CN112623810B - 一种无创可溶微针贴片上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于微纳米贴片技术领域，提供了一种无创可溶微针贴片上料装置，包括机架，机架的工作台上设有原片上料机构、原片取料机构、原片裁切机构、料片取料变矩机构和料片变矩放置台，原片取料机构位于原片上料机构和原片裁切机构之间，且原片取料机构的两端部分别与原片上料机构、原片裁切机构相对应，料片取料变矩机构位于原片裁切机构和料片变矩放置台之间，且料片取料变矩机构的两端部分别与原片裁切机构、料片变矩放置台相对应。本发明能够实现可溶微针原片的自动上料、转送、裁切及裁切后料片间的自动变矩，加工过程中不会对料片的卫生造成影响，裁切效率及裁切质量大大提高，且使得后面料片于水凝胶载片上的贴合放置更加高效、精确。

Description

一种无创可溶微针贴片上料装置

技术领域

本发明涉及微纳米贴片技术领域，尤其涉及一种无创可溶微针贴片上料装置。

背景技术

专家介绍，药物透皮其实只需要很小的孔就能做到，但目前在医疗、美容行业，往往用普通针头扎到真皮以下进行送药，既造成疼痛还可能引起感染。可溶微针贴片的出现，得到人们的广泛接受与认可，可溶微针贴片贴于人体皮肤后，其纳米级微针可以刺穿皮肤，在角质层形成微通道，微针内的药物或美容活性成分（如玻尿酸或添加的各种去皱、美白类等有效成分）沿微通道到达皮肤的深层，扩散入真皮，定量、连续的给药。由于皮肤的弹性及可溶微针自身微小的尺寸，微针进入皮肤的深度通常不会达到真皮层，亦不会形成明显的疼痛感，此外，纳米微针皮内给药还有减少毒副作用、提高药物疗效、加快药物吸收等优点，是一种方便、痛感极小、安全，能自行在家中使用的产品。

目前，可溶微针原片生产后，需要依据需求，裁切为所需形状及尺寸大小的贴片使用，且由于可溶微针贴片自身不具备粘性，通常将其制作为微针滚轮或贴合到水凝胶载片上使用；但目前仍无专门用于可溶微针原片裁切的裁切设备，多通过人工进行裁切，人工裁切的方式，不但加工效率及生产质量低下，且由于可溶微针贴片主要用于医疗、美容领域，在裁切过程中不可避免的会影响其卫生，造成生产的贴片产品卫生不达标；此外，可溶微针原片裁切后，裁切下的各微针贴片间的间距较小，不便于后续于水凝胶载片上放置、贴合，贴合放置的难度大。

因此，开发一种无创可溶微针贴片上料装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种无创可溶微针贴片上料装置，以解决目前人工进行可溶微针原片裁切的方式，裁切效率及质量低下，在裁切过程中不可避免的会影响其卫生，且不便于裁切后贴片于水凝胶载片上贴合放置的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种无创可溶微针贴片上料装置，包括机架，所述机架的工作台上设有原片上料机构、原片取料机构、原片裁切机构、料片取料变矩机构和料片变矩放置台，所述原片取料机构位于所述原片上料机构和所述原片裁切机构之间，且所述原片取料机构的两端部分别与所述原片上料机构、所述原片裁切机构相对应，所述料片取料变矩机构位于所述原片裁切机构和所述料片变矩放置台之间，且所述料片取料变矩机构的两端部分别与所述原片裁切机构、所述料片变矩放置台相对应，在所述料片取料变矩机构和所述料片变矩放置台作用下，料片成排设置，且每排的所述料片间等间距设置。

作为一种改进的技术方案，所述原片上料机构包括固定安装于所述工作台上的安装底架，所述安装底架上设有用以实现可溶微针原片放置的原片料仓，且所述安装底架上还设有由驱动装置驱动、用以实现可溶微针原片举升的升降托板。

作为一种改进的技术方案，所述工作台上开设有原片取料口，所述安装底架固定安装于所述工作台底部，且所述原片料仓与所述原片取料口对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述原片料仓包括固定安装于所述安装底架上的若干原片限位挡板，所述安装底架上固定安装有两平行设置的导杆，所述导杆位于所述原片料仓一侧，所述升降托板于竖直方向滑动安装于两所述导杆间，且延伸至所述原片料仓内；

所述驱动装置包括固定安装于所述安装底架上的驱动电机，所述安装底架上还转动安装有丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出轴传动相连，所述升降托板通过丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合连接。

作为一种改进的技术方案，所述原片料仓的顶部和底部分别设有用以实现可溶微针原片到位检测及升降托板起始托举位检测的光电开关，所述光电开关固定安装于所述原片限位挡板上。

作为一种改进的技术方案，所述原片取料机构包括通过第一气缸安装架固定安装于所述工作台上的原片转送气缸，所述原片转送气缸的滑台上通过第一气缸安装板竖直固定安装有原片取料气缸，所述原片取料气缸的活塞轴端部固定安装有吸料板，所述吸料板朝向所述工作台的一面开设有第一吸片孔以及与所述第一吸片孔相接的吸片槽。

作为一种改进的技术方案，第一气缸安装架固定安装于工作台上，原片转送气缸固定安装于第一气缸安装架上，第一气缸安装板固定安装于原片转送气缸的滑台上，原片取料气缸竖直固定安装于第一气缸安装板上。

作为一种改进的技术方案，所述原片裁切机构包括水平滑动安装于所述工作台上、且由行程气缸驱动的裁切底模以及于竖直方向滑动安装、且由冲压气缸驱动的裁切上模，所述裁切上模的底面具有若干均匀排列设置的料片刀模，所述裁切底模的顶面开设有若干与所述料片刀模数量一致、且等距设置的第二吸片孔，所述裁切上模的底面还设有若干废料吸嘴，处于裁切状态时，所述裁切底模位于所述裁切上模的正下方，且所述裁切上模的料片刀模与所述裁切底模的第二吸片孔对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述工作台上还开设有与所述裁切上模对应设置的废料落料口，所述工作台的底面固定安装有废料滑道，所述废料滑道的进料口与所述废料落料口对应设置，所述废料滑道的出料口位于所述机架的一侧。

作为一种改进的技术方案，所述工作台上固定安装有两平行设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述裁切底模的两端部分别通过底模安装板固定安装于所述第一滑块上，所述行程气缸固定安装于所述工作台上，且所述行程气缸的活塞轴端部与所述裁切底模相连接；

所述工作台上固定安装有第二气缸安装架，所述冲压气缸固定安装于所述第二气缸安装架上，且所述冲压气缸的活塞轴端部连接有滑板，所述第二气缸安装架上还固定安装有若干限位板，所述限位板间形成与所述滑板相适配的限位滑道，所述滑板于所述限位滑道内滑动设置，且所述滑板的底端与所述裁切上模固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述行程气缸位于两所述第一导轨之间，且与所述第一导轨平行设置，所述裁切底模上固定安装有底模连接板，所述行程气缸的活塞轴端部通过浮动接头与所述底模连接板相连接。

作为一种改进的技术方案，所述工作台上还固定安装有第一缓冲器，所述第一缓冲器分别位于其中一所述第一导轨的两端，且与所述底模安装板对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述料片取料变矩机构包括通过第三气缸安装架固定安装于所述工作台上的料片转送气缸，所述料片转送气缸的滑台上通过第二气缸安装板竖直固定安装有料片取料气缸，所述料片取料气缸的滑台通过安装座固定安装有第一料片变矩架，所述第一料片变矩架上设有若干平行设置的第一导向轴，所述第一导向轴上滑动安装有第一变矩气缸驱动的若干第一料片承载板，所述第一料片承载板的底面沿其长度方向均匀开设有若干第三吸片孔，且于所述裁切底模上取料片状态时，若干所述第一料片承载板上的所述第三吸片孔与所述裁切底模上的所述第二吸片孔对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述第三气缸安装架固定安装于所述工作台上，所述料片转送气缸固定安装于所述第三气缸安装架上，且所述第三气缸安装架上还固定安装有与所述料片转送气缸平行设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二滑块，所述第二气缸安装板固定安装于所述第二滑块和所述料片转送气缸的滑台间，所述料片取料气缸竖直固定安装于所述第二气缸安装板上，所述安装座固定安装于所述料片取料气缸的滑台上，所述第一料片变矩架固定安装于所述安装座的底部。

作为一种改进的技术方案，相邻所述第一料片承载板间通过第一变矩连接板相连接，所述第一变矩连接板上均开设有第一条形孔，所述第一变矩连接板的一端固定安装于相邻的其中一所述第一料片承载板上，所述第一变矩连接板的另一端通过贯穿所述第一条形孔的限位螺栓与相邻的另一所述第一料片承载板相连接；

所述第一变矩气缸固定安装于所述安装座上，且所述第一变矩气缸与所述第一导向轴平行设置，靠近所述第一料片变矩架一端的所述第一料片承载板上固定安装有第一浮动板，所述第一变矩气缸的活塞轴端部通过浮动接头与所述第一浮动板相连接。

作为一种改进的技术方案，所述料片变矩放置台包括固定安装于所述工作台上的第二料片变矩架，所述第二料片变矩架上固定安装有若干第二导向轴，所述第二导向轴与所述第一导向轴相垂直，且所述第二导向轴上滑动安装有第二变矩气缸驱动的若干第二料片承载板，所述第二料片承载板的顶面开设有若干第四吸片孔，且于所述料片变矩放置台上放料片状态时，若干所述第二料片承载板上的所述第四吸片孔分别与若干所述第一料片承载板上的所述第三吸片孔对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述第二料片变矩架上还固定安装有两平行设置的第三导轨，所述第三导轨上均滑动安装有若干第三滑块，所述第二料片承载板固定安装于对应设置的两所述第三滑块间。

作为一种改进的技术方案，相邻所述第二料片承载板间均设有第二变矩连接板，所述第二变矩连接板上开设有第二条形孔，所述第二变矩连接板的一端固定安装于相邻的其中一所述第二料片承载板上，所述第二变矩连接板的另一端通过贯穿所述第二条形孔的限位螺栓与相邻的另一所述第二料片承载板相连接；

所述第二变矩气缸固定安装于所述第二料片变矩架上，靠近所述第二变矩气缸的一所述第二料片承载板上固定安装有第二浮动板，所述第二变矩气缸的活塞轴端部通过浮动接头与所述第二浮动板相连接。

作为一种改进的技术方案，所述第二料片变矩架上还固定安装有第二缓冲器，所述第二缓冲器与所述第二浮动板对应设置。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

（1）该无创可溶微针贴片上料装置，结构紧凑，通过原片上料机构实现可溶微针原片的上料，通过原片取料机构将原片料仓内的可溶微针原片有序转送至原片裁切机构，并由原片裁切机构完成可溶微针原片的自动裁切，裁切后，裁切下的废料经废料滑道导出，料片则由料片取料变矩机构进行取料，且料片取料变矩机构取料后，将料片自原片裁切机构向料片变矩放置台转送的过程中，完成料片间的第一次变矩，最后将料片放至料片变矩放置台，由料片变矩放置台完成料片间的第二次变矩。通过该无创可溶微针贴片上料装置，能够实现可溶微针原片的自动上料、转送、裁切及裁切后料片间的自动变矩，加工过程中不会对料片的卫生造成影响，且相较传统的人工裁切的裁切方式，裁切效率及裁切质量大大提高，此外，由于对裁切后的料片进行了变矩处理，变矩后料片间的间距与水凝胶载片上水凝胶的间距相适配，从而为后序的贴片工序提供了便利，使得后面料片于水凝胶载片上的贴合放置更加高效、精确。

（2）设有的该原片上料机构，可溶微针原片于若干原片限位挡板形成的原片料仓内放置，驱动电机工作，驱动升降托板升降，实现对料仓内可溶微针原片的托举，取走一片可溶微针原片后，驱动电机驱动升降托板将料仓内的可溶微针原片举升一个料位，完成补料，如此实现可溶微针原片的有序上料，且通过原片料仓顶部的光电开关实现对原片上料的到位检测，确保可溶微针原片上料精确，检测到无料时，便于工作人员及时进行放料。

（3）设有的该原片取料机构，原片取料气缸工作，驱动吸料板升降，通过吸料板实现可溶微针原片的取放，原片转送气缸工作，驱动原片取料气缸于原片上料机构和原片裁切机构之间滑动位移，从而在原片取料气缸和原片转送气缸的配合动作下，完成可溶微针原片于原片料仓向原片裁切机构间的有序上料，且吸料板具有的第一吸片孔及吸片槽结构，使得对可溶微针原片吸取牢固，不会在转送过程中发生可溶微针原片掉落，为可溶微针原片的高效转送提供了可靠保证。

（4）设有的该原片裁切机构，将可溶微针原片放至裁切底模上后，裁切底模上的第二吸片孔实现对可溶微针原片的吸附，然后行程气缸工作，驱动裁切底模位移至裁切上模正下方，之后冲压气缸工作，驱动裁切上模下降，通过裁切上模上的料片刀模完成对可溶微针原片的裁切，裁切后，冲压气缸工作，驱动裁切上模复位，裁切下的料片在第二吸片孔的吸附下留在裁切底模上，裁切下的废料在废料吸嘴吸附下，贴附在复位的裁切上模上，最后，行程气缸工作，驱动裁切底模复位，以便料片取料变矩机构进行料片的取料，料片取料后也便于下个可溶微针原片的放料，且在行程气缸驱动裁切底模复位的过程中，废料吸嘴断气，废料经废料落料口掉落至废料滑道内排出，如此，实现对可溶微针原片的自动裁切及废料排出，且裁切高效、有序。

（5）通过限位板形成的限位滑道实现滑板于竖直方向上的滑动安装，滑动精确度高，为实现对可溶微针原片的精准裁切提供了保障；设有的第一缓冲器，能够实现安全缓冲，降低滑动冲击，实现对裁切底模滑动的保护作用。

（6）设有的该料片取料变矩机构，料片取料气缸工作，驱动第一料片变矩架升降，通过第一料片承载板实现料片的取放料，料片转送气缸工作，驱动料片取料气缸于原片裁切机构和料片变矩放置台之间滑动位移，从而在料片取料气缸和料片转送气缸的配合工作下，实现第一料片承载板的位移，自原片裁切机构处取料片，并转送至料片变矩放置台进行放料，且在转送过程中，第一变矩气缸工作，驱动各第一料片承载板实现料片的第一次变矩，完成料片变矩并将料片放置于料片变矩放置台后，第一变矩气缸驱动各第一料片承载板复位，以待下一批料片的取料。

（7）设有的该料片变矩放置台，完成第一次变矩后的料片放置于各第二料片承载板上，料片于料片变矩放置台上放置完毕后，第二变矩气缸工作，驱动各第二料片承载板实现料片的第二次变矩，变矩后，料片间的间距与水凝胶载片上水凝胶的间距相适配，便于后续贴片工序进行料片的上料取料，料片取走后，第二变矩气缸工作，驱动各第二料片承载板复位，以待下批料片的放置。

（8）通过具有条形孔的变矩连接板实现相邻料片承载板间的连接，在变矩气缸的驱动下，依次带动料片承载板完成变矩，且能够使得料片承载板间以变矩连接板的条形孔长度实现变矩，结构简单，能够实现料片间的精准变矩，通过更换不同的变矩连接板，能够满足料片间不同的变矩需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明各机构于工作台上的配合安装结构示意图；

图3为本发明原片上料机构的结构示意图；

图4为本发明原片取料机构的结构示意图；

图5为本发明吸料板的结构示意图；

图6为本发明原片裁切机构的结构示意图；

图7为本发明原片裁切机构的另一立体结构示意图；

图8为本发明裁切底模的安装结构示意图；

图9为本发明裁切上模的安装结构示意图；

图10为本发明裁切上模的结构示意图；

图11为本发明料片取料变矩机构的结构示意图；

图12为本发明第一料片变矩架的结构示意图；

图13为本发明第一料片变矩架的另一立体结构示意图；

图14为本发明料片变矩放置台的结构示意图；

图15为本发明料片变矩放置台的另一立体结构示意图；

附图标记：1-机架；101-工作台；102-福马轮；2-安装底架；3-原片限位挡板；4-导杆；5-升降托板；6-驱动电机；7-丝杆；8-光电开关；9-第一气缸安装架；10-原片转送气缸；11-第一气缸安装板；12-原片取料气缸；13-吸料板；1301-第一吸片孔；1302-吸片槽；14-第一导轨；15-第一滑块；16-底模安装板；17-裁切底模；1701-第二吸片孔；18-行程气缸；19-底模连接板；20-第二气缸安装架；21-冲压气缸；22-限位板；23-滑板；24-裁切上模；2401-料片刀模；2402-废料吸嘴；25-废料滑道；26-第一缓冲器；27-第三气缸安装架；28-料片转送气缸；29-第二导轨；30-第二气缸安装板；31-料片取料气缸；32-安装座；33-第一料片变矩架；34-第一导向轴；35-第一料片承载板；3501-第三吸片孔；36-第一变矩连接板；37-第一变矩气缸；38-第一浮动板；39-第二料片变矩架；40-第二导向轴；41-第三导轨；42-第三滑块；43-第二料片承载板；4301-第四吸片孔；44-第二变矩连接板；45-第二变矩气缸；46-第二浮动板；47-第二缓冲器；48-可溶微针原片；49-料片。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种无创可溶微针贴片上料装置，包括机架1，机架1的工作台101上设有原片上料机构、原片取料机构、原片裁切机构、料片取料变矩机构和料片变矩放置台，原片取料机构位于原片上料机构和原片裁切机构之间，且原片取料机构的两端部分别与原片上料机构、原片裁切机构相对应，料片取料变矩机构位于原片裁切机构和料片变矩放置台之间，且料片取料变矩机构的两端部分别与原片裁切机构、料片变矩放置台相对应，在料片取料变矩机构和料片变矩放置台作用下，料片49成排设置，且每排的料片49间等间距设置。

如图2和图3共同所示，原片上料机构包括固定安装于工作台101上的安装底架2，安装底架2上设有用以实现可溶微针原片48放置的原片料仓，且安装底架2上还设有由驱动装置驱动、用以实现可溶微针原片48举升的升降托板5。

本实施例中，工作台101上开设有原片取料口，安装底架2固定安装于工作台101底部，且原片料仓与原片取料口对应设置。

本实施例中，原片料仓包括固定安装于安装底架2上的若干原片限位挡板3，可溶微针原片48于若干原片限位挡板3间放置，且在原片限位挡板3的限位及升降托板5的托举作用下，可溶微针原片48于竖直方向滑动位移；安装底架2上固定安装有两平行设置的导杆4，导杆4位于原片料仓一侧，升降托板5通过直线轴承于竖直方向滑动安装于两根导杆4间，且升降托板5延伸至原片料仓内。

驱动装置包括固定安装于安装底架2上的驱动电机6，安装底架2上还转动安装有丝杆7，丝杆7的一端与驱动电机6的输出轴传动相连，升降托板5通过丝杆螺母与丝杆7螺纹配合连接。

该原片上料机构，可溶微针原片48于若干原片限位挡板3形成的原片料仓内放置，驱动电机6工作，驱动升降托板5升降，实现对料仓内可溶微针原片48的托举，取走一片可溶微针原片48后，驱动电机6驱动升降托板5将料仓内的可溶微针原片48举升一个料位，完成补料，如此实现可溶微针原片48的有序上料。

本实施例中，原片料仓的顶部和底部分别设有用以实现可溶微针原片48到位检测及升降托板5起始托举位检测的光电开关8，光电开关8固定安装于原片限位挡板3上；通过原片料仓顶部的光电开关8实现对原片上料的到位检测，确保可溶微针原片48上料精确，检测到无料时，驱动电机6驱动升降托板5下降至最低位，原片料仓底部的光电开关8用以实现升降托板5下降时的到位检测，通过光电开关8的检测，无料时，将无料信息反馈至控制器，控制器控制报警装置工作，便于工作人员及时进行原片放料。

如图2、图4和图5共同所示，原片取料机构包括通过第一气缸安装架9固定安装于工作台101上的原片转送气缸10，原片转送气缸10的滑台上通过第一气缸安装板11竖直固定安装有原片取料气缸12，原片取料气缸12的活塞轴端部固定安装有吸料板13，吸料板13朝向工作台101的一面开设有第一吸片孔1301以及与第一吸片孔1301相接的吸片槽1302。

本实施例中，第一气缸安装架9固定安装于工作台101上，原片转送气缸10固定安装于第一气缸安装架9上，第一气缸安装板11固定安装于原片转送气缸10的滑台上，原片取料气缸12竖直固定安装于第一气缸安装板11上。

该原片取料机构，原片取料气缸12工作，驱动吸料板13升降，通过吸料板13实现可溶微针原片48的取放，原片转送气缸10工作，驱动原片取料气缸12于原片上料机构和原片裁切机构之间滑动位移，从而在原片取料气缸12和原片转送气缸10的配合动作下，完成可溶微针原片48于原片料仓向原片裁切机构间的有序上料，且吸料板13具有的第一吸片孔1301及吸片槽1302结构，使得对可溶微针原片48吸取牢固，不会在转送过程中发生可溶微针原片48掉落，为可溶微针原片48的高效转送提供了可靠保证。

如图2、图6至图10共同所示，原片裁切机构包括水平滑动安装于工作台101上、且由行程气缸18驱动的裁切底模17以及于竖直方向滑动安装、且由冲压气缸21驱动的裁切上模24，裁切上模24的底面具有若干均匀排列设置的料片刀模2401，裁切底模17的顶面开设有若干与料片刀模2401数量一致、且等距设置的第二吸片孔1701，裁切上模24的底面还设有若干废料吸嘴2402，处于裁切状态时，裁切底模17位于裁切上模24的正下方，且裁切上模24的料片刀模2401与裁切底模17的第二吸片孔1701对应设置。

本实施例中，工作台101上还开设有与裁切上模24对应设置的废料落料口，工作台101的底面固定安装有废料滑道25，废料滑道25的进料口与废料落料口对应设置，废料滑道25的出料口位于机架1的一侧。

为实现裁切底模17于工作台101上的滑动安装及驱动，工作台101上固定安装有两平行设置的第一导轨14，第一导轨14上滑动安装有第一滑块15，裁切底模17的两端部分别通过底模安装板16固定安装于第一滑块15上，行程气缸18固定安装于工作台101上，且行程气缸18的活塞轴端部与裁切底模17相连接。

为实现冲压气缸21安装及对裁切上模24于竖直方向上的升降驱动，工作台101上固定安装有第二气缸安装架20，冲压气缸21固定安装于第二气缸安装架20上，且冲压气缸21的活塞轴端部连接有滑板23，第二气缸安装架20上还固定安装有若干限位板22，限位板22间形成与滑板23相适配的限位滑道，滑板23于限位滑道内滑动设置，且滑板23的底端与裁切上模24固定连接。通过限位板22形成的限位滑道实现滑板23于竖直方向上的滑动安装，滑动精确度高，为实现对可溶微针原片48的精准裁切提供了保障。

本实施例中，行程气缸18位于两第一导轨14之间，且与第一导轨14平行设置，裁切底模17上固定安装有底模连接板19，行程气缸18的活塞轴端部通过浮动接头与底模连接板19相连接。

本实施例中，工作台101上还固定安装有第一缓冲器26，第一缓冲器26分别位于其中一第一导轨14的两端，且与底模安装板16对应设置；设有的第一缓冲器26，能够实现安全缓冲，降低滑动冲击，实现对裁切底模17滑动的保护作用。

该原片裁切机构，将可溶微针原片48放至裁切底模17上后，裁切底模17上的第二吸片孔1701实现对可溶微针原片48的吸附，然后行程气缸18工作，驱动裁切底模17位移至裁切上模24正下方，之后冲压气缸21工作，驱动裁切上模24下降，通过裁切上模24上的料片刀模2401完成对可溶微针原片48的裁切，裁切后，冲压气缸21工作，驱动裁切上模24复位，裁切下的料片49在第二吸片孔1701的吸附下留在裁切底模17上，裁切下的废料在废料吸嘴2402吸附下，贴附在复位的裁切上模24上，最后，行程气缸18工作，驱动裁切底模17复位，以便料片取料变矩机构进行料片的取料，料片取料后也便于下个可溶微针原片48的放料，且在行程气缸18驱动裁切底模17复位的过程中，废料吸嘴2402断气，废料经废料落料口掉落至废料滑道25内排出，如此，实现对可溶微针原片48的自动裁切及废料排出，且裁切高效、有序。

如图2、图11至图13共同所示，料片取料变矩机构包括通过第三气缸安装架27固定安装于工作台101上的料片转送气缸28，料片转送气缸28的滑台上通过第二气缸安装板30竖直固定安装有料片取料气缸31，料片取料气缸31的滑台通过安装座32固定安装有第一料片变矩架33，第一料片变矩架33上设有若干平行设置的第一导向轴34，第一导向轴34上滑动安装有第一变矩气缸37驱动的若干第一料片承载板35，第一料片承载板35的底面沿其长度方向均匀开设有若干第三吸片孔3501，且于裁切底模17上取料片状态时，若干第一料片承载板35上的第三吸片孔3501与裁切底模17上的第二吸片孔1701对应设置。

本实施例中，第三气缸安装架27固定安装于工作台101上，料片转送气缸28固定安装于第三气缸安装架27上，且第三气缸安装架27上还固定安装有与料片转送气缸28平行设置的第二导轨29，第二导轨29上滑动安装有第二滑块，第二气缸安装板30固定安装于第二滑块和料片转送气缸28的滑台间，料片取料气缸31竖直固定安装于第二气缸安装板30上，安装座32固定安装于料片取料气缸31的滑台上，第一料片变矩架33固定安装于安装座32的底部。

为实现第一变矩气缸37对各第一料片承载板35的变矩驱动，相邻第一料片承载板35间通过第一变矩连接板36相连接，第一变矩连接板36上均开设有第一条形孔，第一变矩连接板36的一端固定安装于相邻的其中一第一料片承载板35上，第一变矩连接板36的另一端通过贯穿第一条形孔的限位螺栓与相邻的另一第一料片承载板35相连接，限位螺栓未在附图中示出；第一变矩气缸37固定安装于安装座32上，且第一变矩气缸37与第一导向轴34平行设置，靠近第一料片变矩架33一端的第一料片承载板35上固定安装有第一浮动板38，第一变矩气缸37的活塞轴端部通过浮动接头与第一浮动板38相连接。

本实施例中，第一变矩连接板36包括短变矩连接板和长变矩连接板两种，且短变矩连接板和长变矩连接板上开设的第一条形孔的长度不同。本实施例中，每三个第一料片承载板35间通过短变矩连接板依次相连，形成一排，每排相邻的两个第一料片承载板35间通过长变矩连接板相连接，从而在第一变矩气缸37的驱动下变矩后，每三行料片49为一排，为后续于水凝胶载片板上的上料提供了便利。

该料片取料变矩机构，料片取料气缸31工作，驱动第一料片变矩架33升降，通过第一料片承载板35实现料片49的取放料，料片转送气缸28工作，驱动料片取料气缸31于原片裁切机构和料片变矩放置台之间滑动位移，从而在料片取料气缸31和料片转送气缸28的配合工作下，实现第一料片承载板35的位移，自原片裁切机构处取料片49，并转送至料片变矩放置台进行放料，且在转送过程中，第一变矩气缸37工作，驱动各第一料片承载板35实现料片49的第一次变矩，完成料片变矩并将料片49放置于料片变矩放置台后，第一变矩气缸37驱动各第一料片承载板35复位，以待下一批料片的取料。

如图2、图14和图15共同所示，料片变矩放置台包括固定安装于工作台101上的第二料片变矩架39，第二料片变矩架39上固定安装有若干第二导向轴40，第二导向轴40与第一导向轴34相垂直，且第二导向轴40上滑动安装有第二变矩气缸45驱动的若干第二料片承载板43，第二料片承载板43的顶面开设有若干第四吸片孔4301，且于料片变矩放置台上放料片状态时，若干第二料片承载板43上的第四吸片孔4301分别与若干第一料片承载板35上的第三吸片孔3501对应设置。

本实施例中，第二料片变矩架39上还固定安装有两平行设置的第三导轨41，第三导轨41与第二导向轴40相平行，第三导轨41上均滑动安装有若干第三滑块42，第二料片承载板43固定安装于对应设置的两第三滑块42间，使得第二料片承载板43的滑动更加平稳。

为实现第二变矩气缸45对各第二料片承载板43的变矩驱动，相邻第二料片承载板43间均设有第二变矩连接板44，第二变矩连接板44上开设有第二条形孔，第二变矩连接板44的一端固定安装于相邻的其中一第二料片承载板43上，第二变矩连接板44的另一端通过贯穿第二条形孔的限位螺栓与相邻的另一第二料片承载板43相连接，限位螺栓未在附图中示出；第二变矩气缸45固定安装于第二料片变矩架39上，靠近第二变矩气缸45的一第二料片承载板43上固定安装有第二浮动板46，第二变矩气缸45的活塞轴端部通过浮动接头与第二浮动板46相连接。

本实施例中，第二料片变矩架39上还固定安装有第二缓冲器47，第二缓冲器47与第二浮动板46对应设置；设有的第二缓冲器47，能够实现安全缓冲，降低滑动冲击，实现对第二料片承载板43滑动变矩的保护作用。

设有的该料片变矩放置台，完成第一次变矩后的料片放置于各第二料片承载板43上，料片于料片变矩放置台上放置完毕后，第二变矩气缸45工作，驱动各第二料片承载板43实现料片的第二次变矩，变矩后，料片间的间距与水凝胶载片上水凝胶的间距相适配，便于后续贴片工序进行料片的上料取料，料片取走后，第二变矩气缸45工作，驱动各第二料片承载板43复位，以待下批料片的放置。

本实施例中，通过料片取料变矩机构和料片变矩放置台配合，实现裁切后料片的变矩处理，且通过具有条形孔的变矩连接板实现相邻料片承载板间的连接，在变矩气缸的驱动下，依次带动料片承载板完成变矩，且能够使得料片承载板间以变矩连接板的条形孔长度实现变矩，结构简单，能够实现料片49间的精准变矩，通过更换不同的变矩连接板，能够满足料片间不同的变矩需求。

如图1所示，本实施例中，机架1底部设有福马轮102，设有的福马轮102为该装置的搬运移动提供了便利，搬运移动方便省力。

基于上述结构的该无创可溶微针贴片上料装置，结构紧凑，通过原片上料机构实现可溶微针原片48的上料，通过原片取料机构将原片料仓内的可溶微针原片48有序转送至原片裁切机构，并由原片裁切机构完成可溶微针原片48的自动裁切，裁切后，裁切下的废料经废料滑道25导出，料片49则由料片取料变矩机构进行取料，且料片取料变矩机构取料后，将料片49自原片裁切机构向料片变矩放置台转送的过程中，完成料片49间的第一次变矩，最后将料片49放至料片变矩放置台，由料片变矩放置台完成料片49间的第二次变矩。通过该无创可溶微针贴片上料装置，能够实现可溶微针原片48的自动上料、转送、裁切及裁切后料片49间的自动变矩，加工过程中不会对料片49的卫生造成影响，且相较传统的人工裁切的裁切方式，裁切效率及裁切质量大大提高，此外，由于对裁切后的料片进行了变矩处理，变矩后料片间的间距与水凝胶载片上水凝胶的间距相适配，从而为后序的贴片工序提供了便利，使得后面料片于水凝胶载片上的贴合放置更加高效、精确。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：包括机架，所述机架的工作台上设有原片上料机构、原片取料机构、原片裁切机构、料片取料变矩机构和料片变矩放置台，所述原片取料机构位于所述原片上料机构和所述原片裁切机构之间，且所述原片取料机构的两端部分别与所述原片上料机构、所述原片裁切机构相对应，所述料片取料变矩机构位于所述原片裁切机构和所述料片变矩放置台之间，且所述料片取料变矩机构的两端部分别与所述原片裁切机构、所述料片变矩放置台相对应，在所述料片取料变矩机构和所述料片变矩放置台作用下，料片成排设置，且每排的所述料片间等间距设置；

所述原片裁切机构包括水平滑动安装于所述工作台上、且由行程气缸驱动的裁切底模以及于竖直方向滑动安装、且由冲压气缸驱动的裁切上模，所述裁切上模的底面具有若干均匀排列设置的料片刀模，所述裁切底模的顶面开设有若干与所述料片刀模数量一致、且等距设置的第二吸片孔，所述裁切上模的底面还设有若干废料吸嘴，处于裁切状态时，所述裁切底模位于所述裁切上模的正下方，且所述裁切上模的料片刀模与所述裁切底模的第二吸片孔对应设置。

2.如权利要求1所述的无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：所述原片上料机构包括固定安装于所述工作台上的安装底架，所述安装底架上设有用以实现可溶微针原片放置的原片料仓，且所述安装底架上还设有由驱动装置驱动、用以实现可溶微针原片举升的升降托板。

3.如权利要求2所述的无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：所述原片料仓包括固定安装于所述安装底架上的若干原片限位挡板，所述安装底架上固定安装有两平行设置的导杆，所述导杆位于所述原片料仓一侧，所述升降托板于竖直方向滑动安装于两所述导杆间，且延伸至所述原片料仓内；

所述驱动装置包括固定安装于所述安装底架上的驱动电机，所述安装底架上还转动安装有丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出轴传动相连，所述升降托板通过丝杆螺母与丝杆螺纹配合连接。

4.如权利要求2所述的无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：所述原片取料机构包括通过第一气缸安装架固定安装于所述工作台上的原片转送气缸，所述原片转送气缸的滑台上通过第一气缸安装板竖直固定安装有原片取料气缸，所述原片取料气缸的活塞轴端部固定安装有吸料板，所述吸料板朝向所述工作台的一面开设有第一吸片孔以及与所述第一吸片孔相接的吸片槽。

5.如权利要求4所述的无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：所述工作台上还开设有与所述裁切上模对应设置的废料落料口，所述工作台的底面固定安装有废料滑道，所述废料滑道的进料口与所述废料落料口对应设置，所述废料滑道的出料口位于所述机架的一侧。

6.如权利要求5所述的无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：所述工作台上固定安装有两平行设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述裁切底模的两端部分别通过底模安装板固定安装于所述第一滑块上，所述行程气缸固定安装于所述工作台上，且所述行程气缸的活塞轴端部与所述裁切底模相连接；

所述工作台上固定安装有第二气缸安装架，所述冲压气缸固定安装于所述第二气缸安装架上，且所述冲压气缸的活塞轴端部连接有滑板，所述第二气缸安装架上还固定安装有若干限位板，所述限位板间形成与所述滑板相适配的限位滑道，所述滑板于所述限位滑道内滑动设置，且所述滑板的底端与所述裁切上模固定连接。

7.如权利要求5所述的无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：所述料片取料变矩机构包括通过第三气缸安装架固定安装于所述工作台上的料片转送气缸，所述料片转送气缸的滑台上通过第二气缸安装板竖直固定安装有料片取料气缸，所述料片取料气缸的滑台通过安装座固定安装有第一料片变矩架，所述第一料片变矩架上设有若干平行设置的第一导向轴，所述第一导向轴上滑动安装有第一变矩气缸驱动的若干第一料片承载板，所述第一料片承载板的底面沿其长度方向均匀开设有若干第三吸片孔，且于所述裁切底模上取料片状态时，若干所述第一料片承载板上的所述第三吸片孔与所述裁切底模上的所述第二吸片孔对应设置。

8.如权利要求7所述的无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：相邻所述第一料片承载板间通过第一变矩连接板相连接，所述第一变矩连接板上均开设有第一条形孔，所述第一变矩连接板的一端固定安装于相邻的其中一所述第一料片承载板上，所述第一变矩连接板的另一端通过贯穿所述第一条形孔的限位螺栓与相邻的另一所述第一料片承载板相连接；

所述第一变矩气缸固定安装于所述安装座上，且所述第一变矩气缸与所述第一导向轴平行设置，靠近所述第一料片变矩架一端的所述第一料片承载板上固定安装有第一浮动板，所述第一变矩气缸的活塞轴端部通过浮动接头与所述第一浮动板相连接。

9.如权利要求8所述的无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：所述料片变矩放置台包括固定安装于所述工作台上的第二料片变矩架，所述第二料片变矩架上固定安装有若干第二导向轴，所述第二导向轴与所述第一导向轴相垂直，且所述第二导向轴上滑动安装有第二变矩气缸驱动的若干第二料片承载板，所述第二料片承载板的顶面开设有若干第四吸片孔，且于所述料片变矩放置台上放料片状态时，若干所述第二料片承载板上的所述第四吸片孔分别与若干所述第一料片承载板上的所述第三吸片孔对应设置。

10.如权利要求9所述的无创可溶微针贴片上料装置，其特征在于：相邻所述第二料片承载板间均设有第二变矩连接板，所述第二变矩连接板上开设有第二条形孔，所述第二变矩连接板的一端固定安装于相邻的其中一所述第二料片承载板上，所述第二变矩连接板的另一端通过贯穿所述第二条形孔的限位螺栓与相邻的另一所述第二料片承载板相连接；

所述第二变矩气缸固定安装于所述第二料片变矩架上，靠近所述第二变矩气缸的一所述第二料片承载板上固定安装有第二浮动板，所述第二变矩气缸的活塞轴端部通过浮动接头与所述第二浮动板相连接。

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