CN112654459A - 玻璃板加工装置 - Google Patents

Abstract

玻璃板加工装置(1)包括：加工头(7)，加工头(7)对加工玻璃板(2)的端面(6)的区域R1的端面进行加工；移动机构(10)，移动机构(10)用于使加工头(7)沿玻璃板(2)的区域R1的端面在X方向上移动；加工头(11)，加工头(11)对加工玻璃板(2)的端面(6)的区域R2、R3的端面进行加工；以及移动机构(12)，移动机构(12)用于使加工头(11)沿玻璃板(2)的区域R2、R3的端面在X方向上移动。

Description

玻璃板加工装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃板加工装置，所述玻璃板加工装置对汽车用、液晶电视等的液晶面板用、太阳能电池用、家具用及建筑用等的玻璃板、例如矩形的玻璃板的一侧的端面或两侧的端面进行磨削或研磨，或者进行磨削以及研磨(以下称为加工)。

背景技术

以往，例如在玻璃板的磨削中，通过配设在玻璃板的搬运通路上的磨削装置来进行。

现有技术文献

专利文献

发明文献1：日本专利特开2013-169622号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在以往的玻璃板的磨削中，由于利用配设在玻璃板的搬运通路上的磨削装置进行磨削，因此花费时间，整体上玻璃板的加工效率变差。

本发明是鉴于所述各点而完成的，其目的在于提供一种玻璃板加工装置，所述玻璃板加工装置对玻璃板的端面的加工效率高，能够缩短加工时间，并且生产率高。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的玻璃板加工装置包括：至少一个第一加工头机构，所述至少一个第一加工头机构对玻璃板的一区域的端面进行加工；第一移动机构，所述第一移动机构使该至少一个第一加工头机构沿玻璃板的一区域的端面移动；至少一个第二加工头机构，所述至少一个第二加工头机构对玻璃板的另一区域的端面进行加工；以及第二移动机构，所述第二移动机构使该至少一个第二加工头机构沿玻璃板的另一区域的端面移动。

根据本发明的玻璃板加工装置，包括：至少一个第一加工头机构，所述至少一个第一加工头机构对玻璃板的一区域的端面进行加工；第一移动机构，所述第一移动机构使该至少一个第一加工头机构沿玻璃板的一区域的端面移动；至少一个第二加工头机构，所述至少一个第二加工头机构对玻璃板的另一区域的端面进行加工；第二移动机构，所述第二移动机构使该至少一个第二加工头机构沿玻璃板的另一区域的端面移动，因此，能够利用第一加工头机构和第二加工头机构对玻璃板的端面进行加工，从而对玻璃板的端面的加工效率高，能够缩短加工时间，能够进行生产性高的玻璃板的加工。

在本发明的玻璃板加工装置中，在优选的示例中，第一移动机构使至少一个第一加工头机构沿玻璃板的一区域的端面移动，以使至少一个第一加工头机构对玻璃板的一区域的端面进行加工，第二移动机构使至少一个第二加工头机构沿玻璃板的另一区域的端面移动，以使至少一个第二加工头机构对玻璃板的另一区域的端面进行加工，因此，能够缩短玻璃板的包括一区域及另一区域的端面的加工时间，从而能够高效地进行玻璃板的端面的加工。

在本发明的玻璃板加工装置的另一例中，第一移动机构和第二移动机构分别使至少一个第一加工头机构和至少一个第二加工头机构移动，以使至少一个第一加工头机构和至少一个第二加工头机构彼此接近或远离，因此，能够缩短对玻璃板的端面的加工时间。

在本发明的玻璃板加工装置的另一例中，至少一个第一加工头机构包括至少一个磨削轮或至少一个研磨轮、或者包括至少一个磨削轮和至少一个研磨轮，至少一个第二加工头机构包括至少一个磨削轮或至少一个研磨轮、或者包括至少一个磨削轮和至少一个研磨轮，因此，例如，在至少一个第一加工头机构包括至少一个磨削轮和至少一个研磨轮，并且至少一个第二加工头机构包括至少一个磨削轮和至少一个研磨轮的情况下，能够连续地进行对玻璃板的包括一区域及另一区域的端面的磨削以及研磨，并且还能够缩短加工时间，从而能够有效地进行玻璃板的端面的加工。

在本发明的玻璃板加工装置的另一例中，第一加工头构件由多个第一加工头构件构成，第二加工头构件由多个第二加工头构件构成，因此，能够使多个第一加工头构件和多个第二加工头构件分别对玻璃板的端面进行加工(磨削或研磨、或者磨削及研磨)，因此，能够进一步缩短对玻璃板的包括一区域和另一区域的端面进行加工的时间，从而能够获得生产率高的玻璃板加工装置。

发明效果

根据本发明，能够提供一种玻璃板加工装置，所述玻璃板加工装置对玻璃板的端面的加工效率高，能够缩短这些加工时间，并且生产率高。

附图说明

图1是本发明实施方式的示例的俯视说明图。

图2是图1所示的实施方式的示例的右侧面说明图。

图3是图1所示的实施方式的示例的动作说明图。

图4是图1所示的实施方式的示例的动作说明图。

图5是图1所示的实施方式的示例的动作说明图。

图6是图1所示的实施方式的示例的动作说明图。

图7是图1所示的实施方式的另一例的动作说明图。

图8是图1所示的实施方式的另一例的动作说明图。

图9是图1所示的实施方式的另一例的动作说明图。

图10是图1所示的实施方式的另一例的动作说明图。

具体实施方式

接着，根据如图所示的优选实施方式的示例，对本发明进行更详细的说明。另外，本发明并不限定于这些示例。

实施例

在图1至图10中，本例的玻璃板加工装置1包括：基台3；支承台4，所述支承台4设置在基台3上，并且在本例中支承长方形平板状的玻璃板2；搬运机构5，所述搬运机构5设置于基台3，并且在X方向上搬运玻璃板2，所述X方向是与玻璃板2的面平行的面内的一个方向并且是玻璃板2的搬运方向，在本例中，所述与玻璃板2的面平行的面是水平面；作为加工头机构的加工头7，所述加工头7对作为玻璃板2的一个端面6的一个区域的区域R1(X方向上的从玻璃板2的端面6的一端8到玻璃板2的端面6侧的加工点A的区域)的端面进行加工，在本例中，所述加工头7对玻璃板2的区域R1的端面进行磨削；移动机构10，所述移动机构10使加工头7沿玻璃板2的区域R1的端面在X方向上移动；作为加工头机构的加工头11，所述加工头11与加工头7相同地对作为玻璃板2的端面6的另一个区域的区域R2(X方向上的从玻璃板2的端面6的另一端9到玻璃板2的端面6侧的中央部附近的区域)以及R3(从玻璃板2的端面6的整个区域减去区域R1、R2后的剩余部分的区域)的端面进行加工，在本例中，所述加工头11对玻璃板2的区域R2、R3的端面进行磨削；移动机构12，所述移动机构12使加工头11沿玻璃板2的区域R2、R3的端面在X方向上移动；作为加工头机构的加工头14，所述加工头14对作为在Y方向上与玻璃板2的端面6相对的玻璃板2的另一个端面13的一个区域的区域R4(X方向上的从玻璃板2的端面13的一端15到玻璃板2的端面13侧的加工点B的区域)的端面进行加工，所述Y方向是与水平面内的一个方向即本例中的X方向正交的另一个方向，在本例中，所述加工头14对玻璃板的区域R4的端面进行磨削；移动机构17，所述移动机构17使加工头14沿区域R4的端面在X方向上移动；作为加工头机构的加工头18，所述加工头18与加工头14相同地对作为玻璃板2的端面13的另一个区域的区域R5(X方向上的从玻璃板2的端面13的另一端16到玻璃板2的端面13侧的中央部附近的区域)以及R6(从玻璃板2的端面13的整个区域减去区域R4及R5后的剩余部分的区域)的端面进行加工，在本例中，所述加工头18对玻璃板2的区域R5、R6的端面进行磨削；以及移动机构19，所述移动机构19使加工头18沿区域R5及R6在X方向上移动。

支承台4具有：一对吸盘装置40，所述一对吸盘装置40从玻璃板2的背面吸附并固定玻璃板2，并且分别具有沿X方向延伸的矩形的吸盘；支承台主体41，所述支承台主体41设置在基台3上，并且在上端设置有一对吸盘装置40，支承台4将由搬运机构5搬运而来的玻璃板2经由一对吸盘装置40吸附并固定在对玻璃板2的加工位置，从而支承玻璃板2。

搬运机构5包括：吸盘装置50，所述吸盘装置50从玻璃板2的背面吸附并固定从玻璃板2的上游侧100搬入的未加工的玻璃板2，并且具有沿X方向延伸的矩形的吸盘；支承台51，所述支承台51在上端设置有吸盘装置50，并且对玻璃板2进行支承；行驶台52，所述行驶台52设置有支承台51，并且在X方向上自由地直线移动(自由地往复运动)；一对导轨53，所述导轨53设置在基台3上，并且对行驶台52进行引导并支承而使该行驶台52在X方向上自由地直线移动(自由地往复运动)；以及驱动机构54，所述驱动机构54使行驶台52沿导轨53在X方向上直线移动(往复运动)。

驱动机构54包括：齿条55，所述齿条55设置于基台3，并且平行于X方向延伸；小齿轮56，所述小齿轮56与齿条55啮合；以及伺服电动机57，所述伺服电动机57具有一端安装有小齿轮56的输出转轴(电动机轴)，并且安装在行驶台52上，搬运机构5通过由驱动机构54的伺服电动机57的工作引起的小齿轮56的旋转和小齿轮56向齿条55的啮合，使行驶台52在X方向上移动(往复运动)，将未加工的玻璃板2从玻璃板2的上游侧100向支承台4搬入，另一方面，将加工后的玻璃板2从支承台4向下游侧200搬出，所述玻璃板2经由吸盘装置吸附并固定。

加工头7、11、14、18分别彼此相同地形成，移动机构10、12、17、19分别彼此相同地形成，因此，以下，对加工头7及移动机构10进行详细说明，对于加工头11、14、18以及移动机构12、17、19，在图中适当标注相同的符号并省略它们的详细说明。

加工头7包括：磨削轮25，所述磨削轮25对玻璃板的区域T1的端面进行加工，在本例中对玻璃板2的区域R1的端面进行磨削；主轴电动机26具有一端安装有磨削轮25的输出转轴(电动机轴)；滑动体27，所述滑动体27安装有主轴电动机26，并且使主轴电动机26沿上下方向即Z方向自由地升降；一对导轨28，所述一对导轨28引导并支承滑动体27而使其在Z方向上自由地升降移动(自由地往复运动)；滚珠丝杠螺母(未图示)，所述滚珠丝杠螺母安装在滑动体27上；滚珠丝杠29，所述滚珠丝杠29与该滚珠丝杠螺母螺纹组装；以及升降用的伺服电动机30，所述伺服电动机30与滚珠丝杠29连结，并且使滑动体27沿一对导轨28在Z方向升降移动(往复运动)。

移动机构10包括：行驶台60，所述行驶台60在X方向上自由地直线移动(自由地往复运动)；一对导轨62，所述一对导轨62设置在基台3上，并且引导并支承行驶台60而使其在X方向上自由地直线移动(自由地往复运动)；驱动机构63，所述驱动机构63使行驶台60沿导轨62在X方向上直线移动(往复运动)；以及切入量调节机构64，所述切入量调节机构64使磨削头7在Y方向上直线移动(往复运动)，来调节加工头7的磨削轮25相对于玻璃板2的端面6在Y方向上的切入量(磨削量)。

驱动机构63包括：齿条70，所述齿条70设在基台3上，并且沿X方向平行地延伸；小齿轮71，所述小齿轮71与齿条70啮合；以及伺服电动机72，所述伺服电动机72具有在一端安装有小齿轮71的输出转轴(电动机轴)，并且安装在行驶台60上，移动机构10通过由驱动机构63的伺服电动机72的工作产生的小齿轮71的旋转和小齿轮71向齿条70的啮合，使行驶台60在X方向上直线移动(往复运动)。

切入量调节机构64包括：移动台75，所述移动台75安装有加工头7，并且以在Y方向上自由地直线移动(自由地往复运动)的方式支承于行驶台60；一对导轨76，所述一对导轨76对移动台75进行引导并支承而使其在Y方向上自由地直线移动(自由地往复运动)；滚珠丝杠螺母(未图示)，所述滚珠丝杠螺母安装在移动台75上；滚珠丝杠77，所述滚珠丝杠77与该滚珠丝杠螺母螺纹组装；伺服电动机78，所述伺服电动机78与滚珠丝杠77连结，并且使移动台75沿一对导轨76在Y方向上直线移动(往复运动)，移动机构10通过切入量调节机构64的伺服电动机78的工作，经由滚珠丝杠77使移动台75在Y方向上移动，从而调节磨削头7的磨削轮25相对于玻璃板2的端面6在Y方向上的切入量(磨削量)。

移动机构10、12分别通过数控(NC)使加工头7、11的磨削轮25各自的磨削作业同时开始，使加工头7、11分别移动，以使加工头7、11彼此接近或远离。

与移动机构10、12相同地，移动机构17、19分别通过数控而使加工头14、18的磨削轮25各自的磨削作业同时开始，使加工头14、18分别移动以使加工头14、18彼此接近或远离。

另外，移动机构10、12、17、19也可以分别通过数控而使加工头7、11、14、18的磨削轮25各自的磨削作业同时开始，使加工头7、11、14、18分别移动以使加工头7、11及加工头14、18分别彼此接近或远离。

加工头7、11各自的X方向上的移动速度可以彼此不同，也可以相等，另外，加工头14、18各自的X方向上的移动速度可以彼此不同，也可以相等，另外，加工头7、11、14、18各自的X方向上的移动速度可以彼此不同，也可以相等。

在加工头7、11侧，该加工头7、11侧的一对导轨62为加工头7、11所共用，在加工头14、18侧，该加工头14、18侧的一对导轨62也为加工头14、18所共用。

下面将参照图3至图6对上述本例中的玻璃板加工装置1的玻璃板2的加工方法的示例进行说明。

如图3所示，在长方形平板状的玻璃板2的两端面6、13的加工中，通过搬运机构5将从上游侧100搬入的玻璃板2经由吸盘装置50吸附并固定而向支承台4搬运，并将通过搬运机构5搬运而来的未加工的玻璃板2经由一对吸盘装置40吸附并固定在相对于玻璃板2的加工位置。

接着，如图3及图4所示，对于经由一对吸盘装置40在玻璃板2的加工位置被吸附并固定的玻璃板2，通过移动机构10，使预先调节了对玻璃板2的端面6的切入量(磨削量)的加工头7沿玻璃板2的区域R1的端面在与从玻璃板2的端面6的一端8朝向另一端9的方向平行的X方向的一个方向即X1方向上移动，通过加工头7的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R1的端面，在加工头7通过移动机构10向X1方向移动的过程中，利用移动机构12，使预先调节了对玻璃板2的端面6的切入量(磨削量)的加工头11沿玻璃板2的区域R2、R3的端面在与从玻璃板2的端面6的另一端9朝向一端8的方向平行的X方向的另一个方向即X2方向上移动，使加工头11的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R2的端面，另一方面，与移动机构10相同地，利用移动机构17，使预先调节了对玻璃板2的端面13的切入量(磨削量)的加工头14沿区域R4的端面从玻璃板2的端面13的一端15向X1方向移动，通过加工头14的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R4的端面，在通过移动机构17使加工头14向X1方向移动的过程中，与移动机构12相同地，利用移动机构19，使预先调节了对玻璃板2的端面13的切入量(磨削量)的加工头18沿玻璃板2的区域R5和R6的端面从玻璃板2的端面13的另一端16向X2方向移动，使加工头18的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R5的端面。

如图5所示，在玻璃板2的区域R1和区域R2以及玻璃板2的区域R4和区域R5的磨削后，利用移动机构10，使加工头7从玻璃板2的加工点A向X2方向移动，在利用移动机构10使加工头7向X2方向移动的过程中，利用移动机构12，使加工头11沿玻璃板2的区域R3的端面从玻璃板2的端面6侧的中央部附近进一步向X2方向移动，使加工头11的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R3的端面，另一方面，利用移动机构17，使加工头14从玻璃板2的加工点B向X2方向移动，在利用移动机构17使加工头14向X2方向移动的过程中，利用移动机构19，使加工头18沿玻璃板2的区域R6的端面从玻璃板2的端面13侧的中央部附近进一步向X2方向移动，使加工头18的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R6的端面。

如图6所示，在利用移动机构10、12对玻璃板2的区域R1、R2、R3的端面进行磨削后，利用移动机构10，使加工头7进一步向X2方向移动，在利用移动机构10使加工头7向X2方向移动的过程中，利用移动机构12，使加工头11从玻璃板2的加工点A向X1方向移动，通过移动机构10、12使加工头7、11分别回复到图6所示的位置，另一方面，在通过移动机构17、19对玻璃板2的区域R4、R5、R6的端面进行磨削后，利用移动机构17，使加工头14进一步向X2方向移动，在利用移动机构17使加工头14向X2方向移动的过程中，利用移动机构19，使加工头18从玻璃板2的加工点B沿X1方向移动，通过移动机构17、19使加工头14、19分别回复到图6所示的位置。

在加工头7、11、14、19回复后，利用搬运机构5将该玻璃板2的两端面6、13(区域R1、R2、R3以及区域R4、R5、R6各自的端面)的磨削加工后的玻璃板2经由吸盘装置50吸附并固定而从支承台4向下游侧200搬出。

移动机构10通过加工头7的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R1的端面，移动机构12通过加工头11的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R2、R3的各自的端面，从而进行玻璃板2的端面6的磨削，另一方面，移动机构17通过加工头14的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R4的端面，移动机构19通过加工头18的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R5、R6的各自的端面，从而进行玻璃板2的端面13的磨削。

在本实施例中，在加工头7的磨削轮25对玻璃板2的区域R1的端面的磨削以及加工头11的磨削轮25对玻璃板2的区域R2的端面的磨削中，移动机构10和移动机构12分别使加工头7沿玻璃板2的区域R1的端面在X1方向上移动，使加工头11沿玻璃板2的区域R2的端面在X2方向上移动，以使加工头7和加工头11彼此接近。

在本实施例中，在加工头14的磨削轮25对玻璃板2的区域R4的端面的磨削以及加工头18的磨削轮25对玻璃板2的区域R5的端面的磨削中，移动机构17和移动机构19分别使加工头14沿玻璃板2的区域R4的端面在X1方向上移动，使加工头18沿玻璃板2的区域R5的端面在X2方向上移动，以使加工头14和加工头18彼此接近。

在本例中，移动机构10通过使加工头7沿玻璃板2的区域R1的端面在X1方向上移动，从而利用加工头7的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R1的端面，移动机构12通过使加工头11沿玻璃板2的区域R2、R3的端面在X2方向上移动，从而利用加工头11的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R2、R3的各自的端面，进而进行玻璃板2的端面6的磨削，另一方面，移动机构17通过使加工头14沿玻璃板2的区域R4的端面在X1方向上移动，从而利用加工头14的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R4的端面，移动机构19通过使加工头18沿玻璃板2的区域R5、R6的端面在X2方向上移动，从而利用加工头18的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R5、R6的各自的端面，进而进行玻璃板2的端面13的磨削，不过，作为替代，也可如图7至图10所示的那样，移动机构10通过使加工头7从玻璃板2的加工点A沿玻璃板2的区域R1的端面在X2方向上移动，从而利用加工头7的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R1的端面，移动机构12通过使加工头11从玻璃板2的加工点A沿玻璃板2的区域R3、R2的端面在X1方向上移动，从而利用加工头11的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R3、R2的端面，进而进行玻璃板2的端面6的磨削，另一方面，移动机构17通过使加工头14从玻璃板2的加工点B沿玻璃板2的区域R4的端面在X2方向上移动，从而利用加工头14的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R4的端面，移动机构19通过使加工头18从玻璃板2的加工点B沿玻璃板2的区域R6、R5的端面在X1方向上移动，从而利用加工头18的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R6、R5的端面，进而进行玻璃板2的端面13的磨削。

下面将参照图7至图10对上述本例中的玻璃板加工装置1的玻璃板2的加工方法的另一例进行说明。

如图7和图8所示，对于经由一对吸盘装置40在玻璃板2的加工位置被吸附并固定的玻璃板2，通过移动装置10，使加工头7在与玻璃板2的区域R1的端面非接触的状态下从玻璃板2的端面6的一端8移动到玻璃板2的加工点A，在加工头7通过移动机构10向从玻璃板2的端面6的一端8到玻璃板2的加工点A的X1方向的移动过程中，利用移动机构12，使加工头11在与玻璃板2的区域R2、R3的端面非接触的状态下从玻璃板2的端面6的另一端9移动到玻璃板2的端面6侧的中央部附近，另一方面，与移动机构10相同地，利用移动机构17，使加工头14在与玻璃板2的区域R4的端面的非接触的状态下从玻璃板2的端面13的一端15移动到玻璃板2的加工点B，在加工头14通过移动机构17向从玻璃板2的端面13的一端15到玻璃板2的加工点B的X1方向的移动过程中，与移动机构12相同地，利用移动机构19，使加工头18在与玻璃板2的区域R5、R6的端面非接触的状态下从玻璃板2的端面13的另一端16移动到玻璃板2的端面13侧的中央部附近。

如图8所示，在加工头7、11的移动后，利用移动机构10，使移动机构10的切入量调节机构64的伺服电动机78工作，使移动机构10的移动台75在Y方向上移动，使加工头7的磨削轮25与玻璃板2接触，对玻璃板2的加工点A附近进行磨削，另一方面，在加工头14、18的移动后，利用移动机构17，使移动机构17的切入量调节机构64的伺服电动机78工作，使移动机构17的移动台75在Y方向上移动，使加工头14的磨削轮25与玻璃板2接触，对玻璃板2的加工点B附近进行磨削。

如图9所示，在加工头7对玻璃板2的加工点A附近进行磨削之后，利用移动机构10，使加工头7的磨削轮25在与玻璃板2接触的状态下沿玻璃板2的区域R1的端面从玻璃板2的加工点A向X2方向移动，从而利用加工头7的磨削轮25磨削区域R1的端面的一部分，在通过移动机构10使加工头7向X2方向移动的过程中，利用移动机构12，使移动机构12的切入量调节构件64的伺服电动机78工作，使移动机构12的移动台75在Y方向上移动，使加工头11的磨削轮25与玻璃板2的加工点A接触，另一方面，在加工头14对玻璃板2的加工点B附近进行磨削后，利用移动机构17，使加工头14的磨削轮25在与玻璃板2接触的状态下沿玻璃板2的区域R4的端面从玻璃板2的加工点B向X2方向移动，从而利用加工头14的磨削轮25磨削区域R4的端面的一部分，在通过移动机构17使加工头14向X2方向移动的过程中，利用移动机构19，使移动机构19的切入量调节构件64的伺服电动机78工作，使移动机构19的移动台75在Y方向上移动，使加工头18的磨削轮25与玻璃板2的加工点B接触。

如图9和图10所示，利用移动机构10，使加工头7沿玻璃板2的区域R1的端面在X2方向上进一步移动，利用加工头7的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R1的剩余区域的端面，在通过移动机构10使加工头7向X2方向移动的过程中，利用移动机构12，使加工头11沿玻璃板2的区域R3、R2的端面从玻璃板2的加工点A向X1方向移动，利用加工头11的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R2、R3的端面，利用移动机构10、12使加工头7、11分别回复到图10所示的位置，另一方面，利用移动机构17，使加工头14沿玻璃板2的区域R4的端面在X2方向上进一步移动，利用加工头14的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R4的剩余区域的端面，在通过移动机构17使加工头14向X2方向移动的过程中，利用移动机构19，使加工头18沿玻璃板2的区域R6、R5的端面从玻璃板2的加工点B向X1方向移动，利用加工头18的磨削轮25磨削玻璃板2的区域R5、R6的端面，利用移动机构17、19使加工头14、18分别回复到图10所示的位置。

在加工头7、11、14、19回复之后，利用搬运机构5将该玻璃板2的两端面6、13的磨削加工后的玻璃板2经由吸盘装置50吸附并固定，并且从支承台4向下游侧200搬运，从而将玻璃板2搬出。

本例的玻璃板加工装置1包括：基台3；支承台4，所述支承台4设置在基台3上，并且支承玻璃板2；搬运机构5，所述搬运机构5设置在基台3上，并且沿X方向搬运玻璃板2；加工头7，所述加工头7对玻璃板2的一个端面6的区域R1的端面进行磨削；移动机构10，所述移动机构10使加工头7沿玻璃板2的区域R1的端面在X方向上移动；加工头11，所述加工头11磨削玻璃板2的区域R2、R3的端面；移动机构12，所述移动机构12使加工头11沿玻璃板2的区域R2、R3的端面在X方向上移动；加工头14，所述加工头14对玻璃板2的区域R4的端面进行磨削；移动机构17，所述移动机构17使加工头14沿玻璃板2的区域R4的端面在X方向上移动；加工头18，所述加工头18对玻璃板2的区域R5、R6的端面进行磨削；以及移动机构19，所述移动机构19使加工头18沿玻璃板2的区域R5、R6的端面在X方向上移动，由于能够通过加工头7和加工头11对玻璃板2的区域R1、R2、R3各自的端面进行加工，并且能够通过加工头14和加工头18对玻璃板2的区域R4、R5、R6各自的端面进行加工，从而对玻璃板的端面的加工效率高，能够缩短这些加工时间，进而能够进行生产率高的玻璃板的加工。

在图3至图6所示的本例的玻璃板加工装置1的玻璃板2的加工方法的示例中，在加工头7对玻璃板2的区域R1的端面进行磨削后，使移动机构10的切入量调节机构64的伺服电动机78工作，使移动机构10的移动台75在Y方向上移动，使加工头7的磨削轮25远离玻璃板2的端面6，然后，使移动机构10的驱动构件63的伺服电动机72工作，使加工头7的磨削轮25在与玻璃板2的区域R1的端面非接触的状态下从玻璃板2的加工点A向X2方向移动，另一方面，在加工头14对玻璃板2的区域R4的端面进行磨削后，使移动机构17的切入量调节机构64的伺服电动机78工作，使移动机构17的移动台75在Y方向上移动，使加工头14的磨削轮25远离玻璃板2的端面13，然后，使移动机构17的驱动构件63的伺服电动机72工作，使加工头14的磨削轮25在与玻璃板的区域R4的端面非接触的状态下从玻璃板2的加工点B向X2方向移动，另外，也可以不使加工头7、14各自的磨削轮25分别远离玻璃板2的端面6和端面13，而使移动机构10、17各自的伺服电动机72工作，使其沿X2方向移动。

在图3至图6所示的本例的玻璃板加工装置1的玻璃板2的加工方法的示例中，在加工头11对玻璃板2的区域R2、R3的端面进行磨削后，使移动机构12的切入量调节机构64的伺服电动机78工作，使移动机构12的移动台75在Y方向上移动，使加工头11的磨削轮25远离玻璃板2的端面6，然后，使移动机构12的驱动构件63的伺服电动机72工作，使加工头11的磨削轮25在与玻璃板2的区域R3、R2的端面非接触的状态下从玻璃板2的加工点A向X1方向移动，另一方面，在加工头18对玻璃板2的区域R5及R6的端面进行磨削后，使移动机构19的切入量调节机构64的伺服电动机78工作，使移动机构19的移动台75在Y方向上移动，使加工头18的磨削轮25远离玻璃板2的端面13，然后，使移动机构19的驱动构件63的伺服电动机72动作，使加工头18的磨削轮25在与玻璃板2的区域R6、R5的端面非接触的状态下从玻璃板2的加工点B向X1方向移动，另外，也可以不使加工头11、18各自的磨削轮25分别远离玻璃板2的端面6及端面13，而使移动机构12、19各自的伺服电动机72工作，使其沿X1方向移动。

在本例中，也可以在对玻璃板2的两端面6、13(区域R1、R2、R3以及区域R4、R5、R6各自的端面)进行磨削后，在本例的玻璃板加工装置1的下游侧200处，在其他行程(在线(日文：オンライン)或离线(日文：オフライン))进行对玻璃板2的两端面6、13的磨削。

另外，在其他工序中对玻璃板2的两端面6、13进行磨削的情况下，也可以利用包括研磨轮的其他加工头对玻璃板2的两端面6、13进行磨削，其他加工头也可以由与本例的移动机构10、12、17、19及加工头7、11、14、18相同的结构构成。

在本例中，加工头7、11、14、18分别包括磨削轮25，不过，在对玻璃板2的两端面6、13进行磨削时，加工头7、11、14、18也可以分别包括研磨轮来代替磨削轮25。

在本例中，加工头7、11、14、18分别包括磨削轮25，不过，在连续进行对玻璃板2的两端面6、13的磨削及研磨的情况下，加工头7、11、14、18除了分别包括磨削轮25之外，还可以分别进一步包括研磨轮，在这种情况下，由于加工头7、11、14、18分别具有磨削轮25和研磨轮，因此，在其他行程(在线或离线)中，不需要对玻璃板2的两端面6、13进行研磨，能够连续进行对玻璃板2的两端面6、13的磨削以及研磨，从而能够缩短磨削及研磨的加工时间。

加工头7、11、14、18分别包括磨削轮25或研磨轮、或者分别包括磨削轮25和研磨轮，不过，也可将这些磨削轮25和研磨轮进行组合，例如，也可以包括磨削轮25和多个研磨轮、或者包括多个磨削轮25和研磨轮、又或者包括多个磨削轮25和多个研磨轮。

另外，加工头7、11、14、18也可以分别由多个加工头7、11、14、18构成，利用包括所述多个加工头7、11、14、18的玻璃板加工装置1，能够通过多个加工头7、11、14、18对玻璃板2的两端面6、13进行磨削或研磨、或磨削及研磨，因此，能够进一步缩短对玻璃板2的两端面6、13的加工时间，能够获得生产率高的玻璃板加工装置1。

多个加工头7、11、14、18可以分别包括下述组合中的任一组合：至少一个磨削轮25或至少一个研磨轮；或者至少一个磨削轮25和至少一个研磨轮。

在本例中，各移动机构10、12、17、19以及各加工头7、11、14、18可以独立地进行数控，另外，各移动机构10、12、17、19以及各加工头7、11、14、18也可以同步地进行数控。

在本例中，也可以通过独立或同步地对各移动机构10、12、17、19以及各加工头7、11、14、18进行数控，从而分别连续地磨削玻璃板2的两个端面6、13。

在本例中，分别对玻璃板2的两个端面6、13进行磨削，不过，也可以对玻璃板2的两端面6、13中的任一侧的端面进行加工。

在本例中，加工头7、11分别在沿玻璃板2的区域R1以及区域R2、R3的端面的X方向上移动，进行玻璃板2的区域R1、R2、R3的各端面的加工，另一方面，加工头14、18分别通过在沿玻璃板2的区域R4以及区域R5、R6的端面的X方向上的移动，进行玻璃板2的区域R3、R4、R6的端面的加工，通过同步地对移动机构10、12、17、19各自的驱动机构63的伺服电动机72和切入量调节机构64的伺服电动机78进行数控，使各加工头7、11、14、18沿玻璃板2的区域R1、R2、R3以及区域R4、R5、R6的端面在X方向及Y方向上移动(沿XY平面坐标移动)，从而进行玻璃板2的两个端面6、13的加工，例如，可以对玻璃板2的两个端面6、13进行曲线加工。

在本例中，将玻璃板2的加工点A设置在玻璃板2的一端8侧，不过，也可以将加工点A设置在玻璃板2的另一端9侧或玻璃板2的端面6侧的中央部附近或玻璃板2的端面6的X方向上的中央部(X方向上的玻璃板2的端面6的一端8与另一端9之间)，另外，将玻璃板2的加工点B设置在玻璃板2的一端15侧，不过，与加工点A相同地，也可以将加工点B设置在玻璃板2的另一端16侧或玻璃板2的端面13的中央部附近或玻璃板2的端面13的X方向上的中央部(X方向上的玻璃板2的端面13的一端15与另一端16之间)，无论在哪种情况下，都能够缩短玻璃板2的磨削或研磨、或者磨削及研磨的加工时间。

在本例中，玻璃板2是长方形平板状，不过，作为替代，玻璃板2也可以是椭圆形、圆形、多边形、正方形、以及矩形等任意形状。

在本例中，通过对使行驶台60在X方向上移动的驱动机构63的伺服电动机72和使移动台75在Y方向上移动的切入量调节机构64的伺服电动机78进行数控，由此，各加工头7、11、14、18也能对玻璃板2的四角(玻璃板2的端面6的一端8及另一端9以及玻璃板2的端面13的一端15及另一端16)进行切角(倒角)。

在本例中，各加工头7、11、14、18可以在玻璃板2的两端面6、13的加工的同时进行玻璃板2的磨边(日文：面取り)加工，另外，也可以在玻璃板2的四角的切角的同时进行磨边加工。

在本例中，搬运机构5的驱动机构54包括：齿条55，所述齿条55设置于基台3，并且平行于X方向延伸；小齿轮56，所述小齿轮56与齿条55啮合；以及伺服电动机57，所述伺服电动机57具有一端安装有小齿轮56的输出转轴(电动机轴)，并且所述伺服电动机57安装在行驶台52上，不过，作为替代，驱动机构54也可以包括：滚珠丝杠螺母；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与该滚珠丝杠螺母螺纹组装；以及伺服电动机，所述伺服电动机与该滚珠丝杠连结，在这种情况下，搬运机构5能够更精确地将玻璃板2搬运到支承台4。

在本例中，移动机构10、12、17、19各自的驱动构件63包括：齿条70，所述齿条70设置于行驶台60，并且平行于X方向延伸；小齿轮71，所述小齿轮71与齿条70啮合；伺服电动机72，所述伺服电动机72具有一端安装有小齿轮71的输出转轴(电动机轴)，并且所述伺服电动机72安装在行驶台60上，不过，作为替代，驱动机构63也可以包括：滚珠丝杠螺母；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与该滚珠丝杠螺母螺纹组装；伺服电动机，所述伺服电动机与该滚珠丝杠连结，在这种情况下，在对玻璃板2进行加工的过程中，各移动机构10、12、17、19能够使各加工头7、11、14、18更精确地进行加工。

在本例中，在对玻璃板2的端面6进行加工的过程中，通过同步地对移动机构10、12各自的驱动机构63的伺服电动机72和切入量调节机构64的伺服电动机78分别进行数控，可以分别同时地加工玻璃板2的区域R1的端面以及玻璃板2的区域R2、R3各自的端面，在对玻璃板2的端面13进行加工的过程中，通过同步地对移动机构17、19各自的驱动机构63的伺服电动机72和切入量调节机构64的伺服电动机78分别进行数控，也可以分别同时地加工玻璃板2的区域R4的端面以及玻璃板2的区域R5、R6的各自的端面。

符号说明

1 玻璃板加工装置；

2 玻璃板；

3 基台；

4 支承台；

7、11、14、18 加工头；

10、12、17、19 移动机构；

62 导轨。

Claims (5)

1.一种玻璃板加工装置，包括：

至少一个第一加工头机构，所述至少一个第一加工头机构对玻璃板的一区域的端面进行磨削或研磨、或者进行磨削及研磨；第一移动机构，所述第一移动机构使该至少一个第一加工头机构沿玻璃板的一区域的端面移动；至少一个第二加工头机构，所述至少一个第二加工头机构对玻璃板的另一区域的端面进行磨削或研磨、或者进行磨削及研磨；以及第二移动机构，所述第二移动机构使该至少一个第二加工头机构沿玻璃板的另一区域的端面移动。

2.如权利要求1所述的玻璃板加工装置，其特征在于，

第一移动机构使至少一个第一加工头机构沿玻璃板的一区域的端面移动，以使至少一个第一加工头机构对玻璃板的一区域的端面进行加工，第二移动机构使至少一个第二加工头机构沿玻璃板的另一区域的端面移动，以使至少一个第二加工头机构对玻璃板的另一区域的端面进行加工。

3.如权利要求1或2所述的玻璃板加工装置，其特征在于，

第一移动机构和第二移动机构分别使至少一个第一加工头机构和至少一个第二加工头机构移动，以使至少一个第一加工头机构和至少一个第二加工头机构彼此接近或远离。

4.如权利要求1至3中任一项所述的玻璃板加工装置，其特征在于，

至少一个第一加工头机构包括至少一个磨削轮或至少一个研磨轮、或者包括至少一个磨削轮和至少一个研磨轮，并且至少一个第二加工头机构包括至少一个磨削轮或至少一个研磨轮、或者包括至少一个磨削轮和至少一个研磨轮。

5.如权利要求1至4中任一项所述的玻璃板加工装置，其特征在于，

第一加工头机构由多个第一加工头机构构成，第二加工头机构由多个第二加工头机构构成。

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