CN112627549A - 装配式建筑施工的卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了装配式建筑施工的卸料装置，包括用于移动行走的底盘装置，所述底盘装置上面安装有用于站立的罩壳装置，所述底盘装置顶部安装有用于固定钩挂卸料的定端装置，所述定端装置一侧设置有用于活动钩挂卸料的动端装置，所述动端装置上面设置有用于推动移动的驱动装置。本发明通过旋吊翻转的设置，避免了使用转板机，节省了资源，降低了成本；通过旋吊翻转的设置，使起吊与翻转结合，减少了操作步骤，提高了卸料的速度和效率；通过距离调节的设置，便于卸载不同尺寸的材料，提高了整体的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑施工技术领域，特别是涉及装配式建筑施工的卸料装置。
背景技术
装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。主要特点在于先在厂房内批量化生产标准模块构建，再将标准模块运输到建筑场地进行拼装。大量的建筑部品由车间生产加工完成，构件种类主要有：外墙板，内墙板，叠合板，阳台，空调板，楼梯，预制梁，预制柱等；现场大量的装配作业，比原始现浇作业大大减少；设计的标准化和管理的信息化，构件越标准，生产效率越高，相应的构件成本就会下降，配合工厂的数字化管理，整个装配式建筑的性价比会越来越高。
但在现有技术中，装配式建筑施工的卸料装置还是通过起吊后转板机进行翻转再放置，造成：1、中间需要使用转板机进行辅助过渡，加大了资源投入，增加了成本；2、没有旋吊翻转的设置，不能使起吊与翻转结合，增加了操作步骤，降低了卸料的速度和效率；3、没有距离调节的设置，不便于卸载不同尺寸的材料，降低了整体的适用性。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供装配式建筑施工的卸料装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
装配式建筑施工的卸料装置，包括用于移动行走的底盘装置，所述底盘装置上面安装有用于站立的罩壳装置，所述底盘装置顶部安装有用于固定钩挂卸料的定端装置，所述定端装置一侧设置有用于活动钩挂卸料的动端装置，所述动端装置上面设置有用于推动移动的驱动装置；所述底盘装置包括底板，所述底板底部四角均匀安装有四个第一电机，所述第一电机外侧安装有滚轮，所述底板上面安装有蓄电池，所述底板一侧设置有第一支架，所述第一支架顶部对称设置有两个第一支板；所述罩壳装置包括保护罩，所述保护罩顶部安装有护栏，所述护栏内侧设置有操控台，所述保护罩一侧安装有扶梯，所述扶梯一侧设置有充电座；所述定端装置包括第二支板，所述第二支板底部对称安装有两个第一导轨，所述第一导轨下面均匀安装有四个第一直线电机，所述第一直线电机下面对称安装有两个第二支架，所述第二支架上面安装有第二电机，所述第二电机上面安装有第一线轮，所述第一线轮上面安装有第一钢索；所述动端装置包括第三支板，所述第三支板底部对称安装有两个第二导轨，所述第二导轨下面均匀安装有四个第二直线电机，所述第二直线电机下面对称安装有两个第三支架，所述第三支架上面安装有第三电机，所述第三电机上面安装有第二线轮，所述第二线轮上面安装有第二钢索，所述第三支板上面设置有连接座。
优选的：所述驱动装置包括对称设置的两个滑杆，所述滑杆之间设置有丝杠，所述丝杠一侧安装有第四电机。
如此设置，所述第四电机驱动所述丝杠旋转推动所述连接座沿所述滑杆移动。
优选的：所述驱动装置包括对称设置的两个滑杆，所述滑杆外侧对称设置有两个第三导轨，所述第三导轨内侧安装有第三直线电机。
如此设置，所述第三直线电机沿所述第三导轨移动，带动所述连接座沿所述滑杆移动。
优选的：所述底板和所述第一支架都采用Q345钢材料，所述第一支架和所述底板焊接在一起。
如此设置，Q345钢材料保证了所述底板和所述第一支架的强度，焊接保证了所述第一支架稳固可靠。
优选的：所述第一电机和所述底板螺栓连接，所述操控台和所述保护罩螺栓连接，所述第一直线电机和所述第二支架螺栓连接，所述第二电机和所述第二支架螺栓连接，所述第二直线电机和所述第三支架螺栓连接，所述第三电机和所述第三支架螺栓连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第一电机、所述操控台、所述第一直线电机、所述第二电机、所述第二直线电机和所述第三电机。
优选的：所述滚轮和所述第一电机平键连接，所述第一线轮和所述第二电机平键连接，所述第二线轮和所述第三电机平键连接。
如此设置，平键连接保证了所述第一电机驱动所述滚轮旋转，所述第二电机驱动所述第一线轮旋转，所述第三电机驱动所述第二线轮旋转。
优选的：所述保护罩和所述底板螺栓连接，所述扶梯和所述护栏分别与所述保护罩焊接在一起。
如此设置，螺栓连接便于拆装所述保护罩进行维修，焊接保证了所述扶梯和所述护栏结实牢固。
优选的：所述连接座和所述第三支板焊接在一起。
如此设置，焊接保证了所述连接座牢固可靠。
优选的：所述丝杠和所述连接座螺纹连接，所述连接座和所述滑杆滑动连接。
如此设置，螺纹连接保证了所述丝杠推动所述连接座，滑动连接保证了所述连接座灵活移动。
优选的：所述第三直线电机和所述连接座螺栓连接，所述连接座和所述滑杆滑动连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第三直线电机，滑动连接保证了所述连接座灵活移动。
工作原理：操作者通过所述扶梯登上所述保护罩，通过所述操控台通断所述蓄电池供电，所述第一电机驱动所述滚轮旋转带动所述底板移动，所述第四电机驱动所述丝杠旋转推动所述连接座沿所述滑杆移动，或者所述第三直线电机沿所述第三导轨移动，带动所述连接座沿所述滑杆移动，调节所述动端装置与所述定端装置之间的距离，方便钩挂不同尺寸的材料，所述第二电机驱动所述第一线轮旋转下方所述第一钢索，所述第三电机驱动所述第二线轮旋转下方所述第二钢索，并用所述第一钢索连接材料端部，所述第二钢索连接材料中部，所述第二电机驱动所述第一线轮反向旋转上拉所述第一钢索，所述第三电机驱动所述第二线轮反向旋转上拉所述第二钢索，将材料吊起，当材料移出运输车辆后，所述第二电机驱动所述第一线轮旋转下方所述第一钢索，松开材料中部，使材料竖立，再将材料吊运到放置位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、通过旋吊翻转的设置，避免了使用转板机，节省了资源，降低了成本；
2、通过旋吊翻转的设置，使起吊与翻转结合，减少了操作步骤，提高了卸料的速度和效率；
3、通过距离调节的设置，便于卸载不同尺寸的材料，提高了整体的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述装配式建筑施工的卸料装置的结构示意图；
图2是本发明所述装配式建筑施工的卸料装置的底盘装置俯视轴侧图；
图3是本发明所述装配式建筑施工的卸料装置的底盘装置仰视轴侧图；
图4是本发明所述装配式建筑施工的卸料装置的罩壳装置示意图；
图5是本发明所述装配式建筑施工的卸料装置的定端装置示意图；
图6是本发明所述装配式建筑施工的卸料装置的动端装置示意图；
图7是本发明所述装配式建筑施工的卸料装置的实施例1驱动装置示意图；
图8是本发明所述装配式建筑施工的卸料装置的实施例2驱动装置示意图。
附图标记说明如下：
1、底盘装置；101、底板；102、蓄电池；103、第一支架；104、第一支板；105、滚轮；106、第一电机；2、罩壳装置；201、保护罩；202、护栏；203、操控台；204、扶梯；205、充电座；3、定端装置；301、第二支板；302、第一导轨；303、第一直线电机；304、第二支架；305、第二电机；306、第一线轮；307、第一钢索；4、动端装置；401、第三支板；402、第二导轨；403、第二直线电机；404、第三支架；405、第三电机；406、第二线轮；407、第二钢索；408、连接座；5、驱动装置；501、滑杆；502、丝杠；503、第四电机；504、第三导轨；505、第三直线电机。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图7所示，装配式建筑施工的卸料装置，包括用于移动行走的底盘装置1，底盘装置1上面安装有用于站立的罩壳装置2，底盘装置1顶部安装有用于固定钩挂卸料的定端装置3，定端装置3一侧设置有用于活动钩挂卸料的动端装置4，动端装置4上面设置有用于推动移动的驱动装置5；底盘装置1包括底板101，底板101底部四角均匀安装有四个第一电机106，第一电机106外侧安装有滚轮105，底板101上面安装有蓄电池102，底板101一侧设置有第一支架103，第一支架103顶部对称设置有两个第一支板104；罩壳装置2包括保护罩201，保护罩201顶部安装有护栏202，护栏202内侧设置有操控台203，保护罩201一侧安装有扶梯204，扶梯204一侧设置有充电座205；定端装置3包括第二支板301，第二支板301底部对称安装有两个第一导轨302，第一导轨302下面均匀安装有四个第一直线电机303，第一直线电机303下面对称安装有两个第二支架304，第二支架304上面安装有第二电机305，第二电机305上面安装有第一线轮306，第一线轮306上面安装有第一钢索307；动端装置4包括第三支板401，第三支板401底部对称安装有两个第二导轨402，第二导轨402下面均匀安装有四个第二直线电机403，第二直线电机403下面对称安装有两个第三支架404，第三支架404上面安装有第三电机405，第三电机405上面安装有第二线轮406，第二线轮406上面安装有第二钢索407，第三支板401上面设置有连接座408。
优选的：驱动装置5包括对称设置的两个滑杆501，滑杆501之间设置有丝杠502，丝杠502一侧安装有第四电机503，第四电机503驱动丝杠502旋转推动连接座408沿滑杆501移动；底板101和第一支架103都采用Q345钢材料，第一支架103和底板101焊接在一起，Q345钢材料保证了底板101和第一支架103的强度，焊接保证了第一支架103稳固可靠；第一电机106和底板101螺栓连接，操控台203和保护罩201螺栓连接，第一直线电机303和第二支架304螺栓连接，第二电机305和第二支架304螺栓连接，第二直线电机403和第三支架404螺栓连接，第三电机405和第三支架404螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修第一电机106、操控台203、第一直线电机303、第二电机305、第二直线电机403和第三电机405；滚轮105和第一电机106平键连接，第一线轮306和第二电机305平键连接，第二线轮406和第三电机405平键连接，平键连接保证了第一电机106驱动滚轮105旋转，第二电机305驱动第一线轮306旋转，第三电机405驱动第二线轮406旋转；保护罩201和底板101螺栓连接，扶梯204和护栏202分别与保护罩201焊接在一起，螺栓连接便于拆装保护罩201进行维修，焊接保证了扶梯204和护栏202结实牢固；连接座408和第三支板401焊接在一起，焊接保证了连接座408牢固可靠；丝杠502和连接座408螺纹连接，连接座408和滑杆501滑动连接，螺纹连接保证了丝杠502推动连接座408，滑动连接保证了连接座408灵活移动。
实施例2
如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：驱动装置5包括对称设置的两个滑杆501，滑杆501外侧对称设置有两个第三导轨504，第三导轨504内侧安装有第三直线电机505，第三直线电机505沿第三导轨504移动，带动连接座408沿滑杆501移动；第三直线电机505和连接座408螺栓连接，连接座408和滑杆501滑动连接，螺栓连接便于拆装维修第三直线电机505，滑动连接保证了连接座408灵活移动。
工作原理：操作者通过扶梯204登上保护罩201，通过操控台203通断蓄电池102供电，第一电机106驱动滚轮105旋转带动底板101移动，第四电机503驱动丝杠502旋转推动连接座408沿滑杆501移动，或者第三直线电机505沿第三导轨504移动，带动连接座408沿滑杆501移动，调节动端装置4与定端装置3之间的距离，方便钩挂不同尺寸的材料，第二电机305驱动第一线轮306旋转下方第一钢索307，第三电机405驱动第二线轮406旋转下方第二钢索407，并用第一钢索307连接材料端部，第二钢索407连接材料中部，第二电机305驱动第一线轮306反向旋转上拉第一钢索307，第三电机405驱动第二线轮406反向旋转上拉第二钢索407，将材料吊起，当材料移出运输车辆后，第二电机305驱动第一线轮306旋转下方第一钢索307，松开材料中部，使材料竖立，再将材料吊运到放置位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：包括用于移动行走的底盘装置(1)，所述底盘装置(1)上面安装有用于站立的罩壳装置(2)，所述底盘装置(1)顶部安装有用于固定钩挂卸料的定端装置(3)，所述定端装置(3)一侧设置有用于活动钩挂卸料的动端装置(4)，所述动端装置(4)上面设置有用于推动移动的驱动装置(5)；
所述底盘装置(1)包括底板(101)，所述底板(101)底部四角均匀安装有四个第一电机(106)，所述第一电机(106)外侧安装有滚轮(105)，所述底板(101)上面安装有蓄电池(102)，所述底板(101)一侧设置有第一支架(103)，所述第一支架(103)顶部对称设置有两个第一支板(104)；
所述罩壳装置(2)包括保护罩(201)，所述保护罩(201)顶部安装有护栏(202)，所述护栏(202)内侧设置有操控台(203)，所述保护罩(201)一侧安装有扶梯(204)，所述扶梯(204)一侧设置有充电座(205)；
所述定端装置(3)包括第二支板(301)，所述第二支板(301)底部对称安装有两个第一导轨(302)，所述第一导轨(302)下面均匀安装有四个第一直线电机(303)，所述第一直线电机(303)下面对称安装有两个第二支架(304)，所述第二支架(304)上面安装有第二电机(305)，所述第二电机(305)上面安装有第一线轮(306)，所述第一线轮(306)上面安装有第一钢索(307)；
所述动端装置(4)包括第三支板(401)，所述第三支板(401)底部对称安装有两个第二导轨(402)，所述第二导轨(402)下面均匀安装有四个第二直线电机(403)，所述第二直线电机(403)下面对称安装有两个第三支架(404)，所述第三支架(404)上面安装有第三电机(405)，所述第三电机(405)上面安装有第二线轮(406)，所述第二线轮(406)上面安装有第二钢索(407)，所述第三支板(401)上面设置有连接座(408)。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括对称设置的两个滑杆(501)，所述滑杆(501)之间设置有丝杠(502)，所述丝杠(502)一侧安装有第四电机(503)。
3.根据权利要求1所述的装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括对称设置的两个滑杆(501)，所述滑杆(501)外侧对称设置有两个第三导轨(504)，所述第三导轨(504)内侧安装有第三直线电机(505)。
4.根据权利要求1所述的装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：所述底板(101)和所述第一支架(103)都采用Q345钢材料，所述第一支架(103)和所述底板(101)焊接在一起。
5.根据权利要求1所述的装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：所述第一电机(106)和所述底板(101)螺栓连接，所述操控台(203)和所述保护罩(201)螺栓连接，所述第一直线电机(303)和所述第二支架(304)螺栓连接，所述第二电机(305)和所述第二支架(304)螺栓连接，所述第二直线电机(403)和所述第三支架(404)螺栓连接，所述第三电机(405)和所述第三支架(404)螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：所述滚轮(105)和所述第一电机(106)平键连接，所述第一线轮(306)和所述第二电机(305)平键连接，所述第二线轮(406)和所述第三电机(405)平键连接。
7.根据权利要求1所述的装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：所述保护罩(201)和所述底板(101)螺栓连接，所述扶梯(204)和所述护栏(202)分别与所述保护罩(201)焊接在一起。
8.根据权利要求1所述的装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：所述连接座(408)和所述第三支板(401)焊接在一起。
9.根据权利要求2所述的装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：所述丝杠(502)和所述连接座(408)螺纹连接，所述连接座(408)和所述滑杆(501)滑动连接。
10.根据权利要求3所述的装配式建筑施工的卸料装置，其特征在于：所述第三直线电机(505)和所述连接座(408)螺栓连接，所述连接座(408)和所述滑杆(501)滑动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210409 |