CN116393894A - 一种具有ai智能化机器人具有定位结构的制造装置 - Google Patents

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谢伟平
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Abstract

本发明属于AI智能化机器人具有定位结构的制造装置领域，具体的说是一种具有AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，包括安装支架和设置在安装支架上的调节机构，所述调节机构包括安装组件；本发明通过设置驱动机构，通过电机的工作，对第一支杆进行一定的角度转动的工作，然后在第一电动推杆的伸缩工作时，第二支杆通过第二转轴与第一电动推杆，实现焊接枪和第一支杆通过第一转轴与第二支杆对工作台上的设备制造进行焊接工作，且焊接枪设置四组，大大的提高设备的工作效率，以及工作人员的工作强度，且设置的通风口可以在散热扇的作用下，对工作台上进行空气流通作用，从而对设备进行一定的散热工作，避免温度过高造成设备的损害。

Description

一种具有AI智能化机器人具有定位结构的制造装置
技术领域
本发明涉及AI智能化机器人具有定位结构的制造装置领域，特别是一种具有AI智能化机器人具有定位结构的制造装置。
背景技术
智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，且通过AI智能化机器人来实现对设备制造时进行一定的焊接工作。
因此，现有技术不便于对AI智能化机器人具有定位结构的控制芯片进行稳定固定，当设备在进行工作以及移动时，其内部定位芯片容易出现松动、掉落等情况，进而导致AI智能化机器人具有定位结构的制造装置在进行焊接制造过程中容易造成误差，以及AI智能化机器人具有定位结构的制造装置工作时，自动化程度较低，容易在长时间的工作以及受到碰撞时造成损害。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
因此，本发明所要解决的技术问题是：不便于对AI智能化机器人具有定位结构的控制芯片进行稳定固定，当设备在进行工作以及移动时，其内部定位芯片容易出现松动、掉落等情况，进而导致AI智能化机器人具有定位结构的制造装置在进行焊接制造过程中容易造成误差，以及AI智能化机器人具有定位结构的制造装置工作时，自动化程度较低，容易在长时间的工作以及受到碰撞时造成损害。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，包括安装支架和设置在安装支架上的调节机构，所述调节机构包括安装组件、减震组件和夹持组件；
所述安装组件包括连接座、控制模块、连接栓、第一齿轮、第二齿轮、第一螺纹轴、连接杆、第一滑轨、芯片槽、安装板和第二螺纹轴，所述安装支架的上端安装有连接座，所述连接座的内部安装有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴的外表面位于连接座的内部安装有控制模块，所述控制模块的内部安装有连接栓，所述连接栓的末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴的外表面安装有连接杆，所述连接杆的后端位于控制模块的内壁开设有第一滑轨，所述连接杆的前端安装有芯片槽，所述控制模块的前端面安装有安装板；
所述减震组件包括减震弹簧、阻尼支杆和工作台，所述安装支架的上端面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的末端固定连接有工作台，所述减震弹簧的内圈位于安装支架的上端面固定连接有阻尼支杆；
所述夹持组件包括第二电动推杆、夹持座、定位板、第二滑轨、第一连接轴、第三电动推杆、连接块、第二连接轴、安装杆、第三连接轴和夹板，所述工作台的内壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的末端固定连接有夹持座，所述夹持座的两侧固定连接有定位板，所述定位板的下方位于工作台的上端面设置有第二滑轨，所述夹持座的上端面安装有第一连接轴，所述夹持座的内壁安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的末端固定连接有连接块，所述连接块的上端面安装有第二连接轴，所述第二连接轴的内部安装有安装杆，所述安装杆的末端安装有第三连接轴，所述第三连接轴的内部安装有夹板。
作为本发明所述AI智能化机器人具有定位结构的制造装置的一种优选方案，其中：所述安装支架的内壁固定连接有散热扇，所述安装支架的上端面开设有通风口，所述控制模块的上端面设置有驱动机构。
作为本发明所述AI智能化机器人具有定位结构的制造装置的一种优选方案，其中：所述第二齿轮通过第一齿轮与连接栓构成转动结构，所述连接杆通过第一滑轨与控制模块构成滑动结构。
作为本发明所述AI智能化机器人具有定位结构的制造装置的一种优选方案，其中：所述工作台通过减震弹簧和阻尼支杆与安装支架构成弹性结构，所述控制模块通过第二螺纹轴与连接座构成滑动结构。
作为本发明所述AI智能化机器人具有定位结构的制造装置的一种优选方案，其中：所述夹持座通过第二电动推杆与工作台构成滑动结构，所述夹持座通过定位板和第二滑轨与工作台构成滑动结构。
作为本发明所述AI智能化机器人具有定位结构的制造装置的一种优选方案，其中：所述连接块通过第三电动推杆与夹持座构成滑动结构，所述夹板通过第二连接轴、安装杆和第三连接轴与连接块构成转动结构，所述夹板通过第一连接轴与夹持座构成转动结构。
作为本发明所述AI智能化机器人具有定位结构的制造装置的一种优选方案，其中：所述驱动机构包括电机、第三齿轮、第四齿轮、第一支杆、第一转轴、第二支杆、第二转轴、第一电动推杆、第三转轴和焊接枪，所述控制模块的上端面设置有电机，所述电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的内部啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的输出端安装有第一支杆，所述第一支杆的末端安装有第一转轴，所述第一转轴的内部安装有第二支杆，所述第二支杆的内壁安装有第二转轴，所述第二转轴的内部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的末端安装有第三转轴，所述第二支杆的顶端安装有焊接枪。
作为本发明所述AI智能化机器人具有定位结构的制造装置的一种优选方案，其中：所述第一支杆通过第三齿轮和第四齿轮与电机构成转动结构，所述焊接枪和第一支杆通过第一转轴与第二支杆构成转动结构，所述第二支杆通过第二转轴与第一电动推杆构成转动结构，所述第一电动推杆通过第三转轴与第一支杆构成转动结构。
作为本发明所述AI智能化机器人具有定位结构的制造装置的一种优选方案，其中：所述通风口沿安装支架的上端面均匀分布，所述散热扇设置六组。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设置连接杆，通过对连接栓的转动工作，实现对第一螺纹轴进行转动工作，将第一螺纹轴上的连接杆沿着第一滑轨上滑动工作，设置的连接杆前端设置的护板可以将芯片槽内部安装的AI控制芯片进行一定的防护固定的作用，避免在进行控制模块的移动工作时，容易造成内部的AI控制芯片造成脱落，可以保证内部芯片槽的稳定性。
本发明通过设置夹持机构，设置的第二电动推杆可以进行伸缩作用，然后夹持座可以通过定位板和第二滑轨与工作台之间进行滑动工作，便于根据工作台上的物料制造时进行一定的调节作用，根据加工制造设备的型号大小进行调节的作用，且设置的连接块可以通过第三电动推杆与夹持座和工作台上进行滑动工作，然后夹板可以通过第二连接轴、安装杆和第三连接轴与连接块之间进行转动作用，且夹板可以通过第一连接轴与夹持座之间进行转动工作，实现对加工制造的物料进行一定的夹紧的作用，避免在进行工作时造成晃动，以及通过夹板来进行物料的控制，避免工作人员进行工作时，容易受到伤害。
本发明通过设置驱动机构，通过电机的工作，对第一支杆进行一定的角度转动的工作，然后在第一电动推杆的伸缩工作时，第二支杆通过第二转轴与第一电动推杆，实现焊接枪和第一支杆通过第一转轴与第二支杆对工作台上的设备制造进行焊接工作，且焊接枪设置四组，大大的提高设备的工作效率，以及工作人员的工作强度，且设置的通风口可以在散热扇的作用下，对工作台上进行空气流通作用，从而对设备进行一定的散热工作，避免温度过高造成设备的损害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为第一个到第九个实施例中的整体的结构示意图。
图2为驱动机构整体剖视的结构示意图。
图3为控制模块内部结构示意图。
图4为安装支架的内部结构示意图。
图5为夹持座的结构示意图。
图中：1、安装支架；2、连接座；3、控制模块；4、连接栓；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第一螺纹轴；8、连接杆；9、第一滑轨；10、芯片槽；11、安装板；12、驱动机构；1201、电机；1202、第三齿轮；1203、第四齿轮；1204、第一支杆；1205、第一转轴；1206、第二支杆；1207、第二转轴；1208、第一电动推杆；1209、第三转轴；1210、焊接枪；13、减震弹簧；14、阻尼支杆；15、工作台；16、散热扇；17、通风口；18、第二电动推杆；19、夹持座；20、定位板；21、第二滑轨；22、第一连接轴；23、第三电动推杆；24、连接块；25、第二连接轴；26、安装杆；27、第三连接轴；28、夹板；29、第二螺纹轴。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例1
本发明第一个实施例，该实施例提供了一种具有AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，安装支架1和设置在安装支架1上的调节机构，调节机构包括安装组件、减震组件和夹持组件；
安装组件包括连接座2、控制模块3、连接栓4、第一齿轮5、第二齿轮6、第一螺纹轴7、连接杆8、第一滑轨9、芯片槽10、安装板11和第二螺纹轴29，安装支架1的上端安装有连接座2，连接座2的内部安装有第二螺纹轴29，第二螺纹轴29的外表面位于连接座2的内部安装有控制模块3，控制模块3的内部安装有连接栓4，连接栓4的末端固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的左侧啮合连接有第二齿轮6，第二齿轮6的内部固定连接有第一螺纹轴7，第一螺纹轴7的外表面安装有连接杆8，连接杆8的后端位于控制模块3的内壁开设有第一滑轨9，连接杆8的前端安装有芯片槽10，控制模块3的前端面安装有安装板11；
减震组件包括减震弹簧13、阻尼支杆14和工作台15，安装支架1的上端面固定连接有减震弹簧13，减震弹簧13的末端固定连接有工作台15，减震弹簧13的内圈位于安装支架1的上端面固定连接有阻尼支杆14；
夹持组件包括第二电动推杆18、夹持座19、定位板20、第二滑轨21、第一连接轴22、第三电动推杆23、连接块24、第二连接轴25、安装杆26、第三连接轴27和夹板28，工作台15的内壁固定连接有第二电动推杆18，第二电动推杆18的末端固定连接有夹持座19，夹持座19的两侧固定连接有定位板20，定位板20的下方位于工作台15的上端面设置有第二滑轨21，夹持座19的上端面安装有第一连接轴22，夹持座19的内壁安装有第三电动推杆23，第三电动推杆23的末端固定连接有连接块24，连接块24的上端面安装有第二连接轴25，第二连接轴25的内部安装有安装杆26，安装杆26的末端安装有第三连接轴27，第三连接轴27的内部安装有夹板28。
实施例2
本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，具体的。
请参照图1、图2、图3和图6，安装支架1的内壁固定连接有散热扇16，安装支架1的上端面开设有通风口17，控制模块3的上端面设置有驱动机构12。
实施例3
本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供安装组件的连接结构，具体的。
请参照图1-5，第二齿轮6通过第一齿轮5与连接栓4构成转动结构，连接杆8通过第一滑轨9与控制模块3构成滑动结构，通过对连接栓4的转动工作，实现对第一螺纹轴7进行转动工作，将第一螺纹轴7上的连接杆8沿着第一滑轨9上滑动工作，设置的连接杆8前端设置的护板可以将芯片槽10内部安装的AI控制芯片进行一定的防护固定的作用，避免在进行控制模块3的移动工作时，容易造成内部的AI控制芯片造成脱落，可以保证内部芯片槽10的稳定性，且通过安装板11在螺栓的拆卸作用下，对芯片的插入工作。
实施例4
本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供安装组件的连接结构，具体的。
请参照图1-5，工作台15通过减震弹簧13和阻尼支杆14与安装支架1构成弹性结构，控制模块3通过第二螺纹轴29与连接座2构成滑动结构，工作台15用于对表面设备进行焊接的物料进行一定的支撑作用，且工作台15可以通过减震弹簧13和阻尼支杆14与安装支架1之间进行一定的减震缓冲的作用，避免在进行焊接枪1210对工作台15上的焊接物品进行按压时造成损害，以及控制模块3可以通过第二螺纹轴29在驱动设备的作用下与连接座2之间进行滑动工作，提高焊接枪1210的使用效率，在工作时更加的全面。
实施例5
本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供夹持组件的连接结构，具体的。
请参照图1-4，夹持座19通过第二电动推杆18与工作台15构成滑动结构，夹持座19通过定位板20和第二滑轨21与工作台15构成滑动结构，设置的第二电动推杆18可以进行伸缩作用，然后夹持座19可以通过定位板20和第二滑轨21与工作台15之间进行滑动工作，便于根据工作台15上的物料制造时进行一定的调节作用，根据加工制造设备的型号大小进行调节的作用，以及通过在定位板20在第二滑轨21上进行滑动工作，保证在进行连接时的稳定性，避免在进行夹持物料时产生错位。
实施例6
本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供夹持机构的整体结构，具体的。
请参照图1-4，连接块24通过第三电动推杆23与夹持座19构成滑动结构，夹板28通过第二连接轴25、安装杆26和第三连接轴27与连接块24构成转动结构，夹板28通过第一连接轴22与夹持座19构成转动结构，设置的连接块24可以通过第三电动推杆23与夹持座19和工作台15上进行滑动工作，然后夹板28可以通过第二连接轴25、安装杆26和第三连接轴27与连接块24之间进行转动作用，且夹板28可以通过第一连接轴22与夹持座19之间进行转动工作，实现对加工制造的物料进行一定的夹紧的作用，避免在进行工作时造成晃动，以及通过夹板28来进行物料的控制，避免工作人员进行工作时，容易受到伤害。
实施例7
本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供安装机构的驱动结构，具体的。
请参照图1-2，驱动机构12包括电机1201、第三齿轮1202、第四齿轮1203、第一支杆1204、第一转轴1205、第二支杆1206、第二转轴1207、第一电动推杆1208、第三转轴1209和焊接枪1210，控制模块3的上端面设置有电机1201，电机1201的输出端固定连接有第三齿轮1202，第三齿轮1202的内部啮合连接有第四齿轮1203，第四齿轮1203的输出端安装有第一支杆1204，第一支杆1204的末端安装有第一转轴1205，第一转轴1205的内部安装有第二支杆1206，第二支杆1206的内壁安装有第二转轴1207，第二转轴1207的内部安装有第一电动推杆1208，第一电动推杆1208的末端安装有第三转轴1209，第二支杆1206的顶端安装有焊接枪1210。
实施例8
本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供驱动机构12连接结构，具体的。
请参照图1和图2，第一支杆1204通过第三齿轮1202和第四齿轮1203与电机1201构成转动结构，焊接枪1210和第一支杆1204通过第一转轴1205与第二支杆1206构成转动结构，第二支杆1206通过第二转轴1207与第一电动推杆1208构成转动结构，第一电动推杆1208通过第三转轴1209与第一支杆1204构成转动结构，通过电机1201的工作，对第一支杆1204进行一定的角度转动的工作，然后在第一电动推杆1208的伸缩工作时，第二支杆1206通过第二转轴1207与第一电动推杆1208，实现焊接枪1210和第一支杆1204通过第一转轴1205与第二支杆1206对工作台15上的设备制造进行焊接工作，且焊接枪1210设置四组，大大的提高设备的工作效率，以及工作人员的工作强度。
实施例9
本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供的散热结构，具体的。
请参照图1和图4，通风口17沿安装支架1的上端面均匀分布，散热扇16设置六组，设置的通风口17可以在散热扇16的作用下，对工作台15上进行空气流通作用，从而对设备进行一定的散热工作，避免温度过高造成设备的损害。
工作原理：首先，通过电机1201的工作，对第一支杆1204进行一定的角度转动的工作，然后在第一电动推杆1208的伸缩工作时，第二支杆1206通过第二转轴1207与第一电动推杆1208，实现焊接枪1210和第一支杆1204通过第一转轴1205与第二支杆1206对工作台15上的设备制造进行焊接工作，且焊接枪1210设置四组，大大的提高设备的工作效率，以及工作人员的工作强度，且设置的通风口17可以在散热扇16的作用下，对工作台15上进行空气流通作用，从而对设备进行一定的散热工作，避免温度过高造成设备的损害
接着，设置的第二电动推杆18可以进行伸缩作用，然后夹持座19可以通过定位板20和第二滑轨21与工作台15之间进行滑动工作，便于根据工作台15上的物料制造时进行一定的调节作用，根据加工制造设备的型号大小进行调节的作用，且设置的连接块24可以通过第三电动推杆23与夹持座19和工作台15上进行滑动工作，然后夹板28可以通过第二连接轴25、安装杆26和第三连接轴27与连接块24之间进行转动作用，且夹板28可以通过第一连接轴22与夹持座19之间进行转动工作，实现对加工制造的物料进行一定的夹紧的作用，避免在进行工作时造成晃动，以及通过夹板28来进行物料的控制，避免工作人员进行工作时，容易受到伤害
最后，通过对连接栓4的转动工作，实现对第一螺纹轴7进行转动工作，将第一螺纹轴7上的连接杆8沿着第一滑轨9上滑动工作，设置的连接杆8前端设置的护板可以将芯片槽10内部安装的AI控制芯片进行一定的防护固定的作用，避免在进行控制模块3的移动工作时，容易造成内部的AI控制芯片造成脱落，可以保证内部芯片槽10的稳定性。

Claims (9)

1.一种具有AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，其特征在于：包括安装支架(1)和设置在安装支架(1)上的调节机构，所述调节机构包括安装组件、减震组件和夹持组件；
所述安装组件包括连接座(2)、控制模块(3)、连接栓(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、第一螺纹轴(7)、连接杆(8)、第一滑轨(9)、芯片槽(10)、安装板(11)和第二螺纹轴(29)，所述安装支架(1)的上端安装有连接座(2)，所述连接座(2)的内部安装有第二螺纹轴(29)，所述第二螺纹轴(29)的外表面位于连接座(2)的内部安装有控制模块(3)，所述控制模块(3)的内部安装有连接栓(4)，所述连接栓(4)的末端固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的左侧啮合连接有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的内部固定连接有第一螺纹轴(7)，所述第一螺纹轴(7)的外表面安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的后端位于控制模块(3)的内壁开设有第一滑轨(9)，所述连接杆(8)的前端安装有芯片槽(10)，所述控制模块(3)的前端面安装有安装板(11)；
所述减震组件包括减震弹簧(13)、阻尼支杆(14)和工作台(15)，所述安装支架(1)的上端面固定连接有减震弹簧(13)，所述减震弹簧(13)的末端固定连接有工作台(15)，所述减震弹簧(13)的内圈位于安装支架(1)的上端面固定连接有阻尼支杆(14)；
所述夹持组件包括第二电动推杆(18)、夹持座(19)、定位板(20)、第二滑轨(21)、第一连接轴(22)、第三电动推杆(23)、连接块(24)、第二连接轴(25)、安装杆(26)、第三连接轴(27)和夹板(28)，所述工作台(15)的内壁固定连接有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的末端固定连接有夹持座(19)，所述夹持座(19)的两侧固定连接有定位板(20)，所述定位板(20)的下方位于工作台(15)的上端面设置有第二滑轨(21)，所述夹持座(19)的上端面安装有第一连接轴(22)，所述夹持座(19)的内壁安装有第三电动推杆(23)，所述第三电动推杆(23)的末端固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)的上端面安装有第二连接轴(25)，所述第二连接轴(25)的内部安装有安装杆(26)，所述安装杆(26)的末端安装有第三连接轴(27)，所述第三连接轴(27)的内部安装有夹板(28)。
2.如权利要求1所述的AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，其特征在于：所述安装支架(1)的内壁固定连接有散热扇(16)，所述安装支架(1)的上端面开设有通风口(17)，所述控制模块(3)的上端面设置有驱动机构(12)。
3.如权利要求1所述的AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，其特征在于：所述第二齿轮(6)通过第一齿轮(5)与连接栓(4)构成转动结构，所述连接杆(8)通过第一滑轨(9)与控制模块(3)构成滑动结构。
4.如权利要求1所述的AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，其特征在于：所述工作台(15)通过减震弹簧(13)和阻尼支杆(14)与安装支架(1)构成弹性结构，所述控制模块(3)通过第二螺纹轴(29)与连接座(2)构成滑动结构。
5.如权利要求1所述的AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，其特征在于：所述夹持座(19)通过第二电动推杆(18)与工作台(15)构成滑动结构，所述夹持座(19)通过定位板(20)和第二滑轨(21)与工作台(15)构成滑动结构。
6.如权利要求1所述的AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，其特征在于：所述连接块(24)通过第三电动推杆(23)与夹持座(19)构成滑动结构，所述夹板(28)通过第二连接轴(25)、安装杆(26)和第三连接轴(27)与连接块(24)构成转动结构，所述夹板(28)通过第一连接轴(22)与夹持座(19)构成转动结构。
7.如权利要求2所述的AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，其特征在于：所述驱动机构(12)包括电机(1201)、第三齿轮(1202)、第四齿轮(1203)、第一支杆(1204)、第一转轴(1205)、第二支杆(1206)、第二转轴(1207)、第一电动推杆(1208)、第三转轴(1209)和焊接枪(1210)，所述控制模块(3)的上端面设置有电机(1201)，所述电机(1201)的输出端固定连接有第三齿轮(1202)，所述第三齿轮(1202)的内部啮合连接有第四齿轮(1203)，所述第四齿轮(1203)的输出端安装有第一支杆(1204)，所述第一支杆(1204)的末端安装有第一转轴(1205)，所述第一转轴(1205)的内部安装有第二支杆(1206)，所述第二支杆(1206)的内壁安装有第二转轴(1207)，所述第二转轴(1207)的内部安装有第一电动推杆(1208)，所述第一电动推杆(1208)的末端安装有第三转轴(1209)，所述第二支杆(1206)的顶端安装有焊接枪(1210)。
8.如权利要求7所述的AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，其特征在于：所述第一支杆(1204)通过第三齿轮(1202)和第四齿轮(1203)与电机(1201)构成转动结构，所述焊接枪(1210)和第一支杆(1204)通过第一转轴(1205)与第二支杆(1206)构成转动结构，所述第二支杆(1206)通过第二转轴(1207)与第一电动推杆(1208)构成转动结构，所述第一电动推杆(1208)通过第三转轴(1209)与第一支杆(1204)构成转动结构。
9.如权利要求2所述的AI智能化机器人具有定位结构的制造装置，其特征在于：所述通风口(17)沿安装支架(1)的上端面均匀分布，所述散热扇(16)设置六组。
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