CN112943630A - 一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵，包括外壳和承接块、其中，设置与所述外壳内的加压旋转抽水机构和水位检测机构以及设置于所述承接块内的齿轮驱动机构和履带位移机构；所述加压旋转抽水机构内设有驱动电机和用于加速旋转将抽水泵内的水加压加速排出的旋转块组件、进水口、出水口，水通过所述进水口进入后通过所述旋转块组件加速，通过所述出水口排出，用于在水位达到最低要求时启动带轮将设备进一步向水底移动的启动组件；本发明提供的抽水泵，能通过检测设备水位高低来判定设备是否需要进一步移动至水位更深处，同时移动动力源采用出水口处的高速水流，节省成本。

Description

一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵

技术领域

本发明涉及抽水泵领域，具体涉及一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵。

背景技术

抽水泵是指具备一进一出的抽气嘴、排气嘴各一个，并且在进口处能够持续形成真空或负压，排气嘴处形成微正压，抽水泵的应用范围非常广，多数用于抽干某处的积水或者控制水位的高低，固水下抽水泵满足了这个要求，但在使用水下抽水泵的同时，我们放置的位置极度有限，无法将设备放到积水中间或者水池中间，固需要人多次将水泵防止积水深处，增加了人力的重复劳动。

因此，为解决以上问题，需要一种新型的抽水泵，能够在下水下抽水的同时可根据水位高低自行向积水或者水池中间深处移动，同时移动所需的动力由出水口处的水流冲击力提供，降低成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵，能通过检测设备水位高低来判定设备是否需要进一步移动至水位更深处。

一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵，包括外壳和承接块、设置于所述外壳内的加压旋转抽水机构和水位检测机构以及设置于所述承接块内的齿轮驱动机构和履带位移机构；所述加压旋转抽水机构内设有驱动电机和用于加速旋转将抽水泵内的水加压加速排出的旋转块组件、进水口、出水口，水通过所述进水口进入后通过所述旋转块组件加速，通过所述出水口排出，所述水位检测机构包括用于检测水位是否低于设定要求的水位检测组件，用于在水位达到最低要求时启动带轮将设备进一步向水底移动的启动组件，所述齿轮驱动机构包括用于在所述启动组件受到排水口处水的冲击力时带动设备运动的驱动组件，所述履带位移机构包括用于在水下将设备向更深的水底移动的履带组件以及用于在遇到水下石块以及杂物后便于设备通过的跨障碍组件、连接杆，所述履带组件与跨障碍组件通过转动轴连接，所述跨障碍组件右端通过连接杆与所述外壳外部连接。

进一步，所述旋转块组件包括位于所述外壳的中间且上端向右延伸与所述进水口连通同时下端向左延伸与所述出水口连通的储水腔，所述储水腔后内壁设有驱动电机，所述驱动电机前端动力连接有旋转轴，所述旋转轴前端固定连接有旋转加压块，所述旋转加压块位于所述储水腔内，所述旋转加压块与所述旋转轴表面做过防锈处理便于在水下长时间工作。

进一步，所述水位检测组件包括位于所述储水腔右侧且上端与下端均与外界连通的水位检测腔，所述水位检测腔下内壁固定连接有承接弹簧，所述承接弹簧上端固定连接有浮块，所述浮块与所述承接弹簧均为防水腐蚀材质，所述浮块具有浮力可悬浮在水面上，所述水位检测腔右端设有两个开口是为了水的对向流动测量水位高度。

进一步，所述启动组件包括位于所述水位检测腔左端开口向右的驱动槽，所述驱动槽左内壁固定连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧右端固定连接有驱动块，所述驱动块下端固定连接有弹性绳索，所述驱动弹簧采用防锈材质制成，所述驱动块表面进过防锈处理，所述弹性绳索材质为耐泡水材质。

进一步，所述驱动组件包括位于所述外壳下端的旋转腔，所述旋转腔前后内壁转动连接有主动轴，所述主动轴前端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有限制条，所述旋转腔右内壁设有开口向左的伸缩槽，所述伸缩槽右内壁固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧左端固定连接有限制块，所述限制块左端位于所述旋转腔内，所述限制块右端固定连接有弹性绳索，所述弹性绳索通过所述伸缩槽右内壁与所述驱动槽左内壁且与所述驱动块下端固定连接，所述主动齿轮后侧固定连接有负载齿轮，所述负载齿轮上固定连接有挡水板，所述负载齿轮后侧位于所述主动轴上固定连接有驱动齿轮。

进一步，所述履带组件包括位于所述外壳下侧且固定连接接在所述外壳下端右侧的固定块与左侧的承接块，所述承接块右端转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有履带，所述转动轴后端上设有与齿轮啮合的纹路，所述转动轴与所述驱动齿轮啮合，所述履带右端固定连接有两个所述转动轴，位于所述履带中间的所述转动轴两端固定连接有上端与所述外壳下端固定连接的支撑块，所述转动轴以及所述履带均做过防水腐蚀处理。

进一步，所述跨障碍组件包括位于最右端所述转动轴上转动连接的连接块，所述连接块上固定连接有向左延伸且与所述外壳右端外壳固定连接的连接杆，三个所述转动轴将所述履带分为两段，左段与设备底部保持水平，右段与地面成一定夹角便于移动时将跨越过障碍物。

本发明的有益效果是：本技术方案提供一种可通过检测水位高低而自行移动的且可轻松跨越水下障碍物的水下抽水泵，采用以抽水泵出水口15的出水冲击力作为设备移动的动力源，极大程度上减少了动力的损耗，同时在设备上独立设有水位检测装置，便于时时刻刻的检测水位高低同时不被抽水时的压力而影响水位检测，同时抽水泵底部移动组件采用的是一整块且面积大于设备底面积的履带，便于设备在水下移动时不被水下的淤泥所限制，保证了设备在各种复杂环境下的正常使用，以及应付多种工作环境，保证了工作效率，同时设备下端履带头部采用向上翘起的移动部件，便于设备在水下移动时遇到杂物或较大石块时的跨越，保证了设备在水下运动的通畅无阻。

附图说明

图1为本发明提供的抽水泵不使用时的结构示意图。

图2为本发明提供的抽水泵工作时的结构示意图；

图3为本发明提供的抽水泵移动时的结构示意图；

图4为图1中A-A处的结构示意图；

图5为图1中B-B处的结构示意图；

图6为图1中C处的结构放大示意图；

图7为图1中D-D处的结构示意图；

图8为图1中E处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵，包括外壳10和承接块27、设置于所述外壳10内的加压旋转抽水机构和水位检测机构以及设置于所述承接块27内的齿轮驱动机构和履带位移机构；所述加压旋转抽水机构内设有驱动电机25和用于加速旋转将抽水泵内的水加压加速排出的旋转块组件、进水口12、出水口15，水通过所述进水口12进入后通过所述旋转块组件加速，通过所述出水口15排出，所述水位检测机构包括用于检测水位是否低于设定要求的水位检测组件，用于在水位达到最低要求时启动带轮将设备进一步向水底移动的启动组件，所述齿轮驱动机构包括用于在所述启动组件受到排水口处水的冲击力时带动设备运动的驱动组件，所述履带位移机构包括用于在水下将设备向更深的水底移动的履带组件以及用于在遇到水下石块以及杂物后便于设备通过的跨障碍组件、连接杆13，所述履带组件与跨障碍组件通过转动轴连接，所述跨障碍组件右端通过连接杆13与所述外壳10外部连接；本技术方案提供一种可通过检测水位高低而自行移动的且可轻松跨越水下障碍物的水下抽水泵，采用以抽水泵出水口15的出水冲击力作为设备移动的动力源，极大程度上减少了动力的损耗，同时在设备上独立设有水位检测装置，便于时时刻刻的检测水位高低同时不被抽水时的压力而影响水位检测，同时抽水泵底部移动组件采用的是一整块且面积大于设备底面积的履带，便于设备在水下移动时不被水下的淤泥所限制，保证了设备在各种复杂环境下的正常使用，以及应付多种工作环境，保证了工作效率，同时设备下端履带头部采用向上翘起的移动部件，便于设备在水下移动时遇到杂物或较大石块时的跨越，保证了设备在水下运动的通畅无阻。

本实施例中，所述旋转块组件包括位于所述外壳10的中间且上端向右延伸与所述进水口12连通同时下端向左延伸与所述出水口15连通的储水腔16，所述储水腔16后内壁设有驱动电机25，所述驱动电机25前端动力连接有旋转轴26，所述旋转轴26前端固定连接有旋转加压块11，所述旋转加压块11位于所述储水腔16内，所述旋转加压块11与所述旋转轴26表面做过防锈处理便于在水下长时间工作，当水通过所述进水口12进入所述储水腔16内后且所述储水腔16内全部充满水后，启动所述驱动电机25，继而使得所述旋转轴26转动，继而使得所述旋转加压块11转动，继而将水加速加压通过所述出水口15排出。

本实施例中，所述水位检测组件包括位于所述储水腔16右侧且上端与下端均与外界连通的水位检测腔21，所述水位检测腔21下内壁固定连接有承接弹簧23，所述承接弹簧23上端固定连接有浮块22，所述浮块22与所述承接弹簧23均为防水腐蚀材质，所述浮块22具有浮力可悬浮在水面上，所述水位检测腔21右端设有两个开口是为了水的对向流动测量水位高度，当水通过所述水位检测腔21上端开口进入后将所述水位检测腔21填满，继而使得所述浮块22向上移动至所述水位检测腔21顶端，继而使得承接弹簧23处于拉伸状态，当水位下降至所述水位检测腔21上端开口处后，所述浮块22开始向下移动。

本实施例中，所述启动组件包括位于所述水位检测腔21左端开口向右的驱动槽19，所述驱动槽19左内壁固定连接有驱动弹簧20，所述驱动弹簧20右端固定连接有驱动块18，所述驱动块18下端固定连接有弹性绳索33，所述驱动弹簧20采用防锈材质制成，所述驱动块18表面进过防锈处理，所述弹性绳索33材质为耐泡水材质，当水平面下降后所述浮块22向下移动后与所述驱动块18接触挤压，继而使得所述驱动块18向左移动，继而使得所述驱动弹簧20处于压缩状态，继而使得所述弹性绳索33向左移动，当水位复位后，所述浮块22收到水的浮力向上移动，继而使得所述驱动块18不收到所述浮块22的限制向右移动，继而使得所述驱动弹簧20复位，继而使得所述弹性绳索33复位。

本实施例中，所述驱动组件包括位于所述外壳10下端的旋转腔14，所述旋转腔14前后内壁转动连接有主动轴36，所述主动轴36前端固定连接有主动齿轮31，所述主动齿轮31上固定连接有限制条37，所述旋转腔14右内壁设有开口向左的伸缩槽34，所述伸缩槽34右内壁固定连接有连接弹簧32，所述连接弹簧32左端固定连接有限制块35，所述限制块35左端位于所述旋转腔14内，所述限制块35右端固定连接有弹性绳索33，所述弹性绳索33通过所述伸缩槽34右内壁与所述驱动槽19左内壁且与所述驱动块18下端固定连接，所述主动齿轮31后侧固定连接有负载齿轮40，所述负载齿轮40上固定连接有挡水板39，所述负载齿轮40后侧位于所述主动轴36上固定连接有驱动齿轮38，当所述浮块22挤压所述驱动块18后，继而使得所述弹性绳索33拉动所述限制块35向右移动，继而使得所述连接弹簧32处于压缩状态，继而使得所述限制条37不受到所述限制块35的限制，同时由于所述挡水板39受到水流的冲击力，继而使得所述负载齿轮40转动，继而使得所述主动轴36转动，继而使得所述驱动齿轮38转动。

本实施例中，所述履带组件包括位于所述外壳10下侧且固定连接接在所述外壳10下端右侧的固定块41与左侧的承接块27，所述承接块27右端转动连接有转动轴30，所述转动轴30上固定连接有履带28，所述转动轴30后端上设有与齿轮啮合的纹路，所述转动轴30与所述驱动齿轮38啮合，所述履带28右端固定连接有两个所述转动轴30，位于所述履带28中间的所述转动轴30两端固定连接有上端与所述外壳10下端固定连接的支撑块42，所述转动轴30以及所述履带28均做过防水腐蚀处理，当所述驱动齿轮38转动后，继而使得所述履带28左端的所述转动轴30转动，继而使得所述履带28转动，继而使得设备向前移动。

本实施例中，所述跨障碍组件包括位于最右端所述转动轴30上转动连接的连接块29，所述连接块29上固定连接有向左延伸且与所述外壳10右端外壳固定连接的连接杆13，三个所述转动轴30将所述履带28分为两段，左段与设备底部保持水平，右段与地面成一定夹角便于移动时将跨越过障碍物，当所述履带28转动后，继而使得右端两个所述转动轴30转动，继而便于跨越障碍物。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种水下抽水且检测水位并可以自动移动的抽水泵，其特征在于：包括外壳和承接块、设置于所述外壳内的加压旋转抽水机构和水位检测机构以及设置于所述承接块内的齿轮驱动机构和履带位移机构；所述加压旋转抽水机构内设有驱动电机和用于加速旋转将抽水泵内的水加压加速排出的旋转块组件、进水口、出水口，水通过所述进水口进入后通过所述旋转块组件加速，通过所述出水口排出，所述水位检测机构包括用于检测水位是否低于设定要求的水位检测组件，用于在水位达到最低要求时启动带轮将设备进一步向水底移动的启动组件，所述齿轮驱动机构包括用于在所述启动组件受到排水口处水的冲击力时带动设备运动的驱动组件，所述履带位移机构包括用于在水下将设备向更深的水底移动的履带组件以及用于在遇到水下石块以及杂物后便于设备通过的跨障碍组件、连接杆，所述履带组件与跨障碍组件通过转动轴连接，所述跨障碍组件右端通过连接杆与所述外壳外部连接。

2.根据权利要求1所述的抽水泵，其特征在于：所述旋转块组件包括位于所述外壳的中间且上端向右延伸与所述进水口连通同时下端向左延伸与所述出水口连通的储水腔，所述储水腔后内壁设有驱动电机，所述驱动电机前端动力连接有旋转轴，所述旋转轴前端固定连接有旋转加压块，所述旋转加压块位于所述储水腔内，所述旋转加压块与所述旋转轴表面做过防锈处理便于在水下长时间工作。

3.根据权利要求1所述的抽水泵，其特征在于：所述水位检测组件包括位于所述储水腔右侧且上端与下端均与外界连通的水位检测腔，所述水位检测腔下内壁固定连接有承接弹簧，所述承接弹簧上端固定连接有浮块，所述浮块与所述承接弹簧均为防水腐蚀材质，所述浮块具有浮力可悬浮在水面上，所述水位检测腔右端设有两个开口是为了水的对向流动测量水位高度。

4.根据权利要求1所述的抽水泵，其特征在于：所述启动组件包括位于所述水位检测腔左端开口向右的驱动槽，所述驱动槽左内壁固定连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧右端固定连接有驱动块，所述驱动块下端固定连接有弹性绳索，所述驱动弹簧采用防锈材质制成，所述驱动块表面进过防锈处理，所述弹性绳索材质为耐泡水材质。

5.根据权利要求1所述的抽水泵，其特征在于：所述驱动组件包括位于所述外壳下端的旋转腔，所述旋转腔前后内壁转动连接有主动轴，所述主动轴前端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有限制条，所述旋转腔右内壁设有开口向左的伸缩槽，所述伸缩槽右内壁固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧左端固定连接有限制块，所述限制块左端位于所述旋转腔内，所述限制块右端固定连接有弹性绳索，所述弹性绳索通过所述伸缩槽右内壁与所述驱动槽左内壁且与所述驱动块下端固定连接，所述主动齿轮后侧固定连接有负载齿轮，所述负载齿轮上固定连接有挡水板，所述负载齿轮后侧位于所述主动轴上固定连接有驱动齿轮。

6.根据权利要求5所述的抽水泵，其特征在于：所述履带组件包括位于所述外壳下侧且固定连接接在所述外壳下端右侧的固定块与左侧的承接块，所述承接块右端转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有履带，所述转动轴后端上设有与齿轮啮合的纹路，所述转动轴与所述驱动齿轮啮合，所述履带右端固定连接有两个所述转动轴，位于所述履带中间的所述转动轴两端固定连接有上端与所述外壳下端固定连接的支撑块，所述转动轴以及所述履带均做过防水腐蚀处理。

7.根据权利要求6所述的抽水泵，其特征在于：所述跨障碍组件包括位于最右端所述转动轴上转动连接的连接块，所述连接块上固定连接有向左延伸且与所述外壳右端外壳固定连接的连接杆，三个所述转动轴将所述履带分为两段，左段与设备底部保持水平，右段与地面成一定夹角便于移动时将跨越过障碍物。

Images