CN115624438A - 康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种康复轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的后端两侧设置有定向轮，所述定向轮同轴设置有锁止盘，所述锁止盘外设置有锁止箍，所述锁止箍与锁止单元连接，所述锁止单元实施对锁止盘的锁止，所述锁止单元安装在定向轮的外圈及轮椅本体的脚踏位置，该康复轮椅在使用时，通过在轮椅本体的定向轮上安装锁止盘，在锁止盘上安装有锁止箍，通过锁止单元实施对锁止箍的收紧，进而实施对定向轮的锁紧及解锁，患者在进行康复锻炼时，通过安装在定向轮外圈及脚踏位置的锁止单元实施对锁止盘的锁紧及解锁，进而实现对整个轮椅的锁止，从而确保整个康复轮椅使用时的安全性。

Description

康复轮椅

技术领域

本发明涉及康复设备领域，具体涉及一种康复轮椅。

背景技术

针对于术后患者，或者长期卧床的患者，需要进行长期的康复锻炼，针对于长期卧床的患者，在实际康复锻炼一般分成三个阶段，第一阶段中患者无法下床，一般在病床上进行简单的手部或者腿部的康复锻炼，通过安装在病床上的康复辅助设备或者康复护理人员人工方式进行康复锻炼，患者卧床的的过程中，能够进行一定量的康复锻炼；第二阶段中患者能够下床，但是需要乘坐轮椅方可进行必要的上肢或者下肢锻炼，在实际康复锻炼时，通过辅助的康复锻炼器械，对患者的上肢或者下肢进行康复锻炼，直至患者能够顺利的站立；第三阶段中患者能够依赖拐杖或者其他辅助器材站立起来，并且进行术后的康复锻炼，最终达到康复的效果。上述康复锻炼中，患者乘坐在轮椅上时，依赖于普通的轮椅康复锻炼时，由于普通的轮椅的刹车及制动较为传统，因此康复锻炼过程中的安全性得不到保证，需要对现有的轮椅进行改进，以克服现有技术中，患者乘坐轮椅进行康复锻炼时存在的安全问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种康复轮椅，在实际康复锻炼时，能够有效实施对轮椅进行锁止，避免轮椅在行走或者停止时出现的随意移动，确保患者康复锻炼时的安全性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种康复轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的后端两侧设置有定向轮，所述定向轮同轴设置有锁止盘，所述锁止盘外设置有锁止箍，所述锁止箍与锁止单元连接，所述锁止单元实施对锁止盘的锁止，所述锁止单元安装在定向轮的外圈及轮椅本体的脚踏位置。

本发明还包括如下特征：

所述轮椅主体的坐垫中心设置有凹槽，所述凹槽内设置有承接箱，所述承接箱与凹槽构成可拆卸式连接，所述凹槽上设置有盖板，所述盖板与凹槽的槽口构成滑动配合。

所述轮椅主体上设置有手部锻炼拉绳，所述手部锻炼拉绳与轮椅主体的安装位置可调。

所述轮椅本体的前端设置有两组万向轮，所述两组万向轮的转轴竖直且转动式设置在轮椅本体上，所述转轴上设置有锁定机构，所述锁定机构用于实施对转轴的锁定及解锁。

所述轮椅本体的前端设置有两组支撑管，所述支撑管竖直布置，所述转轴的上端与支撑管下端构成转动配合。

所述锁定机构包括设置在支撑管上锁定销，所述转轴的上端设置有锁孔，所述锁定销与锁孔构成插接及分离配合。

所述锁定销的一端与调节单元连接，所述调节单元驱动锁定销沿着支撑管长度方向移动且与锁孔构成插接及分离配合。

所述锁定销整体呈条板状且沿着支撑管长度方向布置，所述调节单元包括与锁定销上端连接的调整盘，所述调整盘的中心转动式设置有调整丝杆，所述调整丝杆与支撑管长度方向平行布置，所述调整丝杆与支撑管一端的调整螺母构成配合。

所述调整盘上设置有第一凸起，所述调整丝杆与调整盘配合的一端设置有第二凸起，所述第一凸起沿着调整盘的径向方向布置，所述第二凸起沿着调整丝杆的径向方向布置，所述第二凸起与第一凸起一侧抵靠或分离。

所述调整盘的中心设置有插杆，所述调整丝杆的一端设置有空腔，所述插杆插置在空腔内，所述空腔内设置有避让弹簧，所述避让弹簧的两端分别与调整丝杆的空腔底部及插杆的一端抵靠。

所述转轴的上端设置有支撑盘，所述支撑盘与支撑管一端通过连接轴承构成转动支撑连接，所述锁孔设置在支撑盘上。

所述锁止箍一端固定在锁止盘外的锁止壳体上，所述定向轮转动式设置在锁止壳体上，所述锁止单元包括设置在锁止壳体上的锁止销，所述锁止销与锁止壳体构成滑动配合且连动锁止箍两端靠近或远离。

所述锁止销伸出锁止壳体上套设有锁止弹簧，所述锁止弹簧的两端分别与锁止壳体及锁止销的伸出端连接，所述锁止壳体上设置有驱动板，所述驱动板的一端铰接设置在锁止壳体上且铰接轴水平布置，所述驱动板与锁止销的伸出端抵靠，所述锁止壳体上安装有液压顶杆，所述液压顶杆的活塞杆与驱动板外侧面抵靠。

所述定向轮的中心设置有连接轴，所述连接轴上设置有碳刷，所述锁止壳体上设置有刷环，所述刷环与连接轴同轴布置，所述连接轴上设置有支架，所述碳刷与支架构成滑动配合，所述碳刷的滑动方向与连接轴平行布置，所述碳刷上套设有接触弹簧，所述接触弹簧的两端分别与支架及碳刷的一端连接。

所述连接轴一端安装有手扶圈，所述手扶圈与连接轴同轴布置，所述手扶圈安装在定向轮的外侧位置，所述手扶圈上设置有扳动环，所述扳动环与手扶圈同心布置，所述扳动环环面周向间隔设置有多组滑动杆，所述滑动杆与扳动环构成滑动配合，多组滑动杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与手扶圈及扳动环抵靠，所述扳动环上铰接设置有扳动连杆，所述扳动连杆的中段铰接设置在手扶圈上，所述扳动连杆的另一端与抽拉杆的一端铰接，所述抽拉杆滑动设置在连接轴上，所述抽拉杆与连接轴平行布置，所述抽拉杆与碳刷（220）的一端连接。

本发明取得的技术效果为：该康复轮椅在使用时，通过在轮椅本体的定向轮上安装锁止盘，在锁止盘上安装有锁止箍，通过锁止单元实施对锁止箍的收紧，进而实施对定向轮的锁紧及解锁，患者在进行康复锻炼时，通过安装在定向轮外圈及脚踏位置的锁止单元实施对锁止盘的锁紧及解锁，进而实现对整个轮椅的锁止，从而确保整个康复轮椅使用时的安全性。

附图说明

图1是康复轮椅的主视图；

图2和图3是康复轮椅的座椅两种状态平面示意图；

图4和图5是康复轮椅的单个定向轮的两种视角结构示意图；

图6是康复轮椅的单个定向轮的主视图；

图7是康复轮椅的单个定向轮的左视图；

图8是康复轮椅的单个定向轮的结构示意图；

图9是康复轮椅的单个定向轮的左视剖面图；

图10是康复轮椅的万向轮主视图；

图11和图12是康复轮椅的万向轮两种状态的剖面视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

结合图1至图12所示，下面详尽说明该康复轮椅的具体特征：

一种康复轮椅，包括轮椅本体100，所述轮椅本体100的后端两侧设置有定向轮200，所述定向轮200同轴设置有锁止盘300，所述锁止盘300外设置有锁止箍310，所述锁止箍310与锁止单元连接，所述锁止单元实施对锁止盘300的锁止，所述锁止单元安装在定向轮200的外圈及轮椅本体100的脚踏400位置。

结合图1所示，该康复轮椅在使用时，通过在轮椅本体100的定向轮200上安装锁止盘300，在锁止盘300上安装有锁止箍310，通过锁止单元实施对锁止箍310的收紧，进而实施对定向轮200的锁紧及解锁，患者在进行康复锻炼时，通过安装在定向轮200外圈及脚踏400位置的锁止单元实施对锁止300的锁紧及解锁，进而实现对整个轮椅的锁止，从而确保整个康复轮椅使用时的安全性。

该康复轮椅在实际使用时，在特殊情况下，患者在康复区域乘坐康复轮椅行走时，当面临突发情况，能够通过设置在脚踏400位置或者定向轮200上的锁止单元实施对锁止盘300的锁止，以实施对定向轮200的锁止，从而达到对康复轮椅的锁定，从而提高轮椅的安全性，并且锁止单元是通过脚踏400或者定向轮200位置的锁止单元进行锁定，扩展两部分的锁止方式，可进一步提高该轮椅使用的安全性。

优选地，为提高该轮椅使用的便捷度，能够针解决患者在轮椅上的如厕问题，对此，所述轮椅主体100的坐垫中心设置有凹槽110，所述凹槽110内设置有承接箱120，所述承接箱120与凹槽110构成可拆卸式连接，所述凹槽110上设置有盖板130，所述盖板130与凹槽110的槽口构成滑动配合。

通过拓展该轮椅的使用功能，在轮椅主体100的坐垫中心开设矩形凹槽110，并且在凹槽110内安装可以承装患者尿液的承接箱120，并且在凹槽110的槽口上设置盖板130，当患者需要如厕时，将盖板130打开，待如厕完毕后，将盖板130盖住矩形凹槽110，从而形成一个完整的坐垫，不影响该轮椅的正常使用。

为进一步拓展该轮椅主体100的功能性，所述轮椅主体100上设置有手部锻炼拉绳500，所述手部锻炼拉绳500与轮椅主体100的安装位置可调。

通过安装在轮椅主体100上的手部锻炼拉绳500，达到对患者手部的锻炼，以实施对患者手部的锻炼，所述手部锻炼拉绳500包括设置在轮椅主体100两侧扶手上的支架，支架上设置有拉伸绞盘，绞盘上安装有锻炼拉绳，拉绳的一点设置有拉伸手环，患者通过拉伸拉绳，以达到对患者手部或者手臂肌肉的锻炼，达到康复锻炼的目的。

该康复轮椅在实际使用时，为确保轮椅能够顺利的走直线，以适应上肢瘫痪患者的使用，所述轮椅本体100的前端设置有两组万向轮600，所述两组万向轮600的转轴610竖直且转动式设置在轮椅本体100上，所述转轴610上设置有锁定机构，所述锁定机构用于实施对转轴610的锁定及解锁。

在轮椅本体100上的前端设置两组万向轮600，当患者需要直线行走时，通过锁定机构实施对转轴610进行锁定，使得两组万向轮600的与定向轮200的轮轴平行布置，以达到对康复轮椅前轮的锁定，进而确保患者使用时，轮椅能够顺利的走直线。

该两组万向轮600安装时，所述轮椅本体100的前端设置有两组支撑管620，所述支撑管620竖直布置，所述转轴610的上端与支撑管620下端构成转动配合。

在实施对转轴610锁定及解锁时，所述锁定机构包括设置在支撑管620上锁定销630，所述转轴610的上端设置有锁孔611，所述锁定销630与锁孔611构成插接及分离配合。

在实施对锁定销630进行调节时，所述锁定销630的一端与调节单元连接，所述调节单元驱动锁定销630沿着支撑管620长度方向移动且与锁孔611构成插接及分离配合。

具体地，所述锁定销630整体呈条板状且沿着支撑管620长度方向布置，所述调节单元包括与锁定销630上端连接的调整盘640，所述调整盘640的中心转动式设置有调整丝杆641，所述调整丝杆641与支撑管620长度方向平行布置，所述调整丝杆641与支撑管620一端的调整螺母642构成配合。

在实施对转轴610的锁定时，调整丝杆641与调整盘640构成转动配合，当转动调整丝杆641，使得调整盘640及锁定销630沿着支撑管620长度方向移动的过程中，当锁定销630与锁孔611配合的过程中，使得锁定销630能够位于调整丝杆641上转动，进而直至锁定销630与锁孔611配合，完成对转轴610的锁定。

更为优选地，在实施对锁定销630与锁孔611的分离及插接时，所述调整盘640上设置有第一凸起6412，所述调整丝杆641与调整盘640配合的一端设置有第二凸起6411，所述第一凸起6412沿着调整盘640的径向方向布置，所述第二凸起6411沿着调整丝杆641的径向方向布置，所述第二凸起6411与第一凸起6412一侧抵靠或分离。

当实施对调整丝杆641转动过程中，为使得锁定销630与锁孔611接触过程中，使得锁定销630能够随着调整丝杆641转动而转动，进而使得锁定销630能够插置在锁孔611内，从而实现锁定销630与锁孔611的插接及解锁。

更为优选地，所述调整盘640的中心设置有插杆643，所述调整丝杆641的一端设置有空腔，所述插杆643插置在空腔内，所述空腔内设置有避让弹簧644，所述避让弹簧644的两端分别与调整丝杆641的空腔底部及插杆643的一端抵靠。

为确保调整丝杆641转动的过程中，所述锁定销630能够有效的插置在锁孔611内，当锁定销630与锁孔611接触过程中，在锁定销630未插入锁孔611之前，插杆643实施对避让弹簧644的压缩，并且第二凸起6411与第一凸起6412一侧抵靠，使得锁定销630转动，从而实现对锁定销630的拨动，直至锁定销630插置在锁孔611内，完成对锁定销630与锁孔611的插接。

为实施对转轴610与支撑管620的转动连接，所述转轴610的上端设置有支撑盘650，所述支撑盘650与支撑管620一端通过连接轴承660构成转动支撑连接，所述锁孔611设置在支撑盘650上。

具体地，结合图9所示，在实施对康复轮椅的锁止盘300锁止或者解锁操作时，所述锁止箍310一端固定在锁止盘300外的锁止壳体320上，所述定向轮200转动式设置在锁止壳体320上，所述锁止单元包括设置在锁止壳体320上的锁止销330，所述锁止销330与锁止壳体320构成滑动配合且连动锁止箍310两端靠近或远离。

在实施对锁止盘300锁止时，所述锁止销330与锁止壳体320构成滑动配合且连动锁止箍310两端靠近，进而实施对锁止盘300的抱紧，以实施对锁止盘300的锁紧，当锁止销330与锁止壳体320构成滑动配合且连动锁止箍310两端远离时，使得锁止箍310与锁止盘300分离，达到解锁的目的。

更为具体地，所述锁止销330伸出锁止壳体320上套设有锁止弹簧340，所述锁止弹簧340的两端分别与锁止壳体320及锁止销330的伸出端连接，所述锁止壳体320上设置有驱动板350，所述驱动板350的一端铰接设置在锁止壳体320上且铰接轴水平布置，所述驱动板350与锁止销330的伸出端抵靠，所述锁止壳体320上安装有液压顶杆360，所述液压顶杆360的活塞杆与驱动板350外侧面抵靠。

在实施对锁止盘300锁止时，通过液压顶杆360的活塞杆，顶住驱动板350的外侧面，并且使得驱动板350绕轴转动，从而使得锁止销330压缩锁止弹簧340，以实施对锁止箍310的抱紧，以达到对锁止盘300的锁紧。

更为优选地，为实施对液压顶杆360的启动或者关闭，所述定向轮200的中心设置有连接轴210，所述连接轴210上设置有碳刷220，所述锁止壳体320上设置有刷环321，所述刷环321与连接轴210同轴布置，所述连接轴210上设置有支架211，所述碳刷220与支架211构成滑动配合，所述碳刷220的滑动方向与连接轴210平行布置，所述碳刷220上套设有接触弹簧221，所述接触弹簧221的两端分别与支架211及碳刷220的一端连接。

在液压顶杆360的启动时通过电启动模块进行启动或者关闭，通过安装在连接轴210上的碳刷220与刷环321配合，进而使得电启动模块通电，使得液压顶杆360启动，使得液压顶杆360的活塞杆伸长，以达到对驱动板350外侧板面的顶紧，以达到对锁止盘300的抱紧或者解锁。

更为具体地，为实施对碳刷220的伸缩驱动，所述连接轴210一端安装有手扶圈230，所述手扶圈230与连接轴210同轴布置，所述手扶圈230安装在定向轮200的外侧位置，所述手扶圈230上设置有扳动环231，所述扳动环231与手扶圈230同心布置，所述扳动环231环面周向间隔设置有多组滑动杆232，所述滑动杆232与扳动环231构成滑动配合，多组滑动杆232上套设有复位弹簧233，所述复位弹簧233的两端分别与手扶圈230及扳动环231抵靠，所述扳动环231上铰接设置有扳动连杆234，所述扳动连杆234的中段铰接设置在手扶圈230上，所述扳动连杆234的另一端与抽拉杆235的一端铰接，所述抽拉杆235滑动设置在连接轴210上，所述抽拉杆235与连接轴210平行布置，所述抽拉杆235与碳刷220的一端连接。

上述在实施对碳刷220驱动时，患者通过按压手扶圈230内侧的扳动环231，压缩复位弹簧233，并且连动扳动连杆234绕轴端铰接轴转动，实施的抽拉杆235的拉动，以使得碳刷220沿着支架211上滑动，以实施对液压顶杆360启动或者锁止，达到对锁止盘300的锁紧；

并且在脚踏400上设置有制动踏板，制动踏板通过连杆或者拉绳另一组碳刷进行连接，当碳刷活动时，使得另一组碳刷与刷环321抵靠，以实现对液压顶杆360进行启动或者锁闭，以达到对锁止盘300的锁紧。

所述轮椅本体100的扶手上设置有布袋，患者在康复锻炼时，可将随身物品，比如水杯、一次性管或者气球等放置在布袋里。

在轮椅本体100后方设置拉伸的杆子，设计成手握式拉杆，可调节长短，根据实际情况进行调整，方便对轮椅本体100进行推送。

在轮椅本体100的侧围及前方安装有安全围栏，方便患者在起身康复锻炼时出现的危险情况，采用U型不锈钢合金材质保护护栏，在一边侧面设计成一个开口的门，可进去坐在轮椅上。

在轮椅本体100的侧面设计一个杆子，中间的地方横向设计一个可放手机支架的卡槽，方便患者锻炼的时间一边看手机，一边锻炼，转移注意力。

所述轮椅本体100的后背角度可调，根据患者自身的使用情况进行调整，可提高该轮椅乘坐的舒适度。

本申请的康复轮椅中的踏板400，可促进下肢血液循环，肌肉训练，预防下肢深静脉血栓；还包括如下作用：

(1)能预防大脑老化，提高神经系统的敏捷性。现代运动医学研究结果表明，骑自行车是异侧支配运动，两腿交替蹬踏可使左、右侧大脑功能同时得以开发，防止其早衰及偏废；

(2)能提高心肺功能，锻炼下肢肌力和增强全身耐力。骑自行车运动对内脏器官的耐力锻炼效果与游泳和跑步相同。此项运动不仅使下肢髋、膝、踝3对关节和26对肌肉受益,而且还可使颈、背、臂、腹、腰、腹股沟、臀部等处的肌肉。关节、韧带也得到相应的锻炼；

(3)可以减肥。骑自行车时，由于周期性的有氧运动，使锻炼者消耗较多的热量，可收到显著的减肥效果；

(4)可以改善性功能。每日骑自行车4-5公里，可刺激人体雌激素或雄激素的分泌，使性能力增强，有助于夫妻间性的和谐。

（5）可以防止出现下肢肌肉有萎缩的情况，能够增加下肢肌肉力量、韧性、弹性,还可以增加下肢关节稳定，防止出现有关节粘连的现象。可以避免出现下肢有深静脉血栓形成，可以减少下肢骨骼中出现钙质流失，有脱钙现象。还能够增加下肢骨骼的强度、密度，能够尽量减少发生下肢部位的病变。

上肢锻炼的好处是促进血液循环和皮肤代谢还能增加肌肉的弹性，可以增强手部的力量。通过锻炼前臂的肌肉，能够使手指的抓握更有力，使患者在劳动当中效率更高。有助于维持腕关节以及肘关节的稳定性。通过前臂的肌肉锻炼，可以使这两处关节周围的肌腱以及关节囊变得更加强韧，从而减少上述两个关节的损伤。能够加速上肢的血液循环。通过前臂的肌肉的收缩与舒张，能够使上肢的血液循环速度变得更快，而且在锻炼以后循环长时间保持良好的状态，会缓解之前存在的手部发凉、出冷汗的情况。

Claims (10)

1.一种康复轮椅，其特征在于：包括轮椅本体（100），所述轮椅本体（100）的后端两侧设置有定向轮（200），所述定向轮（200）同轴设置有锁止盘（300），所述锁止盘（300）外设置有锁止箍（310），所述锁止箍（310）与锁止单元连接，所述锁止单元实施对锁止盘（300）的锁止，所述锁止单元安装在定向轮（200）的外圈及轮椅本体（100）的脚踏（400）位置。

2.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述轮椅主体（100）的坐垫中心设置有凹槽（110），所述凹槽（110）内设置有承接箱（120），所述承接箱（120）与凹槽（110）构成可拆卸式连接，所述凹槽（110）上设置有盖板（130），所述盖板（130）与凹槽（110）的槽口构成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的康复轮椅，其特征在于：所述轮椅主体（100）上设置有手部锻炼拉绳（500），所述手部锻炼拉绳（500）与轮椅主体（100）的安装位置可调。

4.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述轮椅本体（100）的前端设置有两组万向轮（600），所述两组万向轮（600）的转轴（610）竖直且转动式设置在轮椅本体（100）上，所述转轴（610）上设置有锁定机构，所述锁定机构用于实施对转轴（610）的锁定及解锁。

5.根据权利要求4所述的康复轮椅，其特征在于：所述轮椅本体（100）的前端设置有两组支撑管（620），所述支撑管（620）竖直布置，所述转轴（610）的上端与支撑管（620）下端构成转动配合。

6.根据权利要求5所述的康复轮椅，其特征在于：所述锁定机构包括设置在支撑管（620）上锁定销（630），所述转轴（610）的上端设置有锁孔（611），所述锁定销（630）与锁孔（611）构成插接及分离配合；

所述锁定销（630）的一端与调节单元连接，所述调节单元驱动锁定销（630）沿着支撑管（620）长度方向移动且与锁孔（611）构成插接及分离配合；

所述锁定销（630）整体呈条板状且沿着支撑管（620）长度方向布置，所述调节单元包括与锁定销（630）上端连接的调整盘（640），所述调整盘（640）的中心转动式设置有调整丝杆（641），所述调整丝杆（641）与支撑管（620）长度方向平行布置，所述调整丝杆（641）与支撑管（620）一端的调整螺母（642）构成配合。

7.根据权利要求6所述的康复轮椅，其特征在于：所述调整盘（640）上设置有第一凸起（6412），所述调整丝杆（641）与调整盘（640）配合的一端设置有第二凸起（6411），所述第一凸起（6412）沿着调整盘（640）的径向方向布置，所述第二凸起（6411）沿着调整丝杆（641）的径向方向布置，所述第二凸起（6411）与第一凸起（6412）一侧抵靠或分离；

所述调整盘（640）的中心设置有插杆（643），所述调整丝杆（641）的一端设置有空腔，所述插杆（643）插置在空腔内，所述空腔内设置有避让弹簧（644），所述避让弹簧（644）的两端分别与调整丝杆（641）的空腔底部及插杆（643）的一端抵靠；

所述转轴（610）的上端设置有支撑盘（650），所述支撑盘（650）与支撑管（620）一端通过连接轴承（660）构成转动支撑连接，所述锁孔（611）设置在支撑盘（650）上。

8.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述锁止箍（310）一端固定在锁止盘（300）外的锁止壳体（320）上，所述定向轮（200）转动式设置在锁止壳体（320）上，所述锁止单元包括设置在锁止壳体（320）上的锁止销（330），所述锁止销（330）与锁止壳体（320）构成滑动配合且连动锁止箍（310）两端靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的康复轮椅，其特征在于：所述锁止销（330）伸出锁止壳体（320）上套设有锁止弹簧（340），所述锁止弹簧（340）的两端分别与锁止壳体（320）及锁止销（330）的伸出端连接，所述锁止壳体（320）上设置有驱动板（350），所述驱动板（350）的一端铰接设置在锁止壳体（320）上且铰接轴水平布置，所述驱动板（350）与锁止销（330）的伸出端抵靠，所述锁止壳体（320）上安装有液压顶杆（360），所述液压顶杆（360）的活塞杆与驱动板（350）外侧面抵靠；

所述定向轮（200）的中心设置有连接轴（210），所述连接轴（210）上设置有碳刷（220），所述锁止壳体（320）上设置有刷环（321），所述刷环（321）与连接轴（210）同轴布置，所述连接轴（210）上设置有支架（211），所述碳刷（220）与支架（211）构成滑动配合，所述碳刷（220）的滑动方向与连接轴（210）平行布置，所述碳刷（220）上套设有接触弹簧（221），所述接触弹簧（221）的两端分别与支架（211）及碳刷（220）的一端连接。

10.根据权利要求9所述的康复轮椅，其特征在于：所述连接轴（210）一端安装有手扶圈（230），所述手扶圈（230）与连接轴（210）同轴布置，所述手扶圈（230）安装在定向轮（200）的外侧位置，所述手扶圈（230）上设置有扳动环（231），所述扳动环（231）与手扶圈（230）同心布置，所述扳动环（231）环面周向间隔设置有多组滑动杆（232），所述滑动杆（232）与扳动环（231）构成滑动配合，多组滑动杆（232）上套设有复位弹簧（233），所述复位弹簧（233）的两端分别与手扶圈（230）及扳动环（231）抵靠，所述扳动环（231）上铰接设置有扳动连杆（234），所述扳动连杆（234）的中段铰接设置在手扶圈（230）上，所述扳动连杆（234）的另一端与抽拉杆（235）的一端铰接，所述抽拉杆（235）滑动设置在连接轴（210）上，所述抽拉杆（235）与连接轴（210）平行布置，所述抽拉杆（235）与碳刷（220）的一端连接。

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