CN112652211A - 一种电动轮椅辅助训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电动轮椅辅助训练装置，包括电动轮椅、装置外壳、主动轮机构、转动机构、辅助轮机构，所述的转动圆盘座设置在地面上，所述的装置外壳的下端部与转动安装板固定安装；所述的主动轮架的下端部固定安装在装置外壳的后端部，所述的蜗杆座的下端部固定安装在转动安装板的上表面，所述的滑动杆座的下端部固定安装在转动安装板的上表面；本发明通过设置主动轮机构承载电动轮椅的转动轮，通过轮椅转动轮与主动轮机构设置的驱动轮接触，从而驱动前端辅助轮转动，方便调节方向。

Description

一种电动轮椅辅助训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种电动轮椅辅助训练装置。
背景技术
在目前的生活中，有很多人因为遭受到意外或者疾病导致不能行走，因而需要轮椅帮助患者移动，而普通的轮椅需要人在后边推着前行，在只有自己一人的情况下行动极其不便且费力，所以越来越多的电动轮椅应运而生，但是，患者在刚开始使用电动轮椅时，由于对轮椅控制操作不熟练，则会带来不必要的麻烦，因此，需要在实际使用轮椅之前，对使用者进行操作的辅助训练，来提高操控电动轮椅的技巧。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种电动轮椅辅助训练装置，能够对乘坐电动轮椅的患者进行操控训练。
本发明所采用的技术方案是：一种电动轮椅辅助训练装置，包括电动轮椅、装置外壳、主动轮机构、转动机构、辅助轮机构。
所述的转动机构包括：转动圆盘座、转动安装板；所述的主动轮机构包括：主动轮架、蜗杆座、滑动杆座；所述的辅助轮机构包括：辅助轮转动连杆、连杆转动轴、半圆驱动齿轮。
所述的转动圆盘座设置在地面上，所述的装置外壳的下端部与转动安装板固定安装；所述的主动轮架的下端部固定安装在装置外壳的后端部，所述的蜗杆座的下端部固定安装在转动安装板的上表面，所述的滑动杆座的下端部固定安装在转动安装板的上表面；所述的连杆转动轴固定安装在转动安装板前端部的上表面，所述的半圆驱动齿轮的后端部与辅助轮转动连杆的前端部固定连接，辅助轮转动连杆转动安装在连杆转动轴上。
进一步的，所述的主动轮机构还包括承重轮轴、驱动轮轴、驱动齿轮轴、承重轮、驱动轮、驱动轮转动齿轮、驱动齿轮、转动涡轮、转动蜗杆、圆柱凸轮、滑道、滑动销轴、方形滑动杆，所述的承重轮轴的两端固定安装在主动轮架内侧的内壁上，所述的承重轮转动安装在承重轮轴上；所述的驱动轮轴的两端固定安装在主动轮架内侧靠下位置，所述的驱动轮转动安装在驱动轮轴上，所述的驱动轮转动齿轮的侧面固定安装在驱动轮的侧面，驱动轮转动齿轮随驱动轮一起转动；所述的驱动齿轮轴的两端转动安装在主动轮架上驱动轮轴的靠下位置，所述的驱动齿轮与驱动齿轮轴同轴心固定安装，所述的转动涡轮与驱动齿轮轴同轴心固定安装，转动涡轮随着驱动齿轮的转动而转动；所述的转动蜗杆转动安装在蜗杆座内，转动蜗杆与转动涡轮形成配合，所述的转动蜗杆与圆柱凸轮同轴心固定连接，圆柱凸轮上设置有滑道，转动蜗杆驱动圆柱凸轮转动；所述的方形滑动杆设置在滑动杆座设置的孔内，方形滑动杆穿过滑动杆座向前，方形滑动杆的后端部设置有滑动销轴，所述的滑动销轴设置在滑道内，圆柱凸轮驱动方形滑动杆在滑动杆座内前后移动，滑动杆座的前端部与辅助轮转动连杆的后端部转动连接。
进一步的，所述的转动机构还包括转动齿环、转动电机、转动电机齿轮，所述的转动齿环的下端面固定安装在转动圆盘座上，所述的转动电机的前端电机面固定安装在转动安装板上，转动电机的电机轴上安装有转动电机齿轮，转动电机齿轮与转动齿环啮合安装形成配合，转动电机驱动转动电机齿轮在转动齿环上转动。
进一步的，所述的辅助轮机构还包括辅助轮转动齿轮、连接轴、辅助轮驱动齿轮、辅助轮架转动齿轮、辅助轮架，所述的辅助轮转动齿轮的下端部转动安装在转动安装板的前端部，辅助轮转动齿轮与半圆驱动齿轮啮合安装形成配合，半圆驱动齿轮驱动辅助轮转动齿轮转动；所述的连接轴的下端部固定安装在辅助轮转动齿轮的顶部，所述的辅助轮驱动齿轮与连接轴同轴心固定安装，所述的辅助轮架下端部设置有转动轴，辅助轮架转动安装在装置外壳的前端部上，所述的辅助轮架转动齿轮安装在辅助轮架下端部的轴上，辅助轮架转动齿轮与辅助轮驱动齿轮啮合安装形成配合。
进一步的，所述的转动电机通过与电动轮椅的控制器接线连接，获取控制器的控制信号。
进一步的，所述的承重轮、驱动轮的材料为耐磨橡胶材料，表面设置有颗粒凸起。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）本发明通过设置主动轮机构承载电动轮椅的转动轮，通过轮椅转动轮与主动轮机构设置的驱动轮接触，从而驱动前端辅助轮转动，方便调节方向；
（2）通过设置转动机构，驱动轮椅整体进行转动，进而使患者更进一步掌握转向的控制技巧，方便使用。
附图说明
图1、图2为本发明整体结构示意图。
图3、图4为主动轮机构结构示意图。
图5、图6为本发明转动机构结构示意图。
图7为本发明辅助轮机构结构示意图。
图中标号：1-电动轮椅；2-装置外壳；3-主动轮机构；4-转动机构；5-辅助轮机构；301-主动轮架；302-承重轮轴；303-驱动轮轴；304-驱动齿轮轴；305-承重轮；306-驱动轮；307-驱动轮转动齿轮；308-驱动齿轮；309-转动涡轮；310-转动蜗杆；311-圆柱凸轮；312-滑道；313-蜗杆座；314-滑动销轴；315-方形滑动杆；316-滑动杆座；401-转动圆盘座；402-转动安装板；403-转动齿环；404-转动电机；405-转动电机齿轮；501-辅助轮转动连杆；502-连杆转动轴；503-半圆驱动齿轮；504-辅助轮转动齿轮；505-连接轴；506-辅助轮驱动齿轮；507-辅助轮架转动齿轮；508-辅助轮架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示一种电动轮椅辅助训练装置，包括电动轮椅1、装置外壳2、主动轮机构3、转动机构4、辅助轮机构5，其中转动圆盘座401设置在地面上，装置外壳2的下端部与转动安装板402固定安装；主动轮架301的下端部固定安装在装置外壳2的后端部，蜗杆座313的下端部固定安装在转动安装板402的上表面，滑动杆座316的下端部固定安装在转动安装板402的上表面；连杆转动轴502固定安装在转动安装板402前端部的上表面，半圆驱动齿轮503的后端部与辅助轮转动连杆501的前端部固定连接，辅助轮转动连杆501转动安装在连杆转动轴502上。
主动轮机构3的具体结构如图3、图4所示，其中承重轮轴302的两端固定安装在主动轮架301内侧的内壁上，承重轮305转动安装在承重轮轴302上；驱动轮轴303的两端固定安装在主动轮架301内侧靠下位置，驱动轮306转动安装在驱动轮轴303上，驱动轮转动齿轮307的侧面固定安装在驱动轮306的侧面，驱动轮转动齿轮307随驱动轮306一起转动；驱动齿轮轴304的两端转动安装在主动轮架301上驱动轮轴303的靠下位置，驱动齿轮308与驱动齿轮轴304同轴心固定安装，转动涡轮309与驱动齿轮轴304同轴心固定安装，转动涡轮309随着驱动齿轮308的转动而转动；转动蜗杆310转动安装在蜗杆座313内，转动蜗杆310与转动涡轮309形成配合，转动蜗杆310与圆柱凸轮311同轴心固定连接，圆柱凸轮311上设置有滑道312，转动蜗杆310驱动圆柱凸轮311转动；方形滑动杆315设置在滑动杆座316设置的孔内，方形滑动杆315穿过滑动杆座316向前，方形滑动杆315的后端部设置有滑动销轴314，滑动销轴314设置在滑道312内，圆柱凸轮311驱动方形滑动杆315在滑动杆座316内前后移动，滑动杆座316的前端部与辅助轮转动连杆501的后端部转动连接。本机构的作用是当电动轮椅1的转动轮与承重轮305和驱动轮306接触，驱动承重轮305和驱动轮306转动，然后驱动轮306使驱动轮转动齿轮307转动，从而驱动转动涡轮309转动，使方形滑动杆315在圆柱凸轮311上前后移动。
转动机构4的具体结构如图5、图6所示，其中转动齿环403的下端面固定安装在转动圆盘座401上，转动电机404的前端电机面固定安装在转动安装板402上，转动电机404的电机轴上安装有转动电机齿轮405，转动电机齿轮405与转动齿环403啮合安装形成配合，转动电机404驱动转动电机齿轮405在转动齿环403上转动。转动电机404通过与电动轮椅1的控制器接线连接，获取控制器的控制信号。本机构的作用是利用与电动轮椅1控制器控制的转动电机404，驱动上层结构随着控制器调节角度的变化而在转动齿环403上转动，从而改变装置的角度。
辅助轮机构5的具体结构如图7所示，其中辅助轮转动齿轮504的下端部转动安装在转动安装板402的前端部，辅助轮转动齿轮504与半圆驱动齿轮503啮合安装形成配合，半圆驱动齿轮503驱动辅助轮转动齿轮504转动；连接轴505的下端部固定安装在辅助轮转动齿轮504的顶部，辅助轮驱动齿轮506与连接轴505同轴心固定安装，辅助轮架508下端部设置有转动轴，辅助轮架508转动安装在装置外壳2的前端部上，辅助轮架转动齿轮507安装在辅助轮架508下端部的轴上，辅助轮架转动齿轮507与辅助轮驱动齿轮506啮合安装形成配合。当方形滑动杆315在圆柱凸轮311上前后移动，驱动半圆驱动齿轮503转动，从而使辅助轮转动齿轮504驱动辅助轮架转动齿轮507驱动辅助轮架508改变角度，进而改变辅助轮的角度。
承重轮305、驱动轮306的材料为耐磨橡胶材料，表面设置有颗粒凸起。

Claims (6)

1.一种电动轮椅辅助训练装置，包括电动轮椅（1）、装置外壳（2）、主动轮机构（3）、转动机构（4）、辅助轮机构（5），其特征在于：
所述的转动机构4包括：转动圆盘座（401）、转动安装板（402）；
所述的主动轮机构3包括：主动轮架（301）、蜗杆座（313）、滑动杆座（316）；
所述的辅助轮机构（5）包括：辅助轮转动连杆（501）、连杆转动轴（502）、半圆驱动齿轮（503）；
所述的转动圆盘座（401）设置在地面上，所述的装置外壳（2）的下端部与转动安装板（402）固定安装；所述的主动轮架（301）的下端部固定安装在装置外壳（2）的后端部，所述的蜗杆座（313）的下端部固定安装在转动安装板（402）的上表面，所述的滑动杆座（316）的下端部固定安装在转动安装板（402）的上表面；所述的连杆转动轴（502）固定安装在转动安装板（402）前端部的上表面，所述的半圆驱动齿轮（503）的后端部与辅助轮转动连杆（501）的前端部固定连接，辅助轮转动连杆（501）转动安装在连杆转动轴（502）上。
2.如权利要求1所述的一种电动轮椅辅助训练装置，其特征在于：所述的主动轮机构（3）还包括承重轮轴（302）、驱动轮轴（303）、驱动齿轮轴（304）、承重轮（305）、驱动轮（306）、驱动轮转动齿轮（307）、驱动齿轮（308）、转动涡轮（309）、转动蜗杆（310）、圆柱凸轮（311）、滑道（312）、滑动销轴（314）、方形滑动杆（315），所述的承重轮轴（302）的两端固定安装在主动轮架（301）内侧的内壁上，所述的承重轮（305）转动安装在承重轮轴（302）上；所述的驱动轮轴（303）的两端固定安装在主动轮架（301）内侧靠下位置，所述的驱动轮（306）转动安装在驱动轮轴（303）上，所述的驱动轮转动齿轮（307）的侧面固定安装在驱动轮（306）的侧面，驱动轮转动齿轮307随驱动轮（306）一起转动；所述的驱动齿轮轴（304）的两端转动安装在主动轮架（301）上驱动轮轴（303）的靠下位置，所述的驱动齿轮（308）与驱动齿轮轴（304）同轴心固定安装，所述的转动涡轮（309）与驱动齿轮轴（304）同轴心固定安装，转动涡轮（309）随着驱动齿轮（308）的转动而转动；所述的转动蜗杆（310）转动安装在蜗杆座（313）内，转动蜗杆（310）与转动涡轮（309）形成配合，所述的转动蜗杆（310）与圆柱凸轮（311）同轴心固定连接，圆柱凸轮（311）上设置有滑道（312），转动蜗杆（310）驱动圆柱凸轮（311）转动；所述的方形滑动杆（315）设置在滑动杆座（316）设置的孔内，方形滑动杆（315）穿过滑动杆座（316）向前，方形滑动杆（315）的后端部设置有滑动销轴（314），所述的滑动销轴（314）设置在滑道（312）内，圆柱凸轮（311）驱动方形滑动杆（315）在滑动杆座（316）内前后移动，滑动杆座（316）的前端部与辅助轮转动连杆（501）的后端部转动连接。
3.如权利要求1所述的一种电动轮椅辅助训练装置，其特征在于：所述的转动机构（4）还包括转动齿环（403）、转动电机（404）、转动电机齿轮（405），所述的转动齿环（403）的下端面固定安装在转动圆盘座（401）上，所述的转动电机（404）的前端电机面固定安装在转动安装板（402）上，转动电机（404）的电机轴上安装有转动电机齿轮（405），转动电机齿轮（405）与转动齿环（403）啮合安装形成配合，转动电机（404）驱动转动电机齿轮（405）在转动齿环（403）上转动。
4.如权利要求1所述的一种电动轮椅辅助训练装置，其特征在于：所述的辅助轮机构（5）还包括辅助轮转动齿轮（504）、连接轴（505）、辅助轮驱动齿轮（506）、辅助轮架转动齿轮（507）、辅助轮架（508），所述的辅助轮转动齿轮（504）的下端部转动安装在转动安装板（402）的前端部，辅助轮转动齿轮（504）与半圆驱动齿轮（503）啮合安装形成配合，半圆驱动齿轮（503）驱动辅助轮转动齿轮（504）转动；所述的连接轴（505）的下端部固定安装在辅助轮转动齿轮（504的顶部，所述的辅助轮驱动齿轮（506）与连接轴（505）同轴心固定安装，所述的辅助轮架（508）下端部设置有转动轴，辅助轮架（508）转动安装在装置外壳（2）的前端部上，所述的辅助轮架转动齿轮（507）安装在辅助轮架（508）下端部的轴上，辅助轮架转动齿轮（507）与辅助轮驱动齿轮（506）啮合安装形成配合。
5.如权利要求1所述的一种电动轮椅辅助训练装置，其特征在于：所述的转动电机（404）通过与电动轮椅（1）的控制器接线连接，获取控制器的控制信号。
6.如权利要求1所述的一种电动轮椅辅助训练装置，其特征在于：所述的承重轮（305）、驱动轮（306）的材料为耐磨橡胶材料，表面设置有颗粒凸起。
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