CN112622438A - 印刷装置、印刷装置的控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷装置、印刷装置的控制方法以及存储介质，在印刷装置中能够容易地检测出对印刷介质进行输送的带的状态。打印机(1)具备在印刷介质(W)上实施印刷的印刷单元(8)、载置印刷介质(W)的输送带(4)、使输送带(4)向规定的带移动方向(F1)进行移动来输送印刷介质(W)的驱动部、对被形成于输送带(4)的侧端处的移动量检测用的标记进行检测的检测部、和基于检测部的检测结果而对驱动部进行控制的驱动控制部，驱动控制部执行如下的控制，即，基于检测部的检测结果而求出输送带(4)的移动量的误差，并对所求出的误差进行校正的控制。

Description

印刷装置、印刷装置的控制方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及一种印刷装置、印刷装置的控制方法以及控制程序。

背景技术

一直以来，已知一种在利用带来输送印刷介质的印刷装置中，对带的状态进行检测的方法(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，公开了如下的结构，即，基于用于印刷的介质的尺寸的数据，在带上且在印刷范围外形成基准图案且光学性地读取基准图案，从而对带的偏斜进行检测的结构。

在专利文献1所记载的结构中，需要实施在带上形成基准图案的动作和在形成基准图案的前后对带进行清洁的动作，因此用于检测出带的状态的动作较繁杂。

专利文献1：日本特开2009-149398号公报

发明内容

解决上述课题的一个方式为一种印刷装置，其具备：印刷部，其在印刷介质上实施印刷；带，其载置所述印刷介质；驱动部，其使所述带向规定的移动方向进行移动来输送所述印刷介质；检测部，其对被形成于所述带的侧端处的移动量检测用的标记进行检测；驱动控制部，其基于所述检测部的检测结果而对所述驱动部进行控制，所述驱动控制部执行如下的控制，即，基于所述检测部的检测结果而求出所述带的移动量的误差，并对所求出的误差进行校正的控制。

在上述印刷装置中，也可以为如下的结构，即，所述驱动控制部执行如下的控制，即，对基于所述检测部的检测结果而求出的所述带的移动量与被预先设定的移动量之间的误差进行校正的控制。

在上述印刷装置中，也可以为如下的结构，即，所述驱动部具有电机以作为使所述带移动的动力源，所述驱动控制部通过对所述电机的旋转速度进行调整，来对所述带的移动量的误差进行校正。

在上述印刷装置中，也可以为如下的结构，即，在所述带上，在以所述移动方向为基准的所述带的两侧端，在所述移动方向上等间隔地形成有多个所述标记，所述驱动控制部基于利用所述检测部而对被形成于所述带的一侧端处的所述标记进行检测的检测结果、和利用所述检测部而对被形成于所述带的另一侧端处的所述标记进行检测的检测结果，来对所述带的偏斜行进进行检测。

在上述印刷装置中，也可以为如下的结构，即，在所述驱动部执行了使所述带向所述移动方向的反方向进行移动的动作的情况下，在执行通过所述印刷部实施的向所述印刷介质的印刷之前，所述驱动控制部执行对应于反方向的所述带的移动量而使所述带向所述移动方向进行移动的控制。

在上述印刷装置中，也可以为如下的结构，即，所述检测部为光学性地读取所述标记的光学式传感器，所述光学式传感器在所述移动方向上被设置在与所述带开始载置所述印刷介质的载置开始位置相比靠下游处，并且被设置在与所述印刷部相比靠上游处。

在上述印刷装置中，也可以为如下的结构，即，所述印刷部具备印刷头和滑架，所述印刷头向所述印刷介质喷出油墨来形成图像，所述滑架搭载所述印刷头且在与所述移动方向交叉的方向上进行扫描，所述检测部为，被安装在所述滑架上且光学性地读取所述标记的光学式传感器。

解决上述课题的另一个方式为一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备在印刷介质上实施印刷的印刷部和载置所述印刷介质的带，并使所述带向规定的移动方向进行移动来输送所述印刷介质，在所述印刷装置的控制方法中，对被形成于所述带的侧端处的移动量检测用的标记进行检测，并执行如下的控制，即，基于所述标记的检测结果求出所述带的移动量的误差，并对所求出的误差进行校正的控制。

解决上述课题的进而另一个方式为一种存储介质，其存储有由对印刷装置进行控制的控制部执行的控制程序，所述印刷装置具备在印刷介质上实施印刷的印刷部和载置所述印刷介质的带，并使所述带在规定的移动方向上进行移动来输送所述印刷介质，所述控制程序通过所述控制部而实施如下处理：利用检测部对被形成于所述带的侧端处的移动量检测用的标记进行检测，并执行如下的控制，即，基于所述标记的检测结果而求出所述带的移动量的误差，并执行对所求出的误差进行校正的控制。

附图说明

图1是打印机的概要结构图。

图2是打印机的主要部分俯视图。

图3是输送带的结构的说明图。

图4是表示打印机的功能性结构的框图。

图5是表示打印机的动作的流程图。

具体实施方式

图1是作为应用了本发明的印刷装置的一个示例的打印机1的概要结构图。在图1以及后述的各图中，用符号FR来表示打印机1的设置状态下的前方，用符号RR来表示打印机1的后方。此外，用符号R来表示打印机1的右方，用符号L来表示打印机1的左方，用符号UP来表示打印机1的上方，用符号DW来表示打印机1的下方。

打印机1是，具备喷出油墨IK的印刷头81，并向印刷介质W喷出油墨IK来形成图像的喷墨式的印刷装置。

在打印机1中被使用的印刷介质W能够使用纸或合成树脂制的薄片等各种材料，能够利用例如普通纸、优质纸以及光面纸等喷墨记录用专用纸。在本实施方式中，示出了作为印刷介质W而使用由天然纤维或合成纤维等构成的布帛的结构。打印机1作为通过使油墨IK附着在印刷介质W的印刷面上从而实施印刷介质W的印染的印染印刷机而发挥功能，能够将印刷介质W称为被印染材料。

印刷头81能够设为喷出例如蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)以及黑色(K)的油墨的结构。此外，例如，也可以是喷出淡蓝绿色、淡品红色、橘色、绿色、灰色、淡灰色、白色等的油墨IK的结构，并且也可以是喷出金属色等的油墨IK的结构。此外，也可以将促进油墨IK渗透到印刷介质W中的渗透液从印刷头81中喷出。

作为输送印刷介质W的装置，打印机1具备放卷装置2、从动辊10A、10B、10C、输送辊3A、3B、输送带4以及收卷装置5。这些各部构成后述的输送机构140。

放卷装置2是，将被卷绕成卷筒状的长条的印刷介质W向输送带4进行放卷的装置。放卷装置2在印刷介质W的输送方向H上位于最上游处。放卷装置2通过使旋转轴2A在图1中逆时针地进行旋转，从而将被放置于旋转轴2A上的印刷介质W经由从动辊10A、10B而向输送带4进行传送。

输送辊3A、3B是通过后述的输送电机141的动力而对输送带4进行驱动的一对辊，且至少一方是驱动辊，另一方可以是从动辊。

输送带4是，通过对由橡胶或合成树脂或者它们和纤维的复合材料构成的可挠性的矩形的薄片的端部进行接合而将上述薄片成形为环形形状的带。输送带4与本发明的带的一个示例相对应。输送带4被挂在输送辊3A以及输送辊3B上，且伴随着输送辊3A、3B的旋转而在打印机1的前后方向上循环移动。

在打印机1的前部，由放卷装置2放卷出来的印刷介质W被载置在输送带4上，输送带4将印刷介质W朝向打印机1的后部并沿着用符号H表示的输送方向进行输送。在此，将印刷介质W与输送带4接触的位置设为载置开始位置I1。

在输送带4中，与印刷介质W接触的抵接面具有粘合性。例如，在作为输送带4而使用在抵接面上形成有粘合层的胶带(glue belt)的情况下，印刷介质W通过粘合层的粘合力而被保持在输送带4上，且与输送带4一起沿着输送方向H进行移动。另外，输送带4并不限定于胶带，例如，也可以使用通过静电来吸附印刷介质W的静电吸附式的带。

如后述的那样，打印机1能够使输送辊3A、3B向反方向进行旋转。在这种情况下，输送带4在与向输送方向H输送印刷介质W的方向相反的方向上进行循环移动。

在以下的说明中，将向输送方向H输送印刷介质W的情况下的输送带4的移动方向设为带移动方向F1。将带移动方向F1的相反方向的输送带4的移动方向设为带移动方向F2。带移动方向F1与本发明的移动方向的一个示例相对应。若将带移动方向F1设为正方向，则带移动方向F2相当于反方向。此外，也可以将带移动方向F1称为第一方向，将带移动方向F2称为第二方向。

虽然在本实施方式中，输送带4是循环移动的环形形状的带，但是输送带4的移动方式能够任意地进行变更。特别是，带移动方向F1、F2是指在与印刷头81相对的位置处的输送带4的移动方向，而非仅指输送带4进行循环移动的情况下的移动方向的意思。

打印机1沿着印刷介质W的移动路径而具备按压辊6、介质传感器71以及印刷单元8。

按压辊6以及介质传感器71在输送方向H上被配置在与载置开始位置I1相比靠下游处。按压辊6通过未图示的弹簧等施力机构而被朝向输送带4施力，并将印刷介质W向输送带4按压。由此，印刷介质W被稳固地支承于输送带4上，从而抑制了印刷介质W的上浮。按压辊6伴随着印刷介质W的输送而旋转自如，以使得不在印刷介质W上留下按压辊6的辊痕。

介质传感器71是，具备朝向印刷介质W发出光的发光部以及接受并检测光的受光部的光传感器。例如，介质传感器71作为通过受光部接受来自印刷介质W的反射光的反射型光传感器而被构成。基于介质传感器71的受光部所检测出的光量，后述的控制部100对介质传感器71的正下方的印刷介质W的有无进行检测。此外，控制部100也可以基于介质传感器71的发光定时和受光定时的差，而对从介质传感器71到印刷介质W的表面为止的距离进行检测。

在输送方向H上，在介质传感器71的下游处配置有印刷单元8。印刷单元8具备：印刷头81，其在印刷介质W上形成图像；滑架82，其搭载印刷头81；间隔调整机构83，其对滑架82的相对于印刷介质W的相对位置进行调整。

印刷头81具备朝向印刷介质W开口的多个喷嘴，且通过将油墨IK从喷嘴朝向印刷介质W进行喷射，从而在印刷介质W上形成图像。将通过油墨IK而形成图像的处理称为印刷。此外，将在印刷头81中喷嘴开口的面称为喷嘴面81A，并将在印刷介质W中油墨IK所附着的面称为印刷面。

印刷头81与油墨供给通道11连接。油墨IK经由油墨供给通道11从未图示的油墨贮存部被供给至印刷头81。

滑架82在印刷介质W之上沿着如后述那样由符号K表示的扫描方向进行往复移动。伴随着滑架82的移动，印刷头81在印刷介质W之上沿着扫描方向K进行移动。

间隔调整机构83通过使滑架82在上下方向上进行移动，从而对作为印刷介质W与印刷头81的喷嘴面81A的距离的工作间隔WG进行调整。

印刷单元8也可以被收纳在未图示的外装壳体中。例如，打印机1也可以为，具备对从载置开始位置I1到印刷单元8的范围进行覆盖的外装壳体的结构。

在印刷单元8的下游处，印刷介质W被从输送带4上剥离下来，并被从动辊10C引导，且被收卷装置5进行收卷。将印刷介质W离开输送带4的位置设为载置结束位置I2。

收卷装置5通过以旋转轴5A为中心而在图中逆时针地进行旋转，从而在被放置于旋转轴5A上的收卷轴上呈卷筒状地收卷印刷介质W。

在从动辊10C和收卷装置5之间配置有干燥单元9。在印刷介质W被收卷于收卷装置5上之前，干燥单元9使附着在印刷介质W上的油墨IK干燥。例如，干燥单元9具有对印刷介质W进行收纳的腔室、和被配置在腔室的内部的加热器，并对印刷介质W进行加热而使其干燥。干燥单元9的位置只要在输送方向H上在印刷头81与收卷装置5之间即可，并不限定于从动辊10C的下游。

打印机1具备带位置传感器74。带位置传感器74被配置在输送带4的移动路径上。带位置传感器74对输送带4上的后述的标识50进行检测。

本实施方式的带位置传感器74为，被设置在输送带4以及印刷介质W的上方处，且朝向输送带4照射光，并对其反射光进行检测的反射型光传感器。例如，能够将作为印刷装置用的传感器而周知的IMS(油墨标识传感器)来作为带位置传感器74进行使用。油墨标识传感器是，对在纸张等印刷介质上由油墨形成的点的浓度进行检测的传感器。带位置传感器74与本发明的光学式传感器的一个示例相对应。

带位置传感器74只要是光学性地实施对于输送带4的检测的部件即可，例如，也可以替代反射型光传感器，而使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)扫描器或可进行单色或者彩色拍摄的摄像机。此外，也可以使用透射型光传感器。

图2是打印机1的主要部分俯视图。图2示出了印刷介质W未装载在输送带4上的状态。图3是输送带4的结构的说明图，且是进行循环输送的输送带4的概要立体图。在图2以及图3中，带移动方向F1、F2以及前后左右的各个方向与图1相对应。

扫描方向K是，滑架82在输送带4之上进行往复移动的方向。扫描方向K是与输送方向H交叉的方向，在本实施方式中，示出了扫描方向K与输送方向H正交的示例。打印机1能够在于扫描方向K以及输送方向H上扩展的范围内形成图像。

滑架82能够在扫描方向K上移动至从印刷介质W向右侧离开的位置。将该位置称为初始位置。在初始位置处，配置有用于执行用于抑制印刷头81的喷嘴的堵塞的冲洗或清洁等、印刷头81的维护的维护机构。

将印刷头81在扫描方向K上进行扫描的范围在图2中设为扫描范围A1来表示。在扫描范围A1中配置有印刷介质W，且将利用印刷头81实施印刷的范围设为印刷区域A2来表示。印刷区域A2表示在打印机1中配置印刷介质W的实用的区域，且与从印刷头81中喷出油墨的范围的物理上的界限相比较窄。

如图2以及图3所示，在输送带4上形成多个标识50。标识50为，位于输送带4的表面上且能够与输送带4的表面光学性地进行区分的部分。更加具体而言，只要在输送带4上能够光学性地检测出标识50的位置即可。标识50能够设为可利用反射型光传感器进行检测的结构。在这种情况下，例如，标识50具有与输送带4的表面不同的颜色、反射波长特性等，且通过使贴纸等附着在输送带4上的方法或在输送带4上涂敷涂料而被形成。此外，标识50也可以设为可利用透射型光传感器进行检测的结构，在这种情况下，标识50也可以为例如穿设于输送带4的贯穿孔、或被配置在贯穿孔处的透光性的部件。此外，还可以利用透光性的材料来构成输送带4，且利用与输送带4透射波长特性不同的部件来构成标识50。

标识50在输送带4制造时或者在输送带4制造之后且输送带4被安装在打印机1之前，被形成在输送带4上。

在输送带4上，在扫描方向K上的两侧端部并排配置有多个标识50。在输送带4的扫描方向K上的初始位置侧的端部，多个标识50沿带移动方向F1进行排列，从而形成标识列51。同样地，在扫描方向K上，在与初始位置相反的一侧的输送带4的端部，多个标识50沿带移动方向F1进行排列，从而形成标识列53。

在图3中，将构成标识列51的多个标识50的一部分设为标识50A、50B，将构成标识列53的多个标识50的一部分设为标识50C、50D来进行表示。

在输送带4被安装于打印机1之前的状态下，构成标识列51、53的标识50等间隔地进行配置。

例如，在标识列51中，标识列51的标识50A和与标识50A相邻的标识50B隔开间隔D地进行配置，且标识列51中所有的标识50均以间隔D进行配置。标识列51中的标识50的间隔和标识列53中的标识50的间隔一致。例如，标识列53的标识50C和与标识50C相邻的标识50D隔开间隔D地进行配置，且标识列53中所有的标识50均以间隔D进行配置。

此外，标识列51中的标识50和标识列53中的标识50在带移动方向F1上处于相同的位置。例如，标识列51的标识50A和标识列53的标识50C在带移动方向F1上处于相同的位置P。标识50B和标识50D也处于相同的位置，其它的标识50也是同样的。

如图2所示，带位置传感器74由两个带位置传感器74A、74B组成。带位置传感器74A、74B分别是上述的反射型光传感器。带位置传感器74A在扫描方向K上被配置在与标识列51相对应的位置，例如标识列51的正上方处。带位置传感器74B在扫描方向K上被配置在与标识列53相对应的位置，例如标识列51的正上方处。在本实施方式中，在不对带位置传感器74A、74B进行区分的情况下，称为带位置传感器74。

打印机1利用带位置传感器74A对构成标识列51的标识50进行检测，并利用带位置传感器74B对构成标识列53的标识50进行检测。带位置传感器74A、74B的检测位置，在图2中用符号DP来表示。检测位置DP在输送方向H上处于载置开始位置I1的下游并处于与印刷头81的扫描范围A1相比靠上游处。

标识50虽然能够配置在输送带4的表面上的任意的位置处，但是优选为被配置在不与印刷介质W重叠的位置。在这种情况下，即使在印刷介质W被载置于输送带4上的状态下，也能够利用带位置传感器74A、74B对标识50进行检测。具体而言，优选为，标识列51以及标识列53在输送带4上位于印刷区域A2之外。

带位置传感器74A和带位置传感器74B在带移动方向F1上处于相同的位置。即，带位置传感器74A和带位置传感器74B均在检测位置DP处对标识50进行检测。因此，带位置传感器74A对标识50进行检测的定时和带位置传感器74B对标识50进行检测的定时是相同的定时。例如，图3的标识50A和标识50C在相同的定时被检测出。

输送带4被安装在打印机1上之前，不会发生随着安装于打印机1的作业和使用的输送带4的磨损或拉伸。将处于被安装在打印机1之前的、在输送带4的整体中无温差或者是温差微弱的状态称为输送带4的基准状态。在输送带4的基准状态中，带移动方向F1上的标识列51和标识列53的标识50的位置在相同的位置，且标识列51、53中相邻的两个标识50的间隔D是固定的。因此，在输送带4被安装于打印机1的状态下，只要输送带4维持着基准状态，则带位置传感器74A和带位置传感器74B在相同的定时且每隔固定时间检测出标识50。

但是，在实际中，存在带位置传感器74A、74B对标识50进行检测的定时不是每隔固定时间的情况。此外，存在有在带位置传感器74A和带位置传感器74B之间对标识50进行检测的定时有偏差的情况。作为其主要的原因，可以举例出为伴随着打印机1的使用的输送带4的磨损、因对输送带4施加张力而导致的输送带4的拉伸、随着温度变化的输送带4的部分性的伸缩等。此外，在输送辊3A、3B并非截面正圆的情况下或偏心的情况下，即使输送辊3A、3B的输送速度是固定的，也会发生输送速度不均匀。也就是说，即使输送辊3A、3B以角速度固定的方式进行旋转，由于在每单位时间被输送的输送带4的输送量有变化，所以在输送带4的移动速度上会产生不均匀。由此，会在带位置传感器74A、74B的检测定时的间隔中产生不均匀。

更进一步而言，在输送带4的输送速度在标识列51侧和标识列53侧偏离了的情况下，可以认为输送带4发生了偏斜行进。输送带4的偏斜行进是指，输送带4朝向从带移动方向F1偏离了的方向进行移动的状态。在发生了输送带4的拉伸的情况下且在扫描方向K上的输送带4的拉伸量不同的情况下，会发生偏斜行进。此外，例如，在使输送带4的移动方向从带移动方向F1向带移动方向F2反转的情况下、或再次向带移动方向F1反转的情况下，存在有发生输送带4的偏斜行进的情况。作为其主要原因，可以举例出在输送带4的移动方向反转时，在输送辊3A、3B与输送带4之间产生偏移，或输送带4松弛。偏移或松弛当在扫描方向K上不均匀地产生时，会成为偏斜行进的主要原因。这些现象，在打印机1是大型的印刷装置的情况下，因输送辊3A与输送辊3B之间的间隔较长的因素、输送带4较重的因素、在输送辊3A、3B间对输送带4施加的张力较大等的因素而易于发生。

打印机1基于带位置传感器74A、74B对标识50进行检测的定时的间隔，对输送带4的向带移动方向F1的输送速度的变化进行检测。在于输送带4的输送速度中产生了不均匀或变化的情况下，通过对驱动输送带4的输送辊3A、3B的旋转速度进行校正，使印刷介质W的输送稳定化。此外，打印机1通过求出带位置传感器74A的检测定时和带位置传感器74B的检测定时之差，来对输送带4的偏斜行进进行检测。

如此，标识50作为输送带4的移动量检测用的标记而发挥功能。

图4是表示打印机1的功能性结构的框图。

打印机1具备控制部100。控制部100具备CPU、GPU、MPU等执行程序的处理器110以及存储部120，且对打印机1的各部进行控制。控制部100以处理器110读取被存储于存储部120中的控制程序121并执行处理的方式，通过硬件以及软件的协同工作来执行各种处理。控制程序121与控制程序的一个示例相对应。此外，处理器110通过读取并执行控制程序121，从而作为输入检测部111、印刷控制部112、驱动控制部113、显示控制部114以及检测控制部115而发挥功能。

存储部120具有对处理器110所执行的程序、由处理器110处理的数据进行存储的存储区域。存储部120对处理器110所执行的控制程序121以及包括与打印机1的动作有关的各种设定值在内的设定数据122进行存储。

存储部120具有非易失性地对程序和数据进行存储的非易失性存储区域。此外，存储部120也可以设为如下结构，即，具备易失性存储区域，并且暂时性地对处理器110所执行的程序和处理对象的数据进行存储的结构。

在控制部100上连接有印刷部101、通信部102、操作部103以及检测部104。印刷部101包括：印刷单元8、输送机构140、滑架驱动机构150以及干燥单元9。

控制部100对印刷头81进行控制。印刷头81具备通过压电元件或发热元件而使油墨IK从喷嘴喷出的机构，且依据控制部100的控制而喷出油墨IK。

输送机构140是对印刷介质W进行输送的机构，且除了放卷装置2、从动辊10A、10B、10C、输送辊3A、3B、输送带4以及收卷装置5之外，还包括对它们进行驱动的输送电机141。控制部100对输送电机141的驱动、停止、旋转方向以及旋转量进行控制。此外，控制部100也能够对输送电机141的旋转速度进行控制。输送电机141与本发明的驱动部以及电机的一个示例相对应。

滑架驱动机构150是使滑架82在扫描方向上进行往复移动的机构，且包括作为驱动源的滑架电机151以及对扫描方向K上的滑架82的位置进行检测的线性编码器152。控制部100基于线性编码器152的输出而对滑架82的位置进行检测，且对滑架电机151进行控制并使滑架82进行移动。此外，滑架驱动机构150也可以包括引导滑架82的移动的引导部件、将滑架电机151的动力传递至滑架82的齿轮、连杆等。此外，在控制部100能够基于滑架电机151的动作量等来确定滑架82的位置的情况下，也可以省略线性编码器152。

控制部100对干燥单元9所具备的加热器的打开、关闭、加热温度等进行控制。

检测部104包括介质传感器71以及带位置传感器74。

控制部100通过取得介质传感器71的检测值，从而对输送带4上的印刷介质W的有无进行检测。

控制部100持续地以预定的采样周期取得带位置传感器74的检测值。控制部100通过对检测值的变化进行监控，而求出带位置传感器74A对标识50进行检测的定时以及带位置传感器74B对标识50进行检测的定时。

通信部102由依据预定的通信标准的连接器、接口电路等通信硬件而构成，且根据控制部100的控制而与打印机1的外部装置进行通信。打印机1的外部装置是例如计算机或服务器装置。控制部100在通过通信部102而从外部装置接收到图像数据123的情况下，将所接收到的图像数据123存储在存储部120中。此外，控制部100在通过通信部102而从外部装置接收到指示印刷的任务数据124的情况下，将所接收到的任务数据124存储在存储部120中。通信部102所执行的通信方式既可以为有线通信，也可以为无线通信，能够适当地选择通信标准的种类。

操作部103接受由打印机1的操作员实施的操作。虽然在图4中，具备键盘181、触摸面板182以及显示器183的操作部103作为一个示例而示出，但是也可以具备其它的输入设备。

键盘181具有由操作员操作的多个键，且将表示被操作的键的操作数据向控制部100进行输出。显示器183具有液晶显示器面板等显示画面，且通过控制部100的控制，来显示与打印机1的动作相关的各种信息。触摸面板182与显示器183的显示画面重叠地被配置，且对针对显示画面的接触操作进行检测，并将表示接触位置的操作数据向控制部100进行输出。

存储部120除了控制程序121以及设定数据122之外，还存储图像数据123、任务数据124、标识检测数据125以及输送校正数据126。

图像数据123是由打印机1印刷的图像的数据。任务数据124是打印机1所执行的印刷任务的数据。

标识检测数据125是表示带位置传感器74对标识50进行检测的结果的数据。标识检测数据125可以包括表示带位置传感器74A以及带位置传感器74B各自检测到标识50的定时的数据。此外，标识检测数据125也可以是根据带位置传感器74A、74B检测到标识50的定时并利用运算处理所求出的数据。例如，也可以是带位置传感器74A以及带位置传感器74B各自的检测定时的间隔。此外，也可以是将检测定时的间隔换算为输送带4的移动距离、即输送量的数据。此外，也可以是根据带位置传感器74A以及带位置传感器74B的检测定时之差所求出的与偏斜行进相关的数据。

标识检测数据125也可以是将带位置传感器74检测到标识50的定时用输送带4的输送量来表示的数据。即，在带位置传感器74检测到标识50的情况下，也可以将从开始输送带4的输送起到检测出的时间点为止的输送量、即输送的长度作为标识检测数据125。这种情况下的输送带4的输送量，只要利用根据控制部100驱动输送电机14的驱动量所求出的量即可。例如，也可以对带位置传感器74A检测到标识50A、50B的定时的间隔，利用使输送带4移动了的距离来求出。

输送校正数据126是，基于标识检测数据12所求出的校正用的数据。例如，输送校正数据126是，用于控制部100对输送电机141的转数或旋转速度进行校正的数据。输送校正数据126是，与输送带4的状态相对应地对根据标识检测数据125所求出的输送带4的移动量和预先被设定的移动量之间的误差进行校正的数据。

例如，将相当于输送带4的1000mm的移动量的输送电机141的旋转量设为旋转量A。在此，假设标识检测数据125表示因输送带4的磨损而在使输送电机141以旋转量A进行了旋转的情况下的输送带4的移动量是970mm的情况。这种情况下的输送校正数据126是将旋转量A设为用于使输送带4移动1000mm的旋转量A’的数据。

输入检测部111基于从操作部103被输入的操作数据，对通过操作员实施的输入操作进行检测，且取得所输入的内容。输入检测部111对经由通信部102接收到的数据进行处理。例如，在通过通信部102接收到了图像数据123或任务数据124的情况下，输入检测部111使所接收到的数据存储在存储部120中。

印刷控制部112根据任务数据124而对印刷部101进行控制，且利用印刷部101在印刷介质W上执行印刷。

驱动控制部113控制输送电机141，而对输送带4的移动方向、移动量以及印刷介质W的输送进行控制。此外，基于线性编码器152的检测值来控制滑架电机151，而对滑架82的扫描进行控制。当在印刷介质W上实施印刷时，驱动控制部113对应于印刷控制部112对印刷头81进行驱动的定时，而使滑架82以及输送带4动作。

驱动控制部113根据由检测控制部115生成的输送校正数据126，对输送电机141的旋转速度进行校正。具体而言，驱动控制部113执行使用输送校正数据126来对根据标识检测数据125求出的输送带4的移动量和预先被设定的移动量之间的误差进行校正的控制，并对输送电机141进行驱动。

显示控制部114对显示器183进行控制，而显示各种图像。例如，在检测控制部115利用检测部104检测到了输送带4的偏斜行进的情况下，显示控制部114显示对发生了偏斜行进的情况进行通知的消息、图像。

检测控制部115对介质传感器71以及带位置传感器74进行控制，并取得各传感器的检测值。检测控制部115取得带位置传感器74A、74B的检测值，且将检测值或者通过对检测值进行监控所获得的数据作为标识检测数据125进行存储。例如，检测控制部115基于带位置传感器74A、74B的检测值的变化，来确定带位置传感器74A、74B检测到标识50的定时，且对表示检测定时的标识检测数据125进行存储。此外，检测控制部115基于标识检测数据125，执行输送校正数据126的计算、偏斜行进的检测等。

图5是表示打印机1的动作的流程图，且表示与输送带4的移动相关的控制。

图5所示的动作通过处理器110的控制而被执行。步骤S11-S13、S21-S25、S30相当于驱动控制部113的动作，S14-S20、S26-S29相当于检测控制部115的动作。

在检测出印刷介质W的输送的开始的指示时(步骤S11)，控制部100对所指示的输送方向是否为反方向进行判断(步骤S12)。输送的指示例如，既可以是依据任务数据124的指示，又可以是操作员通过操作部103的操作输入了的指示。

在实施依据任务数据124而在印刷介质W上进行印刷等通常的输送的情况下，输送带4对印刷介质W进行输送的方向是带移动方向F1、即正方向(步骤S12：否)。在这种情况下，控制部100使输送电机141进行动作并开始输送(步骤S13)，并开始利用带位置传感器74实施的标识50的检测定时的记录(步骤S14)。即，控制部100将表示带位置传感器74检测到标识50的定时、检测定时的间隔等的标识检测数据125存储在存储部120中并更新。

控制部100基于标识检测数据125而对输送带4的输送状态进行解析(步骤S15)。在步骤S15中，例如，求出带位置传感器74A、74B检测出标识50的间隔，并基于间隔的变化，对输送带4的移动量的不均匀进行检测。此外，例如，基于带位置传感器74A和带位置传感器74B的检测定时之差，来对输送带4的偏斜行进进行检测。

控制部100对是否检测到预先设定的基准以上的偏斜行进进行判断(步骤S16)。预先设定的基准是指，作为警告偏斜行进的发生的基准而设定的值，例如被包含在设定数据122中。在检测到基准以上的偏斜行进的情况下(步骤S16：是)，控制部100对打印机1的操作员通知发生了输送带4的偏斜行进的情况(步骤S17)。在步骤S17中，例如，利用显示控制部114而实施通知的显示。之后，控制部100进入步骤S18。

此外，在未检测到基准以上的偏斜行进的情况下(步骤S16：否)，控制部100进入步骤S18。

在步骤S18中，控制部100根据步骤S15的解析结果，对是否有需要校正输送带4的输送进行判断(步骤S18)。在判断为输送带4的输送的不均匀等较大而需要校正的情况下(步骤S18：是)，控制部100基于标识检测数据125，计算出用于对驱动输送电机141的控制进行校正的校正数据(步骤S19)。控制部100基于校正数据，对输送校正数据126进行更新(步骤S20)，且对是否结束输送进行判断(步骤S21)。在结束输送的情况下(步骤S21：是)，控制部100执行使输送电机141停止的处理等，本处理结束。此外，在不结束输送的情况下(步骤S21：否)，控制部100返回至步骤S15，并基于新检测到的与标识50相关的标识检测数据125而实施解析。此外，在判断为无需对输送电机141的控制进行校正的情况下(步骤S18：否)，控制部100返回至步骤S15。

另一方面，在步骤S11中所指示的输送是向带移动方向F2的输送的情况下(步骤S21：是)，控制部100开始输送(步骤S22)，并且对向带移动方向F2的输送量进行计数(步骤S23)。之后，在向带移动方向F2的输送结束时(步骤S24)，控制部100开始向带移动方向F1的输送(步骤S25)。步骤S22-S24的输送是在步骤S11被指示的输送。相对于此，在步骤S25中，执行在步骤S11中未被明示地指示的、向带移动方向F1的输送。

控制部100使输送电机141进行动作并开始输送(步骤S25)，且与步骤S14同样地，开始利用带位置传感器74实施的标识50的检测定时的记录(步骤S26)。

控制部100基于标识检测数据125而对输送带4的输送状态进行解析(步骤S27)。在步骤S27中，控制部100基于带位置传感器74A与带位置传感器74B的检测定时之差，来对输送带4的偏斜行进进行检测。如上所述，在实施向带移动方向F2的输送的情况下，存在输送带4发生偏斜行进的情况。在步骤S27中，判断输送带4是否发生了偏斜行进，并且求出偏斜行进的大小。偏斜行进的大小是例如，带位置传感器74A与带位置传感器74B的检测定时之差的大小，且通过输送带4的输送量或者时间而被求出。

控制部100对输送带4的偏斜行进是否在预先设定的容许范围内进行判断(步骤S28)。偏斜行进的容许范围是指，在可以视为消除了因向带移动方向F2的输送而产生的偏斜行进的范围上进一步加上了余量而得到的范围。如果偏斜行进在容许范围内，则可以说输送带4的偏斜行进确实消除了。此外，也能够说，即使输送带4的偏斜行进的大小不在容许范围内也不影响在印刷介质W上实施的印刷的品质的程度。

在判断为偏斜行进不在容许范围内的情况下(步骤S28：否)，控制部100对以与在步骤S22-S24中向带移动方向F2输送了的输送量相同的量的向带移动方向F1的输送是否完成进行判断(步骤S29)。在将输送带4向带移动方向F2输送了的情况下，通过以与该反方向的输送相同的量而向带移动方向F1进行输送，从而能够说是大致消除了偏斜行进。在向带移动方向F1的输送未完成的情况下(步骤S29：否)，返回至步骤S27。

在偏斜行进在容许范围内的情况(步骤S28：是)以及向带移动方向F1的输送完成的情况下(步骤S29：是)，控制部100停止向带移动方向F1的输送(步骤S30)，结束本处理。

在步骤S27-S29中，在使输送带4向带移动方向F2进行移动的情况下，消除因向该反方向的移动引起的偏斜行进。具体而言，以与向带移动方向F2的移动相同的量而向带移动方向F1对输送带4进行输送。在此，即使在向带移动方向F1的输送达到预定的输送量之前，在偏斜行进缩小至容许范围内的情况下，也停止向带移动方向F1的输送。因此，能够抑制在偏斜行进较小的情况下、或在偏斜行进快速消除的情况下的不必要的输送，从而能够提高效率。

并且，在步骤S11中指示了向带移动方向F2的输送带4的移动的情况下，在执行向带移动方向F1的输送之后停止输送，因此，在执行向印刷介质W的印刷之前，执行用于消除偏斜行进的向带移动方向F1的输送。

如以上所说明那样，应用了本发明的第一实施方式的打印机1具备在印刷介质W上实施印刷的印刷单元8和载置印刷介质W的输送带4。打印机1具备使输送带4向规定的带移动方向F1进行移动来输送印刷介质W的输送电机141、和对形成于输送带4的侧端处的移动量检测用的标识50进行检测的检测部104。此外，打印机1具备基于检测部104的检测结果而对输送电机141进行控制的驱动控制部113。驱动控制部113执行如下的控制，即，基于检测部104的检测结果而求出输送带4的移动量的误差，并对所求出的误差进行校正的控制。

打印机1的控制方法是如下的方法：对被形成于输送带4的侧端处的移动量检测用的标识50进行检测，并执行如下的控制，即，基于标识50的检测结果而求出输送带4的移动量的误差，并对所求出的误差进行校正的控制。

控制程序121通过控制部100，而利用检测部104对被形成于在输送带4的侧端处的移动量检测用的标识50进行检测。控制程序121执行如下的控制，即，基于标识50的检测结果而求出输送带4的移动量的误差，并对所求出的误差进行校正的控制。

根据应用了本发明的印刷装置、印刷装置的控制方法以及控制程序的打印机1，能够通过利用带位置传感器74对附于输送带4上的标识50进行检测，从而容易地检测出输送带4的输送状态。此外，在标识列51以及标识列53被配置在与印刷介质W不重叠的位置的情况下，例如，在对印刷介质W实施印刷的期间，能够实时地检测出输送带4的状态。从而，不伴随着如使印刷介质W的印刷的吞吐量降低的那样的繁琐的动作，就能够检测出输送带4的状态。

驱动控制部113执行对基于检测部104的检测结果而求出的输送带4的移动量与被预先被设定的移动量之间的误差进行校正的控制。因此，除了不执行繁琐的动作就能够检测出输送带4的状态的效果之外，还对应于输送带4的状态来执行将输送带4的移动量设为适当的控制。从而，能够使输送印刷介质W的动作稳定化，进而能够抑制印刷介质W的印刷品质的降低。

打印机1具有输送电机141以作为使输送带4移动的动力源，驱动控制部113通过对输送电机141的旋转速度进行调整，来对输送带4的移动量的误差进行校正。因此，除了不执行繁琐的动作就能够检测出输送带4的状态的效果之外，还对应于输送带4的状态来执行将输送带4的移动量设为适当的控制。从而，能够使输送印刷介质W的动作稳定化，进而能够抑制印刷介质W的印刷品质的降低。

在输送带4上，在以带移动方向F1为基准的输送带4的两侧端，在带移动方向F1上等间隔地形成有多个标识50。驱动控制部113基于利用检测部104而对被形成于在输送带4的一侧端处的标识50进行检测后的检测结果、和利用检测部104而对被形成于输送带4的另一侧端处的标识50进行检测的检测结果，来对输送带4的偏斜行进进行检测。因此，不执行繁琐的动作就能够检测出输送带4的偏斜行进。

在输送电机141实施了使输送带4向带移动方向F1的反方向的带移动方向F2进行移动的动作的情况下，驱动控制部113实施使输送带4向带移动方向F1进行移动的控制。该控制是，在执行通过印刷单元8实施的向印刷介质W的印刷之前，对应于输送带4的向带移动方向F2的移动量，而向带移动方向F1进行输送的控制。由此，能够消除因将输送带4的移动方向设为带移动方向F2而引起的偏斜行进。

检测部104具备光学性地读取标识50的带位置传感器74，该带位置传感器74在带移动方向F1上被设置在与输送带4开始载置印刷介质W的载置开始位置I1相比靠下游处且被设置在与印刷单元8相比靠上游处。因此，不会出现印刷单元8所喷出的油墨IK的飞沫影响到由带位置传感器74实施的检测的可能性，可以长时间地稳定地进行由带位置传感器74实施的检测。因此，能够抑制带位置传感器74的维护的频率，从而不执行繁琐的动作就能够检测出输送带4的状态。

另外，带位置传感器74并不限于相对于打印机1而被固定的结构，例如，也可以设为，将带位置传感器74搭载在滑架82上，且能够在扫描方向K上进行移动。即，印刷单元8具备向印刷介质W喷出油墨而形成图像的印刷头81、和搭载印刷头81且沿与带移动方向F1交叉的方向进行扫描的滑架82。检测部104能够设为具备被安装于滑架82上、且光学性地读取标识50的带位置传感器74的结构来实现。根据该结构，利用搭载于滑架82上的传感器不执行繁琐的动作就能够检测出输送带4的状态。例如，在执行在印刷介质W上实施印刷的动作中，在对滑架82进行操作时，通过利用传感器对标识50进行检测，从而能够检测出输送带4的状态。

上述的实施方式是表示应用了本发明的一个具体示例，本发明并不限定于此。

虽然在上述实施方式中，示出了标识50在输送带4的两侧端部进行排列配置的结构，但是本发明不限定于此。标识50只要在输送带4的移动方向上配置多个即可，例如，也可以设为标识50仅被配置在输送带4的扫描方向K上的一侧部处。

此外，虽然在图2以及图3中，示出了被配置于输送带4上的多个标识50是相同的形状的示例，但是本发明并不限定于此。例如，也可以将形状等、带位置传感器74的检测状态不同的标识50配置在输送带4上。具体而言，也可以将形状不同的图形或记号作为标识50而采用，也可以将编号或图像编码作为标识50来使用。这种情况下，能够根据带位置传感器74的检测结果，对带位置传感器74所检测到的标识50从多个标识50当中进行确定、识别。控制部100能够识别标识50，且对于所识别的各个标识50，单独地获得由带位置传感器74实施的检测定时。因此，例如，能够在输送带4的带移动方向F1上确定相邻的标识50的间隔从基准状态的间隔D变化了的地方。因此，能够以更高精度获得对输送带4的移动量适当地进行校正的输送校正数据126，从而能够实施更加精密的校正。

此外，虽然在上述的实施方式中，举出对被卷绕成卷筒状的印刷介质W进行输送并印刷图像的打印机1作为示例而进行了说明，但是本发明并不限定于此。例如，也能够在对印刷对象的布帛等印刷介质W进行固定并保持且使印刷头81相对于印刷介质W而相对地进行移动来实施印刷的印刷装置中应用本发明。例如，也可以在将衣服或缝制材料作为印刷介质W来固定并向印刷介质W喷出油墨而进行印刷的所谓的服装打印机中应用本发明。此外，并不限于布帛，也可以在于针织面料、纸、合成树脂制的薄片等上实施印刷的印刷装置中应用本发明。

此外，本发明的应用对象并不限于作为印刷装置而被单独地使用的装置，例如，也可以应用于具有复印功能和扫描功能的复合机或POS终端装置等具有印刷以外的功能的装置中。

此外，打印机1也可以是利用因紫外线的照射而固化的油墨IK的装置，这种情况下，也可以替代干燥单元9而在打印机1中设置紫外线照射装置。此外，打印机1也可以是具备对在干燥单元9中被干燥了的印刷介质W进行清洗的清洗装置的结构，关于其它的打印机1的细微部分结构，能够任意地进行变更。

此外，控制部100的各功能部除了能够如上述那样作为处理器110所执行的控制程序121而构成之外，也能够通过装入有控制程序121的硬件电路来实现。此外，也可以是打印机1经过传送介质而从服务器装置等接收控制程序121的结构。

此外，控制部100的功能也可以通过多个处理器或者半导体芯片来实现。

此外，为了便于理解打印机1的动作，例如图5所示的动作的步骤单位为根据主要的处理内容而进行了分割的单位，并未通过处理单位的分割的方式、名称而对本发明进行限定。也可以根据处理内容而进一步分割为更多的步骤单位。此外，也可以以一个步骤单位包括更多的处理的方式来进行分割。此外，其步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地进行替换。

符号说明

1…打印机(印刷装置)；2…放卷装置；3A、3B…输送辊；4…输送带(带)；5…收卷装置；6…按压辊；8…印刷单元；9…干燥单元；10A、10B、10C…从动辊；11…油墨供给通道，50、50A、50B、50C、50D…标识(标记)；51、53…标识列；71…介质传感器；74、74A、74B…带位置传感器(光学式传感器)；81…印刷头；81A…喷嘴面；82…滑架；83…间隔调整机构；100…控制部；101…印刷部；102…通信部；103…操作部；104…检测部；110…处理器；111…输入检测部；112…印刷控制部；113…驱动控制部；114…显示控制部；115…检测控制部；120…存储部；121…控制程序；122…设定数据；123…图像数据；124…任务数据；125…标识检测数据；126…输送校正数据；140…输送机构；141…输送电机(驱动部、电机)；150…滑架驱动机构；151…滑架电机；152…线性编码器；181…键盘；182…触摸面板；183…显示器；W…印刷介质。

Claims (9)

1.一种印刷装置，具备：

印刷部，其在印刷介质上实施印刷；

带，其载置所述印刷介质；

驱动部，其使所述带向规定的移动方向进行移动来输送所述印刷介质；

检测部，其对被形成于所述带的侧端处的移动量检测用的标记进行检测；

驱动控制部，其基于所述检测部的检测结果而对所述驱动部进行控制，

所述驱动控制部执行如下的控制，即，基于所述检测部的检测结果而求出所述带的移动量的误差，并对所求出的误差进行校正的控制。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述驱动控制部执行如下的控制，即，对基于所述检测部的检测结果而求出的所述带的移动量与被预先设定的移动量之间的误差进行校正的控制。

3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述驱动部具有电机以作为使所述带移动的动力源，

所述驱动控制部通过对所述电机的旋转速度进行调整，来对所述带的移动量的误差进行校正。

4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

在所述带上，在以所述移动方向为基准的所述带的两侧端，在所述移动方向上等间隔地形成有多个所述标记，

所述驱动控制部基于利用所述检测部而对被形成于所述带的一侧端处的所述标记进行检测的检测结果和利用所述检测部而对被形成于所述带的另一侧端处的所述标记进行检测的检测结果，来对所述带的偏斜行进进行检测。

5.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

在所述驱动部执行了使所述带向所述移动方向的反方向进行移动的动作的情况下，在执行通过所述印刷部实施的向所述印刷介质的印刷之前，所述驱动控制部执行对应于反方向的所述带的移动量而使所述带向所述移动方向进行移动的控制。

6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述检测部为光学性地读取所述标记的光学式传感器，所述光学式传感器在所述移动方向上被设置在与所述带开始载置所述印刷介质的载置开始位置相比靠下游处，并且被设置在与所述印刷部相比靠上游处。

7.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述印刷部具备印刷头和滑架，所述印刷头向所述印刷介质喷出油墨来形成图像，所述滑架搭载所述印刷头且在与所述移动方向交叉的方向上进行扫描，

所述检测部为，被安装在所述滑架上且光学性地读取所述标记的光学式传感器。

8.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备在印刷介质上实施印刷的印刷部和载置所述印刷介质的带，并使所述带向规定的移动方向进行移动来输送所述印刷介质，

在所述印刷装置的控制方法中，

对被形成于所述带的侧端处的移动量检测用的标记进行检测，

并执行如下的控制，即，基于所述标记的检测结果而求出所述带的移动量的误差，并对所求出的误差进行校正的控制。

9.一种存储介质，其存储有由对印刷装置进行控制的控制部执行的控制程序，

所述印刷装置具备在印刷介质上实施印刷的印刷部和载置所述印刷介质的带，并使所述带向规定的移动方向进行移动来输送所述印刷介质，

所述控制程序通过所述控制部而实施如下处理：

利用检测部对被形成于所述带的侧端处的移动量检测用的标记进行检测，

并执行如下的控制，即，基于所述标记的检测结果而求出所述带的移动量的误差，并对所求出的误差进行校正的控制。

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