CN210749898U - 一种智能轮椅用全方位转向驱动轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，智能轮椅用全方位转向驱动轮包括转向机构、车轮和连接座板，转向机构包括转向机构主体、驱动组件、主动齿轮、固定齿轮、上端交叉滚子轴承、下端交叉滚子轴承和夹壳压板，上端交叉滚子轴承和下端交叉滚子轴承外环同轴固定于转向机构主体上，车轮固定在转向机构主体上，连接座板通过螺栓连接固定齿轮和下端交叉滚子轴承内环以形成回转轴，驱动组件置于转向机构主体内部，驱动组件输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与固定齿轮形成啮合齿轮副，固定齿轮与上端交叉滚子轴承内环固定连接。本实用新型能够实现轮椅的转向及全向行走，且结构设计合理，连接可靠。本实用新型适合在轮椅中广泛应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，具体地说是一种智能轮椅用全方位转向驱动轮。
背景技术
为了使行动不便的人们，在一定的范围内实现自由移动，人们实用新型了轮椅。现有轮椅的机构多种多样，一般包括车体、设置于所述车体上的两个车轮，以及设置于所述车体一侧的把手。所述车轮包括旋转轮以及凸设于所述旋转轮外侧的推动轮，乘坐者仅需要用双手推动所述两个推动轮旋转，从而驱动所述两个旋转轮旋转，即可行走。现有轮椅车轮的固定安装方式，无法实现转向、全向行走功能，大都需要依靠护理人员实现转向。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，是提供一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，能够解决现有技术中所存在的上述问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，包括转向机构、车轮和连接座板，所述转向机构包括转向机构主体、驱动组件、主动齿轮、固定齿轮、上端交叉滚子轴承、下端交叉滚子轴承和夹壳压板，所述上端交叉滚子轴承和所述下端交叉滚子轴承外环同轴固定于所述转向机构主体上，所述车轮通过所述夹壳压板固定在所述转向机构主体上，所述连接座板通过螺栓连接所述固定齿轮和所述下端交叉滚子轴承内环以形成回转轴，所述驱动组件置于所述转向机构主体内部，所述驱动组件输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述固定齿轮形成啮合齿轮副，所述固定齿轮与所述上端交叉滚子轴承内环固定连接。
作为限定，还包括轮椅支腿、直线导轨、车体连接支架和支撑杆，所述连接座板与所述轮椅支腿连接，所述轮椅支腿分别通过所述直线导轨和所述支撑杆与所述车体连接支架连接。
作为另一种限定，所述车轮包括车轮轴和压盖螺栓组，所述车轮轴插入所述转向机构主体内并用所述夹壳压板压紧，所述压盖螺栓组紧固所述夹壳压板以实现所述车轮轴的固定。
作为另一种限定，所述转向机构还包括护罩，所述护罩安装于所述转向机构主体下部起到防护作用。
作为更进一步的限定，所述驱动组件由电机减速机构成。
作为另一种限定，所述夹壳压板通过螺栓将所述车轮固定在所述转向机构主体上。
作为另一种限定，所述车轮采用轮毂电机车轮，轮毂电机驱动所述车轮以带动轮椅行走。
作为更进一步的限定，所述上端交叉滚子轴承和所述下端交叉滚子轴承外环通过螺栓同轴固定于所述转向机构主体上。
本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
（1）本实用新型的智能轮椅用全方位转向驱动轮通过转向机构与车轮结合，能够轻松实现轮椅的转向、侧方行走以及全向行走功能，从而使使用者使用更加灵活，提高使用舒适性；
（2）本实用新型的智能轮椅用全方位转向驱动轮中采用电机减速机作为驱动组件，采用齿轮副作为传动部件，其上下端交叉滚子轴承构成回转轴，轮毂电机作为轮驱动，转向时辅助形成滚动摩擦，可减小转向驱动组件的驱动扭矩；
（3）本实用新型的智能轮椅用全方位转向驱动轮的车轮轴插入转向机构主体内并用夹壳压板压紧，压盖螺栓组紧固夹壳压板以实现车轮轴的固定，可使车轮轴固定牢靠，提高结构稳定性。
综上，本实用新型能够实现轮椅的转向及全向行走，且结构设计合理，连接可靠。本实用新型适合在轮椅中广泛应用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型实施例中所述的智能轮椅用全方位转向驱动轮的一个角度的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中所述的智能轮椅用全方位转向驱动轮的另一个角度的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中所述的智能轮椅用全方位转向驱动轮的主视结构示意图；
图4为图3中A-A处的剖面结构示意图；
图5为本实用新型实施例中所述的智能轮椅用全方位转向驱动轮使用状态下的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中所述的智能轮椅用全方位转向驱动轮的车轮的结构示意图。
图中：1、转向机构；11、驱动组件；12、主动齿轮；13、固定齿轮；14、上端交叉滚子轴承；15、转向机构主体；16、下端交叉滚子轴承；17、护罩；18、夹壳压板；2、车轮；21、车轮轴；22、压盖螺栓组；3、连接座板；4、轮椅支腿；5、直线导轨；6、车体连接支架；7、支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图6所示，根据本实施例的智能轮椅用全方位转向驱动轮，包括转向机构1、车轮2和连接座板3，所述转向机构1包括转向机构主体15、驱动组件11、主动齿轮12、固定齿轮13、上端交叉滚子轴承14、下端交叉滚子轴承16和夹壳压板18，所述上端交叉滚子轴承14和所述下端交叉滚子轴承16外环同轴固定于所述转向机构主体15上，所述车轮2通过所述夹壳压板18固定在所述转向机构主体15上，所述连接座板3通过螺栓连接所述固定齿轮13和所述下端交叉滚子轴承16内环以形成回转轴，所述驱动组件11置于所述转向机构主体15内部，所述驱动组件11输出轴与所述主动齿轮12连接，所述主动齿轮12与所述固定齿轮13形成啮合齿轮副，所述固定齿轮13与所述上端交叉滚子轴承14内环固定连接。其中，所述车轮2采用轮毂电机车轮2，轮毂电机驱动所述车轮2以带动轮椅行走。
本实施例的智能轮椅用全方位转向驱动轮在使用时，车轮2通过轮毂电机驱动实现轮椅行走，转向时驱动组件11运行带动主动齿轮12与固定齿轮13啮合转动，主动齿轮12带动转向轮绕固定齿轮13旋转，实现转向、及轮椅全向行走。此时，轴承轮毂电机作为轮驱动，转向时辅助形成滚动摩擦，可减小转向驱动组件11的驱动扭矩。
优选地，所述上端交叉滚子轴承14和所述下端交叉滚子轴承16外环通过螺栓同轴固定于所述转向机构主体15上。
优选地，所述夹壳压板18通过螺栓将所述车轮2固定在所述转向机构主体15上。
本实施例中，还包括轮椅支腿4、直线导轨5、车体连接支架6和支撑杆7，所述连接座板3与所述轮椅支腿4连接，所述轮椅支腿4分别通过所述直线导轨5和所述支撑杆7与所述车体连接支架6连接。
在本实施例中，所述车轮2包括车轮轴21和压盖螺栓组22，所述车轮轴21插入所述转向机构主体15内并用所述夹壳压板18压紧，所述压盖螺栓组22紧固所述夹壳压板18以实现所述车轮轴21的固定。
其中，车轮轴21插入转向机构主体15内并用夹壳压板18压紧，压盖螺栓组22紧固夹壳压板18以实现车轮轴21的固定，可使车轮轴21固定牢靠，提高结构稳定性。
在本实施例中，所述转向机构1还包括护罩17，所述护罩17安装于所述转向机构主体15下部起到防护作用。
在本实施例中，所述驱动组件11由电机减速机构成。
因此，本实用新型能够实现轮椅的转向及全向行走，且结构设计合理，连接可靠。本实用新型适合在轮椅中广泛应用。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，其特征在于：包括转向机构、车轮和连接座板，所述转向机构包括转向机构主体、驱动组件、主动齿轮、固定齿轮、上端交叉滚子轴承、下端交叉滚子轴承和夹壳压板，所述上端交叉滚子轴承和所述下端交叉滚子轴承外环同轴固定于所述转向机构主体上，所述车轮通过所述夹壳压板固定在所述转向机构主体上，所述连接座板通过螺栓连接所述固定齿轮和所述下端交叉滚子轴承内环以形成回转轴，所述驱动组件置于所述转向机构主体内部，所述驱动组件输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述固定齿轮形成啮合齿轮副，所述固定齿轮与所述上端交叉滚子轴承内环固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，其特征在于：还包括轮椅支腿、直线导轨、车体连接支架和支撑杆，所述连接座板与所述轮椅支腿连接，所述轮椅支腿分别通过所述直线导轨和所述支撑杆与所述车体连接支架连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，其特征在于：所述车轮包括车轮轴和压盖螺栓组，所述车轮轴插入所述转向机构主体内并用所述夹壳压板压紧，所述压盖螺栓组紧固所述夹壳压板以实现所述车轮轴的固定。
4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，其特征在于：所述转向机构还包括护罩，所述护罩安装于所述转向机构主体下部起到防护作用。
5.根据权利要求1所述的一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，其特征在于：所述驱动组件由电机减速机构成。
6.根据权利要求1所述的一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，其特征在于：所述夹壳压板通过螺栓将所述车轮固定在所述转向机构主体上。
7.根据权利要求1所述的一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，其特征在于：所述车轮采用轮毂电机车轮，轮毂电机驱动所述车轮以带动轮椅行走。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，其特征在于：所述上端交叉滚子轴承和所述下端交叉滚子轴承外环通过螺栓同轴固定于所述转向机构主体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920899688.XU CN210749898U (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 一种智能轮椅用全方位转向驱动轮 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920899688.XU CN210749898U (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 一种智能轮椅用全方位转向驱动轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210749898U true CN210749898U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71031360
Family Applications (1)
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| CN201920899688.XU Active CN210749898U (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 一种智能轮椅用全方位转向驱动轮 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210749898U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110179604A (zh) * | 2019-06-15 | 2019-08-30 | 大连亿斯德环境科技有限公司 | 一种智能轮椅用全方位转向驱动轮及控制系统 |
| CN112652211A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-13 | 南京亭上雪科技有限公司 | 一种电动轮椅辅助训练装置 |
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2019
- 2019-06-15 CN CN201920899688.XU patent/CN210749898U/zh active Active
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