CN210970577U - 滩涂作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种滩涂作业车，包括车架，车架的底面相对应两侧边分别安装有第一驱动装置，两个第一驱动装置上均安装有第一浮筒，两个第一浮筒的外侧表面均具有螺旋叶片，两螺旋叶片的螺旋方向分别相反，且两个第一浮筒呈纵向设置在车架的下方；两第一浮筒之间横向设置有带螺旋叶片的第二浮筒，第二浮筒通过第二驱动装置安装在车架的底面，第二驱动装置控制第二浮筒的旋转以及上升或下降。在泥泞的滩涂地上灵活行走，解决了现有滩涂行走机构体型笨重，推土阻力大的问题，通过螺旋浮筒充当浮箱，使车辆具备了水面行驶能力。

Description

滩涂作业车

技术领域

本实用新型涉及一种可在水中、陆地或滩涂中行驶作业的机械装置技术领域，尤其是一种滩涂作业车。

背景技术

我国海岸线绵长，滩涂面积广阔，水产资源丰富。随着沿海滩涂的不断开发，沿海滩涂养殖规模不断扩大，沿海滩涂旅游也受到了越来越多人的追捧。但滩涂因其独特的自身性质使人们运动极为不便，让很多游客望而却步，也限制了滩涂养殖行业的发展。常见的履带式作业车，车体重量大，无法在水面上行驶，降低了对海洋的利用程度；推土阻力大，转向困难在泥泞陆地行驶时常常陷入进退两难的尴尬境地。因此，如何设计一种可以克服上述各种问题的滩涂作业车是一个亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种便于在水中或滩涂中行走作业的滩涂作业车。

本实用新型所设计的滩涂作业车，包括车架，车架的底面相对应两侧边分别安装有第一驱动装置，两个第一驱动装置上均安装有第一浮筒，两个第一浮筒的外侧表面均具有螺旋叶片，两螺旋叶片的螺旋方向分别相反，且两个第一浮筒呈纵向设置在车架的下方；两第一浮筒之间横向设置有带螺旋叶片的第二浮筒，第二浮筒通过第二驱动装置安装在车架的底面，第二驱动装置控制第二浮筒的旋转以及上升或下降。其中，将第二浮筒抬升远离水面或滩涂面，且两个第一浮筒仍然置于水面或滩涂面上，然后两个第一驱动装置分别驱动两个第一浮筒等速反向旋转，使得车体在水中或滩涂中直线行走；两个第一驱动装置分别驱动两个第一浮筒差速旋转使得车辆实现转向；将第二浮筒下降与水面或滩涂面接触，然后第二驱动装置驱动第二浮筒旋转，以控制车体转向旋转的半径。

作为优选，两个第一驱动装置均包括传动机构一和连接器，连接器的顶端与车架的底面销轴铰接，其另一端与第一浮筒的一轴端旋转式连接；传动机构一安装固定在车架上，且第一浮筒的另一轴端旋转式安装在传动机构一的驱动部，以分别驱动两个第一浮筒旋转。

作为优选，传动机构一和连接器均呈倾斜设置，且连接器与传动机构一两者的倾斜角度和倾斜方向相同，使得由倾斜设置的传动机构一和连接器所组成的两个第一驱动装置呈八字形状安装于车架上。其结构使得作业车行驶平稳可靠。

作为优选，连接器采用缓冲减震器。使得作业车在行驶过程具有缓冲减震效果，达到作业更加稳定可靠的效果。

作为优选，缓冲减震器包括缸筒、弹簧底座、进气口底座、压缩弹簧、气动单向阀、密封圈和置于缸筒内的T型活塞杆，缸筒与弹簧底座22螺纹连接，缸筒与进气口底座螺纹连接，进气口底座的进气口与气动单向阀螺纹连接，T型活塞杆纵向部依次穿过压缩弹簧和弹簧底座；T型活塞杆的横向部将缸筒内部分为两个腔，通过气动单向阀向上部空腔充入高压气体，通过调节弹簧底座的螺纹旋进距离改变压缩弹簧的变形量来控制弹力。

作为优选，第二驱动装置包括传动机构二、两连接板、板体和电动推杆，两连接板的顶端与车架的底面销轴铰接，两连接板的底端分别与第二浮筒的两轴端旋转式连接；板体的两端分别两连接板固定相连，且传动机构二安装固定在板体上，传动机构二的驱动部与第二浮筒的一轴端旋转式连接；电动推杆固定在车架的底面，其活塞杆端部与第二驱动装置的板体销轴铰接。利用电动推杆的活塞杆伸缩实现第二浮筒的上升或下降。

作为优选，还包括罩体，罩体覆盖车架、以及车架上安装在传动机构一和电动推杆。其结构具有防尘作用。

本实用新型所设计的滩涂作业车，其结构中的浮筒为一种内置封闭式空腔的圆柱型箱体，从而使车体可以浮在在水面上；同时，在泥泞的滩涂地上灵活行走，解决了现有滩涂行走机构体型笨重，推土阻力大的问题，通过螺旋浮筒充当浮箱，使车辆具备了水面行驶能力。

附图说明

图1为整体结构示意图(一)；

图2为整体结构示意图(二)；

图3为整体结构示意图(三)；

图4为整体结构示意图(四)；

图5为整体结构示意图(五)；

图6为车架和传动机构一上均覆盖有罩体的作业车示意图；

图7为缓冲减震装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图7所示，本实施例所描述的滩涂作业车，包括车架1，车架1的底面相对应两侧边分别安装有第一驱动装置2，两个第一驱动装置2上均安装有第一浮筒3，两个第一浮筒3的外侧表面均具有螺旋叶片31，两螺旋叶片31的螺旋方向分别相反，且两个第一浮筒3呈纵向设置在车架1的下方；两第一浮筒3之间横向设置有带螺旋叶片51的第二浮筒5，第二浮筒5通过第二驱动装置4安装在车架1的底面，第二驱动装置4控制第二浮筒5的旋转以及上升或下降。其中，将第二浮筒抬升远离水面或滩涂面，且两个第一浮筒仍然置于水面或滩涂面上，并且螺旋叶片也插入水中或滩涂中，然后两个第一驱动装置分别驱动两个第一浮筒等速反向旋转，从而产生向前推移的动力，使得车体在水中或滩涂中直线行走；两个第一驱动装置分别驱动两个第一浮筒差速旋转(两个第一浮筒的旋转速度不同，一快一慢)，从而产生车辆实现的转向，此时立即将第二浮筒下降与水面或滩涂面接触，然后第二驱动装置驱动第二浮筒旋转，以控制车体进行转向的转向旋转半径。上述中的一个第一浮筒的螺旋叶片为左旋方向的螺旋结构，另一第一浮筒的螺旋叶片为右旋方向的螺旋结构。

本实施例中，两个第一驱动装置2均包括传动机构一20和连接器21，连接器21的顶端与车架1的底面销轴铰接，其另一端与第一浮筒3的一轴端旋转式连接；传动机构一20安装固定在车架1上，且第一浮筒3的另一轴端旋转式安装在传动机构一20的驱动部，以分别驱动两个第一浮筒旋转；传动机构一20和连接器21均呈倾斜设置，且连接器与传动机构一两者的倾斜角度和倾斜方向相同，使得由倾斜设置的传动机构一和连接器所组成的两个第一驱动装置呈八字形状安装于车架的底部。其中，传动机构一可以是带传动机构，也可以是链传动机构；带传动机构由两同步带轮202、同步带203和减速电机201(减速齿轮箱和电机组成)构成，减速电机固定在车架上，其转轴上套接固定一同步带轮，另一同步带轮套接固定在第一浮筒的另一端转轴上，同步带套于两同步带轮上；链传动机构由两链轮、链条和减速电机(减速齿轮箱和电机组成)构成，减速电机固定在车架上，其转轴上套接固定一链轮，另一链轮套接固定在第一浮筒的另一端转轴上，链条套于两链轮上，并相互啮合。通过减速电机的设置，两第一浮筒的旋转速度可进行控制。

本实施例中，连接器采用具有缓冲减震作用的缓冲减震器，其具体结构为：缓冲减震器包括缸筒、弹簧底座、进气口底座、压缩弹簧、气动单向阀、密封圈和置于缸筒内的T型活塞杆，缸筒26与弹簧底座22螺纹连接，缸筒26与进气口底座27螺纹连接，进气口底座27的进气口与气动单向阀28螺纹连接，T型活塞杆23纵向部依次穿过压缩弹簧24和弹簧底座22；T型活塞杆23的横向部将缸筒26内部分为两个腔，通过气动单向阀28向上部空腔充入高压气体，通过调节弹簧底座22的螺纹旋进距离改变压缩弹簧24的变形量来控制弹力。

本实施例中，第二驱动装置4包括传动机构二41、两连接板42、板体43和电动推杆44，两连接板42的顶端与车架1的底面销轴铰接，两连接板42的底端分别与第二浮筒5的两轴端旋转式连接；板体43的两端分别两连接板42固定相连，且传动机构二41安装固定在板体43上，传动机构二41的驱动部与第二浮筒5的一轴端旋转式连接；电动推杆44固定在车架1的底面，其活塞杆端部与第二驱动装置4的板体43销轴铰接。其中，传动机构二41可以是带传动机构，也可以是链传动机构；带传动机构由两同步带轮412、同步带413和减速电机411(减速齿轮箱和电机组成)构成，减速电机固定在车架上，其转轴上套接固定一同步带轮，另一同步带轮套接固定在第二浮筒的另一端转轴上，同步带套于两同步带轮上；链传动机构由两链轮、链条和减速电机(减速齿轮箱和电机组成)构成，减速电机固定在车架上，其转轴上套接固定一链轮，另一链轮套接固定在第二浮筒的另一端转轴上，链条套于两链轮上，并相互啮合。通过减速电机的设置，第二浮筒的旋转速度可进行控制，并且利用电动推杆的活塞杆伸缩实现第二浮筒的上升或下降。

本实施例中，还包括罩体6，罩体6覆盖车架1、以及车架1上安装在传动机构一40和电动推杆44。罩体使得在行驶过程中，防止泥浆、灰尘进入传动机构中，使得作用车的使用寿命进行提升。

上述中，三个浮筒均为一种内置封闭式空腔的圆柱型箱体，基于空腔促使浮筒可以悬浮在水面上，从而将作业车悬浮在水面上，然后浮筒的旋转来控制作业车的直线行驶、转向等操作，且两个第一浮筒的两端为圆锥体，圆锥体的端部具有转轴，并且螺旋叶片是通过焊接固定在浮筒外侧表面上。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滩涂作业车，包括车架，其特征在于，车架的底面相对应两侧边分别安装有第一驱动装置，两个第一驱动装置上均安装有第一浮筒，两个第一浮筒的外侧表面均具有螺旋叶片，两螺旋叶片的螺旋方向分别相反，且两个第一浮筒呈纵向设置在车架的下方；两第一浮筒之间横向设置有带螺旋叶片的第二浮筒，第二浮筒通过第二驱动装置安装在车架的底面，第二驱动装置控制第二浮筒的旋转以及上升或下降。

2.根据权利要求1所述的滩涂作业车，其特征在于，两个第一驱动装置均包括传动机构一和连接器，连接器的顶端与车架的底面销轴铰接，其另一端与第一浮筒的一轴端旋转式连接；传动机构一安装固定在车架上，且第一浮筒的另一轴端旋转式安装在传动机构一的驱动部，以分别驱动两个第一浮筒旋转。

3.根据权利要求2所述的滩涂作业车，其特征在于，传动机构一和连接器均呈倾斜设置，且连接器与传动机构一两者的倾斜角度和倾斜方向相同，使得由倾斜设置的传动机构一和连接器所组成的两个第一驱动装置呈八字形状安装于车架上。

4.根据权利要求2或3所述的滩涂作业车，其特征在于，连接器采用缓冲减震器。

5.根据权利要求4所述的滩涂作业车，其特征在于，缓冲减震器包括缸筒、弹簧底座、进气口底座、压缩弹簧、气动单向阀、密封圈和置于缸筒内的T型活塞杆，缸筒与弹簧底座螺纹连接，缸筒与进气口底座螺纹连接，进气口底座的进气口与气动单向阀螺纹连接，T型活塞杆纵向部依次穿过压缩弹簧和弹簧底座；T型活塞杆的横向部将缸筒内部分为两个腔，通过气动单向阀向上部空腔充入高压气体，通过调节弹簧底座的螺纹旋进距离改变压缩弹簧的变形量来控制弹力。

6.根据权利要求5所述的滩涂作业车，其特征在于，第二驱动装置包括传动机构二、两连接板、板体和电动推杆，两连接板的顶端与车架的底面销轴铰接，两连接板的底端分别与第二浮筒的两轴端旋转式连接；板体的两端分别两连接板固定相连，且传动机构二安装固定在板体上，传动机构二的驱动部与第二浮筒的一轴端旋转式连接；电动推杆固定在车架的底面，其活塞杆端部与第二驱动装置的板体销轴铰接。

7.根据权利要求6所述的滩涂作业车，其特征在于，还包括罩体，罩体覆盖车架、以及车架上安装在传动机构一和电动推杆。

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