CN112623912A - 一种曳引驱动无机房电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曳引驱动无机房电梯，其包括轿厢、轿厢导轨、轿厢围壁以及轿架前梁，对重块、对重支架侧板、双轮曳引机。在对重块朝向轿厢的侧壁上设置第一凹槽，在对重支架侧板以及轿厢围壁上分别形成第二凹槽和第三凹槽，提高了对重块、对重支架侧板以及轿厢围壁的紧凑程度，进而达到节省井道空间的目的，同时由于对重支架侧板上形成第二凹槽，为轿厢导轨腾出了安装空间，能够采用更大尺寸和强度的螺栓组件对其进行固定，是本发明最大化减小井道宽度空间的重要技术方案，由于充分利用了两侧轿厢围壁的厚度空间和对重装置运行空间配置电梯部件，极大的提升了井道利用率。

Description

一种曳引驱动无机房电梯

技术领域

本发明属于电梯设备领域，特别涉及一种曳引驱动无机房电梯。

背景技术

现有曳引驱动无机房电梯存在以下问题：

1、驱动曳引机30只有一个曳引轮10，机身宽度与曳引轮10直径相当或大于曳引机30轮直径，为节省井道宽度空间，曳引机30不适宜配置在轿厢导轨7背面，只能配置在前侧、后侧或顶部。如图1所示，曳引机30位于轿厢导轨7后侧，当井道深度小时，井道后墙容易与曳引机30干涉；如图2所示，曳引机30位于轿厢导轨7前侧，当井道深度小、顶层不够高，轿厢位于顶层时曳引机30容易与轿厢开门机5相撞；如图3所示，曳引机30位于轿厢导轨7顶部，当井道顶层空间不够，电梯上升到顶层时，曳引机30容易与电梯轿厢相撞。这都给电梯配置造成了局限性，减少了井道利用率，存在运行安全隐患。

2、轿厢导轨7和轿架前梁8配置在轿厢围壁9外侧，与围壁之间存在间隙（见图1、图2、图3），增加了井道宽度，降低了井道利用率。

3、对重装置52的配置只能按曳引机30的位置，要么朝前偏移、要么朝后偏移，配置不灵活（见图1、图2、图3）；当井道深度不够时，容易与轿厢开门机5或者井道后墙干涉，尤其是当遇到小井道深度的贯通门时，因为轿厢前后均有开门机，对重装置52难以配置，无法给出合理的解决方案。

4、曳引机30配置在轿厢导轨7前侧和后侧时（见图1、图2），轿厢反绳轮组1只能采用底托式，配置在轿厢底；当底坑深度不够时，造成底托式反绳轮无法配置。曳引机30配置在轿厢导轨7顶部时（见图3），轿厢反绳轮组1只能采用顶吊式，配置在轿架顶部；当顶层高度不够时，势必造成顶吊式轿厢反绳轮组1无法配置。

为此，申请号为CN201921769921.9的专利公开了一种采用双轮曳引机30以减少曳引机30对井道空间占用问题的方案，但其仍然存在很大的局限性，适用范围不广，通用性不强。尤其对于一些旧房加装项目，很难给出合理的解决方案。

如何提高电梯的通用性，扩展电梯的适用性，提升井道利用率是目前电梯业界迫切需解决的问题；尤其对于大量的一、二线城市，建筑面积寸土寸金，如果能有一种井道利用率最大化的无机房电梯解决方案，将给社会带来实惠，是广大电梯用户的福祉。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构通用性强、安全性和适用性高且占用井道空间最小同时还能保证轿厢导轨的连接强度的曳引驱动无机房电梯。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种曳引驱动无机房电梯，其包括轿厢组件、对重装置以及曳引组件，

所述轿厢组件包括轿厢、位于所述轿厢的左右两侧的轿厢导轨、设于所述轿厢外周的轿厢围壁以及与所述轿厢导轨处于相对位置上的轿架前梁，平行于所述轿厢顶面且与轿厢左右方向相垂直的方向为轿厢前后方向，垂直于轿厢左右和轿厢前后的方向为纵向；

所述对重装置包括对重导轨支架、滑动连接于所述对重导轨支架内的对重块，所述对重导轨支架包括平行于所述轿厢左侧壁设置的对重支架侧板，所述轿厢导轨固定于所述对重支架侧板上；

所述曳引组件包括安装于所述对重导轨支架上的双轮曳引机；

所述双轮曳引机的曳引轮的轴线平行于前后方向，所述对重块朝向所述轿架前梁的侧面上形成有第一凹槽、所述对重支架侧板上形成有朝向所述第一凹槽的凹陷方向凹陷的第二凹槽、所述轿厢围壁上且与所述第二凹槽相对应的位置形成有第三凹槽，所述轿架前梁位于所述第三凹槽内，所述轿厢导轨沿所述第二凹槽设置。

优化的，所述双轮曳引机包括机身、设于机身两端部上的功能单元、设于所述功能单元之间的主轴、以及安装于所述主轴上的两个曳引轮，所述机身的长度方向与所述主轴的轴线相平行且沿前后方向设置。

优化的，所述对重装置还包括对重反绳轮组，所述对重反绳轮组的纵向中心与对重块的纵向中心重合。

优化的，所述轿厢组件包括轿厢反绳轮组，所述轿厢反绳轮组有两个，分别分布于所述轿厢导轨的前后两侧。

进一步的，所述曳引轮分别位于轿厢导轨的两侧，各个所述曳引轮上的牵引绳的两端分别与所述轿厢反绳轮组和对重反绳轮组对接。

进一步的，所述轿厢反绳轮组安装于轿底或者安装于轿架上梁上。

本发明的有益效果在于：

1. 本曳引驱动无机房电梯双轮曳引机，其采用位于机身中部的两组曳引轮，使曳引机能配置在井道深度的中间位置，从而能更好的适用井道深度空间的减小，也能使轿厢在轿厢导轨两侧均有轿厢反绳轮组支撑，结构受力更合理，运行更平稳；两个曳引轮之间存在一定间距以及机身中间窄长、两端的功能单元可以增大，既能使机身配置在紧靠轿厢导轨的背面，节约井道宽度空间，又能满足曳引机安全运行的功能设置；

2. 本曳引驱动无机房电梯双轮曳引机，在对重块朝向轿厢的侧壁上设置第一凹槽，在对重支架侧板以及轿厢围壁上分别形成第二凹槽和第三凹槽，进一步的提高了对重块、对重支架侧板以及轿厢围壁的紧凑程度，进而达到节省井道空间的目的，同时由于对重支架侧板上形成第二凹槽，为轿厢导轨腾出了安装空间，能够采用更大尺寸和强度的螺栓组件对其进行固定，是本发明最大化减小井道宽度空间的重要技术方案，由于充分利用了两侧轿厢围壁的厚度空间和对重装置运行空间配置电梯部件，极大的提升了井道利用率；

3.本曳引驱动无机房电梯的对重装置顶部两组独立的反绳轮相对曳引轮均朝井道同一方向配置，对重装置中心与轿厢导轨中心偏移，增加对重导轨支架与前侧开门机的距离，使对重装置更能充分利用井道深度空间，可以适用的井道深度更小，解决了极小井道深度安装电梯的难题；

4.本曳引驱动无机房电梯的轿厢反绳轮组既能安装在轿底也能安装在轿架上梁上，既解决了矮顶层加装电梯的需求，也满足了无底坑安装电梯的需要，极大的拓展了本发明的适用性。

附图说明

附图1为现有曳引驱动无机房电梯曳引机配置在轿厢导轨后侧平面布置图；

附图2为现有曳引驱动无机房电梯曳引机配置在轿厢导轨前侧平面布置图；

附图3为现有曳引驱动无机房电梯曳引机配置在轿厢导轨顶部平面布置图；

附图4为本发明中曳引驱动无机房电梯的结构示意图；

附图5为本发明中双轮曳引机的结构示意图；

附图6为移除双轮曳引机后的电梯的结构示意图；

附图7为本发明中轿厢反绳轮组安装于轿底时的结构示意图；

附图8为本发明中轿厢反绳轮组安装于轿架上梁时的结构示意图；

附图9为本发明中轿壁单体的结构示意图；

附图10为通常的电子安全钳的安装位置示意图；

附图11为本发明中电子安全钳的安装位置示意图；

附图12为本发明中电子安全钳的主视图；

附图13为本发明中电子安全钳的俯视图；

其中：51、轿厢组件；52、对重装置；53、曳引组件；1、轿厢反绳轮组；2、轿厢；4、对重块；5、轿厢开门机；30、曳引机；6、对重导轨支架；7、轿厢导轨；8、轿架前梁；9、轿厢围壁；10、曳引轮；12、主轴；13、机身；14、功能单元；16、对重反绳轮组；18、对重支架侧板；19、第一凹槽；181、第二凹槽；91、第三凹槽；92、轿壁单体；93、封头；21、轿底；22、轿架上梁；23、电子安全钳；24、安全钳嵌体；240、钳块滑槽；241、钳块导向板；242、限速槽；243、钳块活动槽；25、活动钳块；251、转轴；26、钳块推杆；261、钳块推板； 27、压簧；271、压簧挡板；28、电磁触发装置；29、触发基板；291、触发安装板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图4-8所示，曳引驱动无机房电梯包括轿厢组件51、对重装置52、曳引组件53以及电子安全钳23。

轿厢组件51包括轿厢2、位于轿厢2的左右两侧的轿厢导轨7、设于轿厢2外周的轿厢围壁9、与轿厢导轨7处于相对位置上的轿架前梁8以及轿厢反绳轮组1，轿厢反绳轮组1安装于轿底21或者安装于轿架上梁22上。平行于轿厢2顶面且与轿厢左右方向相垂直的方向为轿厢前后方向，垂直于轿厢左右和轿厢前后的方向为纵向。轿厢反绳轮组1有两个，分别分布于轿厢导轨7的前后两侧。

对重装置52包括对重导轨支架6、滑动连接于对重导轨支架6内的对重块4以及对重反绳轮组16，对重导轨支架6包括平行于轿厢2左侧壁设置的对重支架侧板18，轿厢导轨7固定于对重支架侧板18上。对重反绳轮组16的纵向中心与对重块4的纵向中心重合。

曳引组件53包括安装于对重导轨支架6上的双轮曳引机30以及牵引绳（未在图中示出）。双轮曳引机30包括机身13、设于机身13两端部上的功能单元14、设于功能单元14之间的主轴12、以及安装于主轴12上的两个曳引轮10（功能单元14主要包括电机和抱闸，由于其不涉及本发明的重点，在此不做赘述）。曳引轮10分别位于轿厢导轨7的两侧，各个曳引轮10上的牵引绳的两端分别与轿厢反绳轮组1和对重反绳轮组16对接，且曳引轮10的轴线平行于前后方向，机身13的长度方向与主轴12的轴线相平行且沿前后方向设置。对重块4朝向轿架前梁8的侧面上形成有第一凹槽19、对重支架侧板18上形成有朝向第一凹槽19的凹陷方向凹陷的第二凹槽181、轿厢围壁9上且与第二凹槽181相对应的位置形成有第三凹槽91，轿架前梁8位于第三凹槽91内，轿厢导轨7沿第二凹槽181设置，轿厢围壁9包括多个依次拼接的轿壁单体92、连接在轿壁单体92上下两端部上且用于使轿厢围壁9与轿顶和轿底固定连接的封头93，封头93和轿壁单体92均由1-1.2mm厚的薄板弯折制成，其对轿厢整体强度不起加强作用，且由于轿厢围壁9不收轿底和轿顶的作用力，因此减小每个轿壁单体92在轿厢左右方向上的宽度，可以取消轿厢围壁9原有的中部加强筋，同时保证轿厢围壁9的强度，第三凹槽91开设在封头93上，封头93仅为使轿壁单体92与轿顶和轿底连接，因此封头93中间切开形成第三凹槽91不会影响轿厢围壁9 的强度。

通常电子安全钳23安装在轿架上梁22上，如图10所示，但由于第一凹槽19、第二凹槽181和第三凹槽91的设置，为电子安全钳23安装至轿架前梁8上提供了可行性，本实施例中，电子安全钳23分别沿纵向安装于两个轿架前梁8内，如图11-13所示，每个电子安全钳23包括安全钳嵌体24、钳块导向板241、触发基板29、活动钳块25、钳块推板261、钳块推杆26、压簧挡板271、压簧27、电磁触发装置28、触发安装板291，安全钳嵌体24固定安装在两个轿架前梁8内，触发基板29固定安装在其下方，安全钳嵌体24开设有纵向贯通且与轿厢导轨7相匹配的限速槽242以及与限速槽242连通的钳块活动槽243，钳块导向板241固定在安全钳嵌体24上且盖设于钳块活动槽243上，其上开设有朝向限速槽242方向倾斜的钳块滑槽240，钳块滑槽240距限速槽242的距离从上之下递增，活动钳块25的转轴251穿过钳块滑槽240后与钳块推板261相固定连接，钳块推板261的下端与钳块推杆26相固定连接，钳块推杆26穿设在触发安装板291上且下端与电磁触发装置28相固定连接，压簧挡板271固定在钳块推杆26上且位于触发安装板291上方，压簧27穿设在钳块推杆26上并位于压簧挡板271和触发安装板291之间。电梯正常运行时，电磁触发装置28处于通电状态，将钳块推杆26吸住下拉，使活动钳块25下移并与轿厢导轨7保持合适间隙，此时压簧27处于压缩状态；当电梯系统检测到电梯超速时，系统立即将电磁触发装置28断电，电磁触发装置28失去磁力，钳块推杆26被所述压簧27推动上移，从而使活动钳块25斜向上朝向轿厢导轨7动作，直至夹紧轿厢导轨7，最终将轿厢2夹持在轿厢导轨7上，活动钳块25的动作可以是移动也可以是滚动。

两组对重反绳轮组16的直径中心还可以与对重块4呈斜置的形式；或者两组对重反绳轮组16均相对于曳引轮10朝井道同一方向配置，使对重装置52水平中心与轿厢导轨7中心不重合。

本曳引驱动无机房电梯双轮曳引机，在对重块朝向轿厢的侧壁上设置第一凹槽，在对重支架侧板以及轿厢围壁上分别形成第二凹槽和第三凹槽，因此轿厢导轨和轿架前梁进入轿厢围壁厚度空间以及轿厢导轨安装进入原有的对重装置运行空间，进一步的提高了对重块、对重支架侧板以及轿厢围壁的紧凑程度，进而达到节省井道空间的目的，同时由于对重支架侧板上形成第二凹槽，为轿厢导轨腾出了安装空间，能够采用更大尺寸和强度的螺栓组件对其进行固定，是本发明最大化减小井道宽度空间的重要技术方案，由于充分利用了两侧轿厢围壁的厚度空间和对重装置运行空间配置电梯部件，极大的提升了井道利用率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种曳引驱动无机房电梯，其包括轿厢组件、对重装置以及曳引组件，

所述轿厢组件包括轿厢、位于所述轿厢的左右两侧的轿厢导轨、设于所述轿厢外周的轿厢围壁以及与所述轿厢导轨处于相对位置上的轿架前梁，平行于所述轿厢顶面且与轿厢左右方向相垂直的方向为轿厢前后方向，垂直于轿厢左右和轿厢前后的方向为纵向；

所述对重装置包括对重导轨支架、滑动连接于所述对重导轨支架内的对重块，所述对重导轨支架包括平行于所述轿厢左侧壁设置的对重支架侧板，所述轿厢导轨固定于所述对重支架侧板上；

所述曳引组件包括安装于所述对重导轨支架上的双轮曳引机；

其特征在于：所述双轮曳引机的曳引轮的轴线平行于前后方向，所述对重块朝向所述轿架前梁的侧面上形成有第一凹槽、所述对重支架侧板上形成有朝向所述第一凹槽的凹陷方向凹陷的第二凹槽、所述轿厢围壁上且与所述第二凹槽相对应的位置形成有第三凹槽，所述轿架前梁位于所述第三凹槽内，所述轿厢导轨沿所述第二凹槽设置。

2.根据权利要求1所述的曳引驱动无机房电梯，其特征在于：所述双轮曳引机包括机身、设于机身两端部上的功能单元、设于所述功能单元之间的主轴、以及安装于所述主轴上的两个曳引轮，所述机身的长度方向与所述主轴的轴线相平行且沿前后方向设置。

3.根据权利要求1所述的曳引驱动无机房电梯，其特征在于：所述对重装置还包括对重反绳轮组，所述对重反绳轮组的纵向中心与对重块的纵向中心重合。

4.根据权利要求1所述的曳引驱动无机房电梯，其特征在于：所述轿厢组件包括轿厢反绳轮组，所述轿厢反绳轮组有两个，分别分布于所述轿厢导轨的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的曳引驱动无机房电梯，其特征在于：所述曳引轮分别位于轿厢导轨的两侧，各个所述曳引轮上的牵引绳的两端分别与所述轿厢反绳轮组和对重反绳轮组对接。

6.根据权利要求4所述的曳引驱动无机房电梯，其特征在于：所述轿厢反绳轮组安装于轿底或者安装于轿架上梁上。

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