CN112647554B - 一种能水上工作的挖掘机底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能水上工作的挖掘机底座，包括机体外壳，所述机体外壳内设有机体腔，所述机体腔左右两侧设有滑行装置，本发明根据齿轮传动原理，利用重力偏移的特性，在陆地上时滑行板与履带平行，在水中时滑行板与履带垂直，即可在让履带在水中滚动时也能对水产生推力，从而推动机体在水中运动，不仅如此，本发明还设计了扩展式的浮力空气箱，扩大机体底座与水面的接触面积增加机体受到的浮力，防止侧翻、坠落，不仅如此，本发明还设计了便捷式载物装置和警报装置，可以在快要超重时提醒驾驶员谨慎驾驶，防止因为超重发生意外。

Description

一种能水上工作的挖掘机底座

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体地说是一种能水上工作的挖掘机底座。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机一般在陆地上工作，传统的水陆两用式挖掘机也只能在浅水中工作，在疏通河流时极其不便，还容易陷入泥沙中，威胁驾驶者的生命安全。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种能水上工作的挖掘机底座，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种能水上工作的挖掘机底座，包括机体外壳，所述机体外壳内设有机体腔，所述机体腔左右两侧设有滑行装置，所述滑行装置包括转动连接在所述机体外壳上且前后对称的轮胎，所述轮胎外侧啮合连接有滚动履带，所述滚动履带内设有上下开口且能与所述机体腔贯通的履带腔，所述履带腔内设有呈椭圆形分布的二十组转动连接在所述滚动履带内壁上的第一传动轴，二十组所述第一传动轴上设有转动板，所述第一传动轴上设有位于远离所述转动板一侧的翻转口，所述第一传动轴上设有槽轮，二十组所述第一传动轴通过所述槽轮带传动连接，所述转动板上设有与所述滚动履带固定连接的复位扭簧，所述转动板内设有传递腔，所述传递腔内设有固定连接在所述转动板后侧内壁上的第一重力箱，所述第一重力箱内设有开口向前的第一重力腔，所述第一重力腔内设有与所述第一重力箱滑动连接的第一推板，所述第一推板后侧设有与所述第一重力箱固定连接的第一蓄力弹簧，所述第一重力箱前侧设有与所述转动板固定连接的第二重力箱，所述第二重力箱内设有与所述第一重力腔贯通的第二重力腔，所述第二重力腔内设有与所述第二重力箱滑动连接的第二推板，所述第二推板内设有第二磁块，所述第二推板前侧设有与所述第二重力箱固定连接的第二蓄力弹簧，所述第一重力箱上滑动连接有位于所述第一重力腔开口处的阻挡销，所述阻挡销上侧设有位于所述传递腔内的浮力块，所述浮力块上设有位于所述第二重力箱上侧且与所述第二重力箱滑动连接的连接杆，所述连接杆下侧设有位于所述第二重力腔内且与所述第二重力箱滑动连接的第一磁块，所述第一磁块与所述第二磁块互相排斥，当装载该底座的挖掘机在陆地上行走时，位于所述第一重力腔内的铅块被所述阻挡销阻挡，所述转动板重力处于平衡状态，即所述转动板处于与所述滚动履带始终平行，在所述轮胎的转动下，所述滚动履带转动，即可带动机体向前移动，当机体进入水中时，所述传递腔内进水，所述浮力块在水产生浮力的作用下向上移动，从而带动所述第一磁块向上移动，所述第一磁块与所述第二磁块的接触面积变小，所述第一蓄力弹簧的弹力即大于所述第二蓄力弹簧向后的弹力，所述阻挡销向上移动后所述第一推板即可将位于所述第一重力腔内的铅块推到所述第二重力腔内，所述转动板一侧偏重，即可在重力的作用下发生偏转，即所述转动板向一侧倾斜，当所述轮胎转动时，带动滚动的所述滚动履带即可带动所述转动板移动，从而把所述转动板当成滑行船桨，即可带动机体向前移动，所述机体腔内还设有漂浮装置，所述漂浮装置包括固定连接在所述机体外壳上侧内壁上的电机，所述电机后侧设有载物装置，所述载物装置包括固定连接在所述机体外壳内壁上的滑动箱，所述滑动箱后侧设有警报装置，所述警报装置包括固定连接在所述机体外壳后侧的警报箱。

优选地，所述漂浮装置还包括所述机体外壳内壁上固定连接有位于所述电机下侧的固定板，所述电机上设有与所述固定板转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴下侧固定连接有位于所述固定板下侧的圆盘，所述圆盘上设有关于所述第二传动轴中心对称的第一转轴，中心对称的所述第一转轴上转动连接有连杆，所述固定板上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有关于所述第二传动轴左右对称的滑动块，所述滑动块上设有与所述连杆转动连接的第二转轴，所述滑动块上设有与所述机体外壳滑动连接且关于所述第二传动轴左右对称的空气箱，所述空气箱内设有空气腔，所述机体外壳上设有位于所述空气箱远离所述第二传动轴一侧且贯通所述机体腔与机体外侧的第一出口，当所述电机启动后，所述第二传动轴开始转动，从而带动所述圆盘转动，从而带动所述第一转轴转动，从而带动左右对称的所述滑动块向靠近所述第一出口方向移动，从而带动左右对称的所述空气箱向远离所述第二传动轴的方向移动，从而将所述空气箱通过所述第一出口移动到所述机体腔外侧，即可在底座两侧形成浮力腔，扩大底座与水的接触面积，增大浮力。

优选地，所述载物装置还包括所述电机下侧设有位于所述第二传动轴上的第一锥齿轮，所述滑动箱内设有滑动腔，所述滑动腔内设有转动连接在所述滑动箱内壁上的第三传动轴，所述第三传动轴前侧设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第三传动轴上设有位于所述滑动腔内的柱体，所述柱体上设有滑槽，所述滑槽上设有与所述柱体滑动连接的滑动销，所述滑动销上设有与所述滑动箱滑动连接的滑动杆，所述滑动杆前侧设有位于所述机体腔内且与所述机体外壳滑动连接的置物箱，所述置物箱内设有开口向上的泥沙腔，当所述第二传动轴转动时，即可带动所述第一锥齿轮转动，通过齿轮传动原理，从而带动所述第二锥齿轮转动，从而带动所述柱体转动，从而带动所述滑动销向前移动，从而带动所述滑动杆推动所述置物箱向前移动。

优选地，所述载物装置还包括所述置物箱前侧设有位于所述机体外壳上且能将所述机体腔与机体外侧接通的第二出口，所述置物箱可通过所述第二出口移动到所述机体外壳前侧。

优选地，所述警报装置还包括所述警报箱内设有开口向下的警报腔，所述警报腔内设有与所述警报箱滑动连接的压力板，所述压力板上设有与所述警报箱固定连接的压力弹簧，所述压力板上还固定连接有警报器，所述警报箱上侧内壁上固定连接有压力感应器，当机体进入水中时，所述压力板即可在水压下向上移动，所述压力弹簧压缩，所述警报腔内气压改变，当所述警报腔内气压达到一定程度时，所述压力感应器感应到压强变化即可启动所述警报器，对驾驶员发出警报。

有益效果为：本发明根据齿轮传动原理，利用重力偏移的特性，在陆地上时滑行板与履带平行，在水中时滑行板与履带垂直，即可在让履带在水中滚动时也能对水产生推力，从而推动机体在水中运动，不仅如此，本发明还设计了扩展式的浮力空气箱，扩大机体底座与水面的接触面积增加机体受到的浮力，防止侧翻、坠落，不仅如此，本发明还设计了便捷式载物装置和警报装置，可以在快要超重时提醒驾驶员谨慎驾驶，防止因为超重发生意外。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C结构示意图；

图 5 是本发明实施例图3中D-D结构示意图；

图 6 是本发明实施例图2中E-E结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种能水上工作的挖掘机底座，包括机体外壳11，所述机体外壳11内设有机体腔12，所述机体腔12左右两侧设有滑行装置901，所述滑行装置901包括转动连接在所述机体外壳11上且前后对称的轮胎27，所述轮胎27外侧啮合连接有滚动履带24，所述滚动履带24内设有上下开口且能与所述机体腔12贯通的履带腔25，所述履带腔25内设有呈椭圆形分布的二十组转动连接在所述滚动履带24内壁上的第一传动轴29，二十组所述第一传动轴29上设有转动板28，所述第一传动轴29上设有位于远离所述转动板28一侧的翻转口50，所述第一传动轴29上设有槽轮47，二十组所述第一传动轴29通过所述槽轮47带传动连接，所述转动板28上设有与所述滚动履带24固定连接的复位扭簧49，所述转动板28内设有传递腔30，所述传递腔30内设有固定连接在所述转动板28后侧内壁上的第一重力箱32，所述第一重力箱32内设有开口向前的第一重力腔33，所述第一重力腔33内设有与所述第一重力箱32滑动连接的第一推板34，所述第一推板34后侧设有与所述第一重力箱32固定连接的第一蓄力弹簧31，所述第一重力箱32前侧设有与所述转动板28固定连接的第二重力箱39，所述第二重力箱39内设有与所述第一重力腔33贯通的第二重力腔40，所述第二重力腔40内设有与所述第二重力箱39滑动连接的第二推板42，所述第二推板42内设有第二磁块43，所述第二推板42前侧设有与所述第二重力箱39固定连接的第二蓄力弹簧41，所述第一重力箱32上滑动连接有位于所述第一重力腔33开口处的阻挡销35，所述阻挡销35上侧设有位于所述传递腔30内的浮力块36，所述浮力块36上设有位于所述第二重力箱39上侧且与所述第二重力箱39滑动连接的连接杆37，所述连接杆37下侧设有位于所述第二重力腔40内且与所述第二重力箱39滑动连接的第一磁块38，所述第一磁块38与所述第二磁块43互相排斥，当装载该底座的挖掘机在陆地上行走时，位于所述第一重力腔33内的铅块被所述阻挡销35阻挡，所述转动板28重力处于平衡状态，即所述转动板28处于与所述滚动履带24始终平行，在所述轮胎27的转动下，所述滚动履带24转动，即可带动机体向前移动，当机体进入水中时，所述传递腔30内进水，所述浮力块36在水产生浮力的作用下向上移动，从而带动所述第一磁块38向上移动，所述第一磁块38与所述第二磁块43的接触面积变小，所述第一蓄力弹簧31的弹力即大于所述第二蓄力弹簧41向后的弹力，所述阻挡销35向上移动后所述第一推板34即可将位于所述第一重力腔33内的铅块推到所述第二重力腔40内，所述转动板28一侧偏重，即可在重力的作用下发生偏转，即所述转动板28向一侧倾斜，当所述轮胎27转动时，带动滚动的所述滚动履带24即可带动所述转动板28移动，从而把所述转动板28当成滑行船桨，即可带动机体向前移动，所述机体腔12内还设有漂浮装置902，所述漂浮装置902包括固定连接在所述机体外壳11上侧内壁上的电机13，所述电机13后侧设有载物装置903，所述载物装置903包括固定连接在所述机体外壳11内壁上的滑动箱51，所述滑动箱51后侧设有警报装置904，所述警报装置904包括固定连接在所述机体外壳11后侧的警报箱61。

有益地，所述漂浮装置902还包括所述机体外壳11内壁上固定连接有位于所述电机13下侧的固定板44，所述电机13上设有与所述固定板44转动连接的第二传动轴14，所述第二传动轴14下侧固定连接有位于所述固定板44下侧的圆盘17，所述圆盘17上设有关于所述第二传动轴14中心对称的第一转轴18，中心对称的所述第一转轴18上转动连接有连杆26，所述固定板44上设有滑动槽45，所述滑动槽45内滑动连接有关于所述第二传动轴14左右对称的滑动块21，所述滑动块21上设有与所述连杆26转动连接的第二转轴20，所述滑动块21上设有与所述机体外壳11滑动连接且关于所述第二传动轴14左右对称的空气箱22，所述空气箱22内设有空气腔23，所述机体外壳11上设有位于所述空气箱22远离所述第二传动轴14一侧且贯通所述机体腔12与机体外侧的第一出口48，当所述电机13启动后，所述第二传动轴14开始转动，从而带动所述圆盘17转动，从而带动所述第一转轴18转动，从而带动左右对称的所述滑动块21向靠近所述第一出口48方向移动，从而带动左右对称的所述空气箱22向远离所述第二传动轴14的方向移动，从而将所述空气箱22通过所述第一出口48移动到所述机体腔12外侧，即可在底座两侧形成浮力腔，扩大底座与水的接触面积，增大浮力。

有益地，所述载物装置903还包括所述电机13下侧设有位于所述第二传动轴14上的第一锥齿轮15，所述滑动箱51内设有滑动腔53，所述滑动腔53内设有转动连接在所述滑动箱51内壁上的第三传动轴52，所述第三传动轴52前侧设有与所述第一锥齿轮15啮合连接的第二锥齿轮16，所述第三传动轴52上设有位于所述滑动腔53内的柱体54，所述柱体54上设有滑槽55，所述滑槽55上设有与所述柱体54滑动连接的滑动销56，所述滑动销56上设有与所述滑动箱51滑动连接的滑动杆57，所述滑动杆57前侧设有位于所述机体腔12内且与所述机体外壳11滑动连接的置物箱58，所述置物箱58内设有开口向上的泥沙腔59，当所述第二传动轴14转动时，即可带动所述第一锥齿轮15转动，通过齿轮传动原理，从而带动所述第二锥齿轮16转动，从而带动所述柱体54转动，从而带动所述滑动销56向前移动，从而带动所述滑动杆57推动所述置物箱58向前移动。

有益地，所述载物装置903还包括所述置物箱58前侧设有位于所述机体外壳11上且能将所述机体腔12与机体外侧接通的第二出口60，所述置物箱58可通过所述第二出口60移动到所述机体外壳11前侧。

有益地，所述警报装置904还包括所述警报箱61内设有开口向下的警报腔62，所述警报腔62内设有与所述警报箱61滑动连接的压力板64，所述压力板64上设有与所述警报箱61固定连接的压力弹簧65，所述压力板64上还固定连接有警报器63，所述警报箱61上侧内壁上固定连接有压力感应器66，当机体进入水中时，所述压力板64即可在水压下向上移动，所述压力弹簧65压缩，所述警报腔62内气压改变，当所述警报腔62内气压达到一定程度时，所述压力感应器66感应到压强变化即可启动所述警报器63，对驾驶员发出警报。

初始状态下，第一推板34前侧的第一重力腔33内充满铅块，阻挡销35将第一重力腔33开口处封闭，第一蓄力弹簧31处于压缩状态，浮力块36位于传递腔30内最下侧，第一磁块38与第二磁块43正对着且对第二磁块43产生的排斥力最大，第二蓄力弹簧41处于压缩状态，第一磁块38对第二磁块43的排斥力加上第二蓄力弹簧41的弹力大于第一蓄力弹簧31向前的弹力，第二蓄力弹簧41的弹力小于第一蓄力弹簧31的弹力，复位扭簧49处于正常状态，转动板28处于平衡状态且与滚动履带24平行，关于第二传动轴14中心对称的第一转轴18位于远离转动板28一侧，左右对称的滑动块21位于靠近圆盘17一侧，空气箱22位于机体腔12内，滑动销56位于滑槽55内最后侧，置物箱58位于机体腔12内。

在陆地上时，轮胎27转动带动滚动履带24滚动，即可在陆地上行走，进入水中时，启动电机13，第二传动轴14转动半圈，从而带动圆盘17转动半圈，从而带动第一转轴18转动，从而带动左右对称的滑动块21向远离圆盘17的方向移动，从而带动左右对称的空气箱22向远离第二传动轴14的方向移动，当空气箱22移动到机体腔12外侧时，即可在机体左右两侧形成浮力空腔，从而扩大机体与水面的接触面积，从而增加机体受到的浮力，与此同时，第二传动轴14转动带动第一锥齿轮15转动，通过齿轮传动原理，从而带动第二锥齿轮16转动半圈，从而带动第三传动轴52转动半圈，从而带动柱体54转动半圈，从而带动滑动销56在滑槽55内向前滑动，从而带动滑动杆57向前移动，从而带动置物箱58向前移动，置物箱58即可通过第二出口60移动到机体外壳11前侧，方便挖掘机将挖出的泥沙等放入泥沙腔59内。

在水中的移动，进入水中后，水流进入传递腔30内即可对浮力块36产生浮力，浮力块36向上移动才，从而带动连接杆37向上移动，从而带动第一磁块38向上移动，与此同时，阻挡销35向上移动，开口被打开，由于第一磁块38向上移动后，第一磁块38对第二磁块43的排斥力减小，第二蓄力弹簧41对第二推板42的弹力小于第一蓄力弹簧31对第一推板34的弹力了，位于第一重力腔33内的铅块即可被第一推板34推到第二重力腔40内，转动板28失去平衡，即第二重力箱39一侧变重，转动板28即可以第一传动轴29为圆心转动到与滚动履带24垂直，复位扭簧49处于扭转状态，第一传动轴29在槽轮47的作用下均转动九十度，即可形成类似船桨的滑动板，在轮胎27转动时滚动履带24随着轮胎27滚动，从而带动转动板28移动，即可通过水的反作用力推动机体移动。

快要超重时的警报，机体进入水中后，警报腔62下侧开口处与水面接触，压力板64在水压的作用下向上移动，压力弹簧65压缩，警报腔62内压力发生变化，当压力感应器66感应到警报腔62的压力超过移一定限值时，即可启动警报器63，向驾驶员发出警报声，提醒驾驶员谨慎驾驶。

有益效果为：本发明根据齿轮传动原理，利用重力偏移的特性，在陆地上时滑行板与履带平行，在水中时滑行板与履带垂直，即可在让履带在水中滚动时也能对水产生推力，从而推动机体在水中运动，不仅如此，本发明还设计了扩展式的浮力空气箱，扩大机体底座与水面的接触面积增加机体受到的浮力，防止侧翻、坠落，不仅如此，本发明还设计了便捷式载物装置和警报装置，可以在快要超重时提醒驾驶员谨慎驾驶，防止因为超重发生意外。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种能水上工作的挖掘机底座，包括机体外壳，所述机体外壳内设有机体腔，其特征在于：所述机体腔左右两侧设有滑行装置，所述滑行装置包括转动连接在所述机体外壳上且前后对称的轮胎，所述轮胎外侧啮合连接有滚动履带，所述滚动履带内设有上下开口且能与所述机体腔贯通的履带腔，所述履带腔内设有呈椭圆形分布的二十组转动连接在所述滚动履带内壁上的第一传动轴，二十组所述第一传动轴上设有转动板，所述第一传动轴上设有位于远离所述转动板一侧的翻转口，所述第一传动轴上设有槽轮，二十组所述第一传动轴通过所述槽轮带传动连接，所述转动板上设有与所述滚动履带固定连接的复位扭簧，所述转动板内设有传递腔，所述传递腔内设有固定连接在所述转动板后侧内壁上的第一重力箱，所述第一重力箱内设有开口向前的第一重力腔，所述第一重力腔内设有与所述第一重力箱滑动连接的第一推板，所述第一推板后侧设有与所述第一重力箱固定连接的第一蓄力弹簧，所述第一重力箱前侧设有与所述转动板固定连接的第二重力箱，所述第二重力箱内设有与所述第一重力腔贯通的第二重力腔，所述第二重力腔内设有与所述第二重力箱滑动连接的第二推板，所述第二推板内设有第二磁块，所述第二推板前侧设有与所述第二重力箱固定连接的第二蓄力弹簧，所述第一重力箱上滑动连接有位于所述第一重力腔开口处的阻挡销，所述阻挡销上侧设有位于所述传递腔内的浮力块，所述浮力块上设有位于所述第二重力箱上侧且与所述第二重力箱滑动连接的连接杆，所述连接杆下侧设有位于所述第二重力腔内且与所述第二重力箱滑动连接的第一磁块，所述第一磁块与所述第二磁块互相排斥，所述机体腔内还设有漂浮装置，所述漂浮装置包括固定连接在所述机体外壳上侧内壁上的电机，所述电机后侧设有载物装置，所述载物装置包括固定连接在所述机体外壳内壁上的滑动箱，所述滑动箱后侧设有警报装置，所述警报装置包括固定连接在所述机体外壳后侧的警报箱。

2.根据权利要求1所述一种能水上工作的挖掘机底座，其特征在于：所述漂浮装置还包括所述机体外壳内壁上固定连接有位于所述电机下侧的固定板，所述电机上设有与所述固定板转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴下侧固定连接有位于所述固定板下侧的圆盘，所述圆盘上设有关于所述第二传动轴中心对称的第一转轴，中心对称的所述第一转轴上转动连接有连杆，所述固定板上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有关于所述第二传动轴左右对称的滑动块，所述滑动块上设有与所述连杆转动连接的第二转轴，所述滑动块上设有与所述机体外壳滑动连接且关于所述第二传动轴左右对称的空气箱，所述空气箱内设有空气腔，所述机体外壳上设有位于所述空气箱远离所述第二传动轴一侧且贯通所述机体腔与机体外侧的第一出口。

3.根据权利要求1所述一种能水上工作的挖掘机底座，其特征在于：所述载物装置还包括所述电机下侧设有位于所述第二传动轴上的第一锥齿轮，所述滑动箱内设有滑动腔，所述滑动腔内设有转动连接在所述滑动箱内壁上的第三传动轴，所述第三传动轴前侧设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第三传动轴上设有位于所述滑动腔内的柱体，所述柱体上设有滑槽，所述滑槽上设有与所述柱体滑动连接的滑动销，所述滑动销上设有与所述滑动箱滑动连接的滑动杆，所述滑动杆前侧设有位于所述机体腔内且与所述机体外壳滑动连接的置物箱，所述置物箱内设有开口向上的泥沙腔。

4.根据权利要求3所述一种能水上工作的挖掘机底座，其特征在于：所述载物装置还包括所述置物箱前侧设有位于所述机体外壳上且能将所述机体腔与机体外侧接通的第二出口。

5.根据权利要求1所述一种能水上工作的挖掘机底座，其特征在于：所述警报装置还包括所述警报箱内设有开口向下的警报腔，所述警报腔内设有与所述警报箱滑动连接的压力板，所述压力板上设有与所述警报箱固定连接的压力弹簧，所述压力板上还固定连接有警报器，所述警报箱上侧内壁上固定连接有压力感应器。

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