CN108652848A - 一种可跃障碍轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可跃障碍轮椅，包括，轮椅坐垫，弧形齿条，减震支架，底座，连接减震架；所述的连接减震架通过固定夹固定安装在固定板上，固定板上固定安装有底座，底座上固定安装有弧形齿条安装管，弧形齿条安装管中滑动安装有弧形齿条，弧形齿条上设置有弧形齿条槽，弧形齿条安装管下方固定安装有第一齿轮电机，第一齿轮电机的电机轴上固定安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与弧形齿条啮合；保证轮椅在跨越障碍物是轮椅坐垫可以始终保证水平。

Description

一种可跃障碍轮椅
技术领域
本发明涉及医疗护理设备，特别是一种可跃障碍轮椅。
背景技术
我国由于老龄化的加剧和各种残疾、瘫 痪病人的增多，“空巢家庭”的社会发展趋势，使得越来越多的病人和老年人也越来越多，很多人都需要一把轮椅来帮助自己行走,虽然如今在很多场合都有无障碍通道来方便座轮椅人员的出入，但是有时也难免会遇到一些障碍使 座轮椅的人员需要绕道多走很多路才能完成到达目的地。浪费了很多时间。甚至有些障碍绕道也无法到达目的地，这样使座轮椅的人员受到了很大的限制；
本发明针对上述存在问题，提供一种能够最大程度上满足病人和老年人越过障碍的轮椅方案，能够使病人和老年人在自己的控制下独自越过障碍。节省了很多时间。
发明内容
本发明提供了一种可跃障碍轮椅，其结构简单，运行平稳，舒适性高。
本发明采用的技术方案是一种可跃障碍轮椅，包括：脚踏板、轮椅坐垫、轮椅右扶手、控制杆、控制处理器、轮椅左扶手、轮椅靠背、护罩、履带驱动装置、把手、弧形齿条、弧形齿条安装管、第一齿轮、第一齿轮电机、底座、固定夹、连接减震架、固定板、齿条液压缸支架、第一液压缸、第二液压缸、球型轮电机、球型轮、电池、履带、履带架、履带电机、履带架固定连接架、履带架连接轮、履带内人字形齿轮、人字形辅助齿轮、人字形辅助齿轮轴、人字形辅助齿轮固定帽，履带架固定轴、弧形齿条槽；其特征在于：所述的轮椅坐垫下方固定安装有脚踏板，轮椅坐垫两侧下方固定安装有护罩，轮椅坐垫两侧上方设置有轮椅右扶手和轮椅左扶手，轮椅右扶手上方设置有控制杆，轮椅右扶手中设置有控制处理器，轮椅坐垫后侧固定安装有轮椅靠背，轮椅靠背上端设置有两个把手，轮椅坐垫下方固定安装有连接减震架；所述的连接减震架通过固定夹固定安装在固定板上，固定板上固定安装有底座，底座上固定安装有弧形齿条安装管，弧形齿条安装管中滑动安装有弧形齿条，弧形齿条上设置有弧形齿条槽， 弧形齿条安装管下方固定安装有第一齿轮电机，第一齿轮电机的电机轴上固定安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与弧形齿条啮合；所述的弧形齿条两端设置有齿条液压缸支架，在齿条液压缸支架上转动安装有第一液压缸，齿条液压缸支架侧方转动安装有第二液压缸，第二液压缸的另一端转动安装在第一液压缸的缸筒上，第一液压缸顶端固定安装有球型轮电机，球型轮电机的电机轴上固定安装有球型轮；所述的固定板上方放置有电池，固定板下方固定安装有履带架固定连接架，履带架固定连接架中间固定安装有履带架固定轴，固定板两侧固定安装有履带架，履带架上固定安装有履带电机，履带电机的电机轴上固定安装有履带架连接轮，履带架连接轮上安装有履带，在履带架上固定安装有个人字形辅助齿轮轴，人字形辅助齿轮轴上转动人字形辅助齿轮，人字形辅助齿轮与履带内圈啮合，在人字形辅助齿轮轴上固定安装有人字形辅助齿轮固定帽。
进一步地，所述的第一液压缸的液压杆为方形的。
本发明有益效果：使用电力驱动，通过两个履带驱动装置的差速来实现转向，当轮椅上障碍时，轮椅内部的水平传感器输出信号，于是辅助平衡装置会转动到轮椅后端，做辅助支撑，使轮椅保持平衡。当轮椅要下障碍时，平衡装置转到前端障碍的下面，当轮椅向前移动到过轮椅重心时，辅助平衡装置缓慢收回保持轮椅水平。最大限度的保持了使用者的心理舒适程度。
附图说明
图1为该可跃障碍轮椅立体结构示意图。
图2为该可跃障碍轮椅另一个角度立体结构示意图。
图3为该可跃障碍轮椅另一个角度立体结构示意图。
图4为该可跃障碍轮椅另一个角度立体结构示意图。
图5为该可跃障碍轮椅齿轮和弧形齿条的啮合的局部放大图。
图6为该可跃障碍轮椅履带装置部分结构示意图。
附图标号：
1-脚踏板；2-轮椅坐垫；3-轮椅右扶手；4-控制杆；5-控制处理器；6-轮椅左扶手；7-轮椅靠背；8-护罩；9-履带驱动装置；10-把手；11-弧形齿条；12-弧形齿条安装管；13-第一齿轮；14-第一齿轮电机；15-底座；16-固定夹；17-连接减震架；18-固定板；19-齿条液压缸支架；20-第一液压缸；21-第二液压缸；22-球型轮电机；23-球型轮；24-电池；901-履带；902-履带架；903-履带电机；904-履带架固定连接架；905-履带架连接轮；906-履带内人字形齿轮；907-人字形辅助齿轮；908-人字形辅助齿轮轴；909-人字形辅助齿轮固定帽；910-履带架固定轴；1101-弧形齿条槽。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种可跃障碍轮椅，包括：脚踏板1、轮椅坐垫2、轮椅右扶手3、控制杆4、控制处理器5、轮椅左扶手6、轮椅靠背7、护罩8、履带驱动装置9、把手10、弧形齿条11、弧形齿条安装管12、第一齿轮13、第一齿轮电机14、底座15、固定夹16、连接减震架17、固定板18、齿条液压缸支架19、第一液压缸20、第二液压缸21、球型轮电机22、球型轮23、电池24、履带901、履带架902、履带电机903、履带架固定连接架904、履带架连接轮905、履带内人字形齿轮906、人字形辅助齿轮907、人字形辅助齿轮轴908、人字形辅助齿轮固定帽909，履带架固定轴910、弧形齿条槽1101；其特征在于：所述的轮椅坐垫2下方固定安装有脚踏板1，轮椅坐垫2两侧下方固定安装有护罩8，轮椅坐垫2两侧上方设置有轮椅右扶手3和轮椅左扶手6，轮椅右扶手3上方设置有控制杆4，轮椅右扶手3中设置有控制处理器5，轮椅坐垫2后侧固定安装有轮椅靠背7，轮椅靠背7上端设置有两个把手10，轮椅坐垫2下方固定安装有连接减震架17；所述的连接减震架17通过固定夹16固定安装在固定板18上，固定板18上固定安装有底座15，底座15上固定安装有弧形齿条安装管12，弧形齿条安装管12中滑动安装有弧形齿条11，弧形齿条11上设置有弧形齿条槽1101， 弧形齿条安装管12下方固定安装有第一齿轮电机14，第一齿轮电机14的电机轴上固定安装有第一齿轮13，所述的第一齿轮13与弧形齿条11啮合；所述的弧形齿条11两端设置有齿条液压缸支架19，在齿条液压缸支架19上转动安装有第一液压缸20，齿条液压缸支架19侧方转动安装有第二液压缸21，第二液压缸21的另一端转动安装在第一液压缸20的缸筒上，第一液压缸20顶端固定安装有球型轮电机22，球型轮电机22的电机轴上固定安装有球型轮23；所述的固定板18上方放置有电池24，固定板18下方固定安装有履带架固定连接架904，履带架固定连接架904中间固定安装有履带架固定轴910，固定板18两侧固定安装有履带架902，履带架902上固定安装有履带电机903，履带电机903的电机轴上固定安装有履带架连接轮905，履带架连接轮905上安装有履带901，在履带架902上固定安装有5个人字形辅助齿轮轴908，人字形辅助齿轮轴908上转动人字形辅助齿轮907，人字形辅助齿轮907与履带901内圈啮合，在人字形辅助齿轮轴908上固定安装有人字形辅助齿轮固定帽909。
进一步地，所述的第一液压缸20的液压杆为方形的。
本发明工作原理：
该发明通过履带电机903驱动履带901转动，驱动轮椅运动，左右履带电机903差速转向，当遇上障碍物是，履带继续向前移动，第一齿轮电机14启动，驱动弧形齿条11向后移动，第二液压缸21驱动第一液压缸20向下运动，球型轮23着地向前运动，保证轮椅在跨越障碍物时轮椅坐垫2始终水平，在越过障碍物时，第一齿轮电机14驱动弧形齿条11向前移动，前方球型轮23着地运动，支撑轮椅坐垫2可以水平缓慢离开障碍物。

Claims (2)

1.一种可跃障碍轮椅，包括：脚踏板（1）、轮椅坐垫（2）、轮椅右扶手（3）、控制杆（4）、控制处理器（5）、轮椅左扶手（6）、轮椅靠背（7）、护罩（8）、履带驱动装置（9）、把手（10）、弧形齿条（11）、弧形齿条安装管（12）、第一齿轮（13）、第一齿轮电机（14）、底座（15）、固定夹（16）、连接减震架（17）、固定板（18）、齿条液压缸支架（19）、第一液压缸（20）、第二液压缸（21）、球型轮电机（22）、球型轮（23）、电池（24）、履带（901）、履带架（902）、履带电机（903）、履带架固定连接架（904）、履带架连接轮（905）、履带内人字形齿轮（906）、人字形辅助齿轮（907）、人字形辅助齿轮轴（908）、人字形辅助齿轮固定帽（909），履带架固定轴（910）、弧形齿条槽（1101）；其特征在于：所述的轮椅坐垫（2）下方固定安装有脚踏板（1），轮椅坐垫（2）两侧下方固定安装有护罩（8），轮椅坐垫（2）两侧上方设置有轮椅右扶手（3）和轮椅左扶手（6），轮椅右扶手（3）上方设置有控制杆（4），轮椅右扶手（3）中设置有控制处理器（5），轮椅坐垫（2）后侧固定安装有轮椅靠背（7），轮椅靠背（7）上端设置有两个把手（10），轮椅坐垫（2）下方固定安装有连接减震架（17）；所述的连接减震架（17）通过固定夹（16）固定安装在固定板（18）上，固定板（18）上固定安装有底座（15），底座（15）上固定安装有弧形齿条安装管（12），弧形齿条安装管（12）中滑动安装有弧形齿条（11），弧形齿条（11）上设置有弧形齿条槽（1101），弧形齿条安装管（12）下方固定安装有第一齿轮电机（14），第一齿轮电机（14）的电机轴上固定安装有第一齿轮（13），所述的第一齿轮（13）与弧形齿条（11）啮合；所述的弧形齿条（11）两端设置有齿条液压缸支架（19），在齿条液压缸支架（19）上转动安装有第一液压缸（20），齿条液压缸支架（19）侧方转动安装有第二液压缸（21），第二液压缸（21）的另一端转动安装在第一液压缸（20）的缸筒上，第一液压缸（20）顶端固定安装有球型轮电机（22），球型轮电机（22）的电机轴上固定安装有球型轮（23）；所述的固定板（18）上方放置有电池（24），固定板（18）下方固定安装有履带架固定连接架（904），履带架固定连接架（904）中间固定安装有履带架固定轴（910），固定板（18）两侧固定安装有履带架（902），履带架（902）上固定安装有履带电机（903），履带电机（903）的电机轴上固定安装有履带架连接轮（905），履带架连接轮（905）上安装有履带（901），在履带架（902）上固定安装有（5）个人字形辅助齿轮轴（908），人字形辅助齿轮轴（908）上转动人字形辅助齿轮（907），人字形辅助齿轮（907）与履带（901）内圈啮合，在人字形辅助齿轮轴（908）上固定安装有人字形辅助齿轮固定帽（909）。
2.根据权利要求1所述的一种可跃障碍轮椅，其特征在于：所述的第一液压缸（20）的液压杆为方形的。
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