CN111572301A - 一种小型挖掘机底盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种小型挖掘机底盘装置，包括底盘，所述底盘左右两侧分别固连设有两个突出块，每个所述突出块上固连设有上固定轴，所述上固定轴上转动设有转动板，所述转动板下端滑动设有连接板，即所述转动板在所述连接板内滑动，所述连接板下端设有前后贯通的开口腔，所述开口腔上下内壁之间转动设有下固定轴，本发明在上坡前提高底盘的高度，提高上坡时的安全性，并且设有转向功能，使得底盘在需要时改变方向，本发明还设有清理底盘下方堆积的泥土的功能，清除底盘移动时的障碍，同时还配备清理皮带上泥土的功能，避免泥土卡在皮带中阻碍前行。

Description

一种小型挖掘机底盘装置

技术领域

本发明涉及挖掘机相关领域，具体为一种小型挖掘机底盘装置。

背景技术

挖掘机是现代施工业中不可缺少的一部分，现有的挖掘机底盘转向繁琐，上坡不方便，无法自行处理底盘下的泥土，导致挖掘机下盘被泥土堵住进而行动不方便，并且需要人工清理皮带上的泥土，本发明阐述的一种小型挖掘机底盘装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种小型挖掘机底盘装置，本例的一种小型挖掘机底盘装置，包括底盘，所述底盘左右两侧分别固连设有两个突出块，每个所述突出块上固连设有上固定轴，所述上固定轴上转动设有转动板，所述转动板下端滑动设有连接板，即所述转动板在所述连接板内滑动，所述连接板下端设有前后贯通的开口腔，所述开口腔上下内壁之间转动设有下固定轴，所述下固定轴固连设于球型块上，所述球型块球面转动设于转动块内，并且所述球型块一半以上的部分位于所述转动块内，所述转动块后端转动设有皮带，初始状态四个所述皮带后端接触地面并产生左右方向的摩擦力，准备上坡时，四个所述转动板沿所述连接板内壁向前滑动，进而带动所述连接板绕所述下固定轴转动，同时所述转动板绕所述上固定轴转动，进而带动所述底盘向前移动，提升地面与所述底盘之间的距离，进而增大上坡时的安全性；

所述底盘内设有开口向后的空腔，所述出水软管上传动设有转向轴，所述转向轴位于上端的两个所述转动块之间，所述转向轴上端位于所述出水软管前表面前侧，所述转向轴下端位于所述空腔内，所述转向轴上端固连设有转向杆，所述转向杆左侧转动设有转动杆，所述转动杆上端滑动设于滑动槽内，上端左侧的所述转动块右侧固连设有固定块，上端右侧的所述转动块左侧同样固连设有所述固定块，两个所述固定块之间转动设有长杆，即所述长杆的左右移动将带动上端的两个所述转动块同步左右摆动，所述长杆中间转动设有转动轴承，所述转动轴承下端固连设有固定板，所述固定板上表面转动设有短轴，所述短轴上端转动设有连接杆，所述滑动槽位于所述连接杆内并且开口向后，刚进行上坡时，上端的两个所述皮带上端在坡度的作用下向前翘起，进而带动所述固定块向前翘起，进而所述长杆向前翘起，进而所述转动轴承向前翘起的同时绕所述长杆向后转动，进而在所述连接杆的连接作用下，带动所述转动杆绕所述转向杆向前转动，同时所述转动杆沿所述滑动槽滑动并伸长，若要实现转向功能，所述转向轴小幅度转动进而带动所述转向杆绕所述转向轴小幅度转动，进而带动所述转动杆、所述连接杆小幅度转动，进而在所述短轴的转动连接作用下，带动所述滑动槽、所述转动轴承左右移动，同时所述转动杆沿所述滑动槽内向下滑动，进而所述转动轴承带动所述长杆左右移动，由于所述固定块与所述长杆为转动连接，进而带动所述固定块左右移动，进而上端的两个所述转动块的上端左右移动，同时转动块绕所述球型块左右转动，进而实现左右转向。

可优选的，所述连接板内设有开口向上的滑动腔，即所述转动板在所述滑动腔前后方向滑动，所述滑动腔后端固连设有提升电机，所述提升电机前端动力连接设有螺纹轴，所述螺纹轴前端与所述转动板后端螺纹啮合，即所述提升电机启动并带动所述螺纹轴转动，进而在螺纹连接作用下带动所述转动板沿所述滑动腔内壁前后滑动，准备上坡时，四个所述转动板沿所述连接板内壁向前滑动，进而带动所述连接板绕所述下固定轴转动，同时所述转动板绕所述上固定轴转动，进而带动所述底盘向前移动，提升地面与所述底盘之间的距离，进而增大上坡时的安全性。

可优选的，四个所述转动块内设有开口向后的转动腔，上端的两个所述转动腔内固连设有移动电机，所述移动电机右端动力连接设有主动轴，所述主动轴上固连设有主动皮带轮，所述转动腔左右内壁之间转动设有从动轴，所述从动轴上固连设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间通过所述皮带连接，启动所述移动电机带动所诉主动轴转动，进而带动所述主动皮带轮转动，在所述皮带的连接作用下带动所述从动皮带轮转动，进而带动所述从动轴转动，同时所述皮带后表面接触地面并转动，进而带动所述转动块、所述底盘前后移动。

可优选的，所述底盘内固连设有驱动电机，所述转向轴后端动力连接于所述驱动电机前端，所述驱动电机下端动力连接设有动力轴，所述动力轴上螺纹连接设有移动板，所述移动板后端固连设有水箱，并且在重力作用下所述水箱始终位于所述移动板正后端，所述水箱内设有开口向后的水腔，所述水腔内滑动设有滑动板，所述滑动板上端的空气与下端不相通，所述滑动板后端固连设有推泥板，所述推泥板前端位于所述水腔内，所述推泥板后端位于所述水箱后端，启动所述驱动电机带动所述动力轴转动，进而在螺纹连接作用下带动所述移动板向下移动，进而带动所述水箱、所述推泥板向下移动，进而所述推泥板后端将位于所述底盘后侧的泥土进行向下推动，该过程起到清理所述底盘正后端的泥土。

可优选的，所述空腔上端内壁固连设有小型水泵，所述小型水泵后端固连设有进水软管，所述进水软管，所述进水软管后端穿过所述水腔，即所述进水软管内空间与所述水腔相连通并且所述进水软管始终位于所述滑动板前侧，所述水箱后端设有开口向后的通气槽,所述通气槽使得所述滑动板下方的空气外界相通，所述水箱上固连设有出水软管，所述出水软管前端穿过所述水箱，即所述出水软管内空间与所述水腔相连通，所述水腔与所述出水软管之间固连设有单向阀，所述单向阀只允许水从所述水腔内流入所述出水软管内，所述单向阀在所述水腔内水压达到一定程度时自动打开并且在水压低于一定值时关闭，所述出水软管后端位固连在四个所述转动块侧边，启动所述小型水泵，进而将加压的水通过所述进水软管抽入所述水腔内并推动所述滑动板向后滑动，进而所述推泥板后端接触地面，在水压的继续作用下，所述皮带与地面脱离接触，当所述皮带与地面有一段距离时，此时所述水腔内的水压极大进而使得所述单向阀打开，同时所述小型水泵停止抽水，同时所述皮带转动，进而在重力作用和所述推泥板后表面与地面的支撑作用下，所述水腔向后移动，进而所述水腔内的水通过所述出水软管对四个所述皮带进行清泥工作，进而所述水腔内水量变少，进而所述皮带下降，当所述皮带接触地面时，所述水腔内的水无法被压出，此时清泥工作结束。

本发明的有益效果是：本发明在上坡前提高底盘的高度，提高上坡时的安全性，并且设有转向功能，使得底盘在需要时改变方向，本发明还设有清理底盘下方堆积的泥土的功能，清除底盘移动时的障碍，同时还配备清理皮带上泥土的功能，避免泥土卡在皮带中阻碍前行。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种小型挖掘机底盘装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2的“D”的放大示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图6的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图1的“G”方向的结构示意图；

图9为图4的“H”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种小型挖掘机底盘装置，包括底盘11，所述底盘11左右两侧分别固连设有两个突出块25，每个所述突出块25上固连设有上固定轴24，所述上固定轴24上转动设有转动板28，所述转动板28下端滑动设有连接板36，即所述转动板28在所述连接板36内滑动，所述连接板36下端设有前后贯通的开口腔52，所述开口腔52上下内壁之间转动设有下固定轴53，所述下固定轴53固连设于球型块15上，所述球型块15球面转动设于转动块14内，并且所述球型块15一半以上的部分位于所述转动块14内，所述转动块14后端转动设有皮带39，初始状态四个所述皮带39后端接触地面并产生左右方向的摩擦力，准备上坡时，四个所述转动板28沿所述连接板36内壁向前滑动，进而带动所述连接板36绕所述下固定轴53转动，同时所述转动板28绕所述上固定轴24转动，进而带动所述底盘11向前移动，提升地面与所述底盘11之间的距离，进而增大上坡时的安全性；

所述底盘11内设有开口向后的空腔33，所述出水软管12上传动设有转向轴45，所述转向轴45位于上端的两个所述转动块14之间，所述转向轴45上端位于所述出水软管12前表面前侧，所述转向轴45下端位于所述空腔33内，所述转向轴45上端固连设有转向杆23，所述转向杆23左侧转动设有转动杆22，所述转动杆22上端滑动设于滑动槽21内，上端左侧的所述转动块14右侧固连设有固定块27，上端右侧的所述转动块14左侧同样固连设有所述固定块27，两个所述固定块27之间转动设有长杆17，即所述长杆17的左右移动将带动上端的两个所述转动块14同步左右摆动，所述长杆17中间转动设有转动轴承18，所述转动轴承18下端固连设有固定板20，所述固定板20上表面转动设有短轴51，所述短轴51上端转动设有连接杆19，所述滑动槽21位于所述连接杆19内并且开口向后，刚进行上坡时，上端的两个所述皮带39上端在坡度的作用下向前翘起，进而带动所述固定块27向前翘起，进而所述长杆17向前翘起，进而所述转动轴承18向前翘起的同时绕所述长杆17向后转动，进而在所述连接杆19的连接作用下，带动所述转动杆22绕所述转向杆23向前转动，同时所述转动杆22沿所述滑动槽21滑动并伸长，若要实现转向功能，所述转向轴45小幅度转动进而带动所述转向杆23绕所述转向轴45小幅度转动，进而带动所述转动杆22、所述连接杆19小幅度转动，进而在所述短轴51的转动连接作用下，带动所述滑动槽21、所述转动轴承18左右移动，同时所述转动杆22沿所述滑动槽21内向下滑动，进而所述转动轴承18带动所述长杆17左右移动，由于所述固定块27与所述长杆17为转动连接，进而带动所述固定块27左右移动，进而上端的两个所述转动块14的上端左右移动，同时转动块14绕所述球型块15左右转动，进而实现左右转向。

有益地，所述连接板36内设有开口向上的滑动腔26，即所述转动板28在所述滑动腔26前后方向滑动，所述滑动腔26后端固连设有提升电机30，所述提升电机30前端动力连接设有螺纹轴29，所述螺纹轴29前端与所述转动板28后端螺纹啮合，即所述提升电机30启动并带动所述螺纹轴29转动，进而在螺纹连接作用下带动所述转动板28沿所述滑动腔26内壁前后滑动，准备上坡时，四个所述转动板28沿所述连接板36内壁向前滑动，进而带动所述连接板36绕所述下固定轴53转动，同时所述转动板28绕所述上固定轴24转动，进而带动所述底盘11向前移动，提升地面与所述底盘11之间的距离，进而增大上坡时的安全性。

有益地，四个所述转动块14内设有开口向后的转动腔44，上端的两个所述转动腔44内固连设有移动电机41，所述移动电机41右端动力连接设有主动轴40，所述主动轴40上固连设有主动皮带轮50，所述转动腔44左右内壁之间转动设有从动轴38，所述从动轴38上固连设有从动皮带轮56，所述从动皮带轮56与所述主动皮带轮50之间通过所述皮带39连接，启动所述移动电机41带动所诉主动轴40转动，进而带动所述主动皮带轮50转动，在所述皮带39的连接作用下带动所述从动皮带轮56转动，进而带动所述从动轴38转动，同时所述皮带39后表面接触地面并转动，进而带动所述转动块14、所述底盘11前后移动。

有益地，所述底盘11内固连设有驱动电机43，所述转向轴45后端动力连接于所述驱动电机43前端，所述驱动电机43下端动力连接设有动力轴35，所述动力轴35上螺纹连接设有移动板47，所述移动板47后端固连设有水箱46，并且在重力作用下所述水箱46始终位于所述移动板47正后端，所述水箱46内设有开口向后的水腔49，所述水腔49内滑动设有滑动板48，所述滑动板48上端的空气与下端不相通，所述滑动板48后端固连设有推泥板42，所述推泥板42前端位于所述水腔49内，所述推泥板42后端位于所述水箱46后端，启动所述驱动电机43带动所述动力轴35转动，进而在螺纹连接作用下带动所述移动板47向下移动，进而带动所述水箱46、所述推泥板42向下移动，进而所述推泥板42后端将位于所述底盘11后侧的泥土进行向下推动，该过程起到清理所述底盘11正后端的泥土。

有益地，所述空腔33上端内壁固连设有小型水泵34，所述小型水泵34后端固连设有进水软管37，所述进水软管37，所述进水软管37后端穿过所述水腔49，即所述进水软管37内空间与所述水腔49相连通并且所述进水软管37始终位于所述滑动板48前侧，所述水箱46后端设有开口向后的通气槽57,所述通气槽57使得所述滑动板48下方的空气外界相通，所述水箱46上固连设有出水软管12，所述出水软管12前端穿过所述水箱46，即所述出水软管12内空间与所述水腔49相连通，所述水腔49与所述出水软管12之间固连设有单向阀58，所述单向阀58只允许水从所述水腔49内流入所述出水软管12内，所述单向阀58在所述水腔49内水压达到一定程度时自动打开并且在水压低于一定值时关闭，所述出水软管12后端位固连在四个所述转动块14侧边，启动所述小型水泵34，进而将加压的水通过所述进水软管37抽入所述水腔49内并推动所述滑动板48向后滑动，进而所述推泥板42后端接触地面，在水压的继续作用下，所述皮带39与地面脱离接触，当所述皮带39与地面有一段距离时，此时所述水腔49内的水压极大进而使得所述单向阀58打开，同时所述小型水泵34停止抽水，同时所述皮带39转动，进而在重力作用和所述推泥板42后表面与地面的支撑作用下，所述水腔49向后移动，进而所述水腔49内的水通过所述出水软管12对四个所述皮带39进行清泥工作，进而所述水腔49内水量变少，进而所述皮带39下降，当所述皮带39接触地面时，所述水腔49内的水无法被压出，此时清泥工作结束。

以下结合图1至图9对本文中的一种小型挖掘机底盘装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，四个皮带39后端接触地面并在摩擦力的作用下保持不动；

工作时，启动移动电机41带动所诉主动轴40转动，进而带动主动皮带轮50转动，在皮带39的连接作用下带动从动皮带轮56转动，进而带动从动轴38转动，同时皮带39后表面接触地面并转动，进而带动四个转动块14、底盘11前后移动；

准备上坡时，四个转动板28沿连接板36内壁向前滑动，进而带动连接板36绕下固定轴53转动，同时转动板28绕上固定轴24转动，进而带动底盘11向前移动，提升地面与底盘11之间的距离，进而增大上坡时的安全性，刚进行上坡时，上端的两个皮带39上端在坡度的作用下向前翘起，进而带动固定块27向前翘起，进而长杆17向前翘起，进而转动轴承18向前翘起的同时绕长杆17向后转动，进而在连接杆19的连接作用下，带动转动杆22绕转向杆23向前转动，同时转动杆22沿滑动槽21滑动并伸长，若要实现转向功能，启动驱动电机43带动转向轴45小幅度转动，进而带动转向杆23绕转向轴45小幅度转动，进而带动转动杆22、连接杆19小幅度转动，进而在短轴51的转动连接作用下，带动滑动槽21、转动轴承18左右移动，同时转动杆22沿滑动槽21内向下滑动，进而转动轴承18带动长杆17左右移动，由于固定块27与长杆17为转动连接，进而带动固定块27左右移动，进而上端的两个转动块14的上端左右移动，同时转动块14绕球型块15左右转动，进而实现左右转向；

若底盘11正后方有泥土需要清理，启动驱动电机43带动动力轴35转动，进而在螺纹连接作用下带动移动板47向下移动，进而带动水箱46、推泥板42向下移动，进而推泥板42后端将位于底盘11后侧的泥土进行向下推动，该过程起到清理底盘11正后端的泥土的作用；

若皮带39在移动过程中沾满泥土，需要清理时，启动小型水泵34，进而将加压的水通过进水软管37抽入水腔49内并推动滑动板48向后滑动，进而推泥板42后端接触地面，在水压的继续作用下，皮带39与地面脱离接触，当皮带39与地面有一段距离时，此时水腔49内的水压极大进而使得单向阀58打开，同时小型水泵34停止抽水，同时皮带39转动，进而在重力作用和推泥板42后表面与地面的支撑作用下，水箱46向后移动，进而水腔49内的水通过出水软管12对四个皮带39进行清泥工作，进而水腔49内水量变少，进而皮带39下降，当皮带39接触地面时，水腔49内的水无法被压出，此时清泥工作结束。

本发明的有益效果是：本发明在上坡前提高底盘的高度，提高上坡时的安全性，并且设有转向功能，使得底盘在需要时改变方向，本发明还设有清理底盘下方堆积的泥土的功能，清除底盘移动时的障碍，同时还配备清理皮带上泥土的功能，避免泥土卡在皮带中阻碍前行。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种小型挖掘机底盘装置，包括底盘，其特征在于：所述底盘左右两侧分别固连设有两个突出块，每个所述突出块上固连设有上固定轴，所述上固定轴上转动设有转动板，所述转动板下端滑动设有连接板，即所述转动板在所述连接板内滑动，所述连接板下端设有前后贯通的开口腔，所述开口腔上下内壁之间转动设有下固定轴，所述下固定轴固连设于球型块上，所述球型块球面转动设于转动块内，并且所述球型块一半以上的部分位于所述转动块内，所述转动块后端转动设有皮带；所述底盘内设有开口向后的空腔，所述出水软管上传动设有转向轴，所述转向轴位于上端的两个所述转动块之间，所述转向轴上端位于所述出水软管前表面前侧，所述转向轴下端位于所述空腔内，所述转向轴上端固连设有转向杆，所述转向杆左侧转动设有转动杆，所述转动杆上端滑动设于滑动槽内，上端左侧的所述转动块右侧固连设有固定块，上端右侧的所述转动块左侧同样固连设有所述固定块，两个所述固定块之间转动设有长杆，所述长杆中间转动设有转动轴承，所述转动轴承下端固连设有固定板，所述固定板上表面转动设有短轴，所述短轴上端转动设有连接杆，所述滑动槽位于所述连接杆内并且开口向后。

2.如权利要求1所述的一种小型挖掘机底盘装置，其特征在于：所述连接板内设有开口向上的滑动腔，即所述转动板在所述滑动腔前后方向滑动，所述滑动腔后端固连设有提升电机，所述提升电机前端动力连接设有螺纹轴，所述螺纹轴前端与所述转动板后端螺纹啮合。

3.如权利要求1所述的一种小型挖掘机底盘装置，其特征在于：四个所述转动块内设有开口向后的转动腔，上端的两个所述转动腔内固连设有移动电机，所述移动电机右端动力连接设有主动轴，所述主动轴上固连设有主动皮带轮，所述转动腔左右内壁之间转动设有从动轴，所述从动轴上固连设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间通过所述皮带连接。

4.如权利要求1所述的一种小型挖掘机底盘装置，其特征在于：所述底盘内固连设有驱动电机，所述转向轴后端动力连接于所述驱动电机前端，所述驱动电机下端动力连接设有动力轴，所述动力轴上螺纹连接设有移动板，所述移动板后端固连设有水箱，并且在重力作用下所述水箱始终位于所述移动板正后端，所述水箱内设有开口向后的水腔，所述水腔内滑动设有滑动板，所述滑动板上端的空气与下端不相通，所述滑动板后端固连设有推泥板，所述推泥板前端位于所述水腔内，所述推泥板后端位于所述水箱后端。

5.如权利要求1所述的一种小型挖掘机底盘装置，其特征在于：所述空腔上端内壁固连设有小型水泵，所述小型水泵后端固连设有进水软管，所述进水软管，所述进水软管后端穿过所述水腔，所述水箱后端设有开口向后的通气槽,所述通气槽使得所述滑动板下方的空气外界相通，所述水箱上固连设有出水软管，所述出水软管前端穿过所述水箱，所述水腔与所述出水软管之间固连设有单向阀，所述单向阀只允许水从所述水腔内流入所述出水软管内，所述单向阀在所述水腔内水压达到一定程度时自动打开并且在水压低于一定值时关闭，所述出水软管后端位固连在四个所述转动块侧边。

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