KR20090000840A - 유리판의 연삭장치 - Google Patents

Abstract

유리판의 연삭장치(1)는 유리판(2)을 X 방향으로 직선 반송하는 직선 반송수단(3)과, 직선 반송수단(3)에 의해 직선 반송되는 유리판(2)의 X 방향으로 연장된 양측 가장자리(4a 및 4b)를 각각 연삭하는 연삭 헤드(5 및 6)를 구비한 제1연삭장치와, X 방향에서 제1연삭장치에 인접해 있는 동시에, 직선 반송수단(3)에 의해 직선 반송되는 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 연장된 앞쪽 가장자리(7) 및 뒤쪽 가장자리(8)를 각각 연삭하는 가동의 연삭 헤드(9 및 10)를 구비한 제2연삭장치를 구비하고 있다.

Description

유리판의 연삭장치{Apparatus for grinding glass plate}

도 1은 본 발명의 실시형태의 예의 평면 설명도이다.

도 2는 도 1에 나타내는 예의 단면 설명도이다.

도 3은 도 1에 나타내는 예의 III- Ill선을 따라 절단한 단면 설명도이다.

도 4는 도 1에 나타내는 예의 IV- IV선을 따라 절단한 단면 설명도이다.

도 5는 도 1에 나타내는 예의 V- V선을 따라 절단한 단면 설명도이다.

도 6은 도 1에 나타내는 예의 동작 설명도이다.

도 7은 도 1에 나타내는 예의 동작 설명도이다

[부호의 설명]

1....유리판의 연삭장치

2....유리판

3....직선 반송수단

4a,4b....옆쪽 가장자리

5,6,9,10....연삭 헤드

7....앞쪽 가장자리

8....뒤쪽 가장자리

11....이동수단

본 발명은 플라즈마 디스플레이 패널(PDP)용 유리판, 액정 디스플레이 장치(LCD)용 유리판, 태양전지용 유리판, 가구용 유리판, 건축용 유리판 등 유리판의 가장자리(edge)를 연삭하는 유리판의 연삭장치에 관한 것이다. 또 본 발명은 유리판의 가장자리를 연삭함과 아울러 코너를 절단하는 유리판의 연삭장치, 특히, 본 발명은 직사각형상의 유리판을 수평으로 직선 반송하고, 먼저, 한쪽의 맞변을 동시 연삭하고, 이어 나머지의 맞변을 동시에 연삭하며, 또 앞뒤 양(兩) 코너를 절단하여 마무리하는 유리판의 연삭장치에 관한 것이다.

예를 들어, 일본 공개특허공보 2000-233351호에 있어서는, 유리판의 일방향 이동(往移動) 중에 그 유리판의 대향하는 양 가장자리를 연삭하고, 그 연삭한 유리판을 90도 선회시키고나서 타방향 이동(復移動)시키며, 유리판의 타방향이동 중에 그 유리판의 다른 대향하는 양 가장자리를 연삭하는 유리판의 연삭장치가 제안되어 있다. 이와 같은 유리판의 연삭장치에 대해 직사각형상의 유리판의 맞변을 동시 연삭하는 장치(일반적으로 더블 에칭 머신)는 유리 가공 업계, 일반적으로 사용되고 있는 것은 하나의 독립된 장치에 의해 하나의 맞변만 연삭하는 방식이다. 따라서, 유리판을 연속하여 반송하면서 나머지 맞변을 연삭하여 마무리하려면 또 1대의 장치가 필요하다. 그리고, 일반적으로 2대의 장치를 일직선으로 늘어놓고 제1장치와 제2장치 사이에 유리판을 90도 선회시키는 선회 장치를 배치하는 방식이 취해진다. 이 방식에 의하면,제1장치로 반입하기 전에 유리판은 제1장치에 맞춰 위치결정되고, 이 상태에서 제1장치로 반송되어 하나의 맞변이 연삭된다. 제1장치를 나온 유리판은 선회 장치로 들어가 90도 선회되어 나온다. 이어, 유리판은 제2장치에 맞춰 위치 결정되며, 이 상태에서 제2장치로 반입하고, 이 제2장치에 의해 나머지 맞변이 연삭되어 마무리된다.

그런데, 일본공개특허공보 2000-233351호에 의한 연삭장치에서는, 유리판을 1장씩 왕복이동시키면서 유리판의 가장자리(周緣)를 연삭하도록 되어 있기 때문에, 유리판을 일관된 흐름작업으로 공급하고, 연속해서 연삭할 수 없어서 생산량을 향상시키기 어렵다. 또, 이와 같은 연삭장치에서는 제1장치와 제2장치 사이에 유리판을 90도 선회시키는 선회 장치가 필요하며, 또한 선회 장치를 나온 유리판은 제2장치에 맞추기 위해 위치 결정 장치 및 위치 결정 공간이 필요하여, 전체적으로 설비 장소가 커지고, 또한 제2장치에 대한 유리판의 위치 결정에 정밀도가 요구된다. 운전시에 번잡한 조작, 조정이 요구된다.

본 발명은 상기 여러 가지 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 유리판을 일관된 흐름작업으로 공급할 수 있고, 연속해서 연삭할 수 있으며, 그래서 생산량을 향상시킬 수 있는 유리판의 연삭장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 유리판의 연삭장치는 유리판을 직선 반송하는 선상(線上)을 따라 상면에서 유리판을 보유지지 또는 개방을 행하는 유리판 보유지지체가 간격을 두고 열지어 설치되며, 이들 유리판 보유지지체를 수치 제어하여 왕복 이동시킨 직선 반송수단과, 이 직선 반송수단의 유리판 보유지지체의 왕복 이동 방향을 따라, 이 열지어 설치된 유리판 보유지지체들을 관통하여 가설되고, 또한 유리판 보유지지체의 상면을 사이에 두고 상하로 승강하도록 한 유리판 받고건넴 프레임체와 왕복 이동하는 유리판 보유지지체의 양측방에서, 가공 헤드가 마련되고, 유리판의 반송 방향에 평행한 양측 가장자리를 동시에 연삭하는 제1연삭장치와, 이 제1연삭장치에 인접하여 마련되고, 반송 방향에 직교하는 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 각각을 연삭하는 2기의 연삭 헤드가 유리판의 통로를 가로지르도록 이동시키는 제2연삭장치를 구비하며, 상기 유리판 받고건넴 프레임체는 유리판 보유지지체가 일방향 이동 행정(往行程)의 종단(終端)에 도달했을 때 상승하고, 유리판 보유지지체가 타방향 이동 행정(復行程)의 종단에 도달했을 때 강하하며, 또한 상기 제2연삭장치는 각각의 연삭 헤드를 유리판 보유지지체의 왕복 방향과 평행한 방향으로 수치 제어 이동시키는 X 이동수단과, 유리판 보유지지체의 왕복 이동 방향에 직교하는 방향으로 수치 제어 이동하는 Y 이동수단을 구비하고, 유리판 보유지지체가 유리판을 보유지지하여 일방향 이동 행정시의 유리판의 직선 반송시에 연삭 헤드가 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리를 추종하도록, 상기 X 이동수단과 Y 이동수단과 상기 직선 반송수단은, 가공 헤드의 각각과 유리판과의 접점(가공 접점)이 평면 좌표 이동하도록 동시 제어되도록 하였다.

본 발명의 유리판의 연삭장치는 직사각형상의 유리판을 직선 반송하는 직선 반송수단과, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 유리판의 직선 반송 방향에 평행 한 방향으로 연장된 옆쪽 가장자리를 연삭하는 고정(固定)의 제1연삭 헤드와, 직선 반송 방향에서 제1연삭 헤드에 인접해 있는 동시에, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 직선 반송 방향에 교차하는 방향으로 연장된 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 중 적어도 어느 한쪽을 연삭하는 가동(可動)의 제2연삭 헤드와, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 유리판과 제2연삭 헤드에 상대 변위가 생기지 않도록 제2연삭 헤드를 직선 반송 방향과 평행한 방향으로 이동시킴과 아울러, 그 이동중에 제2연삭 헤드를 그 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 중 적어도 어느 한쪽을 따라 이동시키는 이동수단을 구비하고 있다.

본 발명의 유리판의 연삭장치에 의하면, 특히 고정의 제1연삭 헤드와, 가동의 제2연삭 헤드와, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 유리판과 제2연삭 헤드에 상대 변위가 생기지 않도록 제2연삭 헤드를 직선 반송 방향과 평행한 방향으로 이동시킴과 아울러, 그 이동중에 제2연삭 헤드를 그 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 중 적어도 어느 한쪽을 따라 이동시키는 이동수단을 구비하고 있기 때문에, 유리판을 일관된 흐름작업으로 공급할 수 있고, 연속하여 연삭할 수 있으며, 그래서 생산량을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 유리판의 연삭장치의 바람직한 예로는, 직선 반송수단은 직선 반송 방향에서 나란히 배치되어 있는 동시에 유리판을 보유지지하는 복수의 유리판 보유지지체와, 복수의 유리판 보유지지체가 장착된 직선이동체를 직선 반송 방향에서 기계적으로 동기(同期)하여 직선이동시키는 직선이동수단과, 복수의 유리판 보유지지체 각각에 보유지지되어 있는 유리판을 기계적으로 동기하여 상승시켜서 그 유리판을 복수의 유리판 보유지지체 각각으로부터 이격시키는 한편, 복수의 유리판 보유지지체 각각으로부터 이격된 유리판을 기계적으로 동기하여 하강시켜서 그 유리판을 유리판 보유지지체 상에 각각 안착시키는 승강 장치를 구비하고 있다. 이와 같은 바람직한 예에 의하면, 유리판의 상면에 아무 것도 간섭시키지 않고, 유리판에 위치어긋남이 발생하지 않도록 유리판의 하면을 보유지지하면서 그 유리판을 직선 반송할 수 있고, 그래서 유리판의 가장자리를 더욱 정확하게 연삭할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 형태의 예를 도면에 나타내는 예를 토대로 더욱 상세히 설명한다. 본 발명은 이들 예에 한정되지 않는다.

도 1 내지 도 7에 있어서 본 예의 유리판의 연삭장치(1)는 도 6 및 도 7에 나타내는 직사각형상의 유리판(2)을 수평으로 X 방향으로 직선 반송하는 직선 반송수단(3)과, 직선 반송수단(3)에 의해 직선 반송되는 유리판(2)의 X 방향으로 연장된 양측 가장자리(4a 및 4b)를 각각 연삭하는 고정의 연삭 헤드(5 및 6)를 구비한 제1연삭장치와, X 방향에서 제1연삭장치에 인접해 있는 동시에, 직선 반송수단(3)에 의해 직선 반송되는 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 연장된 앞쪽 가장자리(7) 및 뒤쪽 가장자리(8)를 각각 연삭하는 가동의 연삭 헤드(9 및 10)를 구비한 제2연삭장치를 구비하고 있고, 이들 연삭 헤드(9 및 l0)가 직선 반송수단(3)에 의해 직선 반송되는 유리판(2)의 앞쪽 가장자리(7) 및 뒤쪽 가장자리(8)를 추종하면서 유리판(2)의 통로를 비스듬히 가로질러 가도록, 제2연삭장치는 각각의 연삭 헤드(9 및 10)를 유리판(2)의 직선 반송 방향과 평행한 방향으로 수치 제어 이동시키는 X 이동수단과, 유리판(2)의 직선 반송 방향과 직교하는 방향으로 수치 제어 이동하는 Y 이동수단을 구비하고, 상기 X 이동수단과 Y 이동수단과 상기 직선 반송수단은 가공 헤드로서의 연삭 헤드(9 및 10)의 연삭 휠의 연삭 작업과 유리판(2)의 접점이 평면 좌표 이동하도록 동시 제어되도록 되어 있다. 직선 반송수단(3)은 유리판(2)을 직선 반송하는 직선 위를 따라 유리판 보유지지체(21)가 정해진 간격을 두고 4기(基), 열지어 설치되어 있다. 이들 유리판 보유지지체(21)는 상면에서 유리판(2)을 수평으로 하여 그 유리판(2)의 하면(2b)을 흡착하여 유리판(2)을 수평으로 보유지지하고, 또 흡착, 개방되도록 하고 있다. 직선 반송수단(3)은, 상기 4기의 유리판 보유지지체(21)를 유리판 보유지지체(21, 21)들 간의 거리를 기계적으로 동기하여 X 방향으로 직선 왕복이동시키는 직선 이동수단(23)과, 수치 제어된 이들 유리판 보유지지체(21)의 왕복이동 방향을 따라 이들 4기의 유리판 보유지지체(21, 21)를 관통하여 마련되며, 또한, 유리판 보유지지체(21)의 상면을 사이에 두고 상하(Z방향)로 유리 받고건넴 프레임체(41)를 구비하고 있다. 유리 받고건넴 프레임체(41)는 상기 직선 이동수단(23)에 의한 유리판 보유지지체(21)가 왕복이동에서의 일방향 행정의 종단에 도달했을 때 상승하고, 유리판 보유지지체(21)가 타방향 행정의 종단에 도달했을 때 강하하도록 하고 있다. 즉, 유리판 보유지지체(21)가 상면에 유리판(2)을 흡착 보유지지하여 일방향 이동 행정(유리판 직선 반송 행정)은, 유리판 보유지지체(21)는 유리판 보유지지체(21)의 상면보다 내려간 위치에서 대기하고, 유리판 보유지지체(21)가 유리판(2)을 건네고, 유리판(2)을 보유지지하지 않았을 때, 원래 위치로의 일방향 이동 행정일 때는 유리판 보유지지체(21)의 상면 윗쪽의 위치에 대기하고 있다. 4기의 유리판 보유지지체(21)는 상류쪽에서 하류쪽을 향해 유리판 보유지지체(21a, 21b, 2lc, 21d)의 순서로 정해진 간격을 두고 X 방향으로 열지어 설치되어 있다. 도면에서 유리판 보유지지체(21a)가 위치하는 포지션은 유리판(2)을 공급하고 위치 결정하는 곳이다. 이 포지션에는 위치 결정용 얼라이먼트 롤(25)이 복수개 마련되어 있다. 유리판 보유지지체(21a)가 이 포지션에 복귀하고, 유리판 받고건넴 프레임체(41)가 강하하면, 유리판(2)을 유리판 보유지지체(21)의 상면에 얹고, 유리판(2)을 움직여서 얼라이먼트 롤(25)에 닿게 위치 결정을 행한다. 그러면, 유리판 보유지지체(21a)는 상면에서 유리판(2)을 흡착 보유지지하고, 일방향 이동 행정의 개시 태세로 들어간다.

유리판 보유지지체(21a)는 후술하는 직선이동체(34)에 장착되어 있는 동시에, Y 방향에서 병설된 X 방향으로 연장된 4개의 받침대(26a, 26b, 26c 및 26d)와, 받침대(26b, 26c)의 각각의 상면에 형성된 흡착체(29)를 구비하고 있다. 받침대(26a 및 26d)는 유리판(2)의 하면을 단순히 지지하는 것으로, 직선이동체(34)의 Y 방향에서의 양단부쪽에 각각 위치해 있으며, 받침대(26b 및 26c)는 받침대(26a 및 26d) 사이에 각각 위치하고, 후술하는 유리판 받고건넴 프레임체(41)의 긴 창(45)에 각각 배치되어 있다. 흡착체(29) 각각은 유리판(2)의 하면(2b)에 접하는 평탄면을 갖고 있다. 또한, 받침대(26b, 26c)의 흡착체(27)는 자동 밸브를 통해 흡인 장치(도시하지 않음)에 접속되어 있다.

유리판 보유지지체(21b)는 상기와 마찬가지의 받침대(26a, 26b, 26c 및 26d)와, 받침대(26a 및 26d) 각각의 상면에 설치된 지지체(27)와, 받침대(26b 및 26c) 각각의 상면에 설치되어 있는 동시에 유리판(2)의 하면(2b)을 흡착하는 흡착체(29) 를 구비하고 있다. 유리판 보유지지체(21c 및 21d)는 유리판 보유지지체(21b)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 도면에 동일한 부호를 적절히 붙이고 이들의 상세한 설명을 생략한다.

받침대(26b) 및 받침대(26c)에 상면에 형성되어 있는 흡착체(29)는 각각 서로 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 이하, 받침대(26b)에 형성되어 있는 흡착체(29)에 대해 상세히 설명하고, 받침대(26c)에 마련되어 있는 흡착체(29)에 대해서는 도면에 동일한 부호를 적절히 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다. 흡착체(29)는 받침대(26b)의 상면을 형성하는 포위 부재(36)를 갖고, 자동 밸브를 통해 흡인 장치(도시하지 않음)에 접속되어 있다. 유리판(2)의 흡착 보유지지시에는 흡인에 의해 포위 부재(36)에 접한 유리판(2)의 하면(2b)에 의해 구획되는 공간을 감압시키며, 이 감압에 의해 유리판(2)을 흡착하도록 되어 있다.

직선이동수단(23)은 4기의 유리판 보유지지체(21)가 장착된 X 방향으로 연장된 직선이동체(34)와, 직선이동체(34)에 너트를 통해 나사 결합되어 있는 동시에, 베이스(30)에 회전가능하게 지지되어 있는 X 방향으로 연장된 나사 축(31)과, 나사 축(31)의 일단에 연결되어 있는 동시에, 베이스(30)에 고착되어 있는 전동 모터(32)와, 직선이동체(34)에 슬라이더를 통해 끼워맞춤되어 있는 동시에, 베이스(30)에 마련되어 있는 X 방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(33)을 구비하고 있으며, 수치 제어된 서보 모터(32)의 작동에 의해 나사 축(31)을 회전시키고, 이 회전에 의해 안내 레일(33)로 안내되는 직선이동체(34)를 X 방향으로 직선이동시키도록 되어 있다.

유리판 받고건넴 프레임체(41)는 유리판 보유지지체(21a, 21b, 21c 및 21d)의 왕복이동 방향을 따라, 이들 유리판 보유지지체(21a, 21b, 21c 및 21d)를 관통하여 가설되어 있다. 즉, 유리판 받고건넴 프레임체(41)는 유리판 보유지지체(21a, 21b, 21c 및 21d)를 관통하여 가설되고, 또한 상류단 및 하류단에서 일체적으로 연결된 3개의 프레임체(41, 41, 41)와, 3개의 프레임체(41, 41, 41) 사이에 형성된 긴 창(45)과, 상류단 및 하류단에서 프레임체(41)를 승강시키는 승강 장치(24)로 이루어진다. 승강 장치(24)는 3개의 프레임체(41)를 일체적으로 연결한 곳에서, 상단에서 가설 프레임체(41) 3개에 연결되어 있는 X 및 Y 방향에 직교하는 Z방향으로 진퇴 가능한 로드(42)와, 로드(42)에 웜 휠이나 베벨 기어 등의 연결 기구(43)를 통해 연결되어 있는 동시에, 베이스(30)에 고착되어 있는 전동 모터(44)를 구비하고 있고, 전동 모터(44)의 작동에 의해 연결 기구(43)를 통해 로드(42)를 Z방향에서 진퇴시키고, 이로써 가설 프레임체(41) 3개를 Z방향으로 승강시키도록 되어 있다. 연결 기구(43) 및 전동 모터(44)는 프레임체(41)의 상류단 및 하류단의 각각에 설치되어 있다. 이와 같이 승강 장치(24)는 프레임체(41)를 상승시킴으로써 유리판(2)의 하면(2b)을 유리판 보유지지체(21)로부터 이격시키는 한편, 프레임체(4l)를 하강시킴으로써 유리판(2)의 하면(2b)을 유리판 보유지지체(21)에 접하게 하도록 되어 있다. 유리판 보유지지체(21)에 의해 유리판(2)을 보유지지하고 있을 때, 프레임체(41)의 상면은 유리판 보유지지체(21)의 유리판(2)의 하면(2b)에 대해 접해 있는 면보다도 아래쪽에 배치된다. 프레임체(41)는, 상면의 유리판 보유지지체(21a, 21b, 21c 및 21d)에 대응하는 위치에는 흡착 장치(도시하지 않음)가 형성 되어 있고, 상승하여, 유리판(2)을 유리판 보유지지체(21a, 21b, 2lc 및 21d)로부터 이격시켜 들어올렸을 때, 또, 지지대로 지지하고 있을 때, 유리판(2)을 흡착 고정시키도록 하여 두었다. 그리고, 유리판(2)을 들어올릴 때, 우선 프레임체(41)는, 흡착 장치부가 공기를 흡인하면서 상승하고, 프레임체(41)가 먼저 유리판(2)을 흡인한 후에 유리판 보유지지체(21)가 유리판(2)의 흡착을 개방하도록 되어 있다. 이어, 프레임체(41)가 강하하여 유리판(2)을 유리판 보유지지체에 건넬 때는, 먼저 유리판 보유지지체는 흡인 태세를 취하고, 유리판 보유지지체가 유리판(2)를 흡인한 후에 프레임체(41)는 유리판(2)의 흡착을 개방하도록 하고 있다.

연삭 헤드(5 및 6)는 Y 방향에서 대향하고 있으며, 베이스(30)에 세워져 설치된 프레임(51) 및 Y 방향 위치 조정 기구(52)를 통해 설치되어 있다. 연삭 헤드(5 및 6)는 연삭 휠(53)과, 연삭 휠(53)을 회전시키는 스핀들 모터(54)와, 스핀들 모터(54)가 장착된 가동판(75)을 Z 방향으로 승강시키는 승강 장치(56)를 각각 구비하고 있다.

Y 방향 위치 조정 기구(52)는 프레임(51)에 회전가능하게 지지된 Y 방향으로 연장된 나사 축(61)과, 프레임(51)에 고착되어 있는 동시에 나사 축(61)에 연결되어 있는 수치 제어되는 서보 모터(62)와, 프레임(51)에 마련되어 있는 Y 방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(63)과, 안내 레일(63)에 슬라이더를 통해 끼워맞춤되어 있음과 동시에 나사 축(6l)에 너트를 통해 나사 결합된 Y 방향으로 움질일 수 있는 대략 L자 모양의 단면을 가지는 Y 방향 가동체(64)를 구비하고 있으며, 서보 모터(62)의 작동에 의해 나사 축(61)을 회전시키고, 이 회전에 의해 안내 레일(63)에 Y 방향으로 안내되는 Y 방향 가동체(64)를 Y 방향으로 이동시키며, 이렇게 하여 Y 방향 위치 조정 기구(52) 각각의 Y 방향 가동체(64)에 장착되어 있는 연삭 헤드(5 및 6)의 Y방향에서의 위치를 조정하고, 연삭 가공중 유리판(2)의 사행(蛇行)에 맞춰 연삭 휠(53)의 위치를 미소하게 수치 제어 이동시킨다.

승강 장치(56)는 Y 방향 가동체(64)에 부착된 지지판(71)과, 지지판(71)에 회전가능하게 지지된 Z 방향으로 연장된 나사 축(72)과, 나사 축(72)에 연결되어 있는 동시에 지지판(71)에 고착되어 있는 수치 제어되는 서보 모터(73)와, 지지판(71)에 마련되어 있는 Z 방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일과, 그 안내 레일에 슬라이더를 통해 끼워맞춤되어 있는 동시에 나사 축(72)에 너트를 통해 나사 결합되어 있는 Z 방향으로 이동 가능한 가동판(75)을 구비하고 있으며, 서보 모터(73)의 작동에 의해 나사 축(72)을 회전시키고, 이 회전에 의해 상기 안내 레일에 Z 방향으로 안내되는 가동판(75)을 Z 방향으로 승강시키고, 이렇게 하여 가동판(75)에 스핀들 모터(54)를 통해 연삭 휠(53)을 Z 방향으로 수치 제어 승강시키도록 되어 있다. 연삭 가공중 유리판(2)의 Z 방향의 사행에 맞춰 연삭 휠(53)을 Z 방향으로 미소하게 수치 제어 승강시킨다.

본 실시예에서는 제1연삭장치보다도 하류쪽에 배치되어 있는 제2연삭장치의 연삭 헤드(9 및 10)는 X 방향에서 대향하고 있고, 베이스(30)에 이동수단(11)을 통해 설치되어 있다. 연삭 헤드(9 및 10)는 연삭 헤드(5 및 6)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 도면에 같은 부호를 적당히 붙이고 이들의 상세한 설명을 생략한다.

이동수단(11)은 연삭 헤드(9)를 X 방향 및 Y 방향으로 수치 제어 이동시키는 이동 장치(78)와, 연삭 헤드(10)를 X 방향 및 Y 방향으로 이동시키는 수치 제어 이동 장치(79)를 구비하고 있다. 이동 장치(78 및 79)는 서로 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 이하 이동 장치(78)에 대해 상세히 설명하고, 이동 장치(79)에 대해서는 도면에 같은 부호를 적절히 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.

이동 장치(79)보다도 상류쪽에 설치된 이동 장치(78)는 베이스(30)에 세워져 설치된 지지 프레임(81)에 회전가능하게 지지된 Y 방향으로 연장된 나사 축(82)과, 나사 축(82)에 연결되어 있는 동시에 지지 프레임(81)에 고착되어 있는 서보 모터(83)와, 지지 프레임(81)에 마련되어 있는 Y 방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(84)과, 안내 레일(84)에 결합되어 있는 동시에 나사 축(82)에 너트를 통해 나사결합되어 있는 Y 방향으로 이동 가능한 X방향으로 연장된 가동 프레임(85)과, 가동 프레임(85)에 회전가능하게 지지되어 있는 X 방향으로 연장된 나사 축(92)과, 나사 축(92)에 연결되어 있는 동시에 가동 프레임(85)에 고정되어 있는 서보 모터(93)와, 가동 프레임(85)에 마련되어 있는 X방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(94)과, 안내 레일(94)에 결합되어 있는 동시에 나사 축(92)에 너트를 통해 나사결합되어 있는 X 방향으로 가동의 X방향 가동판(95)을 구비하고 있다. X 방향 가동판(95)에는 연삭 헤드(9)가 장착되어 있다. 이러한 이동 장치(78)는, 전동 모터(83)의 작동에 의해 나사 축(82)을 회전시키고, 이 회전에 의해 안내 레일(84)로 안내되는 가동 프레임(85)을 Y 방향으로 이동시키도록 되어 있는 동시에, 전동 모터(93)의 작동에 의해 나사 축(92)을 회전시키고, 이 회전에 의해 안내 레일(94)로 안내되는 X 방향 가동판(95)을 X 방향으로 수치 제어 이동시키도록 되어 있으며, 이와 같이 연삭 헤드(9)를 X-Y 평면 좌표 이동시키도록 되어 있다. 이동 장치(78)는 연삭 헤드(9)를 유리판 보유지지체의 왕복이동 방향, 즉 유리판의 직선 반송 방향과 평행하게 수치 제어 이동시키는 X 이동수단과 유리판 보유지지체의 왕복이동 방향에 직교하는 방향으로 수치 제어 이동하는 Y 이동수단으로 이루어진다. 마찬가지로 이동 장치(79)도 또한 상술한 바와 같은 X 이동수단, Y 이동수단으로 이루어진다.

본 실시예의 유리판의 연삭장치(l)에 의해 유리판(2)의 가장자리(4)를 연삭하는 경우, 먼저, 도 1에 나타내는 바와 같이 유리판 반입 위치(P1)에 있는 유리판 보유지지체(21a) 상면에 연삭해야 하는 유리판(2)을 안착시키고, 얼라이먼트 롤(25)에 접하게 하여 유리판(2)의 위치 결정을 한다. 그러면, 유리판 보유지지체(21a)는 유리판을 흡착 보유지지한다. 이어, 직선이동수단(23)에 의해 직선이동체(34)를 X 방향으로 일방향 직선이동 시킴으로써 유리판 보유지지체(21a)를 긴 창(45)에서 X 방향으로 일방향 이동시켜, 유리판 보유지지체(21a) 상면의 유리판(2)을 측면(4a 및 4b)의 옆쪽 가장자리 연삭 개시 위치(P2)에 배치한다. 그 배치후 (일방향 이동 행정의 종단), 승강 장치(24)에 의해 유리판 받고건넴 프레임체(41)를 Z 방향에서 상승시킴으로써 상기 배치한 유리판(2) 을 유리판 보유지지체(21a)로부터 이격시키고, 유리판(2)이 이격되면, 직선이동수단(23)에 의해 직선이동체(34)를 타방향 이동시킴으로써 유리판 보유지지체(21a)를 긴 창(45)에서 X 방향으로 타방향 직선이동시키고, 그 유리판 보유지지체(21a)를 원래의 유리판 반입 위치(P1)로 복귀하고, 이와 함께 유리판 보유지지체(21b)도 또한 옆쪽 가장자리 연삭 개시 위치(P2)로 복귀한다.

옆쪽 가장자리 연삭 개시 위치(P2)에 배치된 유리판(2)의 아래쪽에 유리판 보유지지체(21b)가 배치되면, 승강 장치(24)에 의해 유리판 받고건넴 프레임체(4l)를 Z 방향에서 하강시킴으로써 유리판(2)을 유리판 보유지지체(21b) 상에 안착시키고, 안착된 유리판(2)을 유리판 보유지지체(21b)의 흡착체(29)의 작동에 의해 흡착하여 위치가 어긋나지 않도록 확실히 보유지지한다. 유리판 보유지지체(21b)에 의한 유리판(2)의 보유지지 후, 직선이동수단(23)에 의해 유리판(2)을 보유지지한 유리판 보유지지체(21b)를 X 방향으로 일방향 이동시키고, 그 유리판(2)을 Y방향에서 대향하고 있는 연삭 헤드(5 및 6) 사이를 빠져나가게 한다. 이와 같이 유리판(2)을 통과시킬 때, 연삭 헤드(5)의 연삭 휠(53)의 주면은 옆쪽 가장자리(4a)에, 역삭 헤드(6)의 연삭 휠(53)의 주면(周面)은 옆쪽 가장자리(4b)에 각각 접촉하고, 이로써, 도 6에 나타내는 바와 같이 옆쪽 가장자리(4a 및 4b)를 연삭한다. 유리판(2)이 도 7에 나타내는 바와 같이 연삭 헤드 (5 및 6) 사이를 통과했을(즉, 일방향 이동 행정의 종단에서) 때 옆쪽 가장자리(4a 및 4b)의 연삭은 완료한다. 그 연삭 왼료시에는 직선이동수단(23)에 의한 유리판 보유지지체(21b)의 일방향 이동 행정의 종단에서 물론 정지한다. 연삭 휠(53)의 위치는 그 연삭 휠(53)에 의해 유리판(2)의 옆쪽 가장자리(4a 및 4b)를 연삭할 수 있도록 연삭해야 하는 유리판(2)의 치수 등에 대응하여 Y 방향 위치 조정 기구(52) 및 승강 장치(56)에 의해 미리 조정되어 있다. 연삭 휠(53)은 스핀들 모터(54)의 작동에 의해 회전하고 있다.

연삭 헤드(5 및 6)에 의한 유리판(2)의 옆쪽 가장자리(4a 및 4b)의 연삭 완 료(일방향 이동 행정의 종단), 승강 장치(24)에 의해 유리판 받고건넴 프레임체(41)를 상승시켜 옆쪽 가장자리 연삭 완료 위치(P3)에 있는 유리판(2)의 유리판 보유지지체(21b)에 의한 흡착 보유지지를 해제시킴과 아울러, 그 유리판(2)를 유리판 보유지지체(21b)로부터 이격시키고. 유리판(2)이 이격되면, 직선이동수단(23)에 의해 유리판 보유지지체(21b)를 타방향 이동시키고, 그 유리판 보유지지체(21b)를 원래의 옆쪽 가장자리 연삭 개시 위치(P2)에 배치하고, 이와 함께 유리판 보유지지체(21c)도 또한 옆쪽 가장자리 연삭 완료 위치(P3)로 복귀한다. 그 후 승강 장치(24)에 의한 유리판 받고건넴 프레임체(4l)의 하강에 의해 옆쪽 가장자리 연삭이 이루어진 유리판(2)를 하강시켜 유리판 보유지지체(21c) 상에 안착시키고, 안착한 유리판(2)을 유리판 보유지지체(21c)의 흡착체(29)의 작동에 의해 흡착하여 위치가 어긋나지 않도록 확실히 보유지지한다.

유리판 보유지지체(21c)에 의한 유리판(2)의 흡착 보유지지후, 직선이동수단(23)에 의해 유리판(2)을 보유지지한 유리판 보유지지체(21c)를 일방향 직선이동시키고, 그 유리판(2)을 앞뒤 가장자리 연삭 개시 위치(제2연삭장치 전위치)(P4)에 배치한다. 그 배치 후, 승강 장치(24)에 의해 유리판 받고건넴 프레임체(41)를 상승시켜, 앞뒤 가장자리 연삭 개시 위치(P4)에 있는 유리판(2)의 유리판 보유지지체(21c)에 의한 보유지지를 해제시킴과 아울러, 그 유리판(2)을 유리판 보유지지체(21c)로부터 이격시키고, 유리판(2)이 이격되면, 직선이동수단(23)에 의해 유리판 보유지지체(21c)를 타방향 이동시키고, 그 유리판 보유지지체(2lc)를 원래의 옆쪽 가장자리 연삭 완료 위치(P3)에 배치하며, 이와 더불어 유리판 보유지지체(21d) 도 또한 앞뒤 가장자리 연삭 개시 위치(P4)에 배치한다. 그 후, 승강장치(24)에 의한 유리판 받고건넴 프레임체(41)의 하강에 의해 유리판(2)을 하강시켜 유리판 보유지지체(21d) 상에 안착시키고, 안착된 유리판(2)을 유리판 보유지지체(21d)의 흡착체(29)의 작동에 의해 흡착하여 위치가 어긋나지 않도록 확실히 보유지지한다.

유리판 보유지지체(21d)에 의한 유리판(2)의 흡착 보유지지후, 직선이동수단(23)에 의해 유리판(2)을 보유지지한 유리판 보유지지체(21d)를 일방향 직선이동 행정에 들어간다. 일방향 직선이동 행정중에 제2연삭장치의 이동 장치(78)는 각각의 연삭 헤드(9 및 10)를 유리판 보유지지체(21d)의 일방향 직선이동 방향과 평행한 방향으로 수치 제어 이동하는 X 이동수단과 유리판 보유지지체(21d)의 일방향 직선이동 방향과 직교하는 방향으로 수치 제어 이동하는 Y 이동수단과, 유리판 보유지지체(21d)를 수치 제어 왕복 이동시키는 직선 반송수단의 동시 제어에 의해, 연삭 헤드(9 및 10)와 유리판(2)의 각각 접점(가공 접점)이 평면좌표 이동하면서, 연삭 헤드(9 및 10)는 유리판 반송 통로를 비스듬히 가로질러 간다. 즉, 연삭 헤드(9)의 연삭 휠(53)을 뒤쪽 가장자리(8)에 연삭 헤드(10)의 연삭 휠(53)을 앞쪽 가장자리(7)에 각각 접촉시키면서 도 6에 나타내는 바와 같이 앞쪽 가장자리(7) 및 뒤쪽 가장자리(8)를 동시에 연삭한다. 연삭 헤드(9)에 의한 유리판(2)의 앞쪽 가장자리(7) 및 뒤쪽 가장자리(8)의 연삭이 완료한 후, 연삭 헤드(9)의 연삭 휠(53)은, 유리판 받고건넴 프레임체(41) 상의 유리판(2)보다도 위쪽에 위치하도록 연삭 헤드(9)의 승강 장치(56)에 의해 상승되며, 상승후, 이동 장치(78)에 의해 유리판(2)의 뒤쪽 가장자리(8)의 연삭을 개시하는 위치까지 복귀한다. 연삭 헤드(10)도 또한 마찬가지로 승강 장치(56) 및 이동 장치(79)에 의해 유리판(2)의 앞쪽 가장자리(7)의 연삭을 개시하는 위치까지 복귀한다.

제2연삭장치의 연삭 헤드(9 및 10)에 의한 유리판(2)의 앞쪽 가장자리(7) 및 뒤쪽 가장자리(8)의 연삭이 도 7에 나타내는 바와 같이 완료한 후, 승강 장치(24)에 의해 유리판 받고건넴 프레임체(41)를 상승시켜, 앞뒤 가장자리 연삭 완료 위치(P5)에 있는 유리판(2)의 유리판 보유지지체(21d)에 의한 흡착 보유지지를 해제시킴과 아울러 그 유리판(2)을 유리판 보유지지체(21d)로부터 이격시키고, 이렇게 이격된 유리판(2)은 유리판의 연삭장치(1)로부터 꺼내진다. 이렇게 하여 유리판의 연삭장치(1)에 의해 유리판(2)의 가장자리(4)를 연삭한다.

직선 반송수단(3)이 정해진 간격을 두고 열지어 설치되어 직선 왕복 이동하는 유리판 보유지지체(21)를 구비하고, 이들 유리판 보유지지체(21)를 관통하여 유리판 받고건넴 프레임체(41)가 승강하도록 마련되며, 유리판 보유지지체(21)의 일방향 이동 행정에서 흡착 보유지지된 직선 반송중인 유리판(2)은 일방향 이동 행정의 종단에서 유리판 받고건넴 프레임체(41)의 상승에 의해 유리판(2)을 받고, 지지한다. 이 유리판 받고건넴 프레임체(41)가 상승 위치에 있고, 유리판(2)은 타방향 이동 행정에 들어감과 아울러 상기 유리판(2) 밑에는 다음의 유리판 보유지지체(21)가 복귀해 온다. 이 다음의 유리판 보유지지체(21)가 다 복귀하면, 유리판 받고건넴 프레임체(41)가 강하하고, 상기 유리판(2)을 상기 유리판 보유지지체(21)에 건넨다. 이렇게 하여 계속해서 앞의 유리판 보유지지체(21)에 유리판(2)을 건네어 보유지지하고, 직진 반송시켜 나간다. 이를 위해 유리판(2)은 유리판 보유지지 체(21)의 흡착 보유지지, 및 유리판 보유지지체(21)와 유리판 받고건넴 프레임체(41)와의 상호 교대의 연속된 흡착을 받아 유리판(2)은 어긋남 없이 정확하게 직진 반송된다. 유리판(2)은 열지어 설치된 유리판 보유지지체(21)에 흡착 보유지지되어 직진 반송중에 제1연삭장치 및 제2연삭장치에 의해 동시에 연삭되기 때문에, 능률적인 연삭 가공이 가능하다. 또 특히, 제2연삭장치에 있어서, 연삭 헤드(9 및 10)를 유리판 보유지지체(21)에 의한 유리판 직진 반송 방향과 평행한 방향으로 수치 제어시키는 X 이동수단과, 유리판(2)의 직진 반송 방향에 직교하는 방향으로 수치 제어 이동하는 Y 이동수단과, 수치 제어된 왕복 이동하는 직선 반송수단(3)에 의해, 연삭 헤드(9 및 10)와 유리판(2)의 접점이 평면 좌표 이동하도록 동기 제어되도록 하여 연삭 헤드(9 및 10)가 유리판 직선 반송 통로를 비스듬히 가로지르도록 되어 있다. 이를 위해 반송되는 유리판(2)은 도중에 다음 연삭 공정상 들어가기 때문에, 90도 선회시키는 것, 또, 다시 유리판(2)을 위치 결정하는 것은 필요없으며, 따라서 설비 설치 면적이 작아도 좋고, 전체적인 장치 구조 자체도 간단하다. 또한, 제2연삭장치에 있어서, X 이동수단과 Y 이동수단과, 직선 반송수단의 동시 제어에 의해 연삭 헤드(9 또는 10)의 연삭 휠(53)이 직선 반송되어 오는 유리판(2)의 코너를 절단하는 궤적을 그리도록 프로그래밍 입력하면, 유리판(2)의 앞쪽 가장자리변, 뒤쪽 가장자리변의 연삭과 함께, 네 구석의 코너를 절단할 수 있다.

본 실시예의 유리판의 연삭장치(1)에 의하면, 직사각형상의 유리판(2)을 X 방향으로 직선 반송하는 직선 반송수단(3)과, 직선 반송수단(3)에 의해 직선 반송되는 유리판(2)의 X 방향으로 연장된 옆쪽 가장자리(4a 및 4b)를 각각 연삭하는 고 정의 연삭 헤드(5 및 6)와, X 방향에서 연삭 헤드(5 및 6)에 인접해 있음과 동시에, 직선 반송수단(3)에 의해 직선 반송되는 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 연장된 앞쪽 가장자리(7) 및 뒤쪽 가장자리(8)를 각각 연삭하는 가동의 연삭 헤드(9 및 10)와, 직선 반송수단(3)에 의해 직선 반송되는 유리판(2)과 연삭 헤드(9 및 10)에 상대 변위가 발생하지 않도록 연삭 헤드(9 및 10)를 X 방향으로 이동시킴과 아울러, 그 이동중에 연삭 헤드(9 및 10)를 그 유리판(2)의 앞쪽 가장자리(7) 및 뒤쪽 가장자리(8)를 따라 Y 방향으로 이동시키는 이동수단(11)을 구비하고 있기 때문에, 유리판(2)을 일관된 흐름작업으로 공급할 수 있으며, 연속하여 연삭할 수 있고, 그래서, 생산량을 향상시킬 수 있다.

유리판의 연삭장치(1)에 의하면, 직선 반송수단(3)은, X 방향에서 나란히 배치되어 있는 동시에 유리판(2)을 보유지지하는 복수의 유리판 보유지지체(21)와, 복수의 유리판 보유지지체(21)가 장착된 직선이동체(34)를 X 방향에서 기계적으로 동기하여 직선이동시키는 직선이동수단(23)과, 복수의 유리판 보유지지체(2l) 각각에 보유지지되어 있는 유리판(2)을 기계적으로 동기하여 상승시켜서 그 유리판(2)을 복수의 유리판 보유지지체(21) 각각으로부터 이격시키는 한편, 복수의 유리판 보유지지체(21) 각각으로부터 이격된 유리판(2)을 기계적으로 동기하여 하강시켜서 그 유리판(2)을 유리판 보유지지체(21) 위에 각각 안착시키는 승강 장치(24)를 구비하고 있기 때문에, 유리판(2)의 상면(2a)에 아무것도 간섭시키지 않고, 유리판(2)에 위치가 어긋나지 않도록 유리판(2)의 하면(2b)을 보유지지하면서, 그 유리판(2)을 직선 반송할 수 있고, 그래서, 유리판(2)의 가장자리(4)를 더욱 정확하게 연삭할 수 있다.

직선 반송수단이 정해진 간격을 두고 열지어 설치되어 직선 왕복이동하는 유리판 보유지지체를 구비하고, 이들 유리판 보유지지체들을 관통하여 유리판 받고건넴 프레임체가 승강하도록 마련되며, 유리판 보유지지체의 일방향 이동 행정에서 흡착 보유지지된 직선 반송중의 유리판은 일방향 이동 행정 종단에서 유리판 받고건넴 프레임체의 상승에 의해 유리판을 받고 지지한다. 이 유리판 받고건넴 프레임체가 상승 위치에 있고, 유리판은 타방향 이동 행정으로 들어감과 아울러, 상기 유리판 밑에는 다음 유리판 보유지지체가 복귀해 온다. 이 다음 유리판 보유지지체가 다 복귀하면, 유리판 받고건넴 프레임체가 강하하고, 상기 유리판을 상기 유리판 보유지지체에 건넨다. 이렇게 하여 계속해서 앞의 유리판 보유지지체에 유리판을 건네어 보유지지하고, 직진 반송시켜 나간다. 이에 따라 유리판은 유리판 보유지지체의 흡착 보유지지 및 유리판 보유지지체와 유리판 받고건넴 프레임체와의 상호 교대의 연속된 흡착을 받아 유리판은 어긋나지 않고 정확하게 직진 반송된다. 유리판은 열지어 설치된 유리판 보유지지체에 흡착 보유지지되며, 직진 반송중에 제1연삭장치 및 제2연삭장치에 의해 동시에 연삭되기 때문에, 능률적인 연삭 가공이 가능하다. 또 특히, 제2연삭장치에 있어서, 연삭 헤드를 유리판 보유지지체에 의한 유리판 직진 반송 방향과 평행한 방향으로 수치 제어시키는 X 이동수단과, 유리판의 직진 반송 방향에 직교하는 방향으로 수치 제어 이동하는 Y 이동수단과, 수치 제어된 왕복 이동하는 직선 반송수단에 의해, 연삭 헤드와 유리판의 접점이 평면 좌표 이동하도록 동기 제어되도록 하여, 연삭 헤드가 유리판 직선 반송 통로를 비스듬히 가로지르도록 되어 있다. 이로 인해 반송되는 유리판은 도중에 다음 연삭 공정상 들어가기 때문에, 90도 선회시키는 것, 또, 다시 유리판의 위치 결정은 필요없으며, 따라서 설비 설치 면적은 작아도 좋고, 전체적인 장치 구조 자체도 간단하다. 또, 제2연삭장치에 있어서, X 이동수단과 Y 이동수단과 직선 반송수단의 동시 제어에 의해, 연삭 헤드의 연삭 휠이 직선 반송 되어 오는 유리판의 코너를 절단하는 궤적을 그리도록 프로그래밍 입력하면, 유리판의 앞쪽 가장자리변, 뒤쪽 가장자리변의 연삭과 함께, 네 구석의 코너를 절단할 수 있다.

Claims (5)

1. 유리판을 직선 반송하는 선상(線上)을 따라 상면에서 유리판을 보유지지 또는 개방을 행하는 유리판 보유지지체가 간격을 두고 열지어 설치되며, 이들 유리판 보유지지체를 수치 제어하여 왕복이동시키도록 한 직선 반송수단과, 이 직선 반송수단의 유리판 보유지지체의 왕복이동 방향을 따라 이들 열지어 설치된 유리판 보유지지체들을 관통하여 가설(架設)되며, 또한 유리판 보유지지체의 상면을 사이에 두고 상하로 승강시키도록 한 유리판 받고건넴 프레임체와, 왕복 이동하는 유리판 보유지지체의 양측방에서, 가공 헤드가 마련되고, 유리판의 반송 방향과 평행한 양측 가장자리를 동시에 연삭하는 제1연삭장치와, 이 제1연삭장치와 인접하여 마련되며, 반송 방향에 직교하는 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 각각을 연삭하는 2기의 연삭 헤드가 유리판의 통로를 가로지르도록 이동시키는 제2연삭장치를 구비하며, 상기 유리판 받고건넴 프레임체는, 유리판 보유지지체가 일방향 이동 행정의 종단에 도달했을 때 상승하고, 유리판 보유지지체가 타방향 이동 행정의 종단에 도달했을 때 하강을 행하며, 또한 상기 제2연삭장치는 각각의 연삭 헤드를 유리판 보유지지체의 왕복 방향과 평행한 방향으로 수치 제어 이동시키는 X 이동수단과, 유리판 보유지지체의 왕복 이동 방향에 직교하는 방향으로 수치 제어 이동하는 Y 이동수단을 구비하고, 유리판 보유지지체가 유리판을 보유지지하여 일방향 이동 행정시의 유리판의 직선 반송시에 연삭 헤드가 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리를 추종하도록, 상기 X 이동수단과 Y 이동수단과 상기 직선 반송수단은, 가 공 헤드 각각과 유리판의 접점이 평면 좌표 이동하도록 동시 제어되도록 한 유리판의 연삭장치.
2. 직사각형상의 유리판을 직선 반송하는 직선 반송수단과, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 유리판의 직선 반송 방향과 평행한 방향으로 연장된 옆쪽 가장자리를 연삭하는 고정의 제1연삭 헤드와, 직선 반송 방향에서 제1연삭 헤드에 인접해 있는 동시에, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 직선 반송 방향에 교차하는 방향으로 연장된 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 중 적어도 어느 한쪽을 연삭하는 가동(可動)의 제2연삭 헤드와, 직선 반송수단에 의해 직선 반송되는 유리판과 제2연삭 헤드에 상대 변위가 생기지 않도록, 제2연삭 헤드를 직선 반송 방향과 평행한 방향으로 이동시킴과 아울러, 그 이동중에 제2연삭 헤드를 그 유리판의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리 중 적어도 어느 한쪽을 따라 이동시키는 이동수단을 구비하고 있는 유리판의 연삭장치.
3. 제2항에 있어서,

   직선 반송수단은, 직선 반송 방향에서 늘어서 배치되어 있는 동시에 유리판을 보유지지하는 복수의 유리판 보유지지체와, 복수의 유리판 보유지지체가 장착된 직선이동체를 직선 반송 방향에서 기계적으로 동기(同期)하여 직선이동시키는 직선이동수단과, 복수의 유리판 보유지지체의 각각에 보유지지되어 있는 유리판을 기계적으로 동기하여 상승시켜서 그 유리판을 복수의 유리판 보유지지체 각각으로부터 이격시키는 한편, 복수의 유리판 보유지지체 각각으로부터 이격된 유리판을 기계적으로 동기하여 하강시켜서 그 유리판을 유리판 보유지지체 상에 각각 안착시키는 승강 장치를 구비하고 있는 유리판의 연삭장치.
4. 제1항에 있어서,

   유리판 받고건넴 프레임체가 상승하여, 유리판 보유지지체가 흡착 보유지지중인 유리판을 밑에서 들어올리고 받을 때에, 유리판 받고건넴 프레임체가 유리판을 흡착한 후에, 그 유리판 보유지지체가 유리판의 흡착의 개방을 하도록 한 유리판의 연삭장치.
5. 제1항에 있어서,

   상승 위치에서, 유리판을 흡착 지지중인 유리판 받고건넴 프레임체가 강하하여 유리판을 유리판 보유지지체에 건넬 때에, 유리판 보유지지체가 유리판을 흡착한 후에, 그 유리판 받고건넴 프레임체가 유리판의 흡착을 개방하도록 한 유리판의 연삭장치.

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