CN109620563A

CN109620563A - 轮椅姿态调节切换机构、轮椅姿态调节切换方法及轮椅

Info

Publication number: CN109620563A
Application number: CN201910103885.0A
Authority: CN
Inventors: 钱金法; 周斌; 周英华; 金曙阳; 钱惠祥; 吴超; 樊振桃; 孙亚文
Original assignee: Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Current assignee: Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2019-04-16

Abstract

本发明公开了一种轮椅姿态调节切换机构、轮椅姿态调节切换方法及轮椅，包括：第一推杆支承组件和第二推杆支承组件，第一推杆支承组件包括通过第一连接轴铰接相连的靠背支架和L形坐面支架、底部支撑框架，以及设于第一连接轴与底部支撑框架之间的第一电动推杆；第二支承推杆组件包括通过第二连接轴与靠背支架铰接相连的中层支承架，以及在第二连接轴与L形坐面支架之间设有的第二电动推杆；在L形坐面支架与中层支承架之间还轴连铰接有腿部支撑架；L形坐面支架包括适于平行于底部支撑框架的坐面部，以及与坐面部垂直相连的且适于朝向底部支撑框架弯折的弯折部；中层支承架相对于坐面部平行设置。

Description

轮椅姿态调节切换机构、轮椅姿态调节切换方法及轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅姿态调节切换机构、轮椅姿态调节切换方法及轮椅。

背景技术

轮椅在实际使用过程中，不仅仅承担是对于残疾人的辅助行驶的工具，还承担了对于腿部伤病的病人的康复过程中的辅助复健工具的角色。其中，特别腿部伤病的病人使用的轮椅来说，可以根据病人的需要切换轮椅的坐、躺和站三种姿态的需求的轮椅更加能够满足使用需求，不仅可以用来辅助病人进行复健，还能对于病人久坐后的姿态的调整，从而提高病人久坐在轮椅上的舒适感。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种轮椅姿态调节切换机构，以解决提高轮椅姿态多样性的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种轮椅姿态调节切换方法，以解决提高轮椅姿态多样性的技术问题。

本发明的第三目的是提供一种轮椅，以解决提高轮椅姿态多样性的技术问题。

本发明的轮椅姿态调节切换机构是这样实现的：

一种轮椅姿态调节切换机构，包括：

第一推杆支承组件，所述第一推杆支承组件包括通过第一连接轴铰接相连的靠背支架和L形坐面支架、底部支撑框架，以及设于所述第一连接轴与底部支撑框架之间的第一电动推杆；

第二推杆支承组件，所述第二支承推杆组件包括通过第二连接轴与所述靠背支架铰接相连的中层支承架，以及在所述第二连接轴与L形坐面支架之间设有的第二电动推杆；在所述L形坐面支架与中层支承架之间还轴连铰接有腿部支撑架；

所述L形坐面支架包括适于平行于所述底部支撑框架的坐面部，以及与所述坐面部垂直相连的且适于朝向所述底部支撑框架弯折的弯折部；

所述中层支承架相对于所述坐面部平行设置。

在本发明较佳的实施例中，所述坐面部通过所述第一连接轴与所述靠背支架铰接相连；所述弯折部通过所述第二连接轴与所述中层支承架铰接相连；以及

所述坐面部还与轮椅主支撑架轴连铰接；所述轮椅主支撑架与所述底部支撑框架垂直固连；

所述腿部支撑架通过第三连接轴与所述坐面部远离弯折部的端部铰接；

所述腿部支撑架通过第四连接轴与所述中层支承架远离弯折部的端部铰接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一电动推杆的固定端与底部支撑框架铰接固定；所述第一电动推杆的活动端与所述第一连接轴铰接固定；

所述第二电动推杆的固定端与弯折部铰接固定；所述第二电动推杆的活动端与所述第二连接轴铰接固定。

在本发明较佳的实施例中，所述弯折部的长度大于所述靠背支架上的第一连接轴与第二连接轴之间的间距。

在本发明较佳的实施例中，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与一控制器相连；

所述控制器设于所述底部支撑框架上。

本发明的轮椅姿态调节切换方法是这样实现的：

一种轮椅姿态调节切换方法，包括：采用所述的轮椅姿态调节切换机构，包括：

步骤S1：当所述坐面部平行于所述底部支撑框架时，轮椅为坐姿状态；通过调整所述第二电动推杆的活动端的伸出长度以调整靠背支架相对于坐面部之间的倾斜角度；

步骤S2：通过调整所述第二电动推杆的活动端的伸出长度至最大伸出长度以使靠背支架相对于坐面部之间的倾斜角度至近180度时，轮椅为躺姿状态；

步骤S3：同时调整所述第一电动推杆和第二电动推杆的活动端的伸出长度，以使靠背支架相对于底部支撑框架呈垂直状态时，轮椅为站姿状态。

本发明的轮椅是这样实现的：

一种轮椅，包括底部支撑框架、设于所述底部支撑框架底部以撑地的支撑轮、一组对称设置且分别与所述底部支撑框架垂直相连的轮椅主支撑架，以及所述的轮椅姿态调节切换机构。

在本发明较佳的实施例中，所述轮椅姿态调节切换机构包括对称设置的一对第一电动推杆，以及对称设置的一对第二电动推杆。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的轮椅姿态调节切换机构、轮椅姿态调节切换方法及轮椅，通过第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩行程的调节可以快速实现轮椅的坐姿倾斜角度，以及坐姿、躺姿和站姿之间的状态切换调整。

附图说明

图1为本发明的实施例1的轮椅姿态调节切换机构坐姿状态下结构示意图；

图2为本发明的实施例1的轮椅姿态调节切换机构躺姿状态下结构示意图；

图3为本发明的实施例1的轮椅姿态调节切换机构站姿状态下结构示意图。

图中：第一电动推杆1、第二电动推杆2、第二连接轴3、第一连接轴4、中层支承架5、腿部支撑架6、坐面部7、弯折部8、靠背支架9、第三连接轴10、第四连接轴11、底部支撑框架12、轮椅主支撑架13。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图3所示，本实施例提供了一种轮椅姿态调节切换机构，包括：第一推杆支承组件和第二推杆支承组件。其中，第一推杆支承组件包括通过第一连接轴4铰接相连的靠背支架9和L形坐面支架、底部支撑框架12，以及设于第一连接轴4与底部支撑框架12之间的第一电动推杆1。第二支承推杆组件包括通过第二连接轴3与靠背支架9铰接相连的中层支承架5，以及在第二连接轴3与L形坐面支架之间设有的第二电动推杆2；在L形坐面支架与中层支承架5之间还轴连铰接有腿部支撑架6。

具体的，本实施例采用的L形坐面支架包括适于平行于底部支撑框架12的坐面部7，以及与坐面部7垂直相连的且适于朝向底部支撑框架12弯折的弯折部8；中层支承架5相对于坐面部7平行设置。为了满足本实施例的使用需求，本实施例的弯折部8的长度大于靠背支架9上的第一连接轴4与第二连接轴3之间的间距。

坐面部7通过第一连接轴4与靠背支架9铰接相连；弯折部8通过第二连接轴3与中层支承架5铰接相连；以及坐面部7还与轮椅主支撑架13轴连铰接；轮椅主支撑架13与底部支撑框架12垂直固连；腿部支撑架6通过第三连接轴10与坐面部7远离弯折部8的端部铰接；腿部支撑架6通过第四连接轴11与中层支承架5远离弯折部8的端部铰接。

第一电动推杆1的固定端与底部支撑框架12铰接固定；第一电动推杆1的活动端与第一连接轴4铰接固定；第二电动推杆2的固定端与弯折部8铰接固定；第二电动推杆2的活动端与第二连接轴3铰接固定。

为了便于电动控制第一电动推杆1和第二电动推杆2的伸缩行程，本实施例设置的第一电动推杆1和第二电动推杆2均与一控制器相连；控制器设于底部支撑框架12上。控制器用于控制第一电动推杆1和第二电动推杆2的伸缩行程的调节控制，控制器可选通过遥控器进行控制器的运行状态的调节。对于本实施例的轮椅姿态调节切换机构所需的电源，可以通过在底部支撑框架12上设有的可充锂电池或可充蓄电池为控制器进行电能的供给。

实施例2：

在实施例1的轮椅姿态调节切换机构的基础上，本实施例提供了一种轮椅姿态调节切换方法，采用实施例1的轮椅姿态调节切换机构，包括：

步骤S1：当坐面部7平行于底部支撑框架12时，轮椅为坐姿状态；通过调整第二电动推杆2的活动端的伸出长度以调整靠背支架9相对于坐面部7之间的倾斜角度，此处一般的靠背支架9相对于坐面部7之间的倾斜角度在120度至135之间为常规下坐姿较为舒适的状态，本实施例可以通过第二电动推杆2的伸缩行程来满足不同人群对于倾斜角度的需求。

步骤S2：通过调整第二电动推杆2的活动端的伸出长度至最大伸出长度以使靠背支架9相对于坐面部7之间的倾斜角度至近180度时，轮椅为躺姿状态。此处靠背支架9相对于坐面部7之间的倾斜角度为接近180度，但是不用达不到180度，如此，是为了满足躺姿状态下的病人可以保持头部躺在靠背支架9上可以相比腿部有微微的抬高，如此，提高病人躺姿状态下的舒适感。

步骤S3：同时调整第一电动推杆1和第二电动推杆2的活动端的伸出长度，以使靠背支架9相对于底部支撑框架12呈垂直状态时，轮椅为站姿状态，此时的第一电动推杆1的活动端的伸出长度为最大伸出长度。

需要说明的是，对于本实施例设计的步骤S1、步骤S2和步骤S仅仅表示不同的步骤，不限定三个步骤之间的操作顺序，即在进行轮椅的坐姿、躺姿和站姿状态的切换过程中，可以是任意两种状态之间的切换，不限定必须三种姿态之间的切换顺序。

对于本实施中的第一电动推杆1和第二电动推杆2来说，从使用安全的角度来说，第一电动推杆1在站姿状态下的活动端为最大伸出长度，第一电动推杆1的推力可选设置为800N，速度3-5cm/s为宜。第二电动推杆2在躺姿状态下的活动端未最大伸出长度，第二电动推杆2的推力可选设置为500N，速度3-5cm/s为宜。具体的第一电动推杆1和第二电动推杆2的使用电压可根据轮椅使用的可充锂电池或可充蓄电池的电压确定。

实施例3：

在实施例1的轮椅姿态调节切换机构的基础上，本实施例提供了一种轮椅包括底部支撑框架12、设于底部支撑框架12底部以撑地的支撑轮、一组对称设置且分别与底部支撑框架12垂直相连的轮椅主支撑架13，以及的轮椅姿态调节切换机构。

为了提高轮椅姿态调节切换机构运行过程中的稳定性，本实施例的轮椅姿态调节切换机构包括对称设置的一对第一电动推杆1，以及对称设置的一对第二电动推杆2。一对第一电动推杆1分别与第一连接轴4的两端铰接相连，一对第二电动推杆2则分别与第二连接轴3的两端铰接相连。

对于本实施例的轮椅需要说明的是，为了便于当轮椅姿态调节切换机构调整为站姿状态时，底部支撑框架12不会形成腿部支撑架6在翻转的过程中的障碍，对于本实施例的轮椅的底部支撑框架12设置为若干个刚性支撑管材装配的框架式结构。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims

1.一种轮椅姿态调节切换机构，其特征在于，包括：

所述中层支承架相对于所述坐面部平行设置。

2.根据权利要求1所述的轮椅姿态调节切换机构，其特征在于，所述坐面部通过所述第一连接轴与所述靠背支架铰接相连；所述弯折部通过所述第二连接轴与所述中层支承架铰接相连；以及

3.根据权利要求2所述的轮椅姿态调节切换机构，其特征在于，所述第一电动推杆的固定端与底部支撑框架铰接固定；所述第一电动推杆的活动端与所述第一连接轴铰接固定；

4.根据权利要求2或3任一项所述的轮椅姿态调节切换机构，其特征在于，所述弯折部的长度大于所述靠背支架上的第一连接轴与第二连接轴之间的间距。

5.根据权利要求1所述的轮椅姿态调节切换机构，其特征在于，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与一控制器相连；

所述控制器设于所述底部支撑框架上。

6.一种轮椅姿态调节切换方法，其特征在于，采用如权利要求1～5任一项所述的轮椅姿态调节切换机构，包括：

7.一种轮椅，其特征在于，包括：底部支撑框架、设于所述底部支撑框架底部以撑地的支撑轮、一组对称设置且分别与所述底部支撑框架垂直相连的轮椅主支撑架，以及如权利要求1～5任一项所述的轮椅姿态调节切换机构。

8.根据权利要求7所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅姿态调节切换机构包括对称设置的一对第一电动推杆，以及对称设置的一对第二电动推杆。