CN117900755A - 一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，涉及焊接机领域，包括安装架，安装架的正面固定安装有焊接机主体，安装架的正面固定安装有放置架，安装架的正面设置有抓取组件和辅助组件，辅助组件固定于抓取组件上；抓取组件包括连接架，连接架设置为两个，两个连接架分别位于安装架的两侧，抓取组件用于控制辅助组件升降，辅助组件包括安装杆，安装杆位于两个连接架的间隔处，安装杆的两端与连接架固定连接，辅助组件用于对钢管配件进行抓取，用户可通过调节杆快速对钢管配件的焊接位置进行调整，使得用户可直接在焊接作业的同时调节钢管的焊接位置，使得整个焊接作业可连续性不间断的一体完成，保证钢管连接处的一体性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机。
背景技术
根据现有资料可知：钢管是一种金属型材，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等，按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管，而汽车制造业中，也会使用钢管，通过对钢管塑形、焊接制成排气管等部件，而由于汽车排气管为适配汽车整体布局，其形状无法按照较为规整的形状制作，需要根据不同汽车的布局进行特定的塑形以及焊接连接，才能完成一体化的排气管；
现有授权专利以及现有相同技术的设备、同类型相近技术设备在日常的使用中还存在以下问题：
现阶段对于排气管与钢管之间的焊接连接，受其形状不规则的因素限制，同时，多缸发动机使用的排气管需要与多个发动机缸室连通，其的制作和焊接加工更加复杂，无法通过数控自动化完成全部的焊接作业，需要进行大量的人工焊接操作，传统的焊接机按照使用方式分为手持和台式，但无论是哪种焊接机，都是需要用户手动操控焊接机本身，或手动调整钢管的位置，供焊接机焊接作业，但这种焊接方式，导致用户在进行单个排气管的焊接作业时，需要手动完成取料放料、固定、调整位置、卸料等整套操作，单个排气管完成焊接作业以及汽车上其他位置由不规则的钢管焊接组成的部件，都需要重复上述操作，无法达到快速焊接的目的，人工焊接部分极大的限制了排气管或其他由钢管制作的部件的产量；
同时，部分尺寸较大的钢管部件，人力无法轻松的移动，因为钢管之间的焊接，需要焊头绕着连接处不断进行焊接作业，或转动钢管调整连接处的焊接位置，则在焊接过程中，若钢管尺寸和重量较大，用户无法灵活的手动调整钢管的位置，使得焊接过程中，需要耗费大量的时间在调整焊接位置上，也导致单个焊接处需要频繁间断，调整焊接位置后才能继续完成焊接作业，这会增加焊接不彻底的概率，使得钢管连接处出现没有完全密封的缝隙，不仅增加了工人在焊接过程中的人力消耗，同时也提高排气管或其他钢管制部件的不合格率。
发明内容
本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
为解决上述缺点本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，包括安装架，所述安装架的正面固定安装有焊接机主体，所述安装架的正面固定安装有放置架，所述安装架的正面设置有抓取组件和辅助组件，所述辅助组件固定于抓取组件上；
所述抓取组件包括连接架，所述连接架设置为两个，两个所述连接架分别位于安装架的两侧，所述抓取组件用于控制辅助组件升降，配合所述辅助组件对钢管配件进行抓取后送至焊接机主体处进行焊接；
所述辅助组件包括安装杆，所述安装杆位于两个连接架的间隔处，所述安装杆的两端与连接架固定连接，所述辅助组件用于对钢管配件进行抓取，并配合所述焊接机主体在焊接过程中控制钢管转动，调整钢管的焊接位置。
更进一步的，所述抓取组件还包括传动杆，所述传动杆位于安装架的内部并与安装架滑动连接，所述抓取组件的两端与同侧连接架之间固定连接，所述传动杆的下方设置有气筒，所述气筒与安装架固定连接，所述气筒的顶端滑动连接有气杆，所述气杆的顶端与传动杆固定连接，所述气杆与气筒的内壁密封连接。
更进一步的，所述安装架的正面固定连接有脚踏气泵，所述脚踏气泵的背面固定并连通有传输管，所述传输管与气筒之间固定并连通，所述脚踏气泵的正面开设有泄压孔，所述泄压孔的内部滑动连接有封堵杆，所述封堵杆的前端以及脚踏气泵的正面皆固定连接有磁铁，两个所述磁铁之间相互排斥。
更进一步的，所述辅助组件还包括滑杆，所述滑杆设置为两个，两个所述滑杆分别固定于安装杆正面的两侧，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述安装杆底端的两侧以及滑块的底端皆固定有夹杆，同侧所述夹杆之间呈镜像分布。
更进一步的，所述滑块的顶端插设有卡杆，所述卡杆与滑块之间仅能垂直滑动但无法分离，所述滑杆的顶端均匀开设有卡槽，所述卡杆的底端插入其中一个卡槽的内部。
更进一步的，所述滑块相互远离的一侧皆固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一侧皆转动连接有调节杆，所述调节杆呈G字形，所述调节杆的圆心与夹杆的圆心同轴，所述调节杆底端的端头固定有抵触块一。
更进一步的，所述调节杆顶端的端头转动连接有抵触块二，所述抵触块二的正面与调节杆抵触，即所述抵触块二仅能向远离调节杆的内圈方向转动，所述抵触块二的正面与调节杆之间相互抵触，所述抵触块一与抵触块二皆为硬质橡胶材质，所述调节杆相互远离的一侧皆固定有拉杆。
更进一步的，所述放置架的内部分为左右两部分空间，所述放置架的两部分空间对应两侧夹杆正下方，所述放置架呈半圆形。
采用本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
1、通过设置抓取组件，抓取组件与辅助组件相互配合，使得用户无需人工手动搬运钢管配件，通过抓取组件和辅助组件可直接将钢管配件抓取至焊接机主体处进行快速焊接作业，摒弃了部分人工参与作业，节省了焊接作业中大量准备工作所需的时间，相比传统的焊接作业，本装置仅需单人操作，且无需耗费大量的劳动力在对钢管配件的转运上，同时节省了大量的劳动力付出和成本支出，给予钢管焊接作业快速、简便、高效的焊接辅助；
2、通过设置辅助组件，辅助组件将钢管配件夹持，在抓取组件的控制下移动至焊接位置，同时利用夹杆半圆形的夹持方式以及滑杆和滑块的水平调节，使得本装置可适配不同尺寸和形状的钢管配件，当针对异形、大重量的钢管配件时，抓取组件和辅助组件皆可稳定并快速的对钢管配件进行固定并移动至焊接位置，相比传统的焊接作业，本装置优化了对钢管的夹持方式，无需人工搬运钢管部件才能完成固定作业，给予钢管焊接作业极大的效率提升，增加了汽车制造中的配件生产速度，同时不限于排气管的焊接，同时也适用于汽车制造中其他钢管配件的焊接作业；
3、本装置利用调节杆对钢管配件辅助转动，使得焊接作业时，用户可通过调节杆快速对钢管配件的焊接位置进行调整，使得用户可直接在焊接作业的同时调节钢管的焊接位置，使得整个焊接作业可连续性不间断的一体完成，保证钢管连接处的一体性，无需中断焊接，待调整完钢管配件位置后才能继续焊接作业，避免了因间断性作业导致的焊缝以及焊接不牢固等问题，提高了钢管配件焊接后的合格率。
附图说明
图1为本发明的正视立体结构图；
图2为本发明的侧视立体结构图；
图3为本发明中抓取组件和辅助组件的立体结构图；
图4为本发明中抓取组件的立体结构图；
图5为本发明中脚踏气泵的局部剖面立体结构图；
图6为本发明中辅助组件的立体结构图；
图7为本发明中辅助组件的局部立体结构图；
图8为本发明中滑块、滑杆和卡槽的局部剖面立体结构图；
图9为本发明中调节杆的局部剖面立体结构图。
图中的标号分别代表：
101、安装架；102、焊接机主体；103、放置架；
200、抓取组件；201、连接架；202、传动杆；203、气筒；204、气杆；205、脚踏气泵；206、传输管；207、泄压孔；208、封堵杆；209、磁铁；
300、辅助组件；301、安装杆；302、滑杆；303、滑块；304、夹杆；305、卡杆；306、卡槽；307、连接杆；308、调节杆；309、抵触块一；310、抵触块二；311、拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
本实施例的一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，如图1-图9所示，包括安装架101，安装架101的正面固定安装有焊接机主体102，安装架101的正面固定安装有放置架103，安装架101的正面设置有抓取组件200和辅助组件300，辅助组件300固定于抓取组件200上；
抓取组件200包括连接架201，连接架201设置为两个，两个连接架201分别位于安装架101的两侧，抓取组件200用于控制辅助组件300升降，配合辅助组件300对钢管配件进行抓取后送至焊接机主体102处进行焊接；
作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1-图9所示，抓取组件200还包括传动杆202，传动杆202位于安装架101的内部并与安装架101滑动连接，抓取组件200的两端与同侧连接架201之间固定连接，传动杆202的下方设置有气筒203，气筒203与安装架101固定连接，气筒203的顶端滑动连接有气杆204，气杆204的顶端与传动杆202固定连接，气杆204与气筒203的内壁密封连接；
作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1-图9所示，安装架101的正面固定连接有脚踏气泵205，脚踏气泵205的背面固定并连通有传输管206，传输管206与气筒203之间固定并连通，脚踏气泵205的正面开设有泄压孔207，泄压孔207的内部滑动连接有封堵杆208，封堵杆208的前端以及脚踏气泵205的正面皆固定连接有磁铁209，两个磁铁209之间相互排斥，需要说明的是，封堵杆208位于脚踏气泵205内部的一端将泄压孔207封堵密封。
对比现有授权专利以及相同技术的设备、同类型相近技术设备达到如下效果：
抓取组件200和辅助组件300可直接将钢管配件抓取至焊接机主体102处进行快速焊接作业，摒弃了部分人工参与作业，节省了焊接作业中大量准备工作所需的时间，相比传统的焊接作业，本装置仅需单人操作，且无需耗费大量的劳动力在对钢管配件的转运上，同时节省了大量的劳动力付出和成本支出。
在其他层面，本实施例还提供一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，如图1-图9所示，辅助组件300包括安装杆301，安装杆301位于两个连接架201的间隔处，安装杆301的两端与连接架201固定连接，辅助组件300用于对钢管配件进行抓取，并配合焊接机主体102在焊接过程中控制钢管转动，调整钢管的焊接位置；
作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1-图9所示，辅助组件300还包括滑杆302，滑杆302设置为两个，两个滑杆302分别固定于安装杆301正面的两侧，滑杆302的表面滑动连接有滑块303，安装杆301底端的两侧以及滑块303的底端皆固定有夹杆304，同侧夹杆304之间呈镜像分布，需要说明的是，夹杆304为半圆状，同侧夹杆304之间可组成完整圆，两侧夹杆304组成圆的圆心之间同轴；
滑块303的顶端插设有卡杆305，卡杆305与滑块303之间仅能垂直滑动但无法分离，滑杆302的顶端均匀开设有卡槽306，卡杆305的底端插入其中一个卡槽306的内部；
作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1-图9所示，滑块303相互远离的一侧皆固定连接有连接杆307，连接杆307远离滑块303的一侧皆转动连接有调节杆308，调节杆308呈G字形，调节杆308的圆心与夹杆304的圆心同轴，调节杆308底端的端头固定有抵触块一309；
调节杆308顶端的端头转动连接有抵触块二310，抵触块二310的正面与调节杆308抵触，即抵触块二310仅能向远离调节杆308的内圈方向转动，抵触块二310的正面与调节杆308之间相互抵触，抵触块一309与抵触块二310皆为硬质橡胶材质，调节杆308相互远离的一侧皆固定有拉杆311；
放置架103的内部分为左右两部分空间，放置架103的两部分空间对应两侧夹杆304正下方，放置架103呈半圆形。
对比现有授权专利以及相同技术的设备、同类型相近技术设备达到如下效果：
本装置可适配不同尺寸和形状的钢管配件，当针对异形、大重量的钢管配件时，抓取组件200和辅助组件300皆可稳定并快速的对钢管配件进行固定并移动至焊接位置，相比传统的焊接作业，本装置优化了对钢管的夹持方式，无需人工搬运钢管部件才能完成固定作业，给予钢管焊接作业极大的效率提升，增加了汽车制造中的配件生产速度，整个焊接作业可连续性不间断的一体完成，保证钢管连接处的一体性，无需中断焊接，待调整完钢管配件位置后才能继续焊接作业，避免了因间断性作业导致的焊缝以及焊接不牢固等问题，提高了钢管配件焊接后的合格率。
上述完整的工作原理和工作过程如下：
请参照图1-图9，以下是抓取组件200的具体工作过程；
当用户使用本装置开始对钢管进行焊接作业时，首先将准备好的钢管配件按照待焊接的位置关系依次放置于放置架103中，然后用户使用脚部推动磁铁209，磁铁209带动封堵杆208在泄压孔207中移动，参考图5，当封堵杆208在泄压孔207中移动后不再对泄压孔207封堵，此时，脚踏气泵205、传输管206和气筒203中的空气从泄压孔207中释放，通过重力带动抓取组件200和传动杆202、连接架201、气杆204下降，然后用户使用辅助组件300将放置架103中的钢管配件抓取，然后用户不再推动磁铁209和封堵杆208，已知的是，封堵杆208的前端以及脚踏气泵205的正面皆固定连接有磁铁209，两个磁铁209之间相互排斥，封堵杆208位于脚踏气泵205内部的一端将泄压孔207封堵密封，此时通过磁铁209之间的互相排斥，使得封堵杆208反向在泄压孔207的内部移动，使得封堵杆208再次将泄压孔207封堵，然后用户不断踩踏脚踏气泵205，脚踏气泵205为本技术领域人员的公知常识，通过不断踩踏脚踏气泵205，可持续向传输管206中输入空气，传输管206与气筒203连通，则气筒203中不断被充入空气，通过气压的作用推动气杆204、传动杆202和连接架201不断上升，带动辅助组件300不断上升，通过辅助组件300将其抓取的钢管配件移动至焊接机主体102的位置，通过焊接机主体102对钢管配件进行焊接作业，当焊接结束，控制辅助组件300释放焊接完成的钢管配件，则再次重复上述运动进程，再次抓取新的钢管配件重复焊接作业；
根据以上运动进程可以得到的效果是：通过设置抓取组件200，抓取组件200与辅助组件300相互配合，使得用户无需人工手动搬运钢管配件，通过抓取组件200和辅助组件300可直接将钢管配件抓取至焊接机主体102处进行快速焊接作业，摒弃了部分人工参与作业，节省了焊接作业中大量准备工作所需的时间，相比传统的焊接作业，本装置仅需单人操作，且无需耗费大量的劳动力在对钢管配件的转运上，同时节省了大量的劳动力付出和成本支出，给予钢管焊接作业快速、简便、高效的焊接辅助；
请参照图1-图9，以下是辅助组件300的具体工作过程；
参照上述抓取组件200的运动进程可知，在抓取组件200带动辅助组件300向下抓取放置架103中的钢管配件时，用户向上抽出卡杆305，使得卡杆305从卡槽306中分离，然后用户移动滑块303，使得滑块303在滑杆302上前后移动，滑块303带动其上固定的夹杆304同时移动，与安装杆301上固定的夹杆304配合将钢管配件夹持，然后用户再次将卡杆305下插，卡杆305再次插入卡槽306中，卡杆305和卡槽306配合，对滑块303和其上固定的夹杆304位置限定，两组夹杆304完成对钢管配件的固定，然后用户控制抓取组件200带动辅助组件300和其上的钢管配件上移至焊接机主体102位置处进行焊接作业，在滑块303和夹杆304对钢管配件夹持的同时，滑块303带动连接杆307和调节杆308同时移动，调节杆308同样将钢管配件包围，使得抵触块二310和抵触块一309与钢管配件表面抵触，在用户需要调整钢管配件的焊接位置时，用户握持拉杆311并向上拉动，拉杆311带动调节杆308以及其上的抵触块一309和抵触块二310同时转动，此时，抵触块一309与调节杆308固定连接，抵触块二310与调节杆308转动连接，同时，抵触块一309和抵触块二310与钢管配件抵触，当调节杆308、抵触块一309和抵触块二310转动时，通过抵触块二310和抵触块一309与钢管之间的抵触力带动钢管配件在夹杆304的内部转动，然后用户反向转动拉杆311，使得调节杆308、抵触块一309和拉杆311也反向转动，因为抵触块二310与调节杆308转动连接，抵触块二310的正面与调节杆308抵触，即抵触块二310仅能向远离调节杆308的内圈方向转动，当调节杆308、抵触块一309和拉杆311反向转动，抵触块二310不与调节杆308抵触，则抵触块二310在调节杆308中转动，不再与钢管配件抵触，给予调节杆308转动的空间，当用户再次上拉拉杆311时，使得抵触块二310再次转动至于调节杆308抵触，然后抵触块二310没有继续转动的空间，则使得抵触块二310与钢管配件抵触，再次带动钢管配件转动，从而调整焊接位置；
根据以上运动进程可以得到的效果是：通过设置辅助组件300，辅助组件300将钢管配件夹持，在抓取组件200的控制下移动至焊接位置，同时利用夹杆304半圆形的夹持方式以及滑杆302和滑块303的水平调节，使得本装置可适配不同尺寸和形状的钢管配件，当针对异形、大重量的钢管配件时，抓取组件200和辅助组件300皆可稳定并快速的对钢管配件进行固定并移动至焊接位置，相比传统的焊接作业，本装置优化了对钢管的夹持方式，无需人工搬运钢管部件才能完成固定作业，给予钢管焊接作业极大的效率提升，增加了汽车制造中的配件生产速度，同时不限于排气管的焊接，同时也适用于汽车制造中其他钢管配件的焊接作业；
本装置利用调节杆308对钢管配件辅助转动，使得焊接作业时，用户可通过调节杆308快速对钢管配件的焊接位置进行调整，使得用户可直接在焊接作业的同时调节钢管的焊接位置，使得整个焊接作业可连续性不间断的一体完成，保证钢管连接处的一体性，无需中断焊接，待调整完钢管配件位置后才能继续焊接作业，避免了因间断性作业导致的焊缝以及焊接不牢固等问题，提高了钢管配件焊接后的合格率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，其特征在于：包括安装架(101)，所述安装架(101)的正面固定安装有焊接机主体(102)，所述安装架(101)的正面固定安装有放置架(103)，所述安装架(101)的正面设置有抓取组件(200)和辅助组件(300)，所述辅助组件(300)固定于抓取组件(200)上；
所述抓取组件(200)包括连接架(201)，所述连接架(201)设置为两个，两个所述连接架(201)分别位于安装架(101)的两侧，所述抓取组件(200)用于控制辅助组件(300)升降，配合所述辅助组件(300)对钢管配件进行抓取后送至焊接机主体(102)处进行焊接；
所述辅助组件(300)包括安装杆(301)，所述安装杆(301)位于两个连接架(201)的间隔处，所述安装杆(301)的两端与连接架(201)固定连接，所述辅助组件(300)用于对钢管配件进行抓取，并配合所述焊接机主体(102)在焊接过程中控制钢管转动，调整钢管的焊接位置。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，其特征在于：所述抓取组件(200)还包括传动杆(202)，所述传动杆(202)位于安装架(101)的内部并与安装架(101)滑动连接，所述抓取组件(200)的两端与同侧连接架(201)之间固定连接，所述传动杆(202)的下方设置有气筒(203)，所述气筒(203)与安装架(101)固定连接，所述气筒(203)的顶端滑动连接有气杆(204)，所述气杆(204)的顶端与传动杆(202)固定连接，所述气杆(204)与气筒(203)的内壁密封连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，其特征在于：所述安装架(101)的正面固定连接有脚踏气泵(205)，所述脚踏气泵(205)的背面固定并连通有传输管(206)，所述传输管(206)与气筒(203)之间固定并连通，所述脚踏气泵(205)的正面开设有泄压孔(207)，所述泄压孔(207)的内部滑动连接有封堵杆(208)，所述封堵杆(208)的前端以及脚踏气泵(205)的正面皆固定连接有磁铁(209)，两个所述磁铁(209)之间相互排斥。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，其特征在于：所述辅助组件(300)还包括滑杆(302)，所述滑杆(302)设置为两个，两个所述滑杆(302)分别固定于安装杆(301)正面的两侧，所述滑杆(302)的表面滑动连接有滑块(303)，所述安装杆(301)底端的两侧以及滑块(303)的底端皆固定有夹杆(304)，同侧所述夹杆(304)之间呈镜像分布。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，其特征在于：所述滑块(303)的顶端插设有卡杆(305)，所述卡杆(305)与滑块(303)之间仅能垂直滑动但无法分离，所述滑杆(302)的顶端均匀开设有卡槽(306)，所述卡杆(305)的底端插入其中一个卡槽(306)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，其特征在于：所述滑块(303)相互远离的一侧皆固定连接有连接杆(307)，所述连接杆(307)远离滑块(303)的一侧皆转动连接有调节杆(308)，所述调节杆(308)呈G字形，所述调节杆(308)的圆心与夹杆(304)的圆心同轴，所述调节杆(308)底端的端头固定有抵触块一(309)。
7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，其特征在于：所述调节杆(308)顶端的端头转动连接有抵触块二(310)，所述抵触块二(310)的正面与调节杆(308)抵触，即所述抵触块二(310)仅能向远离调节杆(308)的内圈方向转动，所述抵触块二(310)的正面与调节杆(308)之间相互抵触，所述抵触块一(309)与抵触块二(310)皆为硬质橡胶材质，所述调节杆(308)相互远离的一侧皆固定有拉杆(311)。
8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用不锈钢管快速焊接机，其特征在于：所述放置架(103)的内部分为左右两部分空间，所述放置架(103)的两部分空间对应两侧夹杆(304)正下方，所述放置架(103)呈半圆形。
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