CN205439856U - 一种动蹼明轮式两栖车行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动蹼明轮式两栖车行走机构。该行走机构能够满足陆地和水面两种运动模式，主要包括前车体、后车体、连接件、连接螺栓、动蹼明轮、传动座、传动轴、键。本实用新型主要对传统的定蹼明轮进行了改进，通过行星轮原理保证了蹼板始终垂直于水流方向，从而降低了蹼板在垂直行走方向上的受力，提高了对水流的利用效率。动蹼明轮主要包括轮毂、太阳轮、行星轮、蹼板轮、内六角螺栓等。该动蹼明轮式两栖车行走机构为海洋工程装备中的水陆两栖车的研究提供了一种新的行走方式，为以后发明更为先进的水陆两栖车提供了一定的基础参考作用。

Description

一种动蹼明轮式两栖车行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种利用行星齿轮原理实现在水陆两种环境中行走的一种动蹼明轮式两栖车行走机构。

背景技术

当今世界面临严重的资源短缺和环境污染等问题，目前各国都已大力投入海洋资源的开发和利用工作中，而在海洋资源的开发利用过程中，水陆两栖车成为代替人类探索资源必不可少的工具。传统探索资源的探测车，只能在单一环境中工作，不能够满足两栖特殊环境中的运动，存在一定的缺陷，所以复合驱动结构的两栖车成为当今的研究热点。本发明在传统定蹼明轮的基础上，利用行星轮原理，设计了一种动蹼明轮式两栖车行走机构，实现两栖车在陆地和水中两种环境下的高性能运动。

实用新型内容

一种动蹼明轮式两栖车行走机构，包括前车体、后车体、连接件、连接螺栓、动蹼明轮、传动座、传动轴、键，其特征在于所述动蹼明轮由轮毂、一个太阳轮、四个行星轮、四个蹼板轮、内六角螺栓组成，行星轮和蹼板轮通过内六角螺栓固定于轮毂骨架上并相互啮合，太阳轮通过传动轴固定于轮毂中心处并与行星轮相互啮合，蹼板轮蹼板部分通过齿轮装配约束垂直于行走方向，太阳轮、行星轮和蹼板轮齿轮部分的齿数、模数、压力角完全相同。

根据权利要求1中所述的一种动蹼明轮式两栖车行走机构，其特征在于所述行走机构传动轴穿过太阳轮与轮毂相连，传动轴与轮毂通过键连接配合。

根据权利要求1中所述的一种动蹼明轮式两栖车行走机构，其特征在于所述行走机构的车体分为前车体和后车体，两车体之间通过连接件相连，连接件与前车体通过1号连接螺栓连接，与后车体通过2号连接螺栓连接。

本实用新型的优点是，在传统定蹼明轮的基础上，结合行星轮原理，使蹼板在两栖车运动过程中，始终保持蹼板垂直于水流方向，降低了水流作用于蹼板上垂直行走方向上的受力，提高了对水流的利用效率。蹼板运动直径小于轮毂直径，避免了陆地行走时对轮毂的干扰，使得该行走机构能适应陆地和水中两种环境下的运动。

附图说明

图1是本实用新型一种动蹼明轮式两栖车行走机构结构示意图。

图2是本实用新型一种动蹼明轮式两栖车行走机构明轮结构示意图。

图3是本实用新型一种动蹼明轮式两栖车行走机构传动轴与轮毂键配合示意图。

图4是本实用新型一种动蹼明轮式两栖车行走机构蹼板轮示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图所示，一种动蹼明轮式两栖车行走机构，包括前车体1、后车体5、连接件6、1号连接螺栓3、2号连接螺栓4、明轮2—轮毂21、太阳轮22、行星轮23、蹼板轮24、内六角螺栓25，传动座7、传动轴8，键9。

本实用新型工作过程如下：当动蹼明轮式两栖车行走机构在水中运动时，传动轴通过键连接将动力传递给轮毂，轮毂骨架上的行星轮、蹼板轮围绕中心轴转动，同时与太阳轮作齿轮啮合运动，在运动过程中，蹼板在齿轮啮合约束下始终保持垂直于水流方向，在水流的推动作用下，两栖车向前行进；当动蹼明轮式两栖车行走机构在陆地上行走时，轮毂为主要运动机构，传动轴将动力传递给轮毂，在与地面的摩擦力作用下，两栖车向前行进。

Claims (3)

1.一种动蹼明轮式两栖车行走机构，包括前车体、后车体、连接件、连接螺栓、动蹼明轮、传动座、传动轴、键，其特征在于所述动蹼明轮由轮毂、一个太阳轮、四个行星轮、四个蹼板轮、内六角螺栓组成，行星轮和蹼板轮通过内六角螺栓固定于轮毂骨架上并相互啮合，太阳轮通过传动轴固定于轮毂中心处并与行星轮相互啮合，蹼板轮蹼板部分通过齿轮装配约束垂直于行走方向，太阳轮、行星轮和蹼板轮齿轮部分的齿数、模数、压力角完全相同。

2.根据权利要求1中所述的一种动蹼明轮式两栖车行走机构，其特征在于所述行走机构传动轴穿过太阳轮与轮毂相连，传动轴与轮毂通过键连接配合。

3.根据权利要求1中所述的一种动蹼明轮式两栖车行走机构，其特征在于所述行走机构的车体分为前车体和后车体，两车体之间通过连接件相连，连接件与前车体通过1号螺栓连接，与后车体通过2号螺栓连接。