CN112077444A - 一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法，包括有卡料模块、推料机构、端部卡紧机构、拉料机构、端部固定机构、直线驱动器和环绕焊料机构，卡料模块安装于推料机构的输出端，端部卡紧机构安装于拉料机构的输出端，并且推料机构和拉料机构的工作方向共轴线设置，直线驱动器位于卡料模块和端部卡紧机构之间的上方，并且直线驱动器安装于机架上，端部固定机构安装于直线驱动器的输出端，环绕焊料机构位于端部固定机构的下方，并且环绕焊料机构的工作方向环绕端部卡紧机构设置，本技术方案组装灵活、操作简单，造价低廉，十分容易普及使用。

Description

一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法。
背景技术
有三个开口的管接头叫三通管。三通管广泛用于输送液体、气体的管网中。因输送介质不同，三通管的材质分为：铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料、玻璃等；
三通按材质可分为金属材质与非金属材质。金属材质的三通有碳钢、不锈钢、合金钢等，丝扣三通是玛钢标准生产的，执行的国标是GB/12459-2005。非金属材质的三通有PVC、UPVC、PPR等；
金属材质三通具有主管和在主管一侧垂直于主管并与主管连通设置的支管，在主管出口方向与支管出口方向交汇拐角处设置阀门，阀门上设置圆形阀片，阀片在管腔关闭状态为与管腔内壁相互密封的结构。本实用新型简化了管路设置，节约了管路零部件用量，方便了操作，便于管路分路检修及各支路分阶段供应。本实用新型除具有传统三通管的作用外，同时起到双工位阀门的作用，即主管与支管输出可任意选取之一为闭合、另一为畅通的工作状态；本实用新型还可任意调节主管与支管输出的流量比，只要调节阀片在管腔内的角度即可实现。
目前多通过大型的焊接设备多三通管进行加工，而大型的加工设备造价昂贵，体积庞大，所以需要提出一种工业制造用激光焊接装置，此设备组装灵活、操作简单，造价低廉，十分容易普及使用。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法，本技术方案组装灵活、操作简单，造价低廉，十分容易普及使用。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法，包括有卡料模块、推料机构、端部卡紧机构、拉料机构、端部固定机构、直线驱动器和环绕焊料机构；
卡料模块安装于推料机构的输出端，端部卡紧机构安装于拉料机构的输出端，并且推料机构和拉料机构的工作方向共轴线设置，直线驱动器位于卡料模块和端部卡紧机构之间的上方，并且直线驱动器安装于机架上，端部固定机构安装于直线驱动器的输出端，环绕焊料机构位于端部固定机构的下方，并且环绕焊料机构的工作方向环绕端部卡紧机构设置；
卡料模块上设有异形板，异形板用以将横向管限制于卡料模块上并确定其开孔朝向；
推料机构包括有推动板和第一气缸，推动板位于第一气缸的输出端并与其连接，第一气缸用以通过驱动推动板带动卡料模块进行移动；
端部卡紧机构上设有第一弧板和第二弧板，端部卡紧机构用以驱动第一弧板和第二弧板互相靠近将横向管端部夹紧；
拉料机构上设有拉动板，拉料机构用以通过驱动拉动板带动端部卡紧机构进行水平移动；
端部固定机构上设有第一弯爪和第二弯爪，端部固定机构用以驱动第一弯爪和第二弯爪的工作端互相靠近将纵向管的端部夹紧；
环绕焊料机构上设有链条，环绕焊料机构用以通过驱动链条带动激光焊机枪随其转动；
优选的，卡料模块还包括有支撑杆和弹簧，支撑杆的一端与推料机构的输出端连接，支撑杆的外缘上设有圆孔，圆孔朝向正上方，弹簧的一端于圆孔内连接，弹簧的另一端于异形板的内缘连接，弹簧在受力时异形板的外缘与支撑杆的外缘重合。
优选的，推料机构还包括有滑动槽和背板，推动板位于滑动槽上，并且推动板与滑动槽滑动连接，第一气缸安装于背板上，第一气缸的输出端与推动板的受力端连接，推动板上设有限位杆，限位杆贯穿背板并与背板滑动连接。
优选的，端部卡紧机构还包括有滑动仓、驱动仓、第一伺服电机和开合连动组件，第一弧板和第二弧板沿滑动槽轴向对称设置，并且第一弧板和第二弧板均与滑动仓滑动连接，开合连动组件安装于滑动仓内，并且开合连动组件的输出端分别与第一弧板和第二弧板的受力端连接，驱动仓安装于滑动仓的一侧，第一伺服电机安装于驱动仓内，并且第一伺服电机的输出端贯穿滑动仓与开合连动组件的受力端连接。
优选的，开合连动组件包括有连动头、第一连杆和第二连杆，连动头位于滑动仓内，并且连动头与滑动仓滑动连接，第一连杆和第二连杆的受力端均与连动头铰接，第一连杆和第二连杆的输出端分别与第一弧板和第二弧板铰接。
优选的，拉料机构还包括有导向杆、螺纹杆、固定架和旋转驱动机构，导向杆和螺纹杆位于拉动板的一侧，导向杆和螺纹杆的一端均与拉动板固定连接，并且导向杆和螺纹杆的另一端均贯穿固定架，旋转驱动机构安装于固定架上，旋转驱动机构的输出端与固定架可转动连接，旋转驱动机构的输出端与螺纹杆螺纹连接。
优选的，旋转驱动机构包括有第二伺服电机、同步轮和螺母，第二伺服电机安装于固定架上，同步轮位于第二伺服电机的输出端并与其固定连接，螺母套设于螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与固定架可转动连接，同步轮和螺母之间通过同步带传动连接。
优选的，端部固定机构还包括有套筒、框架、第二气缸和铰接头，第一弯爪和第二弯爪对称设置于套筒内，并且第一弯爪和第二弯爪的弯折处均与横向管铰接，铰接头的两侧分别与第一弯爪和第二弯爪铰接，框架安装于套筒的顶部，第二气缸安装于框架上，第二气缸的输出端贯穿套筒与铰接头连接。
优选的，环绕焊料机构还包括有叉形架、齿轮和第三伺服电机，齿轮有四个，四个齿轮两两一组对称设置于第三伺服电机的叉头处，形状呈现为矩形，四个齿轮之间通过链条传动连接，第三伺服电机安装于叉形架上，并且第三伺服电机的输出端与一个齿轮的受力端连接。
一种工业制造用激光焊接装置的使用方法，包括有以下步骤，
步骤一，工作人员将横向管插入卡料模块上；
步骤二，推料机构的输出端通过卡料模块带动横向管水平移动；
步骤三，端部卡紧机构的工作端将横向管的一端卡紧；
步骤四，工作人员纵向管上的叉形口契合到横向管的开孔处按住；
步骤五，直线驱动器的输出端带动端部固定机构移动至纵向管的顶端；
步骤六，端部固定机构的工作端将纵向管的顶端卡紧；
步骤七，环绕焊料机构的输出端带动激光焊接枪环绕纵向管转动；
步骤八，激光焊接枪将纵向管和横向管之间的接缝处焊接；
步骤九，拉料机构的输出端通过端部卡紧机构带动三通管脱离卡料模块；
步骤十，端部卡紧机构脱离对三通管的固定。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将横向管插入卡料模块内，横向管上设有开孔，工作人员通过转动横向管使其开孔处与卡料模块的工作端契合，横向管的开孔朝向被限制，位置被固定，然后推料机构开始工作，推料机构的输出端推动卡料模块，卡料模块带动横向管移至端部固定机构工作端正下方，此时的横向管的端部位于第一弧板和第二弧板之间，端部卡紧机构开始工作，端部卡紧机构驱动第一弧板和第二弧板的工作端互相靠近将横向管的端部夹紧，然后工作人员将纵向管上的叉形口契合到横向管的开孔处按住，直线驱动器开始工作，直线驱动器为滚珠丝杆滑台，直线驱动器的输出端带动端部固定机构开始下降，直至纵向管的顶端处于第一弯爪和第二弯爪之间，端部固定机构开始工作，端部固定机构驱动第一弯爪和第二弯爪的工作端互相靠近将纵向管的顶端夹紧固定，纵向管的位置得以固定，激光焊接枪安装于链条上，环绕焊料机构开始工作，环绕焊料机构驱动链条环绕纵向管进行转动，激光焊接枪对准于纵向管和横向管的接缝处并将其焊接，当焊接完成后拉料机构开始工作，拉料机构的工作端通过端部卡紧机构带动横向管脱离卡料模块的工作端，然后端部卡紧机构再次开始工作，端部卡紧机构的工作端松开对三通管的固定，三通管掉落入盛放箱；
1、通过卡料模块的设置，可以将横向管进行固定并且开孔得意限制；
2、本设备组装灵活、操作简单，造价低廉，十分容易普及使用。
附图说明
图1为本发明的三通管的立体结构示意图；
图2为本发明的三通管的立体分解结构示意图；
图3为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的立体结构示意图一；
图4为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的立体结构示意图二；
图5为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的卡料模块、推料机构、端部卡紧机构、拉料机构、端部固定机构和直线驱动器的正视图；
图6为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的卡料模块的内部结构示意图；
图7为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的卡料模块和推料机构的立体结构示意图；
图8为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的端部卡紧机构的内部结构示意图；
图9为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的滑动仓透视状态下的开合连动组件、第一弧板和第二弧板的立体结构示意图；
图10为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的拉料机构和端部卡紧机构的立体结构示意图；
图11为本发明的图10的A处放大图；
图12为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的端部固定机构的内部机构示意图；
图13为本发明的一种工业制造用激光焊接装置的环绕焊料机构的立体结构示意图。
1-卡料模块；1a-支撑杆；1b-弹簧；1c-异形板；
2-推料机构；2a-滑动槽；2b-推动板；2b1-限位杆；2c-第一气缸；2d-背板；
3-端部卡紧机构；3a-滑动仓；3b-驱动仓；3c-第一伺服电机；3d-开合连动组件；3d1-连动头；3d2-第一连杆；3d3-第二连杆；3e-第一弧板；3f-第二弧板；
4-拉料机构；4a-拉动板；4b-导向杆；4c-螺纹杆；4d-固定架；4e-旋转驱动机构；4e1-第二伺服电机；4e2-同步轮；4e3-螺母；
5-端部固定机构；5a-套筒；5b-框架；5c-第二气缸；5d-铰接头；5e-第一弯爪；5f-第二弯爪；
6-直线驱动器；
7-环绕焊料机构；7a-叉形架；7b-齿轮；7c-第三伺服电机；7d-链条；
8-三通管；8a-横向管；8b-纵向管。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图3至图5所示，一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法，包括有卡料模块1、推料机构2、端部卡紧机构3、拉料机构4、端部固定机构5、直线驱动器6和环绕焊料机构7；
卡料模块1安装于推料机构2的输出端，端部卡紧机构3安装于拉料机构4的输出端，并且推料机构2和拉料机构4的工作方向共轴线设置，直线驱动器6位于卡料模块1和端部卡紧机构3之间的上方，并且直线驱动器6安装于机架上，端部固定机构5安装于直线驱动器6的输出端，环绕焊料机构7位于端部固定机构5的下方，并且环绕焊料机构7的工作方向环绕端部卡紧机构3设置；
卡料模块1上设有异形板1c，异形板1c用以将横向管8a限制于卡料模块1上并确定其开孔朝向；
推料机构2包括有推动板2b和第一气缸2c，推动板2b位于第一气缸2c的输出端并与其连接，第一气缸2c用以通过驱动推动板2b带动卡料模块1进行移动；
端部卡紧机构3上设有第一弧板3e和第二弧板3f，端部卡紧机构3用以驱动第一弧板3e和第二弧板3f互相靠近将横向管8a端部夹紧；
拉料机构4上设有拉动板4a，拉料机构4用以通过驱动拉动板4a带动端部卡紧机构3进行水平移动；
端部固定机构5上设有第一弯爪5e和第二弯爪5f，端部固定机构5用以驱动第一弯爪5e和第二弯爪5f的工作端互相靠近将纵向管8b的端部夹紧；
环绕焊料机构7上设有链条7d，环绕焊料机构7用以通过驱动链条7d带动激光焊机枪随其转动；
首先工作人员将横向管8a插入卡料模块1内，横向管8a上设有开孔，工作人员通过转动横向管8a使其开孔处与卡料模块1的工作端契合，横向管8a的开孔朝向被限制，位置被固定，然后推料机构2开始工作，推料机构2的输出端推动卡料模块1，卡料模块1带动横向管8a移至端部固定机构5工作端正下方，此时的横向管8a的端部位于第一弧板3e和第二弧板3f之间，端部卡紧机构3开始工作，端部卡紧机构3驱动第一弧板3e和第二弧板3f的工作端互相靠近将横向管8a的端部夹紧，然后工作人员将纵向管8b上的叉形口契合到横向管8a的开孔处按住，直线驱动器6开始工作，直线驱动器6为滚珠丝杆滑台，直线驱动器6的输出端带动端部固定机构5开始下降，直至纵向管8b的顶端处于第一弯爪5e和第二弯爪5f之间，端部固定机构5开始工作，端部固定机构5驱动第一弯爪5e和第二弯爪5f的工作端互相靠近将纵向管8b的顶端夹紧固定，纵向管8b的位置得以固定，激光焊接枪安装于链条7d上，环绕焊料机构7开始工作，环绕焊料机构7驱动链条7d环绕纵向管8b进行转动，激光焊接枪对准于纵向管8b和横向管8a的接缝处并将其焊接，当焊接完成后拉料机构4开始工作，拉料机构4的工作端通过端部卡紧机构3带动横向管8a脱离卡料模块1的工作端，然后端部卡紧机构3再次开始工作，端部卡紧机构3的工作端松开对三通管8的固定，三通管8掉落入盛放箱。
如图6所示卡料模块1还包括有支撑杆1a和弹簧1b，支撑杆1a的一端与推料机构的输出端连接，支撑杆1a的外缘上设有圆孔，圆孔朝向正上方，弹簧1b的一端于圆孔内连接，弹簧1b的另一端于异形板1c的内缘连接，弹簧1b在受力时异形板1c的外缘与支撑杆1a的外缘重合；
工作人员将横向管8a插到支撑杆1a上，在插入的过程中横向管8a的内缘将异形板1c压入支撑杆1a的圆孔内，异形板1c的形状与横向管8a开孔处的形状契合，工作人员通过将横向管8a的开孔处与异形板1c的位置契合后，然后弹簧推动异形板1c卡入横向管8a的开孔内，然后横向管8a的位置被限制，横向管8a的开孔处也朝向正上方。
如图7所示推料机构2还包括有滑动槽2a和背板2d，推动板2b位于滑动槽2a上，并且推动板2b与滑动槽2a滑动连接，第一气缸2c安装于背板2d上，第一气缸2c的输出端与推动板2b的受力端连接，推动板2b上设有限位杆2b1，限位杆2b1贯穿背板2d并与背板2d滑动连接；
推料机构2开始工作，第一气缸2c的输出端推动推动板2b，推动板2b带动卡料模块1沿滑动槽2a进行移动，卡料模块1带动横向管8a移至端部固定机构5工作端正下方，限位杆2b1用于限制推动板2b的移动方向，背板2d用于固定和支撑。
如图8所示端部卡紧机构3还包括有滑动仓3a、驱动仓3b、第一伺服电机3c和开合连动组件3d，第一弧板3e和第二弧板3f沿滑动槽2a轴向对称设置，并且第一弧板3e和第二弧板3f均与滑动仓3a滑动连接，开合连动组件3d安装于滑动仓3a内，并且开合连动组件3d的输出端分别与第一弧板3e和第二弧板3f的受力端连接，驱动仓3b安装于滑动仓3a的一侧，第一伺服电机3c安装于驱动仓3b内，并且第一伺服电机3c的输出端贯穿滑动仓3a与开合连动组件3d的受力端连接；
端部卡紧机构3开始工作，第一伺服电机3c的输出端带动开合连动组件3d的受力端转动，开合连动组件3d的输出端分别带动第一弧板3e和第二弧板3f沿滑动仓3a互相靠近将横向管8a的一端卡紧，驱动仓3b用于固定和支撑。
如图9所示开合连动组件3d包括有连动头3d1、第一连杆3d2和第二连杆3d3，连动头3d1位于滑动仓3a内，并且连动头3d1与滑动仓3a滑动连接，第一连杆3d2和第二连杆3d3的受力端均与连动头3d1铰接，第一连杆3d2和第二连杆3d3的输出端分别与第一弧板3e和第二弧板3f铰接；
第一伺服电机3c带动连动头3d1转动，连动头3d1通过第一连杆3d2和第二连杆3d3拉动第一弧板3e和第二弧板3f沿滑动仓3a互相靠近，第一弧板3e和第二弧板3f将横向管8a的一端卡紧。
如图10所示拉料机构4还包括有导向杆4b、螺纹杆4c、固定架4d和旋转驱动机构4e，导向杆4b和螺纹杆4c位于拉动板4a的一侧，导向杆4b和螺纹杆4c的一端均与拉动板4a固定连接，并且导向杆4b和螺纹杆4c的另一端均贯穿固定架4d，旋转驱动机构4e安装于固定架4d上，旋转驱动机构4e的输出端与固定架4d可转动连接，旋转驱动机构4e的输出端与螺纹杆4c螺纹连接；
拉料机构4开始工作，旋转驱动机构4e开始工作，旋转驱动机构4e的输出端转动并带动螺纹杆4c，拉动板4a带动端部卡紧机构3远离横向管8a，导向杆4b用于对拉动板4a的移动方向进行限制，固定架4d用于固定和支撑。
如图11所示旋转驱动机构4e包括有第二伺服电机4e1、同步轮4e2和螺母4e3，第二伺服电机4e1安装于固定架4d上，同步轮4e2位于第二伺服电机4e1的输出端并与其固定连接，螺母4e3套设于螺纹杆4c上并与其螺纹连接，螺母4e3与固定架4d可转动连接，同步轮4e2和螺母4e3之间通过同步带传动连接；
旋转驱动机构4e开始工作，第二伺服电机4e1的输出端带动同步轮4e2转动，同步轮4e2通过同步带带动螺母4e3转动，由于螺母4e3分别与固定架4d可转动连接和螺纹杆4c螺纹连接，螺纹杆4c受力后拉动拉动板4a。
如图12所示端部固定机构5还包括有套筒5a、框架5b、第二气缸5c和铰接头5d，第一弯爪5e和第二弯爪5f对称设置于套筒5a内，并且第一弯爪5e和第二弯爪5f的弯折处均与横向管8a铰接，铰接头5d的两侧分别与第一弯爪5e和第二弯爪5f铰接，框架5b安装于套筒5a的顶部，第二气缸5c安装于框架5b上，第二气缸5c的输出端贯穿套筒5a与铰接头5d连接；
端部固定机构5开始工作，第二气缸5c的输出端拉动铰接头5d的上移，铰接头5d分别带动第一弯爪5e和第二弯爪5f小幅度转动，第一弯爪5e和第二弯爪5f的工作端同时将纵向管8b的顶端卡紧，框架5b和套筒5a均用于固定和支撑。
如图13所示环绕焊料机构7还包括有叉形架7a、齿轮7b和第三伺服电机7c，齿轮7b有四个，四个齿轮7b两两一组对称设置于第三伺服电机7c的叉头处，形状呈现为矩形，四个齿轮7b之间通过链条7d传动连接，第三伺服电机7c安装于叉形架7a上，并且第三伺服电机7c的输出端与一个齿轮7b的受力端连接；
环绕焊料机构7开始工作，第三伺服电机7c的输出端带动一个齿轮7b转动，链条7d带动激光焊接枪环绕纵向管8b呈矩形环绕移动，叉形架7a用于固定和支撑。
一种工业制造用激光焊接装置的使用方法，包括有以下步骤，
步骤一，工作人员将横向管8a插入卡料模块1上；
步骤二，推料机构2的输出端通过卡料模块1带动横向管8a水平移动；
步骤三，端部卡紧机构3的工作端将横向管8a的一端卡紧；
步骤四，工作人员纵向管8b上的叉形口契合到横向管8a的开孔处按住；
步骤五，直线驱动器6的输出端带动端部固定机构5移动至纵向管8b的顶端；
步骤六，端部固定机构5的工作端将纵向管8b的顶端卡紧；
步骤七，环绕焊料机构7的输出端带动激光焊接枪环绕纵向管8b转动；
步骤八，激光焊接枪将纵向管8b和横向管8a之间的接缝处焊接；
步骤九，拉料机构4的输出端通过端部卡紧机构3带动三通管8脱离卡料模块1；
步骤十，端部卡紧机构3脱离对三通管8的固定。
本发明的工作原理：首先工作人员将横向管8a插到支撑杆1a上，在插入的过程中横向管8a的内缘将异形板1c压入支撑杆1a的圆孔内，异形板1c的形状与横向管8a开孔处的形状契合，工作人员通过将横向管8a的开孔处与异形板1c的位置契合后，然后弹簧推动异形板1c卡入横向管8a的开孔内，然后横向管8a的位置被限制，横向管8a的开孔处也朝向正上方，位置被固定，然后推料机构2开始工作，第一气缸2c的输出端推动推动板2b，推动板2b带动卡料模块1沿滑动槽2a进行移动，卡料模块1带动横向管8a移至端部固定机构5工作端正下方，此时的横向管8a的端部位于第一弧板3e和第二弧板3f之间，端部卡紧机构3开始工作，第一伺服电机3c带动连动头3d1转动，连动头3d1通过第一连杆3d2和第二连杆3d3拉动第一弧板3e和第二弧板3f沿滑动仓3a互相靠近，第一弧板3e和第二弧板3f将横向管8a的一端卡紧，然后工作人员将纵向管8b上的叉形口契合到横向管8a的开孔处按住，直线驱动器6开始工作，直线驱动器6为滚珠丝杆滑台，直线驱动器6的输出端带动端部固定机构5开始下降，直至纵向管8b的顶端处于第一弯爪5e和第二弯爪5f之间，端部固定机构5开始工作，第二气缸5c的输出端拉动铰接头5d的上移，铰接头5d分别带动第一弯爪5e和第二弯爪5f小幅度转动，第一弯爪5e和第二弯爪5f的工作端同时将纵向管8b的顶端卡紧，纵向管8b的位置得以固定，激光焊接枪安装于链条7d上，环绕焊料机构7开始工作，环绕焊料机构7驱动链条7d环绕纵向管8b进行转动，激光焊接枪对准于纵向管8b和横向管8a的接缝处并将其焊接，当焊接完成后拉料机构4开始工作，拉料机构4的工作端通过端部卡紧机构3带动横向管8a脱离卡料模块1的工作端，然后端部卡紧机构3再次开始工作，端部卡紧机构3的工作端松开对三通管8的固定，三通管8掉落入盛放箱。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、工作人员将横向管8a插入卡料模块1内，横向管8a的开孔朝向被限制，位置被固定；
步骤二、推料机构2开始工作，推料机构2的输出端推动卡料模块1，卡料模块1带动横向管8a移至端部固定机构5工作端正下方；
步骤三、端部卡紧机构3开始工作，端部卡紧机构3驱动第一弧板3e和第二弧板3f的工作端互相靠近将横向管8a的端部夹紧；
步骤四、工作人员将纵向管8b上的叉形口契合到横向管8a的开孔处按住；
步骤五、直线驱动器6的输出端带动端部固定机构5开始下降，直至纵向管8b的顶端处于第一弯爪5e和第二弯爪5f之间；
步骤六、端部固定机构5开始工作，端部固定机构5驱动第一弯爪5e和第二弯爪5f的工作端互相靠近将纵向管8b的顶端夹紧固定，纵向管8b的位置得以固定；
步骤七、激光焊接枪安装于链条7d上，环绕焊料机构7开始工作，环绕焊料机构7驱动链条7d环绕纵向管8b进行转动，激光焊接枪对准于纵向管8b和横向管8a的接缝处并将其焊接；
步骤八、当焊接完成后拉料机构4开始工作，拉料机构4的工作端通过端部卡紧机构3带动横向管8a脱离卡料模块1的工作端；
步骤九、端部卡紧机构3再次开始工作，端部卡紧机构3的工作端松开对三通管8的固定，三通管8掉落入盛放箱。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种工业制造用激光焊接装置，其特征在于，包括有卡料模块(1)、推料机构(2)、端部卡紧机构(3)、拉料机构(4)、端部固定机构(5)、直线驱动器(6)和环绕焊料机构(7)；
卡料模块(1)安装于推料机构(2)的输出端，端部卡紧机构(3)安装于拉料机构(4)的输出端，并且推料机构(2)和拉料机构(4)的工作方向共轴线设置，直线驱动器(6)位于卡料模块(1)和端部卡紧机构(3)之间的上方，并且直线驱动器(6)安装于机架上，端部固定机构(5)安装于直线驱动器(6)的输出端，环绕焊料机构(7)位于端部固定机构(5)的下方，并且环绕焊料机构(7)的工作方向环绕端部卡紧机构(3)设置；
卡料模块(1)上设有异形板(1c)，异形板(1c)用以将横向管(8a)限制于卡料模块(1)上并确定其开孔朝向；
推料机构(2)包括有推动板(2b)和第一气缸(2c)，推动板(2b)位于第一气缸(2c)的输出端并与其连接，第一气缸(2c)用以通过驱动推动板(2b)带动卡料模块(1)进行移动；
端部卡紧机构(3)上设有第一弧板(3e)和第二弧板(3f)，端部卡紧机构(3)用以驱动第一弧板(3e)和第二弧板(3f)互相靠近将横向管(8a)端部夹紧；
拉料机构(4)上设有拉动板(4a)，拉料机构(4)用以通过驱动拉动板(4a)带动端部卡紧机构(3)进行水平移动；
端部固定机构(5)上设有第一弯爪(5e)和第二弯爪(5f)，端部固定机构(5)用以驱动第一弯爪(5e)和第二弯爪(5f)的工作端互相靠近将纵向管(8b)的端部夹紧；
环绕焊料机构(7)上设有链条(7d)，环绕焊料机构(7)用以通过驱动链条(7d)带动激光焊机枪随其转动。
2.根据权利要求1所述的一种工业制造用激光焊接装置，其特征在于，卡料模块(1)还包括有支撑杆(1a)和弹簧(1b)，支撑杆(1a)的一端与推料机构的输出端连接，支撑杆(1a)的外缘上设有圆孔，圆孔朝向正上方，弹簧(1b)的一端于圆孔内连接，弹簧(1b)的另一端于异形板(1c)的内缘连接，弹簧(1b)在受力时异形板(1c)的外缘与支撑杆(1a)的外缘重合。
3.根据权利要求1所述的一种工业制造用激光焊接装置，其特征在于，推料机构(2)还包括有滑动槽(2a)和背板(2d)，推动板(2b)位于滑动槽(2a)上，并且推动板(2b)与滑动槽(2a)滑动连接，第一气缸(2c)安装于背板(2d)上，第一气缸(2c)的输出端与推动板(2b)的受力端连接，推动板(2b)上设有限位杆(2b1)，限位杆(2b1)贯穿背板(2d)并与背板(2d)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业制造用激光焊接装置，其特征在于，端部卡紧机构(3)还包括有滑动仓(3a)、驱动仓(3b)、第一伺服电机(3c)和开合连动组件(3d)，第一弧板(3e)和第二弧板(3f)沿滑动槽(2a)轴向对称设置，并且第一弧板(3e)和第二弧板(3f)均与滑动仓(3a)滑动连接，开合连动组件(3d)安装于滑动仓(3a)内，并且开合连动组件(3d)的输出端分别与第一弧板(3e)和第二弧板(3f)的受力端连接，驱动仓(3b)安装于滑动仓(3a)的一侧，第一伺服电机(3c)安装于驱动仓(3b)内，并且第一伺服电机(3c)的输出端贯穿滑动仓(3a)与开合连动组件(3d)的受力端连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业制造用激光焊接装置，其特征在于，开合连动组件(3d)包括有连动头(3d1)、第一连杆(3d2)和第二连杆(3d3)，连动头(3d1)位于滑动仓(3a)内，并且连动头(3d1)与滑动仓(3a)滑动连接，第一连杆(3d2)和第二连杆(3d3)的受力端均与连动头(3d1)铰接，第一连杆(3d2)和第二连杆(3d3)的输出端分别与第一弧板(3e)和第二弧板(3f)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种工业制造用激光焊接装置，其特征在于，拉料机构(4)还包括有导向杆(4b)、螺纹杆(4c)、固定架(4d)和旋转驱动机构(4e)，导向杆(4b)和螺纹杆(4c)位于拉动板(4a)的一侧，导向杆(4b)和螺纹杆(4c)的一端均与拉动板(4a)固定连接，并且导向杆(4b)和螺纹杆(4c)的另一端均贯穿固定架(4d)，旋转驱动机构(4e)安装于固定架(4d)上，旋转驱动机构(4e)的输出端与固定架(4d)可转动连接，旋转驱动机构(4e)的输出端与螺纹杆(4c)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种工业制造用激光焊接装置，其特征在于，旋转驱动机构(4e)包括有第二伺服电机(4e1)、同步轮(4e2)和螺母(4e3)，第二伺服电机(4e1)安装于固定架(4d)上，同步轮(4e2)位于第二伺服电机(4e1)的输出端并与其固定连接，螺母(4e3)套设于螺纹杆(4c)上并与其螺纹连接，螺母(4e3)与固定架(4d)可转动连接，同步轮(4e2)和螺母(4e3)之间通过同步带传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业制造用激光焊接装置，其特征在于，端部固定机构(5)还包括有套筒(5a)、框架(5b)、第二气缸(5c)和铰接头(5d)，第一弯爪(5e)和第二弯爪(5f)对称设置于套筒(5a)内，并且第一弯爪(5e)和第二弯爪(5f)的弯折处均与横向管(8a)铰接，铰接头(5d)的两侧分别与第一弯爪(5e)和第二弯爪(5f)铰接，框架(5b)安装于套筒(5a)的顶部，第二气缸(5c)安装于框架(5b)上，第二气缸(5c)的输出端贯穿套筒(5a)与铰接头(5d)连接。
9.根据权利要求1所述的一种工业制造用激光焊接装置，其特征在于，环绕焊料机构(7)还包括有叉形架(7a)、齿轮(7b)和第三伺服电机(7c)，齿轮(7b)有四个，四个齿轮(7b)两两一组对称设置于第三伺服电机(7c)的叉头处，形状呈现为矩形，四个齿轮(7b)之间通过链条(7d)传动连接，第三伺服电机(7c)安装于叉形架(7a)上，并且第三伺服电机(7c)的输出端与一个齿轮(7b)的受力端连接。
10.一种工业制造用激光焊接装置的使用方法，其特征在于，包括有以下步骤，
步骤一，工作人员将横向管(8a)插入卡料模块(1)上；
步骤二，推料机构(2)的输出端通过卡料模块(1)带动横向管(8a)水平移动；
步骤三，端部卡紧机构(3)的工作端将横向管(8a)的一端卡紧；
步骤四，工作人员纵向管(8b)上的叉形口契合到横向管(8a)的开孔处按住；
步骤五，直线驱动器(6)的输出端带动端部固定机构(5)移动至纵向管(8b)的顶端；
步骤六，端部固定机构(5)的工作端将纵向管(8b)的顶端卡紧；
步骤七，环绕焊料机构(7)的输出端带动激光焊接枪环绕纵向管(8b)转动；
步骤八，激光焊接枪将纵向管(8b)和横向管(8a)之间的接缝处焊接；
步骤九，拉料机构(4)的输出端通过端部卡紧机构(3)带动三通管(8)脱离卡料模块(1)；
步骤十，端部卡紧机构(3)脱离对三通管(8)的固定。
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