CN112645059A - 一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其包括：横移箱、导轨、转向导轨、滚轮组件、电机、转向器、抓取轴组件、辅助轴组件、电机、连接板，所述横移箱包括：横移箱箱体和“U”型支撑架，所述横移箱箱体为长方体型箱体设置于两条固定导轨之间，所述滚轮组件穿设在横移箱箱体上，滚轮组件对应滚动设置在导轨上，“U”型支撑架的两个架壁分别固定在横移箱箱体的两个内侧壁，“U”型支撑架的下端的一侧固定连接抓取轴组件，本发明转向器和转向导轨的设置，能够自动控制抓取轴的下降和上升，实现刹车盘的自动抓取和安放，提高了系统的自动化程度，简化了机械控制人员的操作。

Description

一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，庞大的汽车市场需要越来越多的汽车零部件，特别是汽车的更新换代频率的加速和新产品的推出，更极大地促进了汽车零部件的发展,而刹车盘作为是汽车必备的一种零部件其应用非常广泛。刹车盘设有正面和反面，现有的一数控立车加工工件刹车盘正面，另一个立车加工工件刹车盘的反面，数控立车上料由人工完成装夹工件，待该工件在一数控立车中完成正面加工完成后，人工下料，人工翻转，然后将该工件刹车盘装夹到另一个数控立车中加工刹车盘的反面，整个工件装卸皆由人工完成，员工作业强度大，而人站立在数控立床之间，员工作业环境差，存在安全生产隐患，由于在机加工粉尘量大，粉尘很容易被吸入呼吸系统，靠近机床人工装卸工件会影响员工身体健康。

因此，本领域技术人员提供了一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，横移箱、导轨、转向导轨、滚轮组件、电动机、转向器、抓取轴组件、辅助轴组件，连接板等结构进行组合传动实现对刹车盘的机械抓取和安放，避免了人工装卸刹车盘对员工身体健康的危害。

一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，包括：横移箱、导轨、转向导轨、滚轮组件、电机、转向器、抓取轴组件、辅助轴组件、电机一、连接板；

所述横移箱包括：横移箱箱体和“U”型支撑架，所述横移箱箱体为长方体型箱体设置于两条固定导轨之间，所述滚轮组件穿设在横移箱箱体上，滚轮组件对应滚动设置在导轨上，“U”型支撑架的两个架壁分别固定在横移箱箱体的两个内侧壁，“U”型支撑架的下端的一侧固定连接抓取轴组件，另一侧转动连接辅助轴组件；

所述导轨数量为两条，平行设置且固定设置在刹车盘加工车间的上方，导轨内部设置有轨道，对应滚轮组件能够在导轨的轨道上滚动；

所述滚轮组件包括：滚轮、转轴、直键，所述滚轮的数量为个，所述转轴的数量为两根，滚轮两两用转轴相连，滚轮对应设置在导轨的轨道内能够沿导轨自由的滚动，直键数量为根，绕其中一根转轴的轴线均匀设置在此转轴的中部；并且此转轴上还设置有电机能够带动此转轴旋转，进而带动横移箱进行水平方向的移动；

所述转向器包括：锥齿轮一、连接套、锥齿轮二、支撑柱、转动块、转向块，所述转向器设置在带有直键的转轴上，与此转轴通过直键连接，所述锥齿轮一和锥齿轮二两两的小端面相对设置，之间通过连接套固定连接，锥齿轮一、连接套、锥齿轮二的内部均对应设置有直键的键槽，依次套设在直键上，可沿直键在此转轴上滑移，在靠近转向导轨的一侧的锥齿轮二的大端面上绕自身轴线均匀设置有根支撑柱，支撑柱的另一端固定设置有圆盘型转动块，转动块也转动套设且滑动设置在转轴上，使转动块能和锥齿轮二同步转动，转动块的另一端转动连接有转向块；

所述转向块为圆盘型，下方设置有条状凸块，对应嵌入转向导轨的特殊结构的轨道内，因为转向块嵌入转向导轨内，所以转向块不和转动块一起转动，转向块在跟着横移箱进行水平方向的移动的同时在水平面内会随着转向导轨的特殊结构的轨道运动，转向导轨会使转向器在转轴上进行滑移；

所述抓取轴组件包括：组合齿轮、内螺纹固定套、竖直杆、转动支撑块、圆柱齿轮、铰链组件、刹车盘抓取装置，组合齿轮包括：锥齿轮部分、圆柱齿轮部分，所述内螺纹固定套上端设置有固定轴，所述锥齿轮部分的大端面与圆柱齿轮部分的一端固定连接，锥齿轮部分的小端面朝上，圆柱齿轮部分具有一定的厚度，所述组合齿轮转动设置在内螺纹固定套上端的固定轴上，抓取轴组件和组合齿轮设置在转向器的正下方，使锥齿轮部分能与锥齿轮一啮合，当转向器在转轴上滑移到另一端时，锥齿轮部分能与锥齿轮二啮合；

所述内螺纹固定套上端设置有固定轴，内螺纹固定套外侧通过“U”型支撑架固定在横移箱上，竖直杆的上方设置有外螺纹部位，所述竖直杆通过外螺纹部位与内螺纹固定套进行螺纹连接，连接部位细节结构如图所示。

所述转动支撑块形状为圆柱体型，圆柱外壁的中部位置设置有直径更大的圆柱体型凸起，转动支撑块固定设置在外螺纹部位下方的竖直杆上，圆柱齿轮套设于转动支撑块下方的竖直杆上，与竖直杆固定连接，竖直杆的下端设置有铰链组件，所述铰链组件包括：转动轴、连接筒、连接柱；

所述连接筒的上端与竖直杆的下端同轴固定连接，连接筒的下方开设有开口，转动轴转动穿设在连接筒的开口处，转动轴轴的一端与电机一轴的一端相连，所述连接柱为圆柱体型上方伸出有条状连接块，连接柱上方的条状连接块与转动轴固定连接，会跟随转动轴进行转动，刹车盘抓取装置包括：连接套一、固定套、弹簧、连接块、电磁铁，刹车盘抓取装置同轴设置在连接柱的下方，连接套一内顶端设置有弹簧，连接套一内侧壁滑动连接有连接块，连接块的顶端连接弹簧的下端，连接块的下端固定连接有固定套，固定套内顶端设置有电磁铁，固定套与竖直杆通过电磁铁实现抓取和安放刹车盘；

所述辅助轴组件包括：圆柱齿轮一、转动支撑块一、竖直杆一、滑移齿轮组件，圆柱齿轮一同轴固定设置于竖直杆一上端，且圆柱齿轮一设置的位置与组合齿轮的圆柱齿轮部分能够啮合传动，所述竖直杆一下方离底端一定距离处设置有竖直键，所述竖直键数量为根绕竖直杆一的轴平行且均匀设置在竖直杆一上，竖直键具有一定的长度一直延伸至竖直杆一的底端；

所述转动支撑块一形状为圆柱体型，圆柱外壁的中部位置设置有直径更大的圆柱体型凸起，转动支撑块一同轴固定套设于圆柱齿轮一下方一定距离处的竖直杆一上，转动支撑块一转动设置在“U”型支撑架上，横移箱通过“U”型支撑架支撑辅助轴组件，转动支撑块一与“U”型支撑架转动连接，使辅助轴组件能够绕自身轴转动，滑移齿轮组件包括：转动块一、支撑柱一、滑移齿轮，所述转动块一形状为圆柱体型，圆柱外壁的中部位置设置有直径更大的圆柱体型凸起，转动块一同轴转动套设且滑动设置在竖直杆一上，滑移齿轮套设在竖直杆一上，滑移齿轮与竖直杆一通过竖直键连接，使滑移齿轮能与竖直杆一同角速度绕轴线转动，所述滑移齿轮通过四根支撑柱一与转动块一固定连接；

所述滑移齿轮在竖直杆一上的位置与圆柱齿轮处于同一高度，保证滑移齿轮与圆柱齿轮能够正常啮合传动，转动块一应与转动支撑块处于同一高度，转动块一与转动支撑块均转动设置在连接板上，由于转动支撑块与竖直杆固定连接，当竖直杆上升时会带动转动支撑块上升，同时转动支撑块会带动连接板上升进而带动滑移齿轮组件在竖直杆一上滑移，在竖直杆上升时保证了滑移齿轮与圆柱齿轮处于同一高度能够正常啮合传动。

本发明的有益效果如下：

1、本发明转向器和转向导轨的设置，能够自动控制抓取轴的下降和上升，实现刹车盘的自动抓取和安放，提高了系统的自动化程度，简化了机械控制人员的操作。

2、本发明抓取轴采用螺纹传动的方式，使刹车盘在旋转改变自身方位的同时，进行上升和下降，满足了刹车盘进行多个方向的运动的转运。

3、本发明采用组合齿轮转动设置在螺纹固定套上方固定轴上的结构，减小了装置的结构尺寸，使刹车盘转运装置结构尺寸不至于过大。

4、本发明可以通过更换螺纹的参数和改变转向导轨的轨道形状，来适应不同场合下刹车盘的转运，装置的适应性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体细节结构设置示意图。

图3为本发明的横移箱内部的结构示意图。

图4为本发明的转向器的结构示意图。

图5为本发明的横移箱的剖视图。

图6为本发明的转向器的剖视图。

图7为本发明的抓取轴组件的结构示意图。

图8为本发明的螺纹传动的细节结构示意图。

图9为本发明的组合齿轮结构示意图。

图10为本发明的组合齿轮的剖视图。

图11为本发明的辅助轴组件的结构示意图。

图12为本发明的刹车盘抓取装置的剖视图。

附图说明：

1、横移箱；11、横移箱箱体；12、“U”型支撑架；2、导轨；3、转向导轨；4、滚轮组件；41、滚轮；42、转轴；421、直键；5、电机；6、转向器；61、锥齿轮一；62、连接套；63、锥齿轮二；64、支撑柱；65、转动块；66、转向块；7、抓取轴组件；71、组合齿轮；711、锥齿轮部分；712、圆柱齿轮部分；72、内螺纹固定套；721、固定轴；73、竖直杆；731、外螺纹部位；74、转动支撑块；75、圆柱齿轮；76、铰链组件；761、转动轴；762、连接筒；763、连接柱；77、刹车盘抓取装置；771、连接套一；772、固定套；773、弹簧；774、连接块；775、电磁铁；8、辅助轴组件；81、圆柱齿轮一；82、转动支撑块一；83、竖直杆一；831、竖直键；84、滑移齿轮组件；841、转动块一；842、支撑柱一；843、滑移齿轮；9、电机一；10、连接板。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1、图2所示，一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，包括：横移箱1、导轨2、转向导轨3、滚轮组件4、电机5、转向器6、抓取轴组件7、辅助轴组件8、电机一9、连接板10；

如图1所示，所述横移箱1包括：横移箱箱体11和“U”型支撑架12，所述横移箱箱体11为长方体型箱体设置于两条固定导轨2之间，所述滚轮组件4穿设在横移箱箱体11上，滚轮组件4对应滚动设置在导轨2上；

如图1、图2所示，所述“U”型支撑架12的两个架壁分别固定在横移箱箱体11的两个内侧壁，“U”型支撑架12的下端的一侧固定连接抓取轴组件7，另一侧转动连接辅助轴组件8；

如图3所示，所述导轨2数量为两条，平行设置且固定设置在刹车盘加工车间的上方，导轨2内部设置有轨道，对应滚轮组件4能够在导轨2的轨道上滚动；

所述转向导轨3平行设置在其中一条导轨2的一侧，转向导轨3内部设置有特殊结构的转向轨道，转向器6在转向导轨3上运动时能沿着特殊结构的转向轨道使抓取轴组件7的旋转方向改变；

所述滚轮组件4包括：滚轮41、转轴42、直键421，所述滚轮41的数量为4个，所述转轴42的数量为两根，滚轮41两两用转轴42相连，滚轮41对应设置在导轨2的轨道内能够沿导轨2自由的滚动；

所述直键421数量为4根，绕其中一根转轴42的轴线均匀设置在此转轴42的中部；并且此转轴42上还设置有电机5能够带动此转轴42旋转，进而带动横移箱1进行水平方向的移动；

如图3、图4、图6所示，所述转向器6包括：锥齿轮一61、连接套62、锥齿轮二63、支撑柱64、转动块65、转向块66，所述转向器6设置在带有直键421的转轴42上，与此转轴42通过直键421连接，所述锥齿轮一61和锥齿轮二63两两的小端面相对设置，之间通过连接套62固定连接，锥齿轮一61、连接套62、锥齿轮二63的内部均对应设置有直键421的键槽，依次套设在直键421上，可沿直键421在此转轴42上滑移，在靠近转向导轨3的一侧的锥齿轮二63的大端面上绕自身轴线均匀设置有4根支撑柱64，支撑柱64的另一端固定设置有圆盘型转动块65，转动块65也转动套设且滑动设置在转轴42上，使转动块65能和锥齿轮二63同步转动，转动块65的另一端转动连接有转向块66；

所述转向块66为圆盘型，下方设置有条状凸块，对应嵌入转向导轨3的特殊结构的轨道内，因为转向块66嵌入转向导轨3内，所以转向块66不和转动块65一起转动，转向块66在跟着横移箱1进行水平方向的移动的同时在水平面内会随着转向导轨3的特殊结构的轨道运动，转向导轨3会使转向器6在转轴42上进行滑移；

如图1、图2、图7所示，所述抓取轴组件7包括：组合齿轮71、内螺纹固定套72、竖直杆73、转动支撑块74、圆柱齿轮75、铰链组件76、刹车盘抓取装置77；

所述组合齿轮71包括：锥齿轮部分711、圆柱齿轮部分712，所述内螺纹固定套72上端设置有固定轴721，所述锥齿轮部分711的大端面与圆柱齿轮部分712的一端固定连接，锥齿轮部分711的小端面朝上，圆柱齿轮部分712具有一定的厚度，所述组合齿轮71转动设置在内螺纹固定套72上端的固定轴721上，抓取轴组件7和组合齿轮71设置在转向器6的正下方，使锥齿轮部分711能与锥齿轮一61啮合，当转向器6在转轴42上滑移到另一端时，锥齿轮部分711能与锥齿轮二63啮合；

所述内螺纹固定套72上端设置有固定轴721，内螺纹固定套72外侧通过“U”型支撑架12固定在横移箱1上；

所述竖直杆73的上方设置有外螺纹部位731，所述竖直杆73通过外螺纹部位731与内螺纹固定套72进行螺纹连接，连接部位细节结构如图8所示。

所述转动支撑块74形状为圆柱体型，圆柱外壁的中部位置设置有直径更大的圆柱体型凸起，转动支撑块74固定设置在外螺纹部位731下方的竖直杆73上；

所述圆柱齿轮75套设于转动支撑块74下方的竖直杆73上，与竖直杆73固定连接；

竖直杆73的下端设置有铰链组件76，所述铰链组件76包括：转动轴761、连接筒762、连接柱763；

如图7所示，所述连接筒762的上端与竖直杆73的下端同轴固定连接，连接筒762的下方开设有开口，转动轴761转动穿设在连接筒762的开口处，转动轴761轴的一端与电机一9轴的一端相连，所述连接柱763为圆柱体型上方伸出有条状连接块，连接柱763上方的条状连接块与转动轴761固定连接，会跟随转动轴761进行转动；

如图7所示，所述刹车盘抓取装置77包括：连接套一771、固定套772、弹簧773、连接块774、电磁铁775；

所述刹车盘抓取装置77同轴设置在连接柱763的下方，连接套一771内顶端设置有弹簧773，连接套一771内侧壁滑动连接有连接块774，连接块774的顶端连接弹簧773的下端，连接块774的下端固定连接有固定套772，固定套772内顶端设置有电磁铁775，固定套772与竖直杆71通过电磁铁775实现抓取和安放刹车盘；

如图1、图2、图11所示，所述辅助轴组件8包括：圆柱齿轮一81、转动支撑块一82、竖直杆一83、滑移齿轮组件84；

所述圆柱齿轮一81同轴固定设置于竖直杆一83上端，且圆柱齿轮一81设置的位置与组合齿轮71的圆柱齿轮部分712能够啮合传动，所述竖直杆一83下方离底端一定距离处设置有竖直键831，所述竖直键831数量为4根绕竖直杆一83的轴平行且均匀设置在竖直杆一83上，竖直键831具有一定的长度一直延伸至竖直杆一83的底端；

所述转动支撑块一82形状为圆柱体型，圆柱外壁的中部位置设置有直径更大的圆柱体型凸起，转动支撑块一82同轴固定套772设于圆柱齿轮一81下方一定距离处的竖直杆一83上，转动支撑块一82转动设置在“U”型支撑架12上，横移箱1通过“U”型支撑架12支撑辅助轴组件8，转动支撑块一82与“U”型支撑架12转动连接，使辅助轴组件8能够绕自身轴转动；

所述滑移齿轮组件84包括：转动块一841、支撑柱一842、滑移齿轮843，所述转动块一841形状为圆柱体型，圆柱外壁的中部位置设置有直径更大的圆柱体型凸起，转动块一841同轴转动套设且滑动设置在竖直杆一83上，滑移齿轮843套设在竖直杆一83上，滑移齿轮843与竖直杆一83通过竖直键831连接，使滑移齿轮843能与竖直杆一83同角速度绕轴线转动，所述滑移齿轮843通过四根支撑柱一842与转动块一841固定连接；

所述滑移齿轮843在竖直杆一83上的位置与圆柱齿轮75处于同一高度，保证滑移齿轮843与圆柱齿轮75能够正常啮合传动；

如图1、图2所示，所述转动块一841应与转动支撑块74处于同一高度，转动块一841与转动支撑块74均转动设置在连接板10上，由于转动支撑块74与竖直杆73固定连接，当竖直杆73上升时会带动转动支撑块74上升，同时转动支撑块74会带动连接板10上升进而带动滑移齿轮组件84在竖直杆一83上滑移，在竖直杆73上升时保证了滑移齿轮843与圆柱齿轮75处于同一高度能够正常啮合传动。

本发明的工作原理：

首先电机5转动带动滚轮组件4在导轨2上进行滚动，滚轮组件4带动横移箱1进行水平方向的移动，在横移箱1平移的同时，由于锥齿轮一61与组合齿轮71的锥齿轮部分711的啮合，会带动组合齿轮71转动，由于圆柱齿轮部分712与圆柱齿轮一81的啮合，会带动辅助轴组件8进行转动，由于滑移齿轮843与圆柱齿轮75啮合，会使竖直杆73进行转动，由于竖直杆73的外螺纹部位731与上方的内螺纹固定套72螺纹连接，竖直杆73的旋转会使竖直杆73下降从而实现对刹车盘的抓取，抓取刹车盘过后转向器6的转向块66被转向导轨3推动，使转向器6在转轴42上进行滑移，原先锥齿轮一61与组合齿轮71的啮合变为锥齿轮二63与组合齿轮71啮合，由于锥齿轮一61和锥齿轮二63相对设置，组合齿轮71与锥齿轮二63的啮合会使组合齿轮71反向转动，从而使竖直杆73反向转动，使抓取刹车盘后的竖直杆73上升，同时开启电机一9控制铰链组件76进行水平方向的转动，调整刹车盘的角度，当横移箱1快要移动到刹车盘的机床加工位置时，转向导轨3推动转向器6在转轴42上滑移，改变竖直杆73的转动方向，竖直杆73下降安放刹车盘，然后电机5反转使竖直杆73上升与刹车盘分离，然后旋转上升式刹车盘转运装置进行复位，准备下一次刹车盘的转运。

Claims (10)

1.一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，包括：横移箱(1)、导轨(2)、转向导轨(3)、滚轮组件(4)、电机(5)、转向器(6)、抓取轴组件(7)、辅助轴组件(8)、电机(9)、连接板(10)；其特征在于：横移箱(1)包括：横移箱箱体(11)和“U”型支撑架(12)，“U”型支撑架(12)的两个架壁分别固定在横移箱箱体(11)的两个内侧壁上，横移箱箱体(11)设置在两条导轨(2)之间，滚轮组件(4)穿设在横移箱箱体(11)上，滚轮组件(4)对应滚动设置在导轨(2)上，“U”型支撑架(12)的下端一侧固定连接抓取轴组件(7)，“U”型支撑架(12)的另一侧连接辅助轴组件(8)，转向导轨(3)平行设置在其中一条导轨(2)的一侧，滚轮组件(4)包括：滚轮(41)、转轴(42)、直键(421)，滚轮(41)对应设置在导轨(2)的轨道内，直键(421)数量为四根，环绕设置在转轴(42)的轴线中部，转轴(42)的一端与电机(5)的输出轴连接，转向器(6)包括：锥齿轮一(61)、连接套(62)、锥齿轮二(63)、支撑柱(64)、转动块(65)、转向块(66)，锥齿轮一(61)、连接套(62)、锥齿轮二(63)的内部均对应设置有直键(421)的键槽，依次套设在直键(421)上，锥齿轮二(63)的大端面上均匀设置有四根支撑柱(64)，支撑柱(64)的另一端固定设置有圆盘型转动块(65)，转动块(65)的另一端转动连接有转向块(66)，抓取轴组件(7)包括：组合齿轮(71)、内螺纹固定套(72)、竖直杆(73)、转动支撑块(74)、圆柱齿轮(75)、铰链组件(76)、刹车盘抓取装置(77)，组合齿轮(71)包括：锥齿轮部分(711)、圆柱齿轮部分(712)，内螺纹固定套(72)上端设置有固定轴(721)，组合齿轮(71)转动设置在固定轴(721)上，内螺纹固定套(72)外侧通过“U”型支撑架(12)固定在横移箱(1)上，竖直杆(73)的上方设置有外螺纹部位(731)，竖直杆(73)通过外螺纹部位(731)与内螺纹固定套(72)进行螺纹连接，转动支撑块(74)固定设置在外螺纹部位(731)下方的竖直杆(73)上，圆柱齿轮(75)套设在竖直杆(73)上，与竖直杆(73)的下端设置有铰链组件(76)，刹车盘抓取装置(77)包括：连接套一(771)、固定套(772)、弹簧(773)、连接块(774)、电磁铁(775)，连接套一(771)内顶端设置有弹簧(773)，连接套一(771)内侧壁滑动连接有连接块(774)，连接块(774)的顶端连接弹簧(773)的下端，连接块(774)的下端固定连接有固定套(772)，固定套(772)内顶端设置有电磁铁(775)，辅助轴组件(8)包括：圆柱齿轮一(81)、转动支撑块一(82)、竖直杆一(83)、滑移齿轮组件(84)，圆柱齿轮一(81)同轴固定设置于竖直杆一(83)上端，且圆柱齿轮一(81)与圆柱齿轮部分(712)相啮合，竖直杆一(83)的底端设置有四组竖直键(831)，转动支撑块一(82)同轴套设在竖直杆一(83)上，转动支撑块一(82)转动设置在“U”型支撑架(12)上，滑移齿轮组件(84)包括：转动块一(841)、支撑柱一(842)、滑移齿轮(843)，转动块一(841)同轴转动套设且滑动设置在竖直杆一(83)上，滑移齿轮(843)套设在竖直杆一(83)上，滑移齿轮(843)与竖直杆一(83)通过竖直键(831)连接，滑移齿轮(843)通过四根支撑柱一(842)与转动块一(841)固定连接，转动块一(841)与转动支撑块(74)均转动设置在连接板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其特征在于：导轨(2)数量为两条，平行设置且导轨(2)内部设置有轨道，对应滚轮组件(4)能够在导轨(2)的轨道上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其特征在于：滚轮(41)的数量为四个，转轴(42)的数量为两根，滚轮(41)两两用转轴(42)相连。

4.根据权利要求1所述的一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其特征在于：锥齿轮一(61)和锥齿轮二(63)两两的小端面相对设置，之间通过连接套(62)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其特征在于：转向块(66)为圆盘型，下方设置有条状凸块，对应嵌入转向导轨(3)的特殊结构的轨道内。

6.根据权利要求1所述的一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其特征在于：锥齿轮部分(711)的大端面与圆柱齿轮部分(712)的一端固定连接，锥齿轮部分(711)的小端面朝上，圆柱齿轮部分(712)具有一定的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其特征在于：锥齿轮部分(711)与锥齿轮一(61)及锥齿轮二(63)均啮合。

8.根据权利要求1所述的一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其特征在于：铰链组件(76)包括：转动轴(761)、连接筒(762)、连接柱(763)，连接筒(762)的上端与竖直杆(73)的下端同轴固定连接，转动轴(761)转动穿设在连接筒(762)的下方，转动轴(761)轴的一端与电机一(9)轴的一端相连，连接柱(763)上方的条状连接块与转动轴(761)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其特征在于：竖直键(831)数量为四根绕竖直杆一(83)的轴平行且均匀设置在竖直杆一(83)上，竖直键(831)具有一定的长度一直延伸至竖直杆一(83)的底端。

10.根据权利要求1所述的一种旋转上升式汽车刹车盘转运装置，其特征在于：滑移齿轮(843)在竖直杆一(83)上的位置与圆柱齿轮(75)处于同一高度，转动块一(841)应与转动支撑块(74)处于同一高度。

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