CN112642618B - 一种金属板喷涂时的辅助翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属板喷涂时的辅助翻转设备，包括设备壳体，所述设备壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有夹持组件，所述夹持组件包括左右对称地固设于所述工作腔上侧内壁且向下延伸至所述工作腔下侧内壁的两个竖直支架，和所述竖直支架转动连接且左右延伸的翻转轴，本发明通过设置了上下侧滑动支撑块，在需要进行金属板的翻转时，通过上下侧滑动支撑块的相向移动，即可实现对金属板翻转时提供支撑，并在结束翻转时，可通过当时的上侧滑动支撑块朝着远离对称中心的移动，使得金属板未喷漆面裸露出来，方便工人的喷涂，整个翻转过程，不会因为金属板面积过大而产生变形的情况，有效地保障了金属板的成品质量。
Description
技术领域
本发明涉及金属板加工领域，具体为一种金属板喷涂时的辅助翻转设备。
背景技术
目前的金属板进行双面喷漆时，为了保障喷漆的质量，防止出现油漆流淌现象的发生，需要使金属板放平进行喷漆。但在对金属板另一面进行喷漆时，常常需要进行翻转，但目前的翻转设备在对金属板进行翻转时，对金属板没有很好的支撑物，若金属板面积较大，金属板很容易发生变形的问题，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种金属板喷涂时的辅助翻转设备，克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种金属板喷涂时的辅助翻转设备，包括设备壳体，所述设备壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有夹持组件，所述夹持组件包括左右对称的固设于所述工作腔上侧内壁且向下延伸至所述工作腔下侧内壁的两个竖直支架，和所述竖直支架转动连接且左右延伸的翻转轴，固设于所述翻转轴靠近对称中心一端的固定块，连接于左侧所述固定块和右侧所述固定块之间的固定支架，左右对称的设于所述固定支架前端且能左右滑动的夹紧块，所述工作腔内还设有翻转组件，所述翻转组件还包括设于所述翻转轴内的联动腔，上下对称的设于所述固定块上且与所述联动腔以及所述工作腔相通的滑动槽，和所述滑动槽滑动连接的滑动支撑块，转动连接于所述联动腔远离对称中心一端且朝着远离对称中心一侧延伸的第一转轴，且所述第一转轴上的螺纹部分和所述滑动支撑块的内螺纹部分螺纹连接，所述工作腔内还设有动力传动组件。
其中，所述夹持组件还包括固设于所述固定块靠近对称中心一端的弹簧支架，所述弹簧支架和所述夹紧块之间连接有连接弹簧，所述夹紧块前端固设有固定摩擦块，左右侧所述固定块之间还固设有位于所述固定支架前侧的连接支架，所述连接支架上固设有上端左右对称的转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴上固设有和所述固定摩擦块前端摩擦连接的第一摩擦轮，所述第二转轴上还固设有位于所述第一摩擦轮上侧的主锥齿轮，所述连接支架上端固设有夹紧用电机，所述夹紧用电机左端动力连接有第三转轴，所述第三转轴上固设有和对应所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮。
其中，所述翻转组件还包括设于所述竖直支架远离对称中心一侧且和所述翻转轴固定连接的第一齿轮，所述竖直支架远离对称中心一端上转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固设有只能进行单向传动的单向离合器，所述单向离合器外表面固设有和所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，且所述第二齿轮和所述第一齿轮之间的齿数比为1：3，所述工作腔后侧内壁左右对称的滑动连接有两个磁性支架，所述工作腔后侧内壁左右对称的固设有两个电磁铁支架，所述电磁铁支架远离对称中心一端固设有副电磁铁，所述副电磁铁和所述磁性支架之间连接有复位弹簧，位于左侧所述竖直支架左侧的所述工作腔后侧内壁以及位于右侧所述竖直支架右侧的所述工作腔后侧内壁上下对称的滑动连接有两个滑动支架，所述滑动支架和所述电磁铁支架之间连接有伸缩弹簧，所述滑动支架上转动连接有上下延伸的第五转轴，位于所述滑动支架靠近对称中心一侧的所述第五转轴上固设有第二摩擦轮，位于所述工作腔内的所述第一转轴上固设有能和对应所述第二摩擦轮摩擦连接的第三摩擦轮。
其中，所述动力传动组件包括转动连接于所述磁性支架靠近对称中心一端的第六转轴，且所述第六转轴和所述第四转轴花键连接，所述第六转轴上固设有扭簧支架，所述扭簧支架和所述磁性支架之间连接有扭簧，所述第六转轴上固设有位于所述扭簧支架靠近对称中心一侧的联动块，所述第六转轴上固设有位于所述联动块靠近对称中心一侧的第四摩擦轮，所述工作腔前侧内壁左右对称的固设有两个抵接块，且在所述联动块向右移动并位于所述抵接块后侧时，所述联动块限制所述第六转轴只转动六十度，下侧所述第五转轴上固设有能和所述第四摩擦轮摩擦连接的第五摩擦轮，位于所述滑动支架靠近对称中心一侧的所述第五转轴上固设有第六摩擦轮，所述第五转轴上还固设有位于所述第六摩擦轮靠近对称中心一侧且能和对应所述第三摩擦轮啮合连接的第二摩擦轮，上侧所述滑动支架下端固设有悬挂支架，所述悬挂支架前端固设有主电磁铁，所述悬挂支架前端设有能上下滑动的联动支架，所述联动支架和所述主电磁铁之间连接有联动弹簧，所述联动支架上转动连接有上下对称的第七转轴，下侧所述滑动支架上转动连接有上下延伸且和对应所述第七转轴相对的第八转轴，所述第八转轴以及所述第七转轴上固设有和对应所述第六摩擦轮摩擦连接的第七摩擦轮，上侧所述第五转轴上固设有位于所述第六摩擦轮上侧的第八摩擦轮，上侧所述滑动支架下端转动连接有位于所述第七转轴和所述第五转轴之间的第九转轴，所述第九转轴上固设有和对应所述第八摩擦轮摩擦连接的第九摩擦轮，位于所述联动支架上侧的所述第七转轴上固设有能和所述第九摩擦轮摩擦连接的第十摩擦轮，上侧所述滑动支架上设有上下贯通的贯穿孔，所述支撑横板上设有上下贯通的转轴通孔，所述工作腔上侧内壁左右对称的固设有两个控制电机，所述控制电机下端动力连接有通过对应所述转轴通孔以及对应所述贯穿孔向下延伸的第十转轴，且所述第十转轴和对应所述第七转轴以及所述第八转轴花键连接。
可优选地，所述竖直支架远离对称中心一端固设有支撑横板，且所述支撑横板下端和所述磁性支架滑动连接，所述支撑横板能对所述磁性支架的滑动进行限制并提供一定的支撑作用。
有益地，所述第三摩擦轮和所述第二摩擦轮之间的摩擦系数小，所述第八摩擦轮和所述第九摩擦轮之间的摩擦系数大，所述第六摩擦轮和所述第七摩擦轮之间的摩擦系数大，所述第九摩擦轮和所述第十摩擦轮之间的摩擦系数较大，所述第五摩擦轮和所述第四摩擦轮之间的摩擦系数小。
本发明的有益效果 ：本发明通过设置了上下侧滑动支撑块，在需要进行金属板的翻转时，通过上下侧滑动支撑块的相向移动，即可实现对金属板翻转时提供支撑，并在结束翻转时，可通过当时的上侧滑动支撑块朝着远离对称中心的移动，使得金属板未喷漆面裸露出来，方便工人的喷涂，整个翻转过程，不会因为金属板面积过大而产生变形的情况，有效地保障了金属板的成品质量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1的“A”的结构示意放大图；
图 3 是图1的“B-B”方向的结构示意图；
图 4 是图2的“C”的结构示意放大图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种金属板喷涂时的辅助翻转设备，包括设备壳体11，所述设备壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有夹持组件，所述夹持组件包括左右对称的固设于所述工作腔12上侧内壁且向下延伸至所述工作腔12下侧内壁的两个竖直支架19，和所述竖直支架19转动连接且左右延伸的翻转轴20，固设于所述翻转轴20靠近对称中心一端的固定块23，连接于左侧所述固定块23和右侧所述固定块23之间的固定支架25，左右对称的设于所述固定支架25前端且能左右滑动的夹紧块28，且所述翻转轴20和所述竖直支架19之间的摩擦力较大，可保障在喷漆工作时，所述翻转轴20不会随意转动，当金属板位于左右侧所述夹紧块28之间时，通过左右侧所述夹紧块28的相向移动，可对金属板进行夹持，所述工作腔12内还设有翻转组件，所述翻转组件还包括设于所述翻转轴20内的联动腔21，上下对称的设于所述固定块23上且与所述联动腔21以及所述工作腔12相通的滑动槽24，和所述滑动槽24滑动连接的滑动支撑块27，转动连接于所述联动腔21远离对称中心一端且朝着远离对称中心一侧延伸的第一转轴26，且所述第一转轴26上的螺纹部分和所述滑动支撑块27的内螺纹部分螺纹连接，当上下侧所述滑动支撑块27之间的相向移动并抵接时，可对金属板翻转时进行辅助固定，防止金属板过大时产生的形变，所述工作腔12内还设有用于提供设备工作动力的动力传动组件。
根据实施例，以下对夹持组件进行详细说明，所述夹持组件还包括固设于所述固定块23靠近对称中心一端的弹簧支架30，所述弹簧支架30和所述夹紧块28之间连接有连接弹簧29，所述夹紧块28前端固设有固定摩擦块13，左右侧所述固定块23之间还固设有位于所述固定支架25前侧的连接支架72，所述连接支架72上固设有上端左右对称的转动连接有两个第二转轴73，所述第二转轴73上固设有和所述固定摩擦块13前端摩擦连接的第一摩擦轮71，所述第二转轴73上还固设有位于所述第一摩擦轮71上侧的主锥齿轮74，所述连接支架72上端固设有夹紧用电机78，所述夹紧用电机78左端动力连接有第三转轴77，所述第三转轴77上固设有和对应所述主锥齿轮74啮合连接的副锥齿轮76。
根据实施例，以下对翻转组件进行详细说明，所述翻转组件还包括设于所述竖直支架19远离对称中心一侧且和所述翻转轴20固定连接的第一齿轮18，所述竖直支架19远离对称中心一端上转动连接有第四转轴33，所述第四转轴33上固设有只能进行单向传动的单向离合器36，所述单向离合器36外表面固设有和所述第一齿轮18啮合连接的第二齿轮32，且所述第二齿轮32和所述第一齿轮18之间的齿数比为1：3，所述工作腔12后侧内壁左右对称的滑动连接有两个磁性支架53，所述工作腔12后侧内壁左右对称的固设有两个电磁铁支架66，所述电磁铁支架66远离对称中心一端固设有副电磁铁67，所述副电磁铁67和所述磁性支架53之间连接有复位弹簧52，位于左侧所述竖直支架19左侧的所述工作腔12后侧内壁以及位于右侧所述竖直支架19右侧的所述工作腔12后侧内壁上下对称的滑动连接有两个滑动支架50，所述滑动支架50和所述电磁铁支架66之间连接有伸缩弹簧69，所述滑动支架50上转动连接有上下延伸的第五转轴39，位于所述滑动支架50靠近对称中心一侧的所述第五转轴39上固设有第二摩擦轮64，位于所述工作腔12内的所述第一转轴26上固设有能和对应所述第二摩擦轮64摩擦连接的第三摩擦轮63。
根据实施例，以下对动力传动组件进行详细说明，所述动力传动组件包括转动连接于所述磁性支架53靠近对称中心一端的第六转轴47，且所述第六转轴47和所述第四转轴33花键连接，所述第六转轴47上固设有扭簧支架49，所述扭簧支架49和所述磁性支架53之间连接有扭簧48，所述第六转轴47上固设有位于所述扭簧支架49靠近对称中心一侧的联动块46，所述第六转轴47上固设有位于所述联动块46靠近对称中心一侧的第四摩擦轮41，所述工作腔12前侧内壁左右对称的固设有两个抵接块45，且在所述联动块46向右移动并位于所述抵接块45后侧时，所述联动块46限制所述第六转轴47只转动六十度，下侧所述第五转轴39上固设有能和所述第四摩擦轮41摩擦连接的第五摩擦轮38，位于所述滑动支架50靠近对称中心一侧的所述第五转轴39上固设有第六摩擦轮61，所述第五转轴39上还固设有位于所述第六摩擦轮61靠近对称中心一侧且能和对应所述第三摩擦轮63啮合连接的第二摩擦轮64，上侧所述滑动支架50下端固设有悬挂支架55，所述悬挂支架55前端固设有主电磁铁54，所述悬挂支架55前端设有能上下滑动的联动支架68，所述联动支架68和所述主电磁铁54之间连接有联动弹簧70，所述联动支架68上转动连接有上下对称的第七转轴44，下侧所述滑动支架50上转动连接有上下延伸且和对应所述第七转轴44相对的第八转轴40，所述第八转轴40以及所述第七转轴44上固设有和对应所述第六摩擦轮61摩擦连接的第七摩擦轮65，上侧所述第五转轴39上固设有位于所述第六摩擦轮61上侧的第八摩擦轮59，上侧所述滑动支架50下端转动连接有位于所述第七转轴44和所述第五转轴39之间的第九转轴58，所述第九转轴58上固设有和对应所述第八摩擦轮59摩擦连接的第九摩擦轮60，位于所述联动支架68上侧的所述第七转轴44上固设有能和所述第九摩擦轮60摩擦连接的第十摩擦轮56，上侧所述滑动支架50上设有上下贯通的贯穿孔57，所述支撑横板17上设有上下贯通的转轴通孔16，所述工作腔12上侧内壁左右对称的固设有两个控制电机15，所述控制电机15下端动力连接有通过对应所述转轴通孔16以及对应所述贯穿孔57向下延伸的第十转轴14，且所述第十转轴14和对应所述第七转轴44以及所述第八转轴40花键连接。
有益地，所述竖直支架19远离对称中心一端固设有支撑横板17，且所述支撑横板17下端和所述磁性支架53滑动连接，所述支撑横板17能对所述磁性支架53的滑动进行限制并提供一定的支撑作用。
有益地，所述第三摩擦轮63和所述第二摩擦轮64之间的摩擦系数小，所述第八摩擦轮59和所述第九摩擦轮60之间的摩擦系数大，所述第六摩擦轮61和所述第七摩擦轮65之间的摩擦系数大，所述第九摩擦轮60和所述第十摩擦轮56之间的摩擦系数较大，所述第五摩擦轮38和所述第四摩擦轮41之间的摩擦系数小。
初始状态时，夹紧块28位于远离对称中心一侧，第十摩擦轮56未和第九摩擦轮60摩擦连接，第七摩擦轮65和第六摩擦轮61摩擦连接，第四摩擦轮41未和第五摩擦轮38摩擦连接，磁性支架53位于远离对称中心一侧 。
使用方法
工作时，当工人将待加工的金属板放置在下侧两个滑动支撑块27组成的支撑平台时，启动夹紧用电机78，使得第三转轴77转动，转动的第三转轴77带动两侧副锥齿轮76转动，转动的副锥齿轮76通过主锥齿轮74、第二转轴73、第一摩擦轮71、固定摩擦块13带动夹紧块28朝着靠近对称中心移动，从而相向移动的两侧夹紧块28对金属板进行夹持，此时工人可对金属板进行喷漆操作；
当一面喷漆结束后需要对另一面喷漆从而需要翻转金属板时，启动两侧控制电机15，使第十转轴14转动，转动的第十转轴14带动第七转轴44、第八转轴40转动，转动的第七转轴44带动第十摩擦轮56、上侧第七摩擦轮65转动，，转动的第八转轴40带动下侧第七摩擦轮65转动，从而转动的上下侧第七摩擦轮65通过第六摩擦轮61、第五转轴39带动第二摩擦轮64转动，且转动的下侧第五转轴39带动第五摩擦轮38转动，此时：
1.转动的上侧第二摩擦轮64通过上侧第三摩擦轮63、上侧第一转轴26带动上侧滑动支撑块27朝着远离对称中心移动，又因为此时上侧滑动支撑块27已位于远离对称中心的极限位置，从而上侧第二摩擦轮64对于上侧第三摩擦轮63的摩擦力不会带动上侧第三摩擦轮63转动；
2.转动的下侧第二摩擦轮64通过下侧第三摩擦轮63、下侧第一转轴26带动下侧滑动支撑块27朝着靠近对称中心移动，又因为下侧滑动支撑块27已位于靠近对称中心的极限位置即此时互相抵接，从而下侧第二摩擦轮64对于下侧第三摩擦轮63的摩擦力不会带动下侧第三摩擦轮63转动；
主电磁铁54通电并带有和联动支架68相反的磁性，从而主电磁铁54带动联动支架68向上移动，联动弹簧70积蓄弹性势能，向上移动的联动支架68通过第七转轴44带动第十摩擦轮56和第九摩擦轮60摩擦连接，此时上侧第七摩擦轮65不再和上侧第六摩擦轮61摩擦连接，从而转动的第十摩擦轮56依次通过第九摩擦轮60、第八摩擦轮59、上侧第五转轴39带动第二摩擦轮64反向转动，从可在金属板翻转时为金属板提供支撑作用，而此时上侧两个滑动支撑块27朝着靠近对称中心移动，在上侧两个滑动支撑块27位于靠近对称中心的极限位置即互相抵接时，上侧第二摩擦轮64不再带动上侧第三摩擦轮63转动，此时副电磁铁67带有和磁性支架53相反的磁性，从而磁性支架53朝着靠近对称中心移动，复位弹簧52积蓄弹性势能，通过第六转轴47带动第四摩擦轮41和第五摩擦轮38摩擦连接，且此时抵接块45位于联动块46前侧，转动的第五摩擦轮38通过第四摩擦轮41带动第六转轴47转动，扭簧48积蓄弹性势能，转动的第六转轴47带动第四转轴33转动，此时第四转轴33的转动方向和单向离合器36的传动方向相同，从而转动的第四转轴33通过单向离合器36、第二齿轮32、第一齿轮18、翻转轴20、固定块23带动上下侧滑动支撑块27进行翻转，随着第六转轴47的转动，当转动的第六转轴47带动联动块46和抵接块45抵接时，第五摩擦轮38对于第四摩擦轮41的摩擦力不再带动第四摩擦轮41转动，此时翻转轴20刚好转动一百八十度，从而实现被夹持的金属板的翻转一百八十度，且在翻转的过程中，第三摩擦轮63不再和对应第二摩擦轮64摩擦连接，从而对应伸缩弹簧69释放弹性势能并带动滑动支架50朝着靠近电磁铁支架66处移动，并在下侧第三摩擦轮63转动至上侧并和上侧第二摩擦轮64摩擦连接时，第三摩擦轮63带动第二摩擦轮64向上移动，从而伸缩弹簧69再次积蓄弹性势能，此时主电磁铁54断电并失去磁性，联动弹簧70释放弹性势能并带动联动支架68向下复位，从而第十摩擦轮56不再和第九摩擦轮60摩擦连接，且上侧第七摩擦轮65和上侧第六摩擦轮61摩擦连接，从而此时的上侧两个滑动支撑块27朝着远离对称中心移动，此时的金属板上侧裸露，方便工人进行喷漆工作，此时可关闭控制电机15，副电磁铁67断电并失去磁性，复位弹簧52释放弹性势能并带动磁性支架53向左复位，从而此时抵接块45不再对联动块46进行限制，扭簧48释放弹性势能并带动第六转轴47反向转动，此时第四转轴33反向转动，此时单向离合器36的传动方向和第四转轴33相反，从而此时单向离合器36不进行传动；
喷漆工作结束后，关闭夹紧用电机78，从而连接弹簧29释放弹性势能并带动夹紧块28朝着远离对称中心移动，金属板不再被夹持，装置恢复初始状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种金属板喷涂时的辅助翻转设备，包括设备壳体，所述设备壳体内设有工作腔，其特征在于：所述工作腔内设有夹持组件，所述夹持组件包括左右对称的固设于所述工作腔上侧内壁且向下延伸至所述工作腔下侧内壁的两个竖直支架，和所述竖直支架转动连接且左右延伸的翻转轴，固设于所述翻转轴靠近对称中心一端的固定块，连接于左侧所述固定块和右侧所述固定块之间的固定支架，左右对称的设于所述固定支架前端且能左右滑动的夹紧块；所述工作腔内还设有翻转组件，所述翻转组件还包括设于所述翻转轴内的联动腔，上下对称的设于所述固定块上且与所述联动腔以及所述工作腔相通的滑动槽，和所述滑动槽滑动连接的滑动支撑块，转动连接于所述联动腔远离对称中心一端且朝着远离对称中心一侧延伸的第一转轴，且所述第一转轴上的螺纹部分和所述滑动支撑块的内螺纹部分螺纹连接，所述工作腔内还设有动力传动组件；所述夹持组件还包括固设于所述固定块靠近对称中心一端的弹簧支架，所述弹簧支架和所述夹紧块之间连接有连接弹簧，所述夹紧块前端固设有固定摩擦块，左右侧所述固定块之间还固设有位于所述固定支架前侧的连接支架，所述连接支架上固设有上端左右对称的转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴上固设有和所述固定摩擦块前端摩擦连接的第一摩擦轮，所述第二转轴上还固设有位于所述第一摩擦轮上侧的主锥齿轮，所述连接支架上端固设有夹紧用电机，所述夹紧用电机左端动力连接有第三转轴，所述第三转轴上固设有和对应所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮；所述翻转组件还包括设于所述竖直支架远离对称中心一侧且和所述翻转轴固定连接的第一齿轮，所述竖直支架远离对称中心一端上转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固设有只能进行单向传动的单向离合器，所述单向离合器外表面固设有和所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，且所述第二齿轮和所述第一齿轮之间的齿数比为1：3，所述工作腔后侧内壁左右对称的滑动连接有两个磁性支架，所述工作腔后侧内壁左右对称的固设有两个电磁铁支架，所述电磁铁支架远离对称中心一端固设有副电磁铁，所述副电磁铁和所述磁性支架之间连接有复位弹簧，位于左侧所述竖直支架左侧的所述工作腔后侧内壁以及位于右侧所述竖直支架右侧的所述工作腔后侧内壁上下对称的滑动连接有两个滑动支架，所述滑动支架和所述电磁铁支架之间连接有伸缩弹簧，所述滑动支架上转动连接有上下延伸的第五转轴，位于所述滑动支架靠近对称中心一侧的所述第五转轴上固设有第二摩擦轮，位于所述工作腔内的所述第一转轴上固设有能和对应所述第二摩擦轮摩擦连接的第三摩擦轮；所述动力传动组件包括转动连接于所述磁性支架靠近对称中心一端的第六转轴，且所述第六转轴和所述第四转轴花键连接，所述第六转轴上固设有扭簧支架，所述扭簧支架和所述磁性支架之间连接有扭簧，所述第六转轴上固设有位于所述扭簧支架靠近对称中心一侧的联动块，所述第六转轴上固设有位于所述联动块靠近对称中心一侧的第四摩擦轮，所述工作腔前侧内壁左右对称的固设有两个抵接块，且在所述联动块向右移动并位于所述抵接块后侧时，所述联动块限制所述第六转轴只转动六十度，下侧所述第五转轴上固设有能和所述第四摩擦轮摩擦连接的第五摩擦轮，位于所述滑动支架靠近对称中心一侧的所述第五转轴上固设有第六摩擦轮，所述第五转轴上还固设有位于所述第六摩擦轮靠近对称中心一侧且能和对应所述第三摩擦轮啮合连接的第二摩擦轮，上侧所述滑动支架下端固设有悬挂支架，所述悬挂支架前端固设有主电磁铁，所述悬挂支架前端设有能上下滑动的联动支架，所述联动支架和所述主电磁铁之间连接有联动弹簧，所述联动支架上转动连接有上下对称的第七转轴，下侧所述滑动支架上转动连接有上下延伸且和对应所述第七转轴相对的第八转轴，所述第八转轴以及所述第七转轴上固设有和对应所述第六摩擦轮摩擦连接的第七摩擦轮，上侧所述第五转轴上固设有位于所述第六摩擦轮上侧的第八摩擦轮，上侧所述滑动支架下端转动连接有位于所述第七转轴和所述第五转轴之间的第九转轴，所述第九转轴上固设有和对应所述第八摩擦轮摩擦连接的第九摩擦轮，位于所述联动支架上侧的所述第七转轴上固设有能和所述第九摩擦轮摩擦连接的第十摩擦轮，上侧所述滑动支架上设有上下贯通的贯穿孔，所述竖直支架远离对称中心一端固设有支撑横板，所述支撑横板上设有上下贯通的转轴通孔，所述工作腔上侧内壁左右对称的固设有两个控制电机，所述控制电机下端动力连接有通过对应所述转轴通孔以及对应所述贯穿孔向下延伸的第十转轴，且所述第十转轴和对应所述第七转轴以及所述第八转轴花键连接；且所述支撑横板下端和所述磁性支架滑动连接，所述支撑横板能对所述磁性支架的滑动进行限制并提供支撑作用；转动的上侧第二摩擦轮通过上侧第三摩擦轮、上侧第一转轴带动上侧滑动支撑块朝着远离对称中心移动，又因为此时上侧滑动支撑块已位于远离对称中心的极限位置，从而上侧第二摩擦轮对于上侧第三摩擦轮的摩擦力不会带动上侧第三摩擦轮转动；转动的下侧第二摩擦轮通过下侧第三摩擦轮、下侧第一转轴带动下侧滑动支撑块朝着靠近对称中心移动，又因为下侧滑动支撑块已位于靠近对称中心的极限位置即此时互相抵接，从而下侧第二摩擦轮对于下侧第三摩擦轮的摩擦力不会带动下侧第三摩擦轮转动。
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