CN110279243A - 一种坐躺坐具的坐躺切换机构 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，由架部件和切换锁紧装置组成，架部件为平行四边形框架，切换锁紧装置的两端和两连接件活动连接，并通过其和平行四边形框架的合适位置连接。操作控制按钮，变换锁紧装置的推拉力和锁紧力，切换坐躺坐具的位置，实现坐、半躺和躺位的无级调整。本发明将平行四边形机构和切换锁紧装置的运动特性完美结合，实现坐躺坐具坐躺的静态使用和运动的动态使用，加快全身经络、气血和血液的运行，为减轻“久坐带来的种种危害”、“午睡的种种好处”和健体养生创造更好的条件；促使坐躺坐具能更好地实现大众化消费。

Description

一种坐躺坐具的坐躺切换机构
技术领域
本发明涉及家具类技术领域，具体地说是一种坐躺坐具的坐躺切换机构。
背景技术
本文所指的坐具是椅子和沙发的总称。
对于“久坐带来的种种危害”和“午睡带来的种种好处”的常见的两大日常问题，已达成社会共识。专利号为ZL201721517914.0的“伸缩式坐躺两用办公、学习椅”和专利号为ZL201820336205.0的“一种伸缩式坐躺两用椅”的两项技术方案，尝试实现坐躺两用椅的大众化消费，改变现有坐躺椅的使用局限性，为努力减轻“久坐带来的种种危害”创造条件，为办公人员和学生等群体带来“午睡的种种好处”创造条件。这两项技术方案都把平行四边形机构作为主体机构，并充分利用其运动特性，实现椅子坐躺两用。为了实现椅子坐躺切换，必须要有便捷、可靠、无级调整和上档次的切换机构。这些要求和功能使得切换机构成了坐躺椅的第二个关键机构。上述两项“伸缩式坐躺两用椅”的技术方案，当将坐位切换为躺位时，人需站在椅子边操作，用人力松开锁紧装置，再用人力向后扳动椅背，椅座下降，由定位件定位躺位；当将躺位切换为坐位时，用人力向前扳动椅背，椅座上升，椅子处坐位后，再用手力锁紧锁紧装置，将椅子锁定在坐的状态。以此完成坐躺的双向切换。上述两个方案的锁紧装置/切换机构存在着下列不足：①切换原始、麻烦，不符合切换机构需便捷、可靠和上档次的要求；②不能实现在一定区间内的躺和半躺及椅座高度的无级调整；只能实现坐和躺的两个位置的静态使用；③不能实现人坐躺在椅子上进行坐躺切换操作；④无法应用到沙发上；⑤其零件基本上是自制件，成本高，耗时。
发明内容
本发明的主要目的是想提供一种坐躺坐具的坐躺切换机构，是对上述两项技术方案的锁紧装置/切换机构的改进和提升：①有效消除上述五点不足；②它将“伸缩式坐躺两用办公、学习椅”和“一种伸缩式坐躺两用椅”平行四边形主体机构的运动特性和坐躺切换机构特性完美结合，提高坐具的质和量：③功能上：具静态使用——坐和躺。和其它坐躺椅不同，由于脚是搁在地上，人的大小腿和脚可舒展搁放，利于经络和气血的运行，利于健康；具动态使用——通过坐具座的前后上下平移、扶手的屈伸和坐具背的摆动的连续循环运动，使坐具上的人得到包括全身关节的屈伸运动等在内的全身被动运动，促使全身经络、气血和血液的运行，达到健体养生的极佳效果；动态时，配以合适的音乐，健体养生效果更好。由此：①为减轻“久坐带来的种种危害”创造更好的条件，为办公人员和学生等群体带来“午睡的种种好处”创造更好的条件；②通过坐具的动态应用，活动全身经络、气血和血液，增加了健体养生功能；③促使坐躺坐具能更好地实现大众化消费，改变现有坐躺椅使用上的局限性。
为了达到上述主要目的，本发明是通过下述技术方案来实现的。它主要由架部件和切换锁紧装置等两个部分组成。所述的架部件主要由前支撑组件、后支撑组件、上横件和下横件组成，所述的前支撑组件主要由左前支撑件、右前支撑件和前横件组成，所述的前横件左端连接在所述的左前支撑件的合适位置上，所述的前横件右端连接在所述的右前支撑件的合适位置上，所述的后支撑组件主要由左后支撑件、右后支撑件和后横件组成，所述的后横件的左端连接在所述的左后支撑件的合适位置上，所述的后横件的右端连接在所述的右后支撑件的合适位置上，所述的上横件为左上横件和右上横件，所述的左上横件的后端部分和所述的左后支撑件的合适位置处活动连接，所述的左上横件的前端部分和所述的左前支撑件的上端部分活动连接，所述的右上横件的后端部分和所述的右后支撑件的合适位置处活动连接，所述的右上横件的前端部分和所述的右前支撑件的上端部分活动连接，所述的下横件为左下横件和右下横件，所述的左下横件的后端部分和所述的左后支撑件的合适位置处活动连接，所述的左下横件前端部分和所述的左前支撑件的合适位置处活动连接，所述的右下横件后端部分和所述的右后支撑件的合适位置处活动连接，所述的右下横件前端部分和所述的右前支撑件的合适位置处活动连接，由所述的左上横件、所述的左下横件、所述的左后支撑件和所述的左前支撑件组成左平行四边形机构，由所述的右上横件、所述的右下横件、所述的右后支撑件和所述的右前支撑件组成右平行四边形机构，所述的左平行四边形机构和所述的右平行四边形机构，通过所述的前横件和所述的后横件连接组成平行四边形框架。所述的切换锁紧装置连接在所述的平行四边形框架的合适位置上。
所述的切换锁紧装置为可控/锁定气弹簧组件，所述的可控/锁定气弹簧组件主要由气缸体、气动推杆、内连接件I、两件外连接件I、控制线I和控制按钮I组成，所述的气缸体和所述的气动推杆组成移动运动副，所述的气动推杆的一端和所述的内连接件I连接，所述的内连接件I和所述的控制线I的一端连接，所述的控制线I的另一端和所述的控制按钮I连接，所述的内连接件I和所述的某一外连接件I活动连接，所述的某一外连接件I固连在所述的平行四边形框架的某一合适位置上，所述的气缸体一端和所述的另一外连接件I活动连接，所述的另一外连接件I固连在所述的平行四边形框架的另一合适位置上，所述的控制按钮I连接在坐具的合适位置上。
所述的可控/锁定气弹簧组件的气动推杆上设置有阻尼件。
所述的切换锁紧装置连接在所述的平行四边形框架的合适位置上是这样实现的：所述的可控/锁定气弹簧组件的两件外连接件I中的一件固连在所述的平行四边形框架的某一平行四边形机构的合适零件上，所述的可控/锁定气弹簧组件的两件外连接件I的另一件固连在所述的同一平行四边形机构的另一件合适零件上。
所述的切换锁紧装置连接在所述的平行四边形框架的合适位置上是这样实现的：所述的可控/锁定气弹簧组件的两件外连接件I中的一件固连在所述的前支撑组件的前横件上，所述的可控/锁定气弹簧组件的两件外连接件I的另一件固连在所述的后支撑组件的后横件上。
所述的切换锁紧装置为电动推杆组件，所述的电动推杆组件主要由动力体、电动推杆、两件连接件II、控制线II和控制按钮II组成，所述的动力体和所述的电动推杆组成移动运动副，所述的控制线II的一端和所述的控制按钮II连接，所述的控制线II的另一端和所述的动力体连接，所述的控制按钮II设置在坐具的合适位置上，所述的电动推杆的一端和所述的某一连接件II活动连接，所述的动力体的一端和所述的另一连接件II活动连接。所述的两件连接件II的其中一件固连在所述的平行四边形框架的某一合适位置上，所述的两件连接件II的另一件固连在所述的平行四边形框架的另一合适位置上。
所述的切换锁紧装置连接在所述的平行四边形框架的合适位置上是这样实现的：所述的电动推杆组件的两件连接件II中的一件固连在所述的平行四边形框架的某一平行四边形机构的合适零件上，所述的电动推杆组件的两件连接件II的另一件固连在所述的同一平行四边形机构的另一件合适零件上。
所述的切换锁紧装置连接在所述的平行四边形框架的合适位置上是这样实现的：所述的电动推杆组件的两件连接件II的其中一件固连在所述的前支撑组件的前横件上，所述的电动推杆组件的两件连接件II的另一件固连在所述的后支撑组件的后横件上。
所述的前支撑组件的合适位置处设置有定位件。
所述的架部件下部的合适部位处设置有滑轮。
通过上述结构，一种坐躺坐具的坐躺切换机构的主体结构可组成两个技术方案：切换锁紧装置为可控/锁定气弹簧组件；切换锁紧装置为电动推杆组件。
方案一、切换锁紧装置为可控/锁定气弹簧组件的操作和动作：
可控/锁定气弹簧组件和平行四边形框架的两种连接方式的操作和动作是一样的。它只能实现坐和躺的静态使用。
坐位时，坐躺坐具由可控/锁定气弹簧组件锁紧。当要将坐躺坐具从坐位逐步切换到躺位时，由于平行四边形框架的运动特性，产生下列连续运动。人坐在坐具座上，操作控制按钮I，可控/锁定气弹簧组件失去锁紧力，但还具一恒力。背部靠向坐具背，克服可控/锁定气弹簧组件的恒力，坐具背逐步向后倾斜，坐具座向后下方平移，高度逐步降低。需将其锁紧在某一位置时，操作控制按钮I，可控/锁定气弹簧组件恢复锁紧力，将坐躺坐具锁定在这个位置上，实现半躺或躺或调节了坐具座高度。因此，当从坐位逐步切换到躺位的过程中，其在某一行程内是无级调整的。当前支撑组件上设置有定位件，坐躺坐具的最低躺位由定位件确定。当可控/锁定气弹簧组件的气动推杆上设置有阻尼件(如压缩弹簧)，坐躺坐具从坐位逐步切换到躺位的过程中，随着人体重心的后移：①可控/锁定气弹簧组件所受的压力逐步增大，其恒力不变，而被逐步压缩的阻尼件(压缩弹簧)的反弹力却随之增大，有效抵消可控/锁定气弹簧组件承受的逐步增大的压力，使坐躺切换的整个过程变得更平稳；②坐躺坐具原有的副支撑件组件的支撑点，随着人体重心的后移，同步后移，保证切换稳定，消除了坐躺坐具躺位时的后翻之忧。当要将坐躺坐具从躺位逐步切换到坐位时，人离开坐躺坐具，操作控制按钮I，可控/锁定气弹簧组件失去锁紧力，坐躺坐具在恒力或和阻尼件弹力的共同推动下，坐具背逐步向前上方摆动，坐具座向前上方平移，高度逐步提高，坐躺坐具的原有副支撑件组件的支撑点同步前移，直至坐躺坐具逐步恢复到坐位的状态。操作控制按钮I，可控/锁定气弹簧组件恢复锁紧力，锁紧坐位。
切换锁紧装置为可控/锁定气弹簧组件时，人坐躺在坐躺坐具上进行坐躺无级调整，只能是单向的。也就是说，只能是坐位到躺位切换时才能进行无级调整。要实现躺位向坐位反向无级切换时，人需离开坐躺坐具，才能实现。静态躺时，由于脚是搁在地上，人的大小腿和脚可舒服搁放，利于经络和气血的运行，利于健康。
方案二、切换锁紧装置为电动推杆组件的坐躺切换机构的操作和动作：
电动推杆组件和平行四边形框架的两种连接方式的操作和动作是一样的。它能实现坐和躺的静态使用和运动的动态使用，以及双向无级调整。
1)坐和躺的静态使用。
坐位时，坐躺坐具由电动推杆组件锁紧。当要将坐躺坐具从坐位逐步切换到躺位时，由于平行四边形框架的运动特性，产生下列连续运动。人坐在坐具座上，操作控制按钮II，电动推杆的电动力使坐具背逐步向后倾斜，坐具座向后下方平移，高度逐步降低。同时，坐躺坐具原有的副支撑件的支撑点，随着人体重心的后移，同步后移，保证切换稳定，消除坐躺坐具躺位时的后翻之忧。需将其锁紧在某一位置时，操作控制按钮II，电动推杆的锁紧力将坐躺坐具锁定在这个位置上，实现半躺或躺或调节了坐具座高度。因此，当从坐位逐步切换到躺位的过程中，其在某一行程内是无级调整的；当要从躺位逐步切换到坐位时，人仍坐在坐躺坐具上，操作控制按钮II，电动推杆的电动力使坐具背逐步向前上方摆动，坐具座向前上方平移，高度逐步提高，同时，坐躺坐具原有的副支撑件的支撑点，随着人体重心的前移，同步前移，直至坐躺坐具逐步恢复到坐位。操作控制按钮II，电动推杆将坐躺坐具锁定在坐位位置。在坐位切换为躺位，还是躺位切换为坐位，其动力都来自于电动力。因此，人坐躺在坐躺坐具上，其在某一行程内的无级调整是双向的。静态躺时，由于脚是搁在地上，人的大小腿和脚可舒服搁放，利于经络和气血的运行，利于健康。
2)运动的动态使用。
由于平行四边形框架的运动特性，产生下列连续运动。操作控制按钮II使电动推杆实现连续的循环运转，使坐躺坐具连续从坐位切换到躺位，又从躺位切换到坐位；坐躺坐具原有的副支撑件组件的支撑点，随着人体重心的前后循环移动，同步前后循环移动，保证动态使用安全进行。这个连续循环切换中，通过坐具座的前后上下平移、扶手的屈伸和坐具背的摆动，使坐躺坐具上的人得到包括几乎全部关节的屈伸运动等的全身被动运动，活动全身经络、气血和血液，健体养生。如果配以合适音乐，健体养生效果更佳。坐躺坐具的动态使用，也适合于人在紧张运动后的全身放松，特别是运动员。
综上所述，本发明将专利号为ZL201721517914.0的“伸缩式坐躺两用办公、学习“椅”和专利号为ZL201820336205.0的“一种伸缩式坐躺两用椅”的平行四边形主体机构的运动特性和坐躺切换机构的特性完美结合，是对上述两项技术方案的锁紧装置/切换机构的改进和提升，大大提高坐躺坐具的质和量，使得坐躺坐具具有：①坐躺切换便捷、可靠、无级切换和上档次；②实现人坐躺在坐躺坐具上的操作；③既能实现坐和躺的静态使用，又能实现运动的动态使用。静态使用躺位时，由于脚是搁在地上，人的大小腿和脚可舒展搁放，利于经络和气血的运行，利于健康；动态使用时，通过坐具座前后上下平移、扶手屈伸和坐具背摆动的循环运动，全身被运动，使全身关节得到充分屈伸等机体运动，使全身经络、气血和血液充分运行，达到健体养生效果；动态使用时，配以合适音乐，具更佳的健体养生效果。坐躺坐具的动态使用，也适合于人在紧张运动后的全身放松，特别是运动员。
由此：①为减轻“久坐带来的种种危害”创造更好的条件，为办公人员和学生等群体带来“午睡的种种好处”创造更好的条件；②通过坐躺坐具的动态应用，活动全身经络、气血和血液，健体养生；③促使坐躺坐具能更好地实现大众化消费，改变现有坐躺椅使用上的局限性。
附图说明
下面结合附图来说明本发明的最佳实施方案。
图1是一种坐躺坐具的坐躺切换机构的最佳实施实例一的左视示意图；
图2为图1的A向示意图；
图3是另一种坐躺坐具的坐躺切换机构的最佳实施实例二的左视示意图；
图4为图3的B向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实例一和实例二作以下详细描述。
见图1和图2。本实例一由架部件1和切换锁紧装置2等两个部分组成。为了能更清楚地表述本发明的应用和作用，图1和图2中的双点划线A表示与本发明有关的零部件结构及关系，双点划线B表示坐躺坐具在躺位时的状态。图中的双点划线A-1为坐具背，双点划线A-2为坐具座，双点划线A-3为副支撑组件。部件1主要由前支撑组件1-1、后支撑组件2-1、上横件3-1和下横件4-1组成，前支撑组件1-1主要由左前支撑件1-1-1、右前支撑件2-1-1和前横件3-1-1组成，前横件3-1-1左端固连在左前支撑件1-1-1上，前横件3-1-1右端固连在右前支撑件2-1-1上，后支撑组件2-1主要由左后支撑件1-2-1(图2上虚线所示)、右后支撑件2-2-1(图2上虚线所示)和后横件3-2-1组成，后横件3-2-1左端固连在左后支撑件1-2-1上，后横件3-2-1的右端固连在右后支撑件2-2-1上，上横件3-1为左上横件1-3-1和右上横件2-3-1，左上横件1-3-1后端和左后支撑件1-2-1滑动连接，左上横件1-3-1前端和左前支撑件1-1-1上端滑动连接，右上横件2-3-1后端和右后支撑件2-2-1滑动连接，右上横件2-3-1前端和右前支撑件2-1-L上端滑动连接，下横件4-1为左下横件1-4-1(图2上虚线所示)和右下横件2-4-1(图2上虚线所示)，左下横件1-4-1后端和左后支撑件1-2-1滑动连接，左下横件1-4-1前端和左前支撑件1-1-1滑动连接，右下横件2-4-1后端和右后支撑件2-2-1滑动连接，右下横件2-4-1前端和右前支撑件2-1-1滑动连接，由左上横件1-3-1、左下横件1-4-1、左后支撑件1-2-1和左前支撑件1-1-1组成左平行四杆机构Z-P，由右上横件2-3-1、右下横件2-4-1、右后支撑件2-2-1和右前支撑件2-1-1组成右平行四杆机构Y-P，左平行四杆机构Z-P和右平行四杆机构Y-P，通过前横件3-1-1和后横件3-2-1连接组成平行四边形框架K-P。切换锁紧装置2为可控/锁定气弹簧组件1-2，可控/锁定气弹簧组件1-2主要由内有压缩气体的气缸体1-1-2、气动推杆2-1-2、内连接件I 3-1-2、两件外连接件I 4-1-2、控制线I 5-1-2、控制按钮I 6-1-2和阻尼件7-1-2组成，两件外连接件I4-1-2为a外连接件I 1-4-1-2和b外连接件I 2-4-1-2(图2上虚线所示)，气缸体1-1-2和气动推杆2-1-2组成移动运动副，气动推杆2-1-2的一端和内连接件I 3-1-2连接，内连接件I 3-1-2和控制线I 5-1-2的一端连接，控制线I 5-1-2的另一端和控制按钮I6-1-2连接，内连接件I 3-1-2和a外连接件I 1-4-1-2活动连接，a外连接件I 1-4-1-2固连在前支撑组件1-1的前横件3-1-1上，气缸体1-1-2一端和b外连接件I 2-4-1-2滑动连接，b外连接件I 2-4-1-2固连在后支撑组件2-1的后横件3-2-1上，控制按钮I6-1-2固连在坐具座A-2上。设置在气动推杆2-1-2上的阻尼件7-1-2为压缩弹簧1-7-1-2。前支撑组件1-1上设置有定位件4-1-1(图1上虚线所示)。
见图3和图4。本实例二由架部件1和切换锁紧装置2等两个部分组成。为了能更清楚架表述本发明的应用和作用，图3和图4中用双点划线C表示与本发明有关的零部件结构及关系，用双点划线D表示坐躺坐具在躺位时的状态。图中的双点划线C-1为坐具背，双点划线C-2为坐具座，双点划线C-3为副支撑组件。架部件1的组成、结构等和实例一完全相同。图3上的前横件3-1-1和后横件3-2-1为虚线所示。图4上的左下横件1-4-1和右下横件2-4-1为虚线所示。切换锁紧装置2为电动推杆组件2-2，电动推杆组件2-2主要由动力体1-2-2、电动推杆2-2-2、两件连接件II 3-2-2、控制线II 4-2-2和控制按钮II 5-2-2组成，两件连接件II 3-2-2为c连接件II 1-3-2-2和d连接件II 2-3-2-2，动力体1-2-2和电动推杆2-2-2组成移动运动副，控制线II 4-2-2的一端和动力体1-2-2连接，控制线II 4-2-2的另一端和控制按钮II 5-2-2连接，控制按钮II 5-2-2固连在坐具座C-2上，电动推杆2-2-2的一端和c连接件I 1-3-2-2滑动连接，动力体的1-2-2一端和d连接件II 2-3-2-2滑动连接。c连接件I 1-3-2-2固连在前支撑组件1-1的前横件3-1-1上，c连接件II 2-3-2-2固连在后支撑组件2-1的后横件3-2-1上。前支撑组件1-1和后支撑组件2-1的下端各设置有两组万向滑轮H。
通过上述结构，一种坐躺坐具的坐躺切换机构的实例一和实例二的具体操作和动作如下。
实例一的主要操作和动作。
它们只能实现坐和躺的静态使用。
坐位时，坐躺坐具由可控/锁定气弹簧组件1-2锁紧。当要将坐躺坐具从坐位逐步切换到躺位时，由于平行四边形框架K-P的运动特性，产生下列联动。人坐在坐具座A-2上，操作控制按钮I 6-1-2，可控/锁定气弹簧组件1-2失去锁紧力，但还具一恒力。背部靠向坐具背A-1，克服可控/锁定气弹簧组件1-2的恒力和气动推杆2-1-2上的压缩弹簧1-7-1-2的弹力，坐具背A-1逐步向后倾斜，人体重心随之后移：①坐躺坐具从坐位逐步切换到躺位的过程中，可控/锁定气弹簧组件1-2所受的压力逐步增大，其恒力不变，而被逐步压缩的压缩弹簧1-7-1-2的反弹力则随之增大，有效抵消可控/锁定气弹簧组件1-2承受的随着人体重心的后移而逐步增大的压力，使坐到躺的切换变得更平稳；②坐躺坐具原有的副支撑件组件A-3的支撑点，随着人体重心的后移，同步后移，保证过程和躺位稳定，消除坐躺坐具切换过程和躺位时的后翻之忧；③坐具座A-2向后下方平移，高度逐步降低。需将其锁紧在某一位置时，操作控制按钮I 6-1-2，可控/锁定气弹簧组件1-2恢复锁紧力，将坐躺坐具锁定在这个位置上，实现半躺或躺或椅座高度的调整。因此，当从坐位逐步切换到躺位的过程中，其在某一行程内是无级调整的。前支撑组件1-1上设置的定位件4-1-1定位坐躺坐具的最低躺位。当要将坐躺坐具从躺位逐步切换到坐位时，人离开坐具座A-2，操作控制按钮I 6-1-2，可控/锁定气弹簧组件1-2失去锁紧力，坐躺坐具在恒力和气动推杆上2-1-2设置的压缩弹簧1-7-1-2的共同推动下，坐具背A-1逐步向前上方摆动，坐具座A-2向前上方平移，高度逐步提高，直至坐躺坐具恢复到坐位。操作控制按钮I 6-1-2，可控/锁定气弹簧组件1-2恢复锁紧力，将坐躺坐具锁定在坐位位置。坐躺坐具从躺位切换到坐位时，人离开坐具座A-2，操作控制按钮I 6-1-2，可控/锁定气弹簧组件1-2失去锁紧力，可控/锁定气弹簧组件1-2的恒力和气动推杆上2-1-2的压缩弹簧1-7-1-2的弹力共同将坐躺坐具恢复到坐的状态。操作控制按钮I 6-1-2，可控/锁定气弹簧组件1-2恢复锁紧力，锁紧坐的状态。切换锁紧装置2为可控/锁定气弹簧组件1-2时，人坐躺在坐躺坐具上进行坐躺无级调整，只能是单向的。也就是，人坐躺在坐躺坐具上操作，只能是坐位到躺位切换时才能进行无级调整。要实现双向无级调整，在躺位向坐位切换时，人需离开坐躺坐具，才能实现。静态躺时，由于脚是搁在地上，人的大小腿和脚可舒展搁放，利于经络和气血的运行，利于健康。
实例二的主要操作和动作。
它能实现坐和躺的静态使用和运动的动态使用。
1)坐和躺的静态使用。
坐位时，坐躺坐具由电动推杆组件2-2锁紧。当要将坐躺坐具从坐位逐步切换到躺位时，由于平行四边形框架K-P的运动特性，产生下列连续运动。人坐在坐躺坐具上，操作控制按钮II 5-2-2，电动推杆2-2-2的动力使坐具背C-1逐步向后倾斜，人体重心也随之后移：①坐躺坐具原有的副支撑件组件C-3的支撑点，随着人体重心的后移，同步后移，保证过程和躺位稳定，消除了坐躺坐具切换过程和躺位时的后翻之忧；②坐具座C-2向后下方平移，高度逐步降低。需将其锁紧在某一位置时，操作控制按钮II5-2-2，电动推杆组件2-2的锁紧力将坐躺坐具锁定在这个位置上，实现半躺或躺或调节坐具座C-2高度。因此，当从坐位逐步切换到躺位的过程中，其在某一行程内是无级调整的。当要将坐躺坐具从躺位逐步切换到坐位时，人仍坐在坐躺坐具上，操作控制按钮II 5-2-2，电动推杆组件2-2的动力使坐具背C-1逐步向前上方摆动，坐具座C-2向前上方平移，高度逐步提高，直至坐躺坐具逐步恢复到坐位。操作控制按钮II 5-2-2，电动推杆组件2-2将坐躺坐具锁定在坐位位置。是坐位切换为躺位，还是躺位切换为坐位，其动力都来自于电动力。因此，人坐在坐躺坐具上，其在某一行程内的无级调整是双向的。静态躺时，由于脚是搁在地上，人的大小腿和脚可舒展搁放，利于经络和气血的运行，利于健康。
2)运动的动态使用。
由于平行四边形框架K-P的运动特性，产生下列连续循环运动。操作控制按钮II2-2-2，实现电动推杆2-2-2推拉力的连续循环运转：①使坐躺坐具连续循环地从坐位切换到躺位，又从躺位切换到坐位；②坐躺坐具原有的副支撑件组件C-3的支撑点，随着人体重心的前后循环移动，同步前后循环移动，保证动态使用安全进行。这个连续的循环切换，通过坐具座C-2的前后上下平移、扶手的屈伸和坐具背C-1的摆动，使坐躺坐具上的人得到包括几乎全部关节的屈伸运动等的全身被动运动，运行经络、气血和血液，健体养生。如果配以合适音乐，健体养生效果更佳。坐躺坐具的动态使用，也适合于人在紧张运动后的全身放松，特别是运动员。
综上所述，本发明将专利号为ZL201721517914.0的“伸缩式坐躺两用办公、学习椅”和专利号为ZL201820336205.0的“一种伸缩式坐躺两用椅”的平行四边形主体机构的运动特性和坐躺切换机构的特性完美结合，是对上述两项技术方案的锁紧装置/切换机构的改进和提升，大大提高坐躺坐具的质和量，使得坐躺坐具具有：①坐躺切换便捷、可靠、无级调整和上档次；②实现人坐躺在坐躺坐具上进行坐躺无级切换操作/调整；③既能实现坐和躺的静态使用，又能实现运动的动态使用。静态使用躺位时，由于脚是搁在地上，人的大小腿和脚可舒展搁放，利于经络和气血的运行，利于健康；动态使用时，通过坐具座前后上下平移、扶手屈伸和椅背摆动的循环运动，全身被运动，全身关节得到屈伸运动等机体运动，加快全身经络、气血和血液的运行，达到健体养生的功效；配以合适音乐，达到更佳的健体养生效果；适合于人在紧张运动后的全身放松，特别是运动员。由此，本技术方案：①为减轻“久坐带来的种种危害”创造更好的条件，为办公人员和学生等群体带来“午睡的种种好处”创造更好的条件；②通过坐躺坐具的动态应用，活动全身经络、气血和血液，健体养生；③促使坐躺坐具能更好地实现大众化消费，改变现有坐躺椅使用上的局限性。

Claims (10)

1.一种坐躺坐具的坐躺切换机构，它主要由架部件和切换锁紧装置等两个部分组成，其特征在于，所述的架部件(1)主要由前支撑组件(1-1)、后支撑组件(2-1)、上横件(3-1)和下横件(4-1)组成，所述的前支撑组件(1-1)主要由左前支撑件(1-1-1)、右前支撑件(2-1-1)和前横件(3-1-1)组成，所述的前横件(3-1-1)左端连接在所述的左前支撑件(1-1-1)的合适位置上，所述的前横件(3-1-1)右端连接在所述的右前支撑件(2-1-1)的合适位置上，所述的后支撑组件(2-1)主要由左后支撑件(1-2-1)、右后支撑件(2-2-1)和后横件(3-2-1)组成，所述的后横件(3-2-1)的左端连接在所述的左后支撑件(1-2-1)的合适位置上，所述的后横件(3-2-1)的右端连接在所述的右后支撑件(2-2-1)的合适位置上，所述的上横件(3-1)为左上横件(1-3-1)和右上横件(2-3-1)，所述的左上横件(1-3-1)的后端部分和所述的左后支撑件(1-2-1)的合适位置处活动连接，所述的左上横件(1-3-1)的前端部分和所述的左前支撑件(1-1-1)的上端部分活动连接，所述的右上横件(2-3-1)的后端部分和所述的右后支撑件(2-2-1)的合适位置处活动连接，所述的右上横件(2-3-1)的前端部分和所述的右前支撑件(2-1-1)的上端部分活动连接，所述的下横件(4-1)为左下横件(1-4-1)和右下横件(2-4-1)，所述的左下横件(1-4-1)的后端部分和所述的左后支撑件(1-2-1)的合适位置处活动连接，所述的左下横件(1-4-1)前端部分和所述的左前支撑件(1-1-1)的合适位置处活动连接，所述的右下横件(2-4-1)后端部分和所述的右后支撑件(2-2-1)的合适位置处活动连接，所述的右下横件(2-4-1)前端部分和所述的右前支撑件(2-1-1)的合适位置处活动连接，由所述的左上横件(1-3-1)、所述的左下横件(1-4-1)、所述的左后支撑件(1-2-1)和所述的左前支撑件(1-1-1)组成左平行四边形机构(Z-P)，由所述的右上横件(2-3-1)、所述的右下横件(2-4-1)、所述的右后支撑件(2-2-1)和所述的右前支撑件(2-1-1)组成右平行四边形机构(Y-P)，所述的左平行四边形机构(Z-P)和所述的右平行四边形机构(Y-P)，通过所述的前横件(3-1-1)和所述的后横件(3-2-1)连接组成平行四边形框架(K-P)，所述的切换锁紧装置(2)连接在所述的平行四边形框架(K-P)的合适位置上。
2.根据权利要求1所述的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，其特征在于，所述的切换锁紧装置(2)为可控/锁定气弹簧组件(1-2)，所述的可控/锁定气弹簧组件(1-2)主要由气缸体(1-1-2)、气动推杆(2-1-2)、内连接件I(3-1-2)、两件外连接件I(4-1-2)、控制线I(5-1-2)和控制按钮I(6-1-2)组成，所述的气缸体(1-1-2)和所述的气动推杆(2-1-2)组成移动运动副，所述的气动推杆(2-1-2)的一端和所述的内连接件I(3-1-2)连接，所述的内连接件I(3-1-2)和所述的控制线I(5-1-2)的一端连接，所述的控制线I(5-1-2)的另一端和所述的控制按钮I(6-1-2)连接，所述的内连接件I(3-1-2)和所述的某一外连接件I(4-1-2)活动连接，所述的某一外连接件I(4-1-2)固连在所述的平行四边形框架(K-P)的某一合适位置上，所述的气缸体(1-1-2)一端和所述的另一外连接件I(4-1-2)活动连接，所述的另一外连接件I(4-1-2)固连在所述的平行四边形框架(K-P)的另一合适位置上，所述的控制按钮I(6-1-2)连接在坐具的合适位置上。
3.根据权利要求1所述的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，其特征在于，所述的可控/锁定气弹簧组件(1-2)的气动推杆(2-1-2)上设置有阻尼件(7-1-2)。
4.根据权利要求1所述的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，其特征在于，所述的切换锁紧装置(2)连接在所述的平行四边形框架(K-P)的合适位置上是这样实现的：所述的可控/锁定气弹簧组件(1-2)的两件外连接件I(4-1-2)中的一件固连在所述的平行四边形框架(K-P)的某一平行四边形机构的合适零件上，所述的可控/锁定气弹簧组件(1-2)的两件外连接件I(4-1-2)的另一件固连在所述的同一平行四边形机构的另一件合适零件上。
5.根据权利要求1所述的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，其特征在于，所述的切换锁紧装置(2)连接在所述的平行四边形框架(K-P)的合适位置上是这样实现的：所述的可控/锁定气弹簧组件(1-2)的两件外连接件I(4-1-2)中的一件固连在所述的前支撑组件(1-1)的前横件(3-1-1)上，所述的可控/锁定气弹簧组件(1-2)的两件外连接件I(4-1-2)的另一件固连在所述的后支撑组件(2-1)的后横件(3-2-1)上。
6.根据权利要求1所述的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，其特征在于，所述的切换锁紧装置(2)为电动推杆组件(2-2)，所述的电动推杆组件(2-2)主要由动力体(1-2-2)、电动推杆(2-2-2)、两件连接件II(3-2-2)、控制线II(4-2-2)和控制按钮II(5-2-2)组成，所述的动力体(1-2-2)和所述的电动推杆(2-2-2)组成移动运动副，所述的控制线II(4-2-2)的一端和所述的控制按钮II(5-2-2)连接，所述的控制线II(4-2-2)的另一端和所述的动力体(1-2-2)连接，所述的控制按钮II(5-2-2)设置在坐具的合适位置上，所述的电动推杆(2-2-2)的一端和所述的某一连接件II(3-2-2)活动连接，所述的动力体(1-2-2)的一端和所述的另一件连接件II(3-2-2)活动连接。所述的两件连接件II(3-2-2)中的一件固连在所述的平行四边形框架(K-P)的某一合适位置上，所述的两件连接件II(3-2-2)的另一件固连在所述的平行四边形框架(K-P)的另一合适位置上。
7.根据权利要求1所述的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，其特征在于，所述的切换锁紧装置(2)连接在所述的平行四边形框架(K-P)的合适位置上是这样实现的：所述的电动推杆组件(2-2)的两件连接件II(3-2-2)中的一件固连在所述的平行四边形框架(K-P)的某一平行四边形机构的合适零件上，所述的电动推杆组件(2-2)的两件连接件II(3-2-2)的另一件固连在所述的同一平行四边形机构的另一件合适零件上。
8.根据权利要求1所述的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，其特征在于，所述的切换锁紧装置(2)连接在所述的平行四边形框架(K-P)的合适位置上是这样实现的：所述的电动推杆组件(2-2)的两件连接件II(3-2-2)中的一件固连在所述的前支撑组件(1-1)的前横件(3-1-1)上，所述的电动推杆组件(2-2)的两件连接件II(3-2-2)的另一件固连在所述的后支撑组件(2-1)的后横件(3-2-1)上。
9.根据权利要求1所述的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，其特征在于，所述的前支撑组件(1-1)的合适位置处设置有定位件(4-1-1)。
10.根据权利要求1所述的一种坐躺坐具的坐躺切换机构，其特征在于，所述的架部件(1)下部的合适部位处设置有滑轮(H)。
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CN201641157U (zh) * 2010-01-12 2010-11-24 张志雄 坐躺两用椅椅架
CN109620563A (zh) * 2019-02-01 2019-04-16 常州机电职业技术学院 轮椅姿态调节切换机构、轮椅姿态调节切换方法及轮椅
CN109757889A (zh) * 2019-03-15 2019-05-17 江山市奇栖正机电科技有限公司 一种带有移动锁紧装置的坐躺椅和坐躺沙发的主体结构
CN210842264U (zh) * 2019-07-10 2020-06-26 江山市奇栖正机电科技有限公司 一种坐躺坐具的坐躺切换机构

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