CN117815005A - 一种辅助站立康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助站立康复轮椅，涉及辅助站立康复器械技术领域，辅助站立康复轮椅包括底盘车架、座椅靠背翻折机构、悬吊机构、动力机构、摇杆机构和翻转机构，通过动力机构中的电动推杆实现座椅和靠背的姿势变化，可折叠的悬吊机构在辅助患者进行站立和行走康复训练的同时还可以进行折叠减小占地空间，解决了目前康复设备过于庞大的问题，避免了患者在进行康复训练，特别是下肢行走康复训练时候需要人员陪护进行辅助的需求，且轮椅结构简单，稳定性强。

Description

一种辅助站立康复轮椅

技术领域

本发明涉及辅助站立康复器械技术领域，具体涉及一种辅助站立康复轮椅。

背景技术

随着无障碍道路和设施的发展，以及人口老龄化的加剧，老年人的身体机能下降，往往会引起无法长时间站立行走的问题，另外，还有很大一部分群体由于意外骨折丧失行动能力，风湿性、关节炎等疾病需要截肢等带来行动不便，故轮椅可应用于对特殊人群，如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等人群的代步工具。在医院还可以作为康复设备，康复功能须辅助站立后方可使用，站立后患者可进行下肢康复，站立之后进行的康复包括增强下肢肌肉力量、通过吊带辅助训练站立平稳和通过吊带辅助使患者能够正常迈步，适用于急性伤病后及手术后的患者、各类残疾者、各种慢性病患者、年老体弱者。利用吊带即可保证患者在站立康复状态下的稳定性；目前的康复设备体型过于庞大，如平行杆步行训练器材，患者需要去医院或者康复中心去进行对应的康复训练，特别是下肢行走康复训练，需要人员陪护进行辅助站立进行步态训练，配有吊带装置即可保证患者在站立康复状态下的稳定性，无需陪护人员协助训练。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的康复治疗设备占地空间较大，需要人工陪护进行康复训练等缺陷，从而提供一种辅助站立康复轮椅。

一种辅助站立康复轮椅，包括：底盘车架、座椅靠背翻折机构、悬吊机构、动力机构、摇杆机构和翻转机构，所述座椅靠背翻折机构包括座椅支撑框和靠背支撑框，座椅支撑框与靠背支撑框铰接；动力机构中电动推杆的两端分别与底盘车架和靠背支撑框铰接；摇杆机构成对设置，且摇杆机构中摇杆固定座安装在底盘车架上，摇杆固定座上铰接有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆与第二摇杆的另一端都与靠背支撑框铰接；翻转机构相对设置，翻转机构中第一固定座安装在底盘车架上，第二固定座安装在座椅支撑框上，翻转连接杆的两端分别与第一固定座和第二固定座铰接；悬吊机构成对设置，悬吊机构通过吊臂固定座连接至靠背支撑框上，悬吊机构上设置有吊带；底盘车架的下方设置有多个车轮，车轮上设置有锁止装置。

进一步地，所述悬吊机构还包括吊臂和吊架，吊臂固定座、吊臂和吊架上均开设有多个通孔，吊臂与吊臂固定座之间通过至少一个螺栓连接，吊架连接至吊臂。

进一步地，所述动力机构还包括电动推杆顶部固定座和电动推杆底部固定座，电动推杆底部固定座安装在底盘车架上，电动推杆的下端与电动推杆底部固定座铰接，电动推杆顶部固定座安装在靠背支撑框上，电动推杆的工作端与电动推杆顶部固定座铰接。

进一步地，所述座椅支撑框上成对设置有座椅靠背固定座，座椅靠背固定座上设置有通孔，座椅支撑框、座椅靠背固定座和靠背支撑框铰接。

进一步地，所述摇杆固定座上开设有多处通孔，第一摇杆和第二摇杆的两端均开设有通孔。

进一步地，所述第一固定座、第二固定座上均开设有通孔，翻转连接杆两端均开设有通孔。

进一步地，所述靠背支撑框由成对设置的第一靠背支撑杆和成对设置的第二靠背支撑杆焊接组成，第一摇杆与第二摇杆的另一端分别铰接至成对设置的第二靠背支撑杆上。

进一步地，所述靠背支撑框中成对设置的第二靠背支撑杆上设置有扶手。

进一步地，所述摇杆固定座和底盘车架之间、第一固定座和底盘车架之间、第二固定座和座椅支撑框之间、电动推杆底部固定座和底盘车架之间以及电动推杆顶部固定座和靠背支撑框之间均采用焊接方式连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的辅助站立康复轮椅相比于现有的康复设备，具有相对较小的体积，还可以在不同环境下进行康复训练，应用场景多样性，给予患者不同环境下的康复体验。其原始状态为普通轮椅，结构简单，便于搬运，车架类似于三角形结构，具有极高的稳定性；且悬吊机构还可以进行折叠，进一步减小装置的占地空间。

2.本发明提供的技术方案中，装置在康复训练状态时，电动推杆向上伸出，座椅和靠背结构会随着电动推杆伸出而升高，悬吊机构升高配合吊带将患者吊起直到站立姿势，患者可以进行下肢康复步态训练、提高站立稳定性，增强大脑对身体各个部位的调控能力，此外还可以在家使用此轮椅进行代步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在轮椅状态下的结构示意图；

图2为本发明在辅助站立状态下的结构示意图；

图3为本发明悬吊机构折叠状态下的局部结构示意图；

图4为本发明座椅靠背翻转部分局部结构示意图；

图5为本发明底盘车架部分结构示意图。

附图标记说明：

1-底盘车架；2-座椅支撑框；201-座椅靠背固定座；3-靠背支撑框；301-第一靠背支撑杆；302-第二靠背支撑杆；4-电动推杆；401-电动推杆底部固定座；402-电动推杆顶部固定座；5-摇杆固定座；501-第一摇杆；502-第二摇杆；6-第一固定座；601-第二固定座；602-翻转连接杆；7-吊臂固定座；701-吊臂；702-吊架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1~图4所示的辅助站立康复轮椅，包括：底盘车架1、座椅靠背翻折机构、悬吊机构、动力机构、摇杆机构和翻转机构，所述座椅靠背翻折机构包括座椅支撑框2和靠背支撑框3，座椅支撑框2与靠背支撑框3铰接；动力机构中电动推杆4的两端分别与底盘车架1和靠背支撑框3铰接；摇杆机构成对设置，且摇杆机构中摇杆固定座5安装在底盘车架1上，摇杆固定座5上铰接有第一摇杆501和第二摇杆502，第一摇杆501与第二摇杆502的另一端都与靠背支撑框3铰接；翻转机构相对设置，翻转机构中第一固定座6安装在底盘车架1上，第二固定座601安装在座椅支撑框2上，翻转连接杆602的两端分别与第一固定座6和第二固定座601铰接；悬吊机构成对设置，悬吊机构通过吊臂固定座7连接至靠背支撑框3上，悬吊机构上设置有吊带；底盘车架1的下方设置有多个车轮，在后车轮上设置有锁止装置。

上述辅助站立康复轮椅，具有相对较小的体积，还可以在不同环境下进行康复训练，应用场景多样性，给予患者不同环境场景下的康复体验。其原始状态为普通轮椅，结构简单，便于搬运，底盘车架1类似于三角形结构，具有极高的稳定性；电动推杆4向上伸出，座椅支撑框2和靠背支撑框3结构会随着电动推杆4伸出而升高，悬吊机构升高配合吊带将患者吊起直到站立姿势，患者可以进行下肢康复步态训练、提高站立稳定性，增强大脑对身体各个部位的调控能力，此外还可以在家使用此轮椅进行代步。

如图1~图3所示，本实施例中，悬吊机构还包括吊臂701和吊架702，吊臂固定座7的上方和下方各开设有一组通孔，其中下方的一组通孔通过紧固件螺栓将吊臂固定座7和靠背支撑框3的上方固定连接；吊臂701和吊架702的两端均开设有一组通孔；吊臂固定座7上方的一组通孔与吊臂701下方一端的一组通孔使用紧固件螺栓连接；当使用两个紧固件螺栓时，两个通孔均被连接固定，吊臂701被固定在吊臂固定座7的上方，此时为辅助站立的康复状态，使用多个紧固件螺栓可以更好地固定吊臂701；当仅使用一个紧固件螺栓时，安装在任一通孔中，均可以使吊臂701以通孔上的紧固件螺栓为轴进行转动，从而达到折叠吊臂701，进一步折叠整个悬吊机构的状态；吊架702通过下方的一组通孔和紧固件螺栓将吊架702和吊臂701上方的一组通孔连接固定，吊架702上方的通孔用于安装吊带，使用吊带对患者进行悬吊辅助站立以及站立行走康复训练。

如图1~图3所示，本实施例中，动力机构还包括电动推杆顶部固定座402和电动推杆底部固定座401，电动推杆底部固定座401焊接安装在底盘车架1上，电动推杆4的下端与电动推杆底部固定座401铰接，电动推杆顶部固定座402焊接安装在靠背支撑框3上，电动推杆4的工作端与电动推杆顶部固定座402铰接，使用铰接的连接方式，当电动推杆4工作时，靠背支撑框3与电动推杆4之间会产生角度的变化，因此采用铰接会增加电动推杆4工作的空间，使得电动推杆4能够适应工作过程角度的变化并且进行相对转动，此外，电动推杆4具有较大的功率和较大的推力，电动推杆4的放置姿态始终接近于垂直地面。

如图1~图4所示，本实施例中，座椅支撑框2上焊接设置有成对的座椅靠背固定座201，座椅靠背固定座201上设置有通孔，通过座椅靠背固定座201上的通孔与紧固件螺栓配合将座椅支撑框2和靠背支撑框3铰接为一体，便于座椅支撑框2和靠背支撑框3工作过程中的转动以及轮椅姿势的变换，在坐姿状态下，座椅支撑框2接近于和地面平行的位置。

如图1、图2和图4所示，本实施例中，摇杆固定座5的上部和下部分别开设有通孔，第一摇杆501和第二摇杆502的两端均开设有通孔；其中摇杆固定座5上部的通孔与第一摇杆501一端的通孔使用紧固件螺栓铰接，第一摇杆501的另一端通孔与靠背支撑框3上开设的通孔使用紧固件螺栓铰接；摇杆固定座5下部的通孔与第二摇杆502一端的通孔使用紧固件螺栓铰接，第二摇杆502的另一端通孔与靠背支撑框3上开设的通孔使用紧固件螺栓铰接，需要说明的是，在靠背支撑框3的外侧依次开设有上下两处通孔，其中第一摇杆501的另一端通孔与靠背支撑框3上方一处的通孔配合铰接，第二摇杆502的另一端通孔与靠背支撑框3下方一处的通孔配合铰接，使用摇杆机构可以针对靠背支撑框3工作过程提供限位作用以及辅助装置上靠背支撑框3的运动，防止靠背支撑框3出现回转现象。

如图1、图2和图4所示，本实施例中，第一固定座6、第二固定座601上均开设有通孔，翻转连接杆602两端均开设有通孔，通过使用紧固件和通孔配合安装，将第一固定座6、第二固定座601和翻转连接杆602铰接，使翻转连接杆602以第一固定座6为支撑带动第二固定座601转动。

如图1~图4所示，本实施例中，靠背支撑框3由成对设置的第一靠背支撑杆301和成对设置的第二靠背支撑杆302焊接组成，两个平行设置的第一靠背支撑杆301之间还垂直焊接有纵向梁，增加连接的稳定性，靠背支撑框3具体为方形框，使用焊接方式可以增加牢固强度。

如图1和图2所示，本实施例中，靠背支撑框3中成对设置的第二靠背支撑杆302上设置有扶手，扶手有助于患者使用轮椅时进行扶持。

如图1~图4所示，本实施例中，摇杆固定座5和底盘车架1之间、第一固定座6和底盘车架1之间、第二固定座601和座椅支撑框2之间、电动推杆底部固定座401和底盘车架1之间以及电动推杆顶部固定座402和靠背支撑框3之间均采用焊接方式连接，采用焊接方式使得连接更加稳固，增加连接的有效性。

如图1~图4所示，本实施例中，电动推杆底部固定座401、电动推杆顶部固定座402、座椅靠背固定座201、第一靠背支撑杆301、吊臂固定座7、吊架702、第一固定座6、翻转连接杆602和摇杆固定座5均采用6061铝件，6061铝材属热处理可强化合金，具有良好的可成型性、可焊接性、可机加工性能，同时具有较高的强度；底盘车架1、座椅支撑框2、靠背支撑框3、第二靠背支撑杆302、第一摇杆501、第二摇杆502和吊臂701均采用铝制管件，铝制管件的质量轻，有助于轮椅装置的轻量化设计。

如图1~图4所示，本实施例中，首先通过车轮上的锁止装置将整个轮椅进行制动固定，防止轮椅移动，电动推杆4工作，电动推杆4向上运动并且带动靠背支撑框3；同时第一摇杆501和第二摇杆502进行逆时针的转动将靠背支撑框3向上推动，翻转连接杆602进行逆时针转动，从而带动座椅支撑框2逆时针转动并且变成竖向的状态，在电动推杆4完全伸出后且达到最大高度，在吊架702上端的通孔中套上吊带，即可通过吊带辅助进行站立以及康复行走训练。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种辅助站立康复轮椅，包括：底盘车架（1）、座椅靠背翻折机构、悬吊机构、动力机构、摇杆机构和翻转机构，其特征在于，所述座椅靠背翻折机构包括座椅支撑框（2）和靠背支撑框（3），座椅支撑框（2）与靠背支撑框（3）铰接；动力机构中电动推杆（4）的两端分别与底盘车架（1）和靠背支撑框（3）铰接；摇杆机构成对设置，且摇杆机构中摇杆固定座（5）安装在底盘车架（1）上，摇杆固定座（5）上铰接有第一摇杆（501）和第二摇杆（502），第一摇杆（501）与第二摇杆（502）的另一端都与靠背支撑框（3）铰接；翻转机构相对设置，翻转机构中第一固定座（6）安装在底盘车架（1）上，第二固定座（601）安装在座椅支撑框（2）上，翻转连接杆（602）的两端分别与第一固定座（6）和第二固定座（601）铰接；悬吊机构成对设置，悬吊机构通过吊臂固定座（7）连接至靠背支撑框（3）上，悬吊机构上设置有吊带；底盘车架（1）的下方设置有多个车轮，车轮上设置有锁止装置。

2.根据权利要求1所述的一种辅助站立康复轮椅，其特征在于，所述悬吊机构还包括吊臂（701）和吊架（702），吊臂固定座（7）、吊臂（701）和吊架（702）上均开设有多个通孔，吊臂（701）与吊臂固定座（7）之间通过至少一个螺栓连接，吊架（702）连接至吊臂（701）。

3.根据权利要求1所述的一种辅助站立康复轮椅，其特征在于，所述动力机构还包括电动推杆顶部固定座（402）和电动推杆底部固定座（401），电动推杆底部固定座（401）安装在底盘车架（1）上，电动推杆（4）的下端与电动推杆底部固定座（401）铰接，电动推杆顶部固定座（402）安装在靠背支撑框（3）上，电动推杆（4）的工作端与电动推杆顶部固定座（402）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助站立康复轮椅，其特征在于，所述座椅支撑框（2）上成对设置有座椅靠背固定座（201），座椅靠背固定座（201）上设置有通孔，座椅支撑框（2）、座椅靠背固定座（201）和靠背支撑框（3）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助站立康复轮椅，其特征在于，所述摇杆固定座（5）上开设有多处通孔，第一摇杆（501）和第二摇杆（502）的两端均开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种辅助站立康复轮椅，其特征在于，所述第一固定座（6）、第二固定座（601）上均开设有通孔，翻转连接杆（602）两端均开设有通孔。

7.根据权利要求5所述的一种辅助站立康复轮椅，其特征在于，所述靠背支撑框（3）由成对设置的第一靠背支撑杆（301）和成对设置的第二靠背支撑杆（302）焊接组成，第一摇杆（501）与第二摇杆（502）的另一端分别铰接至成对设置的第二靠背支撑杆（302）上。

8.根据权利要求7所述的一种辅助站立康复轮椅，其特征在于，所述靠背支撑框（3）中成对设置的第二靠背支撑杆（302）上设置有扶手。

9.根据权利要求3所述的一种辅助站立康复轮椅，其特征在于，所述摇杆固定座（5）和底盘车架（1）之间、第一固定座（6）和底盘车架（1）之间、第二固定座（601）和座椅支撑框（2）之间、电动推杆底部固定座（401）和底盘车架（1）之间以及电动推杆顶部固定座（402）和靠背支撑框（3）之间均采用焊接方式连接。