CN102694944A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置，能够抑制在形成标记与执行打印的定时重合时的生产性的下降。具有：形成部，形成图像调整用的标记；输送体，输送所述标记；测定部，测定由输送体输送的标记；调整部，根据测定结果进行图像调整；去除部，从输送体去除标记；判断部，判断输送体上的区域中未形成标记的区域即空白区域在输送方向的长度，是否比在打印时使用的纸张在输送方向的长度长；和打印控制部，在判断为空白区域的长度比纸张长时，在去除部结束标记的去除之前，利用空白区域开始打印，在判断为纸张的长度比空白区域长时，等待去除部结束标记的至少一部分标记的去除，利用包括结束了该去除的区域在内的空白区域开始打印。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置。更具体地讲，涉及具有如下功能的图像形成装置，即在输送体上形成图像调整用的标记，根据该标记的测定结果进行图像调整的功能。

背景技术

一直以来，图像形成装置以使图像的位置和浓度不产生偏差的方式进行图像调整。关于图像调整的步骤，例如，在纸张输送带等输送体上针对每种颜色形成位置偏差调整用的标记即定位图案，取得基本颜色的定位图案与被检颜色的定位图案的偏差量，根据由该偏差量而特定出的校正值来校正被检颜色的图像的位置偏差。

例如，专利文献1公开了有关图像调整的技术。在专利文献1中公开了在清理带后，在该带上形成图像调整用的标记，进行该标记的测定及校正。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2009-86527号公报

但是，前述的图像形成装置存在如下所述的问题。即，如专利文献1的图像形成装置那样，对于在打印时使用的输送体上形成图像调整用的标记的结构，在标记的形成时和测定时打印受到限制。因此，在图像形成装置开始标记形成时不能尽快获取打印物品。

发明内容

本发明正是为了解决前述过去的图像形成装置存在的问题而完成的。即，本发明的课题是提供一种图像形成装置，能够抑制在形成标记与执行打印的定时重合时的生产性的下降。

以解决这种问题为目的而完成的图像形成装置的特征在于，该图像形成装置具有：形成部，形成图像调整用的标记；输送体，输送通过所述形成部形成的所述标记；测定部，测定通过所述输送体输送的所述标记；调整部，根据所述测定部的测定结果进行图像调整；去除部，从所述输送体去除通过所述输送体输送的所述标记；判断部，判断所述输送体上的区域中没有形成所述标记的区域即空白区域在所述输送体的输送方向的长度，是否比在打印数据的打印时使用的纸张在所述纸张的输送方向的长度长；以及打印控制部，在所述判断部判断为所述空白区域的长度比所述纸张长的情况下，在所述去除部结束所述标记的去除之前，利用所述空白区域开始所述打印数据的打印，在所述判断部判断为所述纸张的长度比所述空白区域长的情况下，等待所述去除部结束所述标记的至少一部分标记的去除，利用包括结束了该去除的区域在内的所述空白区域开始所述打印数据的打印。

本发明的图像形成装置形成图像调整用的标记，利用输送体来输送该标记。并且，测定由输送体输送的标记从而进行图像调整。另外，本发明的打印装置将在打印数据的打印时使用的纸张的长度与输送体上的空白区域的长度进行比较。并且，在空白区域的长度比纸张长的情况下，在结束输送体上的标记的去除之前，利用该空白区域开始打印数据的打印。另一方面，在纸张的长度比空白区域长的情况下，等待结束标记的至少一部分标记的去除，利用包括结束了该去除的区域在内的空白区域开始打印数据的打印。

即，即使是图像调整用的标记位于输送体上时，在输送体上的空白区域的长度比纸张的长度长的情况下，能够利用该空白区域进行打印。因此，在本发明的图像形成装置中，在空白区域的长度比纸张的长度长的情况下，不需等待标记的去除，可以利用该空白区域马上开始打印。由此，与等待标记的去除来开始打印的情况相比，能够尽快开始打印，其结果是能够尽快获取打印物品。

另外，也可以是，本发明的图像形成装置的所述打印控制部在所述判断部判断为所述纸张比所述空白区域长的情况下，在所述纸张的后端被容纳于已去除区域中的定时开始所述打印数据的打印，所述已去除区域指通过所述去除部完成了所述标记的去除的区域。即，在补充了开始打印所不足的长度量的区域的情况下，优选在该定时开始打印。另外，纸张的前端也可以利用没有形成标记的区域的前端。

另外，也可以是，本发明的图像形成装置的所述测定部测定来自所述输送体的反射光量，所述图像形成装置具有去除判断部，所述去除判断部根据所述测定部的测定结果来判断所述去除部是否去除了所述输送体上的所述标记，所述打印控制部将通过所述去除判断部判断为已去除所述标记的区域作为所述已去除区域。根据这种结构，能够恰当地判断打印开始定时。

另外，也可以是，本发明的图像形成装置具有检测标记形成的停止原因的发生的检测部，所述形成部根据所述检测部检测到所述停止原因的发生而停止所述标记的形成，所述判断部根据所述形成部停止所述标记的形成的定时来确定所述空白区域的范围，并判断该空白区域的长度是否比所述纸张的长度长。根据这种结构，能够有效利用伴随标记形成的停止而产生的空白区域。

另外，也可以是，本发明的图像形成装置具有：供给纸张的供纸部；纸张输送部，将通过所述供纸部供给的纸张输送到写入图像的位置即写入位置；以及输送控制部，在所述形成部形成所述标记时，将所述打印数据所采用的纸张从所述供纸部拉出到所述纸张输送部并待机。根据这种结构，在确定了标记形成的停止时，能够马上开始打印，能够更快地开始打印。

另外，也可以是，本发明的图像形成装置具有受理部，所述受理部受理用于指示所述标记的形成停止的停止指示的用户输入，所述检测部将所述受理部受理了所述停止指示作为所述停止原因。根据这种结构，能够按照用户的意思决定标记形成的停止，并按照该决定马上开始打印，由此实现该用户更加满意的动作。

另外，也可以是，本发明的图像形成装置具有失败检测部，所述失败检测部检测所述测定部对所述标记的测定失败，所述检测部将所述失败检测部检测到所述测定失败作为所述停止原因。假设即使测定失败时也形成了标记，能够得到优选的校正值可能性较小。因此，优选停止标记形成并尽快开始打印。另外，关于测定失败的原因，例如是输送体表面上的损伤或脏污。

另外，也可以是，本发明的图像形成装置具有要否判断部，所述要否判断部根据所述测定部的测定结果来判断是否需要所述标记的测定，所述检测部将所述要否判断部判断为不需要所述标记的测定作为所述停止原因。优选在判断为不需要测定标记的情况下，马上停止标记形成并尽快开始打印。

根据本发明，能够实现抑制了标记形成与打印的执行定时重合时的生产性下降的图像形成装置。

附图说明

图1是表示MFP的电气结构的框图。

图2是表示图1所示的MFP的图像形成部的结构概况的图。

图3是表示图2所示的MFP的加工部的结构概况的图。

图4是表示标记传感器的位置及位置偏差检测用的标记的示例的图。

图5是表示MFP的标记形成管理处理的步骤的流程图。

图6是表示MFP的时间缩短处理的步骤的流程图。

图7是表示纸张长度与标记长度的关系的图。

图8是表示MFP的清洁判定处理的步骤的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明将本发明所涉及的打印装置具体化的实施方式。本方式将本发明应用于具有彩色打印功能的复合机(MFP：Multi Function Peripheral)。

[MFP的结构]

实施方式所涉及的MFP100如图1所示具有控制部30(判断部、打印控制部、去除判断部、检测部、输送控制部、失败检测部、要否判断部的一例)，控制部30具有CPU31、ROM32、RAM33、NVRAM(Non Volatile RAM)34、ASIC35、网络接口36、FAX接口37。另外，控制部30与在纸张上形成图像的图像形成部10、读取原稿图像的图像读取部20以及进行动作状况的显示和受理用户的输入操作的操作面板40(受理部的一例)电连接。

CPU31执行用于实现MFP100的图像读取功能、图像形成功能、FAX数据发送接收功能、后述的位置偏差调整功能等各种功能的运算，构成控制的中枢部分。在ROM32中存储有用于控制MFP100的各种控制程序和各种设定、初始值等。RAM33被用作读出各种控制程序的作业区域或者暂时存储图像数据的存储区域。NVRAM34是具有非易失性的存储单元，被用作保存各种设定及图像数据等的存储区域。

CPU31根据从ROM32读出的控制程序或从各种传感器发送的信号，将其处理结果存储在RAM33或者NVRAM34中，并通过ASIC35控制MFP100的各个构成要素(例如，构成图像形成部10的曝光装置的点亮定时、构成纸张的输送路径的各种辊子的驱动电机)。

网络接口36与网络连接，能够实现与其它信息处理装置的连接。FAX接口37与电话线路连接，能够实现与对方的FAX装置的连接。另外，能够通过网络接口36或FAX接口37与外部装置进行数据通信。

[MFP的图像形成部的结构]

下面，参照图2来说明MFP100的图像形成部10(形成部的一例)的结构。图像形成部10具有：加工部50，以电子照相方式来形成调色剂图像，并将该调色剂图像转印到纸张上；定影装置8，使纸张上的未定影的调色剂定影；供纸盘91，用于承载图像转印前的纸张；以及排纸盘92，用于承载图像转印后的纸张。在图像形成部10的上方配置有图像读取部20。

另外，图像形成部10具有：曝光装置53，向各个加工部50C、50M、50Y、50K照射光束；输送带7(输送体的一例)，将纸张输送到各个加工部50C、50M、50Y、50K的转印位置；以及标记传感器61(测定部的一例)，测定在输送带7上形成的标记。

另外，在图像形成部10内设有大致S字形状的输送路径11(图2中的单点划线)，用于将在位于底部的供纸盘91中容纳的纸张通过供纸辊71(供纸部的一例)、定位辊72(纸张输送部的一例)、加工部50、定影装置8，经由排纸辊76引导到上部的排纸盘92上。

加工部50能够形成彩色的图像，并列配置了与青色(C)、品红(M)、黄色(Y)、黑色(K)各种颜色对应的加工部。具体地讲，加工部50具有形成C色的图像的加工部50C、形成M色的图像的加工部50M、形成Y色的图像的加工部50Y、和形成K色的图像的加工部50K。并且，在纸张的输送方向上，从下游侧起按照加工部50C、50M、50Y、50K的顺序以相等间隔进行配置。另外，加工部的顺序不限于此。

图3表示加工部50K的结构。加工部50K具有：鼓状的感光体1；带电装置2，使感光体1的表面均匀带电；显影装置4，对静电潜影进行基于调色剂的显影；转印装置5，将感光体1上的调色剂图像转印到纸张上；以及清洁器6，从感光体1的表面电气捕捉在转印后残留于感光体1上的调色剂(转印残留调色剂)。感光体1和转印装置5与输送带7接触配置。另外，感光体1隔着输送带7与转印装置5相对。加工部50C、50M、50Y具有与加工部50K相同的结构。

在各个加工部50C、50M、50Y、50K中，通过带电装置2使感光体1的表面均匀带电。然后，借助来自曝光装置5的光被曝光，形成了应该形成于纸张上的图像的静电潜影。然后，通过显影装置4向感光体1供给调色剂。由此，感光体1上的静电潜影能够形成为可以目视到的调色剂图像。

图像形成部10将在供纸盘91上放置的纸张逐张取出，将该纸张输送到输送带7上。并且，将通过加工部50形成的调色剂图像转印到该纸张上。此时，在进行彩色打印时，通过各个加工部50C、50M、50Y、50K形成调色剂图像，各个调色剂图像在纸张上重合。另一方面，在进行单色打印时，仅通过加工部50K形成调色剂图像并转印到纸张上。然后，将转印了调色剂图像的纸张输送到定影装置8，将调色剂图像热定影在该纸张上。另外，将定影后的纸张排出到排纸盘92上。

输送带7是被卷绕在输送辊73、74上的环状的带部件，利用聚碳酸酯等树脂材料构成。另外，输送辊74是由驱动电机75驱动着旋转的驱动辊。通过输送辊74被驱动着旋转，输送带7沿纸面上的逆时针方向循环移动。由此，将被搬入到输送带7的上表面上的纸张从定位辊72一侧输送到定影装置8一侧。另外，输送辊73跟随输送带7的移动而旋转。

另外，标记传感器61位于输送带7的移动方向上的加工部50C、50M、50Y、50K的下游。并且，标记传感器61检测从各个加工部50C、50M、50Y、50K转印到输送带7上的标记。

具体地讲，如图4所示，标记传感器61由配置于输送带7的宽度方向右侧的传感器61R和配置于左侧的传感器61L这两个传感器构成。各个传感器61R、61L是具有发光元件62(例如LED)和受光元件63、64(例如光电晶体管)的反射型的光学传感器。标记传感器61构成为在发光元件62从相对于输送带7的表面(图4中的虚线框61E)倾斜的方向照射光，受光元件63接受该光的正反射光，受光元件64接受扩散反射光。

标记66是通过各个加工部50C、50M、50Y、50K形成的，并被转印到输送带7上。并且，通过输送带7的循环移动，被沿图4中的箭头A方向输送。标记传感器61根据标记66通过时的受光量与从输送带7直接接受的受光量之差来检测标记。

另外，如图2所示，图像形成部10具有与输送带7接触配置并且用于去除在输送带7上附着的调色剂的带清洁器78(去除部的一例)。带清洁器78将已通过标记传感器61的测定位置61E的标记66去除。

[位置偏差校正]

下面，对MFP100中的位置偏差校正进行说明。位置偏差校正被分为取得各种颜色相对于基准颜色的偏差量(校正值)的取得处理和根据该校正值来校正图像的校正处理。取得处理以满足预定的执行条件为契机而执行。关于执行条件，例如是自前次进行取得处理起的打印张数、通电时间、温度条件、振动检测。校正处理例如每当进行打印时即执行。

在取得处理中，首先通过各个加工部50C、50M、50Y、50K在输送带的两端的位置、即传感器61R、61L能够读取的位置，形成位置偏差校正用的图像图案即定位图案。

具体地讲，如图4所示，定位图案包括由将沿副扫描方向并列的标记66K、66Y、66M、66C作为1组的多个组构成的标记组(下面，称为“定位图案66”)，其中，标记66K是通过加工部50K形成的，标记66C是通过加工部50C形成的，标记66M是通过加工部50M形成的，标记66Y是通过加工部50Y形成的。

定位图案66是以预定的定时形成于副扫描方向(图4所示的输送带7的移动方向)。本方式的各个标记66K、66C、66M、66Y呈矩形的棒状，并以使各自的长度方向沿着主扫描方向(与副扫描方向垂直的方向)的方式配置。

然后，根据从标记传感器61输出的二值化信号，检测各个标记66K、66Y、66M、66C的各自位置。并且，分别计算各种调整颜色的标记(例如标记66C、66M、66Y)相对于基准颜色的标记(例如标记66K)的副扫描方向上的间隔。基准颜色与调整颜色的标记之间的间隔，根据在副扫描方向产生的位置偏差而变化。因此，能够特定出调整颜色相对于基准颜色的副扫描方向上的相对偏差量。

在校正处理中，根据通过取得处理而取得的偏差量来调整加工条件(例如曝光位置、输送带7或感光体的速度)，使得调整颜色的图像的位置与基准颜色的图像的位置一致。

另外，上述的定位图案66的结构毕竟仅是一例，不限于此。定位图案只要是能够在位置偏差校正中利用的普通的图像图案即可。例如，也可以是由两条为一对的棒状标记构成，且至少一方相对于沿着主扫描方向的直线倾斜预定的角度。如果是这种定位图案，也能够特定出主扫描方向的位置偏差量。

[标记形成管理]

下面，参照图5的流程图来说明用于管理位置偏差校正用的标记形成的开始及停止的标记形成管理处理。标记形成管理处理是以满足位置偏差校正的取得处理的执行条件为契机，由MFP100的控制部30执行的处理。

在标记形成管理处理中，首先由加工部50开始位置偏差校正用的标记即定位图案66的形成(S101)。构成定位图案66的各个标记66K、66C、66M、66Y被标记传感器61读取，根据该读取结果来特定位置偏差量。

然后，判断有无在标记形成开始后受理的打印任务(S102)。即，判断在由输送带7输送定位图案66时是否受理了打印任务。

在有打印任务的情况下(S102：是)，判断纸张是否已被拾取到输送路径11上(S111)。如果没有拾取纸张(S111：否)，则驱动供纸辊71，从纸张盘91拾取纸张，在由定位辊72夹持该纸张的状态下停止纸张输送(S112)。即，将第1张纸输送到加工部50跟前的位置，在该位置处于待机状态。由此，纸张输送用的等待时间被缩短，能够以接受到打印指示为契机马上开始打印。如果已拾取纸张(S111：是)，则进入S103。在拾取一次纸张后，即使以后受理了下一个打印任务也不需要纸张的拾取。

在没有打印任务的情况下(S102：否)或者在S112已完成纸张的拾取后，判断是否发生了标记形成的停止原因(S103)。关于停止原因，例如是标记传感器61对标记的测定失败。在输送带7的表面有损伤的情况下，标记传感器61有时将该损伤错误检测为标记。即使利用通过该损伤的检测而得到的校正值进行了位置偏差校正，也得不到画质的提高。因此，优选MFP100在ROM32中存储偏差量的假定范围，在取得了该假定范围以外的偏差量的情况下，判断为标记的测定失败并停止标记形成。

关于其它的停止原因，例如是能够在形成全部标记之前确定偏差量的情况。例如，按照1次的标记形成指示对每种颜色形成100个标记，在根据各个标记的测定值计算偏差量的情况下，在各个标记的测定值中连续预定个数以上的测定值是相同的值(不仅包括严格相同的值，也可包括近似值)的情况下，预测出即使形成更多的标记，也不会影响到最终能够得到的偏差量。因此，在各个标记的测定值中连续预定个数以上的测定值是相同的值的情况下，优选停止形成更多的标记，并能够进行打印。

另外，在从第一个标记的测定值起连续预定个数以上的测定值被测定到恰当的值的情况下，能够判断即使不再形成更多的标记，也不会产生位置偏差。因此，在从第一个标记的测定值起连续预定个数以上的测定值被测定到恰当的值的情况下，可以停止形成更多的标记。另外，关于是否是恰当的值，预先设定作为正常值的范围而确定的假定范围，当测定值包含于该假定范围时即可判断为恰当的值。

关于其它的停止原因，例如是来自用户的强制停止指示的输入。MFP100在操作面板40具有用于输入强制停止指示的按钮，用户按下该按钮，由此受理强制停止指示。另外，也可以是不输入诸如强制停止指示的按钮那样的直接指示，而是输入例如待机中的打印任务的打印指示的按钮。即，当在标记形成过程中按下用于输入打印任务的打印指示的按钮时，停止标记形成，优先打印任务的打印。也可以是这样的间接指示。

在S103，判断是否发生了这些停止原因中的至少一种停止原因，其中，在判断发生了即使是一种停止原因的情况下，也判断为发生了标记形成的停止原因。

在没有发生停止原因的情况下(S103：否)，判断标记形成是否全部完成(S104)。在标记形成没有完成的情况下(S104：否)，进入S102，继续标记形成。在标记形成已完成的情况下(S104：是)，结束标记形成管理处理。

另一方面，在发生了停止原因的情况下(S103：是)，停止加工部50的标记形成(S121)。并且，判断有无在标记形成开始后受理的打印任务(S122)。在没有打印任务的情况下(S122：否)，结束标记形成管理处理。

在有打印任务的情况下(S122：是)，执行用于调整打印开始定时的时间缩短处理(S123)。下面，参照图6及图7来说明MFP100执行的S123的时间缩短处理。另外，图7中的输送带7上的粗线部分表示在输送带7上的区域中形成有标记的范围(下面，称为“标记区域7M”)。

在时间缩短处理中，首先根据从标记传感器61检测到标记区域7M在输送带7的移动方向的前端7S起的经过时间和输送带7的移动速度，计算从标记区域7M中的前端7S到标记传感器61的测定位置61E的长度A(S151)。

然后，计算在标记形成被停止时截止到到达标记传感器61的测定位置61E的距离为最长的标记，即计算从标记区域7M的后端7E到标记传感器61的测定位置61E的长度B(S152)。

并且，通过将在S151求出的长度A和在S152求出的长度B相加，计算标记区域7M在输送带7的移动方向上的总长度C(S153)。另外，将输送带7的周长设为长度D。长度D是设计值，MFP100将长度D存储在ROM32中。

然后，判断标记区域7M中是否具有由带清洁器78完成标记的去除并被清理的区域(下面，称为“已去除区域”)的设定(S154)。MFP100执行清洁判定处理，以针对输送带7的每1圈量的移动进行1次的方式，判定是否由带清洁器78完成了标记的去除。通过该清洁判定处理来设定已去除区域。关于清洁判定处理将在后面进行说明。

在具有已去除区域的设定的情况下(S154：是)，取得已去除区域在输送带7的移动方向上的长度E(S155)。即，取得在停止标记形成后已完成标记的去除的区域量的长度。另外，长度E的初始值为0。

在S155之后或者在没有已去除区域的设定的情况下(S154：否)，计算在输送带7上的区域中没有形成标记的区域(下面，称为“空白区域”)在输送带7的移动方向上的长度F(S156)。具体地讲，根据长度D-长度C+长度E求出空白区域的长度F。

然后，判断输送带7上的空白区域的长度F是否大于在打印任务的打印中使用的纸张S在纸张S的输送方向上的长度G(S157)。即，判断在输送带7上是否空出打印所需要的空间。纸张S的长度G可以根据打印任务的设定来取得，也可以根据供纸盘91的设定来取得，还可以在输送路径11上设置检测纸张长度的传感器，根据来自该传感器的信号进行计算。即，长度G是根据所使用的纸张而确定的值。在纸张S的长度G为空白区域的长度F以上的情况下(S157：否)，进入S154，在满足S157的条件之前不开始打印。

在空白区域的长度F大于纸张S的长度G的情况下(S157：是)，利用该空白区域开始打印(S158)。在本方式中，在空白区域的前端与纸张S的前端对齐的定时开始图像形成。由此，即使在输送带7上残留有标记，即在标记的去除完成之前，利用不存在标记的空白区域进行打印。

然后，一直等到该打印任务的打印完成后，判断是否在该打印任务的打印完成之前受理了下一个打印任务(S159)。在有下一个打印任务的情况下(S159：是)，进入S154，调整该打印任务的打印开始。在没有下一个打印任务的情况下(S159：否)，结束时间缩短处理。并且，返回到图5的标记形成管理处理，结束标记形成管理处理。

另外，当在标记形成管理处理的S101开始标记形成后，与标记形成管理处理同步地执行测定标记并取得位置偏差校正用的校正值的取得处理。即，标记形成管理处理和取得处理同步进行动作。另外，当在时间缩短处理的S158开始打印后，进行图像形成处理。即，标记形成管理处理和图像形成处理同步进行动作。另外，在图像形成处理中，利用通过取得处理而取得的校正值进行图像调整。

[清洁判定]

下面，参照图8的流程图来说明用于设定已去除区域的清洁判定处理。清洁判定处理是以标记区域7M的前端7S在带清洁器78的位置通过并被标记传感器61再次检测到为契机，由MFP100的控制部30执行的处理。

带清洁器78有时一次即可去除全部标记，有时则需要输送带7移动几圈才能够去除。因此，MFP100只要测定到标记区域7M的前端7S，就执行几次清洁判定处理。

在清洁判定处理中，首先从ROM32读出没有形成标记的状态下的输送带7的反射光量α即初始状态下的反射光量α(S171)。此处的反射光量α指将从受光元件63得到的正反射光的光量减去从受光元件64得到的扩散反射光的光量而得的光量。另外，反射光量α是在出厂前测定的，并存储在ROM32中。

另外，反射光量根据输送带7的使用时间而下降。因此，作为针对这种随时间变化的对应策略，也可以将向反射光量α乘以随时间变化量的加权而得到的值，作为在S171取得的反射光量。

然后，计算从标记区域7M得到的反射光量β(S172)。具体地讲，取得从受光元件63得到的正反射光的光量和从受光元件64得到的扩散反射光的光量，将从正反射光的光量中减去扩散反射光的光量而得到的值作为反射光量β。

然后，判断当前的反射光量即反射光量β与初始的反射光量α(等效于空白区域的反射光量)之比即β/α是否大于阈值Th(S173)。阈值Th是小于1的值。当输送带7上存在调色剂时，扩散反射光增多，反射光量β的值减小。因此，β/α的值也减小。因此，在β/α的值较小的情况下，能够判断为没有完成标记的去除。

在β/α的值大于阈值Th的情况下(S173：是)，能够判断为已完成标记的去除。因此，将标记区域7M整体设定为已去除区域(S174)。具体地讲，在NVRAM34中存储具有已去除区域以及该已去除区域在输送带7的输送方向上的长度E。在S174之后，结束清洁判定处理。

另一方面，在β/α的值为阈值Th以下的情况下(S173：否)，能够判断为没有完成标记的去除。因此，不设定已去除区域，而结束清洁判定处理。

另外，在如前面所述已完成标记区域7M整体的去除的情况下，可以将标记区域7M整体设定为已去除区域，也可以在完成标记区域7M的一部分标记的去除的阶段设定已去除区域。

例如，将标记区域7M分割为多个区域，针对每个区域来判断是否已完成去除。并且，也可以将从标记区域7M的前端起已完成去除的区域量设定为已去除区域。由此，即使是标记区域7M的标记的一部分去除，只要空白区域的长度大于纸张的长度，就能够开始打印。即，不需等待标记区域7M的标记的完全去除，只要空白区域的长度大于纸张的长度，就能够开始打印。

如以上详细说明的那样，在本方式的MFP100中，在定位图案66的形成停止后，在判断为输送带7上的空白区域的长度比纸张的长度长的情况下，不需等待定位图案66的全部去除，即可利用该空白区域马上开始打印。由此，与等待定位图案66的去除才开始打印的情况相比，能够尽快开始打印，其结果是能够尽快获取打印物品。

另外，本方式的MFP100在输送带7上的定位图案66的去除全部完成之前开始打印。因此，不需停止输送带7的移动，即可使处理从定位图案66的形成进入到打印数据的打印。因此，与在定位图案66的形成停止时停止输送带7的方式相比，输送带7的负荷减小。

另外，本实施方式只不过是单纯的示例，不能对本发明进行任何限定。因此，本发明当然能够在不脱离其宗旨的范围内进行各种改良及变形。例如，图像形成装置不限于MFP，也能够应用于打印机、复印机、FAX装置等具有打印功能的装置。另外，图像形成装置不限于电子照相方式，也可以是喷墨方式。

另外，实施方式的MFP100由输送带7输送纸张，并在该纸张上直接转印图像，但不限于此。例如，也可以设置中间转印带，经由中间转印带将图像转印到纸张上。在采用中间转印带方式的情况下，当在S158开始打印时，使中间转印带离开带清洁器。

另外，在实施方式中，在输送带7的宽度方向的两端形成定位图案66，但也可以只形成于一个端部。在这种情况下，标记传感器61不需要位于输送带7的宽度方向的两端，也可以只位于形成有定位图案的端部侧。

另外，在实施方式中，形成了位置偏差调整用的标记即定位图案，但图像调整用的标记不限于定位图案。例如，也可以是浓度调整用的标记。

另外，在实施方式中，通过4个加工部50C、50M、50Y、50K来形成图像调整用的标记，但是不限定加工部的数量。例如，即使只有1个加工部，只要是形成图像调整用的标记的加工部，就能够适用本发明。

另外，在实施方式中，供纸盘91是1个，但也可以是多个。并且，也可以针对每个供纸盘供给不同尺寸的纸张。

另外，在实施方式中，根据从标记传感器61得到的输送带7的表面状态来判断标记的去除的完成，但也可以不测定输送带7的表面状态。即，也可以预先规定标记去除完成的条件。例如，可以规定为由输送带循环预定圈数来完成标记的去除。但是，带清洁器78的清洁性能根据温度、湿度、调色剂恶化状态、带表面恶化状态等各种条件而变化。因此，按照实施方式所述，实际利用标记传感器61测定输送带7的表面状态，由此能够实现可靠的判断。另外，在预先规定完成条件的情况下，考虑到安全问题而设定得偏长些。因此，导致打印开始延迟。另一方面，在实际利用标记传感器61测定输送带7的表面状态的情况下，能够在去除完成后马上开始打印。

另外，在实施方式中，标记传感器61一并进行标记的测定和标记的去除状况的判别即输送带7上的附着物量的测定，但也可以构成为利用不同的传感器进行各个测定。

Claims (8)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具有：

形成部，形成图像调整用的标记；

输送体，输送通过所述形成部形成的所述标记；

测定部，测定通过所述输送体输送的所述标记；

调整部，根据所述测定部的测定结果进行图像调整；

去除部，从所述输送体去除通过所述输送体输送的所述标记；

判断部，判断所述输送体上的区域中没有形成所述标记的区域即空白区域在所述输送体的输送方向的长度，是否比在打印数据的打印时使用的纸张在所述纸张的输送方向的长度长；以及

打印控制部，在所述判断部判断为所述空白区域的长度比所述纸张长的情况下，在所述去除部结束所述标记的去除之前，利用所述空白区域开始所述打印数据的打印，在所述判断部判断为所述纸张的长度比所述空白区域长的情况下，等待所述去除部结束所述标记的至少一部分标记的去除，利用包括结束了该去除的区域在内的所述空白区域开始所述打印数据的打印。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述打印控制部在所述判断部判断为所述纸张比所述空白区域长的情况下，在所述纸张的后端被容纳于已去除区域中的定时开始所述打印数据的打印，所述已去除区域指通过所述去除部完成了所述标记的去除的区域。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述测定部测定来自所述输送体的反射光量，

所述图像形成装置具有去除判断部，所述去除判定部根据所述测定部的测定结果来判断所述去除部是否去除了所述输送体上的所述标记，

所述打印控制部将通过所述去除判断部判断为已去除所述标记的区域作为所述已去除区域。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置具有检测标记形成的停止原因的发生的检测部，

所述形成部根据所述检测部检测到所述停止原因的发生而停止所述标记的形成，

所述判断部根据所述形成部停止所述标记的形成的定时来确定所述空白区域的范围，并判断该空白区域的长度是否比所述纸张的长度长。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置具有：

供给纸张的供纸部；

纸张输送部，将通过所述供纸部供给的纸张输送到写入图像的位置即写入位置；以及

输送控制部，在所述形成部形成所述标记时，将所述打印数据所采用的纸张从所述供纸部拉出到所述纸张输送部并待机。

6.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置具有受理部，所述受理部受理用于指示所述标记的形成停止的停止指示的用户输入，

所述检测部将所述受理部受理了所述停止指示作为所述停止原因。

7.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置具有失败检测部，所述失败检测部检测所述测定部对所述标记的测定失败，

所述检测部将所述失败检测部检测到所述测定失败作为所述停止原因。

8.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置具有要否判断部，所述要否判定部根据所述测定部的测定结果来判断是否需要所述标记的测定，

所述检测部将所述要否判断部判断为不需要所述标记的测定作为所述停止原因。

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