺杆25固定连接,且第一螺杆24、第二螺杆25分别贯穿同侧的导向块23并螺纹连接,移动块18的外壁安装有第二电机20,第二电机20的输出端与第一螺杆24固定连接,两个导向块23的底部均安装有夹持块21,两个夹持块21相对的一面均设有弧形面,弧形面上安装有多个滚珠3,如此可以调节管件的角度,当管件焊接时需要某一位置正对时,可以转动管件;第一螺杆24和第二螺杆25的螺纹方向相反,弧形面上安装有防滑垫11,防滑垫11为橡胶垫。
底座1上固定连接有支撑架22,支撑架22上安装有轴承2,支撑柱9贯穿轴承2的内环固定连接,如此可以保证支撑柱9稳定的转动。
本发明使用时,启动第一电机5,第一电机5工作带动轴杆6和第二齿轮8转动,第二齿轮8转动带动第一齿轮7和支撑柱9、横板10转动,使其移动至待焊接的管件上方;
工作人员通过第一电动滑轨15控制第一电动滑块移动,第一电动滑块移动可以带动第二电动滑轨12移动,第二电动滑轨12控制第二电动滑块移动,第二电动滑块移动带动连接块13、电动推杆14、和移动块18移动,使得移动块18移动至需要焊接的管件上,然后启动电动推杆14,电动推杆14移动带动圆杆28、转动柱27、连接板26下移,当管件位于两个夹持块21之间时,启动第二电机20,第二电机20工作带动第一螺杆24、第二螺杆25转动,由于第一螺杆24和第二螺杆25的螺纹方向相反,且导向块23在导向槽19内无法转动,因此第一螺杆24和第二螺杆25转动时,可以实现两个导向块23相对移动,进而实现两个夹持块21相对移动,配合弧形面可以对管件进行夹持,管件与滚珠3相抵,通过控制两个夹持块21之间的距离可以对不同型号的管件进行夹持;
通过焊接装置焊接时,如需转动转动管件,可以人工转动管件,在滚珠3的作用下,方便管件转动,如此便于焊接装置可以对管件进行焊接工作;
由于弧形摩擦块29和圆杆28相抵,在弹簧34的作用下,可以增加圆杆28转动的摩擦力,如此使得移动块18不易转动,可以保证移动块18在移动过程中的稳定性,不易发生转动。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管件焊接用机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上转动安装有支撑柱(9),所述底座(1)上安装有驱动支撑柱(9)转动的驱动机构,所述支撑柱(9)的上端固定连接有横板(10),所述横板(10)上固定连接有第一电动滑轨(15),所述第一电动滑轨(15)上滑动连接有配套的第一电动滑块,所述第一电动滑块底部安装有第二电动滑轨(12),所述第二电动滑轨(12)上滑动连接有配套的第二电动滑块,所述第二电动滑块的底部安装有连接块(13),所述横板(10)的底部安装有对连接块(13)限位的限位机构,所述连接块(13)的底部安装有电动推杆(14),所述电动推杆(14)的输出端安装有圆杆(28),所述圆杆(28)的底部转动连接有转动柱(27),所述转动柱(27)的底部安装有连接板(26),所述连接板(26)与电动推杆(14)的输出端之间安装有阻尼机构,所述连接板(26)的底部安装有移动块(18),所述移动块(18)上安装有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手,其特征在于,所述驱动机构包括安装在底座(1)上的L型板(4),所述L型板(4)上安装有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出端安装有轴杆(6),所述支撑柱(9)上安装有第一齿轮(7),所述轴杆(6)的上端安装有第二齿轮(8),所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手,其特征在于,所述底座(1)上固定连接有支撑架(22),所述支撑架(22)上安装有轴承(2),所述支撑柱(9)贯穿轴承(2)的内环固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手,其特征在于,所述限位机构包括固定在横板(10)底部的两个定位块(16),两个所述定位块(16)之间固定连接有导向杆(17),所述导向杆(17)贯穿连接块(13)并与其滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手,其特征在于,所述阻尼机构包括固定在连接板(26)上端的固定块(31),所述固定块(31)上贯穿设有滑动连接的滑动杆(32),所述滑动杆(32)的一端固定连接有弧形摩擦块(29),所述弧形摩擦块(29)与圆杆(28)相抵设置,所述滑动杆(32)的另一端固定连接有拉块(33),所述弧形摩擦块(29)上固定连接有弹簧(34),所述弹簧(34)的另一端与固定块(31)固定连接,所述弹簧(34)套在滑动杆(32)的外部设置,且所述弹簧(34)不与滑动杆(32)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手,其特征在于,所述夹持机构包括设置在移动块(18)底部的导向槽(19),所述导向槽(19)内滑动连接有两个导向块(23),所述导向槽(19)内转动连接有第一螺杆(24)和第二螺杆(25),所述第一螺杆(24)和第二螺杆(25)固定连接,且所述第一螺杆(24)、第二螺杆(25)分别贯穿同侧的导向块(23)并螺纹连接,所述移动块(18)的外壁安装有第二电机(20),所述第二电机(20)的输出端与第一螺杆(24)固定连接,两个所述导向块(23)的底部均安装有夹持块(21),两个所述夹持块(21)相对的一面均设有弧形面,所述弧形面上安装有多个滚珠(3)。
7.根据权利要求6所述的一种管件焊接用机械手,其特征在于,所述第一螺杆(24)和第二螺杆(25)的螺纹方向相反。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211135638.7A CN115319385A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种管件焊接用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211135638.7A CN115319385A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种管件焊接用机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115319385A true CN115319385A (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83929489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211135638.7A Withdrawn CN115319385A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种管件焊接用机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115319385A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115899395A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-04 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种柔性自动装夹轨道装置及焊接机器人 |
CN116393894A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-07-07 | 浙江思考者科技有限公司 | 一种具有ai智能化机器人具有定位结构的制造装置 |
CN116833475A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-10-03 | 中铁城建集团第一工程有限公司 | 一种钢管相贯线切割装置及其控制方法 |
CN117088112A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-21 | 临沂施乃通电气技术有限公司 | 一种汽车动力电池单体抓取机械手 |
CN117900755A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-19 | 南京高达管业科技有限公司 | 一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机 |
-
2022
- 2022-09-19 CN CN202211135638.7A patent/CN115319385A/zh not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115899395A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-04 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种柔性自动装夹轨道装置及焊接机器人 |
CN116393894A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-07-07 | 浙江思考者科技有限公司 | 一种具有ai智能化机器人具有定位结构的制造装置 |
CN116833475A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-10-03 | 中铁城建集团第一工程有限公司 | 一种钢管相贯线切割装置及其控制方法 |
CN116833475B (zh) * | 2023-09-01 | 2023-10-31 | 中铁城建集团第一工程有限公司 | 一种钢管相贯线切割装置及其控制方法 |
CN117088112A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-21 | 临沂施乃通电气技术有限公司 | 一种汽车动力电池单体抓取机械手 |
CN117088112B (zh) * | 2023-10-17 | 2024-03-22 | 临沂施乃通电气技术有限公司 | 一种汽车动力电池单体抓取机械手 |
CN117900755A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-19 | 南京高达管业科技有限公司 | 一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115319385A (zh) | 一种管件焊接用机械手 | |
CN201792117U (zh) | 自动旋转焊接装置 | |
CN213970274U (zh) | 一种水利工程用大直径钢管多角度切割装置 | |
CN114055066B (zh) | 一种带有旋转功能的焊接夹具 | |
CN203045250U (zh) | 手动升降支撑装置 | |
CN117206818A (zh) | 一种高压软管金属连接头焊接机 | |
CN115922398A (zh) | 一种空压机缸体加工用工装夹具 | |
CN213985015U (zh) | 一种轴承加工用内径尺寸检测装置 | |
CN220698708U (zh) | 一种钢结构用焊接工装夹具 | |
CN218875396U (zh) | 汽车零部件翻转工装 | |
CN219484649U (zh) | 一种五金配件自动焊接装置 | |
CN214055064U (zh) | 一种机电一体化安装夹具 | |
CN112207699A (zh) | 一种可精准定位的抛光机 | |
CN213969364U (zh) | 一种多头攻丝机 | |
CN216730546U (zh) | 一种钢管咖啡桌焊接打磨机械结构 | |
CN220660790U (zh) | 一种模具配件加工用定位装置 | |
CN221290532U (zh) | 一种建筑工程用管状零部件表面处理打磨装置 | |
CN214978672U (zh) | 一种自动化管板焊接装置 | |
CN220680084U (zh) | 一种摇臂钻床定位机构 | |
CN221270351U (zh) | 一种五金配件铣削定位装置 | |
CN220127298U (zh) | 一种数控铜棒折弯机 | |
CN116604239B (zh) | 一种方便定位的塔机预埋件焊接工装 | |
CN219945240U (zh) | 一种多功能的加工中心底座 | |
CN217914950U (zh) | 一种钢结构安装用定位装置 | |
CN211438171U (zh) | 一种复合材料钻孔辅助机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221111 |