CN112658303A - 一种主动式夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主动式夹具，属于机械装置技术领域，一种主动式夹具，包括底座，所述底座的顶部固定有壳体，且壳体内部的底端设置有自锁机构，所述自锁机构上固定有螺旋滑杆，且螺旋滑杆的外侧设置有支撑板，本发明通过压板底部螺旋滑杆的设置配合具有一字槽的主动齿盘，使得装置在进行夹持固定的过程中，通过对压板的挤压，能够带动主动齿轮进行转动，然后配合传动齿盘与卡盘，能够带动卡爪的滑动，继而对工件进行固定，使用的过程中无需人工单独对传动齿盘进行旋转，使用更加方便，另外螺旋滑杆底部自锁机构的设置，通过卡块对矩形块的限位效果，能够有效的避免在使用过程中螺旋滑杆的回缩，有效的确保了夹持的稳定性。

Description

一种主动式夹具

本申请为分案申请，原案专利号为：202010035176.6，申请日为2020年1月14日，发明名称为：一种自锁式机械夹具。

技术领域

本发明涉及一种夹具，特别是涉及一种主动式夹具，属于机械装置技术领域。

背景技术

机械夹具通常用于对工件进行固定，以方便对工件进行加工，但传统的装置在夹持的过程中不具备自锁的功能，容易导致工件的松动，影响装置的使用，且传统的夹具在使用的过程中需要使用者手动转动夹具的动力机构进行夹取，使用较为不便，另外传统的装置在夹持固定的过程中仅对工件的同一平面位置处进行夹持固定，夹持效果较差，为此设计一种主动式夹具来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种主动式夹具，通过压板底部螺旋滑杆的设置配合具有一字槽的主动齿盘，使得装置在进行夹持固定的过程中，通过对压板的挤压，能够带动主动齿轮进行转动，然后配合传动齿盘与卡盘，能够带动卡爪的滑动，继而对工件进行固定，使用的过程中无需人工单独对传动齿盘进行旋转，使用更加方便，另外螺旋滑杆底部自锁机构的设置，通过卡块对矩形块的限位效果，能够有效的避免在使用过程中螺旋滑杆的回缩，有效的确保了夹持的稳定性，压板底部气压固定机构的设置，通过对气缸的压缩将气体传递到第一气压仓与第二气压仓的内部，然后推动第一推杆与第二推杆进行移动，且由于第一气压仓与第二气压仓内部连通，使得装置在固定的过程中对于不均匀工件的固定时，第一推杆或第二推杆先与工件接触后气体能够进入到另外的气压仓内部推动另一组推杆对工件进行固定，方便对不同大小的工件进行固定，提高了装置的实用性与固定的稳定性。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种主动式夹具，包括底座，所述底座的顶部固定有壳体，且壳体内部的底端设置有自锁机构，所述自锁机构上固定有螺旋滑杆，且螺旋滑杆的外侧设置有支撑板，所述支撑板与壳体的内壁固定连接，所述支撑板的顶部滑动安装有主动齿盘，且主动齿盘上设置有与螺旋滑杆相配合的一字槽，所述螺旋滑杆通过一字槽延伸至主动齿盘的顶部，所述螺旋滑杆的顶部固定安装有压板，且压板的顶部开设有固定槽，所述壳体内壁的两侧转动安装有传动齿盘，且传动齿盘的底部皆与主动齿盘啮合，所述传动齿盘的顶部设置有卡盘，且卡盘的底部与传动齿盘啮合，所述壳体的顶部均匀设置有卡爪，所述卡爪与壳体的侧壁互动连接，所述卡爪的底部与卡盘顶部的螺旋纹啮合，所述主动齿盘与压板之间设置有气压固定机构；

所述自锁机构包括矩形管、复位弹簧和矩形块，所述矩形管的底端与底座固定连接，所述矩形管的内部安装有复位弹簧，且复位弹簧的顶部固定有矩形块，所述矩形块的顶端与螺旋滑杆固定连接，所述矩形块的一侧均匀开设有卡槽，所述矩形管的一侧固定有套管，且套管的内部安装有压簧，所述压簧靠近矩形块的一侧安装有与卡槽相配合的卡块，所述卡块远离矩形块的一侧安装有拉杆，且拉杆延伸至壳体的外侧。

优选的，所述气压固定机构包括气缸、第一气压仓和第二气压仓，所述气缸固定在所述壳体的内壁上，所述气缸的内部滑动安装有第一活塞，且第一活塞的顶部固定有压杆，所述压杆的顶端贯穿气缸，所述气缸之间连通有连通管，多组所述第一气压仓皆位于压板的内部，且第一气压仓与第一活塞之间皆连通有第一导管，所述第一气压仓与压板上的固定槽导通，所述第一气压仓的内部皆滑动安装有第二活塞，且第二活塞上皆固定安装有第一推杆，多组所述第二气压仓皆位于卡爪的内部，所述第二气压仓与第一气压仓之间皆连通有第二导管，所述第二气压仓的内部皆滑动安装有第三活塞，且第三活塞上皆安装有第二推杆。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种主动式夹具，通过压板底部螺旋滑杆的设置配合具有一字槽的主动齿盘，使得装置在进行夹持固定的过程中，通过对压板的挤压，能够带动主动齿轮进行转动，然后配合传动齿盘与卡盘，能够带动卡爪的滑动，继而对工件进行固定，使用的过程中无需人工单独对传动齿盘进行旋转，使用更加方便，另外螺旋滑杆底部自锁机构的设置，通过卡块对矩形块的限位效果，能够有效的避免在使用过程中螺旋滑杆的回缩，有效的确保了夹持的稳定性，压板底部气压固定机构的设置，通过对气缸的压缩将气体传递到第一气压仓与第二气压仓的内部，然后推动第一推杆与第二推杆进行移动，且由于第一气压仓与第二气压仓内部连通，使得装置在固定的过程中对于不均匀工件的固定时，第一推杆或第二推杆先与工件接触后气体能够进入到另外的气压仓内部推动另一组推杆对工件进行固定，方便对不同大小的工件进行固定，提高了装置的实用性与固定的稳定性。

附图说明

图1为按照本发明的一种主动式夹具的一优选实施例的装置立体结构剖视图；

图2为按照本发明的一种主动式夹具的一优选实施例的主视剖视图；

图3为按照本发明的一种主动式夹具的一优选实施例的自锁机构图；

图4为按照本发明的一种主动式夹具的一优选实施例的气压固定机构图；

图5为按照本发明的一种主动式夹具的一优选实施例的传动机构图；

图6为按照本发明的一种主动式夹具的一优选实施例的卡盘图。

图中：1-底座，2-壳体，3-自锁机构，4-螺旋滑杆，5-支撑板，6-主动齿盘，7-一字槽，8-压板，9-传动齿盘，10-卡盘，11-卡爪，12-气压固定机构，13-矩形管，14-复位弹簧，15-矩形块，16-卡槽，17-套管，18-压簧，19-卡块，20-拉杆，21-气缸，22-第一活塞，23-压杆，24-连通管，25-第一气压仓，26-第一导管，27-第二活塞，28-第一推杆，29-第二气压仓，30-第二导管，31-第三活塞，32-第二推杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种主动式夹具，包括底座1，底座1的顶部固定有壳体2，且壳体2内部的底端设置有自锁机构3，自锁机构3上固定有螺旋滑杆4，且螺旋滑杆4的外侧设置有支撑板5，支撑板5与壳体2的内壁固定连接，支撑板5的顶部滑动安装有主动齿盘6，且主动齿盘6上设置有与螺旋滑杆4相配合的一字槽7，螺旋滑杆4通过一字槽7延伸至主动齿盘6的顶部，螺旋滑杆4的顶部固定安装有压板8，且压板8的顶部开设有固定槽，壳体2内壁的两侧转动安装有传动齿盘9，且传动齿盘9的底部皆与主动齿盘6啮合，传动齿盘9的顶部设置有卡盘10，且卡盘10的底部与传动齿盘9啮合，壳体2的顶部均匀设置有卡爪11，卡爪11与壳体2的侧壁互动连接，卡爪11的底部与卡盘10顶部的螺旋纹啮合，主动齿盘6与压板8之间设置有气压固定机构12。

将工件从壳体2顶部的通口插入，然后落入在压板8的顶部，压板8带动其底部的螺旋滑杆4下降，由于螺旋滑杆4竖直下降，在经过主动齿盘6内部的一字槽7时，对主动齿盘6施加作用力，主动齿盘6进行转动，由于主动齿盘6的转动配合传动齿盘9带动卡盘10进行转动，卡盘10转动的过程中，利用其顶部的螺旋纹与卡爪11啮合，因此带动卡爪11移动对工件的顶部进行挤压，同时在工件带动螺旋滑杆4下降的过程中利用自锁机构6对其下降的高度进行限定，避免螺旋滑杆4向上回缩，确保工件的稳定，另外在主动齿盘6下降的过程中对气压固定机构12进行压迫，经过气压固定机构12内部气体的流动，推动第一推杆28与第二推杆32移动对工件进行加强固定。

在本实施例中，自锁机构3包括矩形管13、复位弹簧14和矩形块15，矩形管13的底端与底座1固定连接，矩形管13的内部安装有复位弹簧14，且复位弹簧14的顶部固定有矩形块15，矩形块15的顶端与螺旋滑杆4固定连接，矩形块15的一侧均匀开设有卡槽16，矩形管13的一侧固定有套管17，且套管17的内部安装有压簧18，压簧18靠近矩形块15的一侧安装有与卡槽16相配合的卡块19，卡块19远离矩形块15的一侧安装有拉杆20，且拉杆20延伸至壳体2的外侧。

螺旋滑杆4下降的过程中推动矩形块15在矩形管13的内部向下进行运动，同时在运动的过程中挤压复位弹簧14，在矩形块15的持续下降过程中，套管17内部的压簧18推动卡块19伸入到卡槽16的内部，对矩形块15下降的高度进行固定，继而限定螺旋滑杆4的下降的位置。

在本实施例中，气压固定机构12包括气缸21、第一气压仓25和第二气压仓29，气缸21固定在壳体2的内壁上，气缸21的内部滑动安装有第一活塞22，且第一活塞22的顶部固定有压杆23，压杆23的顶端贯穿气缸21，气缸21之间连通有连通管24，多组第一气压仓25皆位于压板8的内部，且第一气压仓25与第一活塞22之间皆连通有第一导管26，第一气压仓25与压板8上的固定槽导通，第一气压仓25的内部皆滑动安装有第二活塞27，且第二活塞27上皆固定安装有第一推杆28，多组第二气压仓29皆位于卡爪11的内部，第二气压仓29与第一气压仓25之间皆连通有第二导管30，第二气压仓29的内部皆滑动安装有第三活塞31，且第三活塞31上皆安装有第二推杆32。

通过压板8对压杆23进行挤压，将气缸21内部的气体传递到第一气压缸25与第二气压仓29的内部，然后推动第一推杆28与第二推杆32进行移动，且由于第一气压仓25与第二气压仓29内部连通，使得装置在固定的过程中对于不均匀工件的固定时，第一推杆28或第二推杆31先与工件接触后气体能够进入到另外的气压仓内部推动另一组推杆对工件进行固定，确保对表面不均匀的工件具有较好的固定效果。

在本实施例中，气缸21与第一气压仓25皆设置有三组。

通过三组气缸21能够对气压仓内部提供充足的气压，确保固定的稳定。

在本实施例中，卡槽16设置有三组，且相邻卡槽16之间的距离相同。

通过三组卡槽16能够方便卡块19在不同位置时的插入，方便对不同大小高度的工件进行固定。

在本实施例中，壳体2外侧的顶部均匀设置有与卡爪11配合的滑孔，且滑孔设置有三组。

通过滑孔，有效的对卡爪11进行限位，方便卡爪11的滑动。

在本实施例中，底座1顶部的四角处皆设置有安装孔。

通过安装孔能够方便装置进行安装与固定。

在本实施例中，第一推杆28与第二推杆32上皆设置有橡胶块，且橡胶块上皆设置有防滑纹。

通过橡胶块在推杆28对工件固定的过程中与工件进行表面皆出，避免工件因夹持造成的损坏，且提高了固定的稳定性。

在本实施中，拉杆20远离卡块19的一端固定安装有拉块。

通过拉块能够对拉杆20进行拉出限位，且方便将装置进行复位。

在本实施中，壳体2外侧的底部设置有与拉杆20相配合的滑孔。

通过滑孔能够方便拉杆20的滑动。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种主动式夹具的工作过程如下：

步骤1：将工件从壳体2顶部的通口插入，然后落入在压板8的顶部，压板8带动其底部的螺旋滑杆4下降，由于螺旋滑杆4竖直下降，在经过主动齿盘6内部的一字槽7时，对主动齿盘6施加作用力，主动齿盘6进行转动，由于主动齿盘6的转动配合传动齿盘9带动卡盘10进行转动，卡盘10转动的过程中，利用其顶部的螺旋纹与卡爪11啮合，因此带动卡爪11移动对工件的顶部进行挤压；

步骤2：工件带动螺旋滑杆4下降的过程中利用自锁机构6对其下降的高度进行限定，螺旋滑杆4下降的过程中推动矩形块15在矩形管13的内部向下进行运动，同时在运动的过程中挤压复位弹簧14，在矩形块15的持续下降过程中，套管17内部的压簧18推动卡块19伸入到卡槽16的内部，对矩形块15下降的高度进行固定，继而限定螺旋滑杆4的下降的位置；

步骤3：在主动齿盘6下降的过程中对气压固定机构12进行压迫，通过压板8对压杆23进行挤压，将气缸21内部的气体传递到第一气压缸25与第二气压仓29的内部，然后推动第一推杆28与第二推杆32进行移动，且由于第一气压仓25与第二气压仓29内部连通，使得装置在固定的过程中对于不均匀工件的固定时，第一推杆28或第二推杆31先与工件接触后气体能够进入到另外的气压仓内部推动另一组推杆对工件进行固定，对工件进行固定；

步骤4：工件加工完成之后，拉动拉杆20，卡块19回缩至套管17的内部，复位弹簧14推动矩形块15复位，因此螺旋滑杆4上升，且在上升的过程中带动主动齿盘6反向旋转，卡爪11复位，同时压杆23失去压力，解除对工件的挤压效果，然后手动将推杆进行复位，装置使用完成。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种主动式夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定有壳体(2)，且壳体(2)内部的底端设置有自锁机构(3)，所述自锁机构(3)上固定有螺旋滑杆(4)，且螺旋滑杆(4)的外侧设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)与壳体(2)的内壁固定连接，所述支撑板(5)的顶部滑动安装有主动齿盘(6)，且主动齿盘(6)上设置有与螺旋滑杆(4)相配合的一字槽(7)，所述螺旋滑杆(4)通过一字槽(7)延伸至主动齿盘(6)的顶部，所述螺旋滑杆(4)的顶部固定安装有压板(8)，且压板(8)的顶部开设有固定槽，所述壳体(2)内壁的两侧转动安装有传动齿盘(9)，且传动齿盘(9)的底部皆与主动齿盘(6)啮合，所述传动齿盘(9)的顶部设置有卡盘(10)，且卡盘(10)的底部与传动齿盘(9)啮合，所述壳体(2)的顶部均匀设置有卡爪(11)，所述卡爪(11)与壳体(2)的侧壁互动连接，所述卡爪(11)的底部与卡盘(10)顶部的螺旋纹啮合，所述主动齿盘(6)与压板(8)之间设置有气压固定机构(12)；

所述自锁机构(3)包括矩形管(13)、复位弹簧(14)和矩形块(15)，所述矩形管(13)的底端与底座(1)固定连接，所述矩形管(13)的内部安装有复位弹簧(14)，且复位弹簧(14)的顶部固定有矩形块(15)，所述矩形块(15)的顶端与螺旋滑杆(4)固定连接，所述矩形块(15)的一侧均匀开设有卡槽(16)，所述矩形管(13)的一侧固定有套管(17)，且套管(17)的内部安装有压簧(18)，所述压簧(18)靠近矩形块(15)的一侧安装有与卡槽(16)相配合的卡块(19)，所述卡块(19)远离矩形块(15)的一侧安装有拉杆(20)，且拉杆(20)延伸至壳体(2)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种主动式夹具，其特征在于：所述气压固定机构(12)包括气缸(21)、第一气压仓(25)和第二气压仓(29)，所述气缸(21)固定在所述壳体(2)的内壁上，所述气缸(21)的内部滑动安装有第一活塞(22)，且第一活塞(22)的顶部固定有压杆(23)，所述压杆(23)的顶端贯穿气缸(21)，所述气缸(21)之间连通有连通管(24)，多组所述第一气压仓(25)皆位于压板(8)的内部，且第一气压仓(25)与第一活塞(22)之间皆连通有第一导管(26)，所述第一气压仓(25)与压板(8)上的固定槽导通，所述第一气压仓(25)的内部皆滑动安装有第二活塞(27)，且第二活塞(27)上皆固定安装有第一推杆(28)，多组所述第二气压仓(29)皆位于卡爪(11)的内部，所述第二气压仓(29)与第一气压仓(25)之间皆连通有第二导管(30)，所述第二气压仓(29)的内部皆滑动安装有第三活塞(31)，且第三活塞(31)上皆安装有第二推杆(32)。

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