CN118060829A - 一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，涉及钢管焊接技术领域，包括支撑底座和环形架；环形架固定设置在支撑底座上，且环形架上设置有旋转焊接机构，还包括第一夹持固定机构、第二夹持固定机构和液压驱动顶件,第一夹持固定机构和第二夹持固定机构均设置有两组，两组第一夹持固定机构连接在环形架的两侧；两组第一夹持固定机构分布在支撑底座的上方两侧；液压驱动顶件设置有两组，且分布在支撑底座两端。本发联动竖夹板和联动竖滑板相互配合，便于夹住多种直径尺寸和弧度的弯管件，无需根据弯管件的尺寸以及弯曲弧度进行多次调整，提升操作便捷性，从而提升焊接加工效率。

Description

一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置

技术领域

本发明涉及钢管焊接技术领域，具体涉及一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置。

背景技术

管件用于输送流体物料，并且管件存在多种材质，便于应用到多种领域中，其中金属管道是以金属为材料形成的管道，并且管件会根据应用加工成不同弯曲弧度的弯管，并且无论是直管还是弯管，在使用过程中经常会根据需要拼接加长，对于金属管件则可通过焊接方式将弯管或者直管焊接在一起。

授权公告号为CN113560805B的中国专利公开了一种金属制品加工用弯管焊接装置，包括焊接平台以及设置在焊接平台两侧的弯管夹持平台，所述弯管夹持平台呈五自由度机械臂状设置，该方案利利用五自由度的弯管夹持平台实现了对金属管件的多角度的夹持，进而为焊接平台的准确焊接提供了保障。

上述现有技术方案存在的不足之处在于：上述方案虽然可以通过五自由度的弯管夹持平台自由调节，以便于夹持固定待焊接的弯管，但是上述方案的弯管夹持平台在夹持不同弧度以及尺寸的弯管时，均需要根据弯管的弯曲弧度以及尺寸调节各个自由度旋转件，即在弯管焊接夹持固定过程中，需要对多自由度的弯管夹持机构进行多次调节，并且每个自由度旋转件调节好位置后，还需要通过相应的锁止机构进行固定，即便通过电机驱动每个自由度旋转件旋转调节方位，也需要来回调整电机多次，才可能找到平衡，耗费时间，效率低下，影响焊接加工效率，即现有弯管焊接装置不便于对多种弧度和尺寸的弯管进行快速夹持固定，影响焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，以解决现有技术中弯管焊接装置不便于对多种弧度和尺寸的弯管进行夹持固定，影响焊接效率的技术问题。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：

一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，包括支撑底座和环形架；所述环形架固定设置在支撑底座上，且环形架上设置有旋转焊接机构，还包括:

第一夹持固定机构以及第二夹持固定机构,所述第一夹持固定机构和第二夹持固定机构均设置有两组，两组所述第一夹持固定机构连接在环形架的两侧；两组所述第一夹持固定机构分布在支撑底座的上方两侧；

液压驱动顶件，所述液压驱动顶件设置有两组，且分布在支撑底座两端，两组所述液压驱动顶件均包括液压伸缩杆和联动锁止机构，所述液压伸缩杆连接在支撑底座上，所述液压伸缩杆的伸缩端通过联动锁止机构与对应的底托板配合连接。

作为本发明进一步的方案：两组所述第二夹持固定机构均包括底托板、联动竖滑板和联动竖夹板，所述联动竖滑板滑动设置在底托板上；所述联动竖夹板设置有两块，且对称分布在联动竖滑板的两侧，联动竖夹板与底托板之间连接有转轴。

作为本发明进一步的方案：所述联动锁止机构包括滑架、第一弹簧、挤压斜块一、挤压斜块二和滑动顶块，所述滑架连接在对应的液压伸缩杆的伸缩端，两个所述底托板的底部均横向开设有条形滑槽，所述滑架与对应的条形滑槽滑动连接，且滑架与底托板之间还通过第一弹簧连接；所述挤压斜块一连接在滑架一侧，所述滑动顶块纵向贯穿底托板，所述挤压斜块二连接滑动顶块的底部，且挤压斜块二与挤压斜块一相配合。

作为本发明进一步的方案：所述滑动顶块顶部分布有多个防滑颗粒，所述联动竖夹板和联动竖滑板的底部均分布有与防滑颗粒相配合的防滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述联动竖滑板远离环形架的一侧固定连接有导杆，所述底托板上固定连接有导套，且导杆贯穿导套，所述导杆远离联动竖滑板的一端与导套之间连接有第二弹簧。

作为本发明进一步的方案：两组所述第一夹持固定机构均包括联动环、第一电动伸缩杆、联动杆和伸缩顶件；所述联动环平行设置在所述联动环一侧，所述第一电动伸缩杆水平连接在环形架的边缘位置，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与联动环连接，所述联动杆设置有多个，且周向分布在联动环上，所述伸缩顶件设置有多个，且周向分布在环形架上，伸缩顶件与联动杆对应分布，每个所述联动杆的一端通过铰链与联动环活动连接，另一端通过铰链与对应的伸缩顶件的伸缩端活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩顶件包括伸缩连接杆和夹块，所述伸缩连接杆一端与环形架固定连接，另一端与夹块连接，所述伸缩连接杆靠近夹块的端部通过铰链与对应的联动杆端部活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述旋转焊接机构包括齿轮环、驱动齿轮、驱动电机和电焊组件，所述环形架设置有两个，且对称分布在支撑底座上，两个所述环形架相对端面上均开设有环形滑槽，所述齿轮环设置在两个环形架之间，且齿轮环与环形滑槽滑动连接，所述驱动电机固定连接在环形架顶部，所述驱动齿轮连接在驱动电机的主轴端，且驱动齿轮与齿轮环啮合，所述电焊组件设置在齿轮环的内圈。

作为本发明进一步的方案：所述电焊组件包括焊枪和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆连接在齿轮环内圈侧壁上，所述焊枪连接在第二电动伸缩杆的伸缩端。

作为本发明进一步的方案：所述齿轮环内壁上安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有定位托板。

本发明的有益效果：

1、本发明在对两个弯管件进行焊接作业时，使得两个弯管件的一端通过第一夹持固定机构固定在环形架两侧，并相互拼接在一起，且保持弯管件另一端处于竖直平面内，然后直接启动两侧的液压伸缩杆，液压伸缩杆便带动分布的联动竖滑板挤压作用对应弯管件的另一端，此过程中联动滑板由于挤压作用而相对底托板滑动，从而挤压作用两侧的联动竖夹板，联动竖夹板便向中间对夹，将弯管件另一端固定夹住，且便于夹住多种直径尺寸的弯管件，同时由于联动竖滑板和联动竖夹板均竖直设置，具有一定长度，方便顶夹处于竖直面内的不同弯曲弧度的弯管件，无需根据弯管件的尺寸以及弯曲弧度进行多次调整，提升操作便捷性，从而提升焊接加工效率。

2、本发明液压伸缩杆在驱动联动竖滑板和联动竖夹板配合夹紧在弯管件端部时，液压伸缩杆伸缩端继续伸长，此时设置的滑架便克服第一弹簧的回弹力而相对联动竖滑板下方的底托板横向滑动，且滑架带动挤压斜块一作用挤压斜块二，依靠斜面相互挤压作用而使得滑动顶块升起，同时将联动竖夹板和联动竖滑板底部顶紧，从而使得联动竖夹板和联动竖滑板相对底托板保持固定，便于稳定固定夹持着弯管件端部，便于旋转焊接机构对弯管件端部完成焊接作业。

3、本发明在固定夹持弯管件待焊接的端部时，由于旋转焊接机构环绕环形架周向运动进行自动焊接，故需要保证弯管件端部对齐在环形架中心位置，如此通过第一电动伸缩杆便带动联动环平移靠近环形架，此过程中联动环通过分布的联动杆便同时带动所有的伸缩顶件向中间伸长对夹，从而便于将弯管件端部推顶夹持在环形架居中位置，方便旋转焊接机构环绕弯管件端部周向运动，完成自动焊接作业。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本发明中挤压斜块一与挤压斜块二处于初始位置时相对位置分布的结构示意图；

图4是本发明中联动竖滑板与联动竖夹板初始状态下相对位置分布的俯视结构示意图；

图5是本发明中滑动顶块与转轴配合设置的左视结构示意图；

图6是本发明中联动竖夹板和联动竖滑板配合夹住弯管件端部时的俯视结构示意图；

图7是本发明中夹块固定夹持弯管件端部的结构示意图；

图8是本发明中联动杆与联动环配合连接的左视结构示意图；

图9是本发明中焊枪、定位托板与齿轮环配合连接的左视结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、液压伸缩杆；3、驱动电机；4、驱动齿轮；5、齿轮环；6、环形架；7、联动竖夹板；8、联动竖滑板；9、连接导轨；10、底托板；11、滑动顶块；12、第二弹簧；13、导套；14、导杆；15、挤压斜块二；16、挤压斜块一；17、滑架；18、条形滑槽；19、第一弹簧；20、转轴；21、环形滑槽；22、联动环；23、联动杆；24、伸缩连接杆；25、夹块；26、第一电动伸缩杆；27、焊枪；28、第二电动伸缩杆；29、定位托板；30、第三电动伸缩杆；31、弯管件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，包括支撑底座1和环形架6；环形架6固定设置在支撑底座1上，且环形架6上设置有旋转焊接机构，当两个弯管件31端部拼接在环形架6中心位置后，则使得旋转焊接机构绕环形架6旋转，实现对两个弯管件31进行焊接；该焊接装置还包括第一夹持固定机构、第二夹持固定机构和液压驱动顶件；

第一夹持固定机构设置有两组，且分别连接在环形架6的两侧，第一夹持固定机构用于固定夹持弯管件31待焊接的一端；

第二夹持固定机构设置有两组，且分布在支撑底座1的上方两侧，两组第二夹持固定机构均包括底托板10、联动竖滑板8和联动竖夹板7，联动竖滑板8滑动设置在底托板10上，联动竖滑板8可相对底托板10横向滑动；联动竖夹板7设置有两块，且对称分布在联动竖滑板8的两侧，联动竖夹板7底部靠近联动竖滑板8的一端与底托板10之间连接有转轴20，联动竖夹板7依靠转轴20相对底托板10旋转，且转轴20与底托板10之间还连接有盘簧，在联动竖夹板7从初始位置偏转后，盘簧收紧产生回弹力，便于后续复位；

需要说明的是，在弯管件31未抵触到联动竖滑板8上时，如图4所示，两块联动竖夹板7和联动竖滑板8处于相互垂直的位置，且联动竖滑板8端部与两块联动竖夹板7相配合，联动竖滑板8的厚度小于两个转轴20之间的间距，联动竖滑板8还与环形架6的中心位置对齐；如图6所示，当弯管件31顶压到联动竖滑板8上时，联动竖滑板8便由于推顶作用而相对底托板10横移，此过程中联动竖滑板8便挤压两侧的联动竖夹板7，两侧的联动竖夹板7便由于挤压作用而依靠转轴20向中间偏转对夹，最终两侧的联动竖夹板7便将弯管件31端部夹住，即便于夹住多种直径尺寸的弯管件31，此时两侧的联动竖夹板7对弯管件31前后侧进行限位，使其无法偏转；

液压驱动顶件设置有两组，且分布在支撑底座1两端，两组液压驱动顶件均包括液压伸缩杆2和联动锁止机构，液压伸缩杆2固定连接在支撑底座1上，两侧的液压伸缩杆2对称分布，伸缩端均朝向环形架6，液压伸缩杆2的伸缩端通过联动锁止机构与对应的底托板10配合连接。

如图1所示，当需要将两个弯管件31焊接在一起时，则使得两个弯管件31分布在环形架6两侧，且两个弯管件31的焊接端分别通过对应的第一夹持固定机构固定在环形架6中心位置，并相互拼合在一起，且使得两个弯管件31另一端处于竖直位置，然后启动两侧的液压伸缩杆2伸长，两个液压伸缩杆2便分别推动对应的第二夹持固定机构横移靠近对应的弯管件31端部，第二夹持固定机构中的联动竖滑板8便先抵触到弯管件31外壁上，然后由于挤压作用联动竖滑板8相对底托板10滑动，此过程中联动竖滑板8便挤压两侧的联动竖夹板7，两侧的联动竖夹板7便由于挤压作用而依靠转轴20向中间偏转对夹，最终两侧的联动竖夹板7便将弯管件31端部夹住，即便于夹住多种直径尺寸的弯管件31，并且由于联动竖滑板8和联动竖夹板7均竖直设置，具有一定长度，只需在固定夹持弯管件31焊接端时，使其另一端处于纵向位置即可，如此联动竖滑板8和联动竖夹板7方便作用不同弯曲弧度的弯管件31，无需进行过多调整，并且两侧的联动竖夹板7对弯管件31前后侧进行限位，使其无法偏转，且由于两个弯管件31焊接端抵触在一起，另一端分别抵触在对应的联动竖滑板8上，受到联动竖滑板8横向限位，从而实现两个弯管件31左右位置横向限位，便于稳定进行焊接作业，并且在液压伸缩杆2推动第二夹持固定件将两个弯管件31顶紧后，联动锁止机构则发生联动而将联动竖滑板8和联动竖夹板7锁定，保证两者相对底托板10固定，从而便于有效对弯管件31进行固定。

在一些具体实施方案中，为了使得联动锁止机构随着液压伸缩杆2伸缩端伸缩运动而实现锁止或者解锁，如图2和图3所示，联动锁止机构包括滑架17、第一弹簧19、挤压斜块一16、挤压斜块二15和滑动顶块11，滑架17固定连接在对应的液压伸缩杆2的伸缩端，两个底托板10的底部均横向开设有条形滑槽18，滑架17与对应的条形滑槽18滑动连接，且滑架17与底托板10之间还通过第一弹簧19连接，第一弹簧19可压缩；挤压斜块一16固定连接在滑架17一侧，滑动顶块11纵向贯穿底托板10，滑动顶块11可相对底托板10纵向滑动，需要说明的是，如图5所示，滑动顶块11处于两个转轴20之间，且滑动顶块11宽度接近两个转轴20之间的间距，如此方便滑动顶块11升起时，可同时有效抵触到联动竖夹板7和联动竖滑板8底部，挤压斜块二15固定连接滑动顶块11的底部，且挤压斜块二15与挤压斜块一16相配合，需要说明的是，图3中滑架17相对底托板10处于原始位置，此时挤压斜块一16配合处于挤压斜块二15下侧，当滑架17沿着条形滑槽18滑动后，挤压斜块一16与挤压斜块二15之间便发生相对错位，此时挤压斜块二15便受到向上推顶作用力而带动滑动顶块11升起。

当液压伸缩杆2伸长，使得第二夹持固定机构中的联动竖滑板8挤压到弯管件31端部而相对底托板10横向滑动时，滑架17此过程中与底托板10之间无相对滑动发生，当联动竖滑板8挤压两侧的联动竖夹板7偏转夹住弯管件31后，联动竖滑板8无法相对底托板10继续滑动，此时液压伸缩杆2继续伸长，则导致滑架17压缩第一弹簧19，且沿着底托板10底部的条形滑槽18横移，挤压斜块一16便随之同步横移，挤压斜块一16便与挤压斜块二15之间发生相对错位，且此时挤压斜块二15受到向上推顶作用力而带动滑动顶块11升起，使得滑动顶块11同时抵触到联动竖夹板7和联动竖滑板8底部，增强联动竖夹板7和联动竖滑板8相对底托板10的稳定性，从而便于使得两个对接在一起的弯管件31保持稳固，便于焊接。

在一些具体实施方案中，为了保证滑动顶块11顶紧联动竖夹板7和联动竖滑板8，滑动顶块11顶部分布有多个防滑颗粒，联动竖夹板7和联动竖滑板8的底部均分布有与防滑颗粒相配合的防滑槽，如此当滑动顶块11升起后，便可依靠防滑颗粒和防滑槽相互作用而保证将联动竖夹板7和联动竖滑板8顶紧。

在一些具体实施方案中，为了使得支撑底座1对滑架17进行支撑，且保证滑架17可随着液压伸缩杆2横移，支撑底座1的两侧均设置有连接导轨9，且两个滑架17底部分别与对应的连接导轨9滑动连接，如此在液压伸缩杆2伸长过程中，滑架17便可横移，同时还可得到支撑底座1支撑。

在一些具体实施方案中，为了便于使得联动竖滑板8在与弯管件31分离后可复位，从而便于使得联动竖夹板7回转复位，则联动竖滑板8远离环形架6的一侧固定连接有导杆14，且导杆14设置有两个，分布在上下位置，底托板10上通过支架固定连接有导套13，且导杆14贯穿导套13，导杆14可相对导套13滑动，导杆14远离联动竖滑板8的一端与导套13之间连接有可拉伸的第二弹簧12，需要说明的是，第二弹簧12规格小于第一弹簧19的规格，在联动竖滑板8受到弯管件31挤压时，联动竖滑板8便通过导杆14相对导套13滑动，此过程中第二弹簧12拉伸产生回弹力，而第一弹簧19并未达到形变的条件，当联动竖滑板8与弯管件31分离时，联动竖滑板8便可依靠第二弹簧12回弹力回滑复位，同时两侧的联动竖夹板7依靠转轴20端部的盘簧的回弹力回转复位，便于下次直接使用。

在一些具体实施方案中，为了保证依靠第一夹持固定机构将弯管件31的焊接端部夹在环形架6中心位置，如图7和图8所示，两组第一夹持固定机构均包括联动环22、第一电动伸缩杆26、联动杆23和伸缩顶件；联动环22平行设置在联动环22一侧，两者轴线重合，第一电动伸缩杆26水平固定连接在环形架6的边缘位置，并且第一电动伸缩杆26上下成对分布，第一电动伸缩杆26的伸缩端与联动环22连接，联动杆23设置有多个，且周向分布在联动环22上，伸缩顶件设置有多个，且周向分布在环形架6上，伸缩顶件与联动杆23对应分布，每个联动杆23的一端通过铰链与联动环22活动连接，另一端通过铰链与对应的伸缩顶件的伸缩端活动连接。

其中，伸缩顶件包括伸缩连接杆24和夹块25，伸缩连接杆24一端与环形架6固定连接，另一端指向环形架6中轴线，且与夹块25连接，伸缩连接杆24靠近夹块25的端部通过铰链与对应的联动杆23端部活动连接。

当需要将弯管件31端部固定夹住，且保持其对准环形架6中心位置，以便于旋转焊接机构绕弯管件31旋转完成焊接，则控制第一电动伸缩杆26进行收缩，第一电动伸缩杆26便带动联动环22横移靠近环形架6，联动环22便通过分布的联动杆23同时带动分布的伸缩连接杆24端部向中间伸长，从而使得所有的夹块25同时向中间对夹，从而将弯管件31端部固定夹在中间位置，从而便于旋转焊接机构环绕弯管件31端部进行周向运动，完成焊接。

在一些具体实施方案中，如图9所示，旋转焊接机构包括齿轮环5、驱动齿轮4、驱动电机3和电焊组件，环形架6设置有两个，且对称分布在支撑底座1上，两个环形架6相对端面上均开设有环形滑槽21，齿轮环5设置在两个环形架6之间，且齿轮环5与环形滑槽21滑动连接，驱动电机3固定连接在环形架6顶部，驱动齿轮4连接在驱动电机3的主轴端，且驱动齿轮4与齿轮环5啮合，电焊组件设置在齿轮环5的内圈。

其中，电焊组件包括焊枪27和第二电动伸缩杆28，第二电动伸缩杆28固定连接在齿轮环5内圈侧壁上，第二电动伸缩杆28的伸缩端指向环形架6中心位置，焊枪27连接在第二电动伸缩杆28的伸缩端。

当两个弯管件31的端部对接在一起待焊接时，则启动第二电动伸缩杆28伸长，使得焊枪27靠近弯管件31待焊接的端部位置，然后再启动驱动电机3，驱动电机3便带动驱动齿轮4旋转，从而使得齿轮环5自转，带动焊枪27绕弯管件31待焊接端部周向运动，自动完成焊接。

在一些具体实施方案中，为了使得弯管件31待焊接端部在固定时可与焊枪27对齐，则在齿轮环5内壁上固定安装有第三电动伸缩杆30，第三电动伸缩杆30和第二电动伸缩杆28对称分布，第三电动伸缩杆30的伸缩端固定连接有定位托板29，且定位托板29上标记有与焊枪27对齐的标记线，当两个弯管件31端部固定对接时，则使得第三电动伸缩杆30伸长，使得定位托板29贴合到弯管件31端部上，然后使得两个弯管件31端部相互对接的位置与定位托板29上的标记线对齐，如此对接位置便与焊枪27对齐，从而便于完成焊接。

为了便于本领域人员对本方案实施例进行理解，现结合具体应用场景对本方案工作原理进行简要说明：

首先将两个弯管件31置于环形架6的两侧，且保证两个弯管件31待焊接的端部处于对应的夹块25之间，然后分别控制环形架6两侧的第一电动伸缩杆26进行收缩，第一电动伸缩杆26便带动联动环22横移靠近环形架6，联动环22便通过分布的联动杆23同时带动分布的伸缩连接杆24端部向中间伸长，从而使得所有的夹块25同时向中间对夹，从而将弯管件31端部固定夹在中间位置，并且使得两个弯管件31待焊接的端部对接在一起，如此便实现弯管件31一端固定；

然后再分别控制支撑底座1两侧的液压伸缩杆2伸长，液压伸缩杆2伸长过程中带动第二夹持固定机构中的联动竖滑板8挤压到弯管件31另一端，且联动竖滑板8相对底托板10横向滑动，滑架17此过程中与底托板10之间无相对滑动发生，且联动竖滑板8挤压两侧的联动竖夹板7，两侧的联动竖夹板7便由于挤压作用而依靠转轴20向中间偏转对夹，最终两侧的联动竖夹板7便将弯管件31端部夹住，即便于夹住多种直径尺寸的弯管件31，并且由于联动竖滑板8和联动竖夹板7均竖直设置，具有一定长度，只需在固定夹持弯管件31焊接端时，使其另一端处于纵向位置即可，如此联动竖滑板8和联动竖夹板7方便作用不同弯曲弧度的弯管件31，无需进行过多调整，并且两侧的联动竖夹板7对弯管件31前后侧进行限位，使其无法偏转，且由于两个弯管件31焊接端抵触在一起，另一端分别抵触在对应的联动竖滑板8上，受到联动竖滑板8横向限位，从而实现两个弯管件31左右位置横向限位。

然后液压伸缩杆2继续伸长，由于此时联动竖滑板8无法相对底托板10继续滑动，则导致滑架17压缩第一弹簧19，且沿着底托板10底部的条形滑槽18横移，挤压斜块一16便随之同步横移，挤压斜块一16便与挤压斜块二15之间发生相对错位，且此时挤压斜块二15受到向上推顶作用力而带动滑动顶块11升起，使得滑动顶块11同时抵触到联动竖夹板7和联动竖滑板8底部，增强联动竖夹板7和联动竖滑板8相对底托板10的稳定性，从而便于使得两个对接在一起的弯管件31保持稳固；

然后启动第二电动伸缩杆28伸长，使得焊枪27靠近弯管件31待焊接的端部位置，然后再启动驱动电机3，驱动电机3便带动驱动齿轮4旋转，从而使得齿轮环5自转，带动焊枪27绕弯管件31待焊接端部周向运动，自动完成焊接。

以上对本发明的几个实施例进行了详细说明，但本发明实施例并非局限于此，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，包括支撑底座(1)和环形架(6)；所述环形架(6)固定设置在支撑底座(1)上，且环形架(6)上设置有旋转焊接机构，其特征在于，还包括:

第一夹持固定机构以及第二夹持固定机构,所述第一夹持固定机构和第二夹持固定机构均设置有两组，两组所述第一夹持固定机构连接在环形架(6)的两侧；两组所述第一夹持固定机构分布在支撑底座(1)的上方两侧；

液压驱动顶件，所述液压驱动顶件设置有两组，且分布在支撑底座(1)两端，两组所述液压驱动顶件均包括液压伸缩杆(2)和联动锁止机构，所述液压伸缩杆(2)连接在支撑底座(1)上，所述液压伸缩杆(2)的伸缩端通过联动锁止机构与对应的底托板(10)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，其特征在于，两组所述第二夹持固定机构均包括底托板(10)、联动竖滑板(8)和联动竖夹板(7)，所述联动竖滑板(8)滑动设置在底托板(10)上；所述联动竖夹板(7)设置有两块，且对称分布在联动竖滑板(8)的两侧，联动竖夹板(7)与底托板(10)之间连接有转轴(20)。

3.根据权利要求2所述的一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，其特征在于，所述联动锁止机构包括滑架(17)、第一弹簧(19)、挤压斜块一(16)、挤压斜块二(15)和滑动顶块(11)，所述滑架(17)连接在对应的液压伸缩杆(2)的伸缩端，两个所述底托板(10)的底部均横向开设有条形滑槽(18)，所述滑架(17)与对应的条形滑槽(18)滑动连接，且滑架(17)与底托板(10)之间还通过第一弹簧(19)连接；所述挤压斜块一(16)连接在滑架(17)一侧，所述滑动顶块(11)纵向贯穿底托板(10)，所述挤压斜块二(15)连接滑动顶块(11)的底部，且挤压斜块二(15)与挤压斜块一(16)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，其特征在于，所述滑动顶块(11)顶部分布有多个防滑颗粒，所述联动竖夹板(7)和联动竖滑板(8)的底部均分布有与防滑颗粒相配合的防滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，其特征在于，所述联动竖滑板(8)远离环形架(6)的一侧固定连接有导杆(14)，所述底托板(10)上固定连接有导套(13)，且导杆(14)贯穿导套(13)，所述导杆(14)远离联动竖滑板(8)的一端与导套(13)之间连接有第二弹簧(12)。

6.根据权利要求1所述的一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，其特征在于，两组所述第一夹持固定机构均包括联动环(22)、第一电动伸缩杆(26)、联动杆(23)和伸缩顶件；所述联动环(22)平行设置在所述联动环(22)一侧，所述第一电动伸缩杆(26)水平连接在环形架(6)的边缘位置，所述第一电动伸缩杆(26)的伸缩端与联动环(22)连接，所述联动杆(23)设置有多个，且周向分布在联动环(22)上，所述伸缩顶件设置有多个，且周向分布在环形架(6)上，伸缩顶件与联动杆(23)对应分布，每个所述联动杆(23)的一端通过铰链与联动环(22)活动连接，另一端通过铰链与对应的伸缩顶件的伸缩端活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，其特征在于，所述伸缩顶件包括伸缩连接杆(24)和夹块(25)，所述伸缩连接杆(24)一端与环形架(6)固定连接，另一端与夹块(25)连接，所述伸缩连接杆(24)靠近夹块(25)的端部通过铰链与对应的联动杆(23)端部活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，其特征在于，所述旋转焊接机构包括齿轮环(5)、驱动齿轮(4)、驱动电机(3)和电焊组件，所述环形架(6)设置有两个，且对称分布在支撑底座(1)上，两个所述环形架(6)相对端面上均开设有环形滑槽(21)，所述齿轮环(5)设置在两个环形架(6)之间，且齿轮环(5)与环形滑槽(21)滑动连接，所述驱动电机(3)固定连接在环形架(6)顶部，所述驱动齿轮(4)连接在驱动电机(3)的主轴端，且驱动齿轮(4)与齿轮环(5)啮合，所述电焊组件设置在齿轮环(5)的内圈。

9.根据权利要求8所述的一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，其特征在于，所述电焊组件包括焊枪(27)和第二电动伸缩杆(28)，所述第二电动伸缩杆(28)连接在齿轮环(5)内圈侧壁上，所述焊枪(27)连接在第二电动伸缩杆(28)的伸缩端。

10.根据权利要求8所述的一种多弧度多尺寸弯管自动焊接装置，其特征在于，所述齿轮环(5)内壁上安装有第三电动伸缩杆(30)，所述第三电动伸缩杆(30)的伸缩端固定连接有定位托板(29)。