CN214910098U - 一种下肢康复训练小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下肢康复训练小车，包括滑轮1、力矩电机、减重支架立柱、座椅背板、背板电动推杆、座椅支架连杆、座椅臀板电动推杆、小车后轮、和车轮电机、脚踏板辅助轮、脚踏板支架、小车车架、小车前轮、小车前轮架、收缩扶手、座椅臀板、座椅扶手、钢丝绳1、滑轮2、导轨、导轨杆、拉力传感器、减重支架、钢丝绳2和脚踏板电动推杆；该小车是一款新型多功能下肢康复训练小车，将辅助站立轮椅和悬吊式减重系统巧妙的结合到一起，该小车座椅具有自动升降、辅助起身的功能，设计的悬吊式减重系统安装了拉力传感器，能够满足患者在不同恢复阶段对减重系统拉力的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗机器人领域，具体是一种帮助下肢功能障碍的人群进行下肢康复训练的小车。
背景技术
目前，常见的下肢康复训练器材是康复训练架，训练架可以进行简单的行走锻炼，但无法提供科学的减重力，帮助患者进行康复训练，还有部分下肢功能障碍患者选择轮椅或者医疗床，传统的康复训练需要医护人员或者患者家属手动帮助患者进行康复训练，不仅工作强度大，而且会出现不科学的康复训练，影响治疗效果，还有一些带有跑步机的康复训练器材，价格昂贵，普通家庭无法承受。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种下肢康复训练小车；该小车是一款新型多功能下肢康复训练小车，将辅助站立轮椅和悬吊式减重系统巧妙的结合到一起，该小车座椅具有自动升降、辅助起身的功能，设计的悬吊式减重系统安装了拉力传感器，能够满足患者在不同恢复阶段对减重系统拉力的需要。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种下肢康复训练小车，包括滑轮1、力矩电机、减重支架立柱、座椅背板、背板电动推杆、座椅支架连杆、座椅臀板电动推杆、小车后轮、和车轮电机、脚踏板辅助轮、脚踏板支架、小车车架、小车前轮、小车前轮架、收缩扶手、座椅臀板、座椅扶手、钢丝绳1、滑轮2、导轨、导轨杆、拉力传感器、减重支架、钢丝绳2和脚踏板电动推杆；其特征在于：所述滑轮1和力矩电机通过螺钉固定在减重支架立柱上；所述钢丝绳2一端与力矩电机相连，另一端与拉力传感器相连。
进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述背板电动推杆与座椅背板通过销轴连接，实现座椅背板自动升降。
进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述座椅臀板与座椅支架连杆通过销轴连接，座椅背板和座椅臀板通过铰链连接，满足座椅背板和座椅臀板之间的相对转动。
进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述座椅臀板电动推杆一端通过销轴和小车车架相连，另一端与座椅臀板通过销轴连接，实现座椅臀板的自动升降。
进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述小车后轮是小车的驱动轮，车轮电机提供小车的动力。
进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述脚踏板支架结构是一种平行四边形结构，与脚踏板电动推杆通过销轴连接，实现脚踏板支架自动收缩功能。
进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述小车前轮是万向轮，通过小车前轮架与小车车架相连。
进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述收缩扶手是一种自动收缩扶手，辅助使用者行走。
进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述导轨焊接在减重支架两侧，导轨杆两端安装轴承，在导轨内运动，导轨杆与拉力传感器(22)相连。
进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述钢丝绳1一端与导轨杆两端连接，另一端连接在使用者的减重马甲上。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果体现在：
1、本实用新型：一种下肢康复训练小车，该小车座椅及座椅靠背具有自动升降、辅助起身的功能，帮助患者起身。
2、设计的悬吊式减重系统安装了拉力传感器，能够满足患者在不同恢复阶段对减重系统拉力的需要，帮助患者进行更科学的康复训练。
3、设计的脚踏支架是平行四边形机构，在电动推杆的帮助下，具有自动收缩的功能，脚踏下方有辅助轮，更稳定，更耐用，脚踏收缩时，辅助轮不着地，不影响小车行驶。
4、该小车座椅部分大都采用销轴和铰链连接，方便拆卸。
5、该小车是一款智能下肢康复训练小车，背板扶手上安装有控制器，方便使用小车的各种功能。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的底部结构示意图；
图4为本实用新型的后部结构示意图。
图中1-滑轮1、2-力矩电机、3-减重支架立柱、4-座椅背板、5-背板电动推杆、6-座椅支架连杆、7-座椅臀板电动推杆、8-小车后轮、9-和车轮电机、10-脚踏板辅助轮、11-脚踏板支架、12-小车车架、13-小车前轮、14-小车前轮架、15-收缩扶手、16-座椅臀板、17-座椅扶手、18-钢丝绳1、19-滑轮2、20-导轨、21-导轨杆、22-拉力传感器、23-减重支架、24-钢丝绳2和25-脚踏板电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域类的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
结合图1，图2，图3和图4所示，本实施例的一种下肢康复训练小车，包括滑轮1(1)、力矩电机(2)、减重支架立柱(3)、座椅背板(4)、背板电动推杆(5)、座椅支架连杆(6)、座椅臀板电动推杆(7)、小车后轮(8)、和车轮电机(9)、脚踏板辅助轮(10)、脚踏板支架(11)、小车车架(12)、小车前轮(13)、小车前轮架(14)、收缩扶手(15)、座椅臀板(16)、座椅扶手(17)、钢丝绳1(18)、滑轮2(19)、导轨(20)、导轨杆(21)、拉力传感器(22)、减重支架(23)、钢丝绳2(24)和脚踏板电动推杆(25)；其特征在于：所述滑轮1和力矩电机通过螺钉固定在减重支架立柱上；所述钢丝绳2一端与力矩电机相连，另一端与拉力传感器相连。
本实施例中进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述背板电动推杆与座椅背板通过销轴连接，实现座椅背板自动升降。
本实施例中进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述座椅臀板与座椅支架连杆通过销轴连接，座椅背板和座椅臀板通过铰链连接，满足座椅背板和座椅臀板之间的相对转动。
本实施例中进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述座椅臀板电动推杆一端通过销轴和小车车架相连，另一端与座椅臀板通过销轴连接，实现座椅臀板的自动升降。
本实施例中进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述小车后轮是小车的驱动轮，车轮电机提供小车的动力。
本实施例中进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述脚踏板支架结构是一种平行四边形结构，与脚踏板电动推杆通过销轴连接，实现脚踏板支架自动收缩功能。
本实施例中进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述小车前轮是万向轮，通过小车前轮架与小车车架相连。
本实施例中进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述收缩扶手是一种自动收缩扶手，辅助使用者行走。
本实施例中进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述导轨焊接在减重支架两侧，导轨杆两端安装轴承，在导轨内运动，导轨杆与拉力传感器(22)相连。
本实施例中进一步的，所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述钢丝绳1一端与导轨杆两端连接，另一端连接在使用者的减重马甲上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种下肢康复训练小车，包括滑轮1(1)、力矩电机(2)、减重支架立柱(3)、座椅背板(4)、背板电动推杆(5)、座椅支架连杆(6)、座椅臀板电动推杆(7)、小车后轮(8)、和车轮电机(9)、脚踏板辅助轮(10)、脚踏板支架(11)、小车车架(12)、小车前轮(13)、小车前轮架(14)、收缩扶手(15)、座椅臀板(16)、座椅扶手(17)、钢丝绳1(18)、滑轮2(19)、导轨(20)、导轨杆(21)、拉力传感器(22)、减重支架(23)、钢丝绳2(24)和脚踏板电动推杆(25)；其特征在于：所述滑轮1(1)和力矩电机(2)通过螺钉固定在减重支架立柱(3)上；所述钢丝绳2(24)一端与力矩电机(2)相连，另一端与拉力传感器(22)相连。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述背板电动推杆(5)与座椅背板(4)通过销轴连接，实现座椅背板(4)自动升降。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述座椅臀板(16)与座椅支架连杆(6)通过销轴连接，座椅背板(4)和座椅臀板(16)通过铰链连接，满足座椅背板(4)和座椅臀板(16)之间的相对转动。
4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述座椅臀板电动推杆(7)一端通过销轴和小车车架(12)相连，另一端与座椅臀板(16)通过销轴连接，实现座椅臀板(16)的自动升降。
5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述小车后轮(8)是小车的驱动轮，车轮电机(9)提供小车的动力。
6.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述脚踏板支架(11)结构是一种平行四边形结构，与脚踏板电动推杆(25)通过销轴连接，实现脚踏板支架(11)自动收缩功能。
7.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述小车前轮(13)是万向轮，通过小车前轮架(14)与小车车架(12)相连。
8.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述收缩扶手(15)是一种自动收缩扶手，辅助使用者行走。
9.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述导轨(20)焊接在减重支架(23)两侧，导轨杆(21)两端安装轴承，在导轨(20)内运动，导轨杆(21)与拉力传感器(22)相连。
10.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练小车，其特征在于：所述钢丝绳1(18)一端与导轨杆(21)两端连接，另一端连接在使用者的减重马甲上。
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Cited By (1)
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| CN117815005A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 长春大学 | 一种辅助站立康复轮椅 |
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2021
- 2021-08-04 CN CN202121805397.3U patent/CN214910098U/zh not_active Expired - Fee Related
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