CN112621077A - 一种热电偶补偿导线连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种热电偶补偿导线连接装置，包括补偿导线选型机构、补偿导线传输机构、焊接机构、热电偶传输机构。补偿导线选型机构采用棘轮棘爪的配合方式，根据热电偶的型号，转动补偿导线筒，选出匹配的补偿导线。补偿导线传输机构，采用齿轮齿条的传动方式，并利用光轴导向，将通过锁紧块锁紧的导线固定板传输到焊接机构处。焊接机构采用丝杆传动方式调节焊接笔的高度，完成焊接。热电偶传输机构采用连杆结构，将热电偶传输到焊接机构处，完成和补偿导线的焊接。

Description

一种热电偶补偿导线连接装置
技术领域
本发明涉及电气电子技术领域，特别涉及一种热电偶补偿导线连接装置。
背景技术
热电偶补偿导线是一对化学成分不同的金属导线，在一定温度范围内与其所配接的热电偶具有相同的温度热电势关系。其起到的作用是将热电偶的冷端延长到某个特定的位置，由于热电偶的类型较多，而与其补偿的导线相对应的就有较多类型，为防止造成对温度传导的影响，需要在补偿导线时候选择与热电偶类型相同的导线进行补偿。在实际工作中，仍多为人工操作将热电偶和补偿导线连接，涉及到选型和连接两个工作，所以连接效率低，而且连接时候采用焊接方式，对人体存在一定危害。
发明内容
针对人工对补偿导线进行连接时候，连接效率低以及焊接时候对人体存在危害的问题，本发明提供了一种热电偶补偿导线连接装置，对热电偶补偿导线进行连接。
为达到本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种热电偶补偿导线连接装置，包括操作台、补偿导线选型机构、补偿导线传输机构、焊接机构、热电偶传输机构，所述的焊接机构固定安装在操作台上，所述的热电偶传输机构滑动安装在操作台上；
所述的补偿导线选型机构包括补偿导线筒支架，补偿导线筒、棘轮、棘爪、棘爪连接块座、棘爪连接块、凸轮、凸轮电机座、凸轮电机、导线伸缩电动缸、导线复位弹簧、导线管、推动块、导线固定板、导线固定扣、导线正极、导线负极，所述的补偿导线筒转动安装在补偿导线筒支架上，所述的棘轮固定安装在补偿导线筒上，所述的棘爪和棘轮之间棘轮棘爪配合安装，所述的棘爪连接块上设置有第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴，所述的第一连接轴和棘爪转动连接，所述的棘爪连接块座固定安装在操作台上，所述的第二连接轴转动安装在棘爪连接块座上，所述的凸轮电机座固定安装在操作台上，所述的凸轮转动安装在凸轮电机座上，所述的第三连接轴与凸轮滑动安装，所述的凸轮电机固定安装在凸轮电机座上，所述的导线伸缩电动缸固定安装在补偿导线筒支架上，所述的导线复位弹簧有八个，分别固定安装在补偿导线筒和推动块之间，所述的导线管有多根，固定安装在推动块上，所述的导线固定板固定安装在推动块上，所述的导线正极和导线负极通过导线固定扣固定安装在导线固定板上。
进一步的，所述的补偿导线传输机构还包括光轴、齿条、齿轮、齿轮电机、底座、旋转丝杠、旋转块、升降旋转杆、升降台、锁紧丝杠、锁紧板、锁紧块、锁紧复位弹簧、锁紧电机、锁紧电机座、旋转丝杠电机、升降导线杆，所述的齿条固定安装在操作台上，所述的齿轮与齿条啮合安装，所述的齿轮转动安装在齿轮电机上，所述的齿轮电机固定安装在底座上，所述的旋转丝杠转动安装在底座上，所述的旋转块有两个，相互对称滑动安装在底座上，所述的升降旋转杆有四个，一端铰接在旋转块上，另一端铰接在升降台上，所述的锁紧板滑动安装在升降台上，所述的锁紧丝杠转动安装在锁紧板上，所述的锁紧电机座固定安装在升降台上，所述的锁紧电机固定连接在锁紧电机座上，所述的锁紧块有两个，固定安装在锁紧板上，所述的旋转丝杠电机固定安装在底座上，所述的升降导线杆可伸缩，一端固定安装在升降台底部，一端固定安装在底座上，所述的底座底部与光轴滑动安装。
进一步的，所述的焊接机构包括固定杆、升降电机、连接台、焊接定位块、竖直导向光轴、焊接笔、顶板、升降丝杠，所述的固定杆固定安装在操作台上，所述的连接台固定安装在固定杆上，所述的升降电机固定安装在连接台底部，所述的焊接定位块有两个，固定安装在连接台上部，所述的竖直导向光轴一端固定安装在连接台上，所述的顶板滑动安装在竖直导向光轴上，所述的焊接笔固定安装在顶板上，所述的升降丝杠与升降电机的输出轴固定连接，并与顶板螺纹连接。
进一步的，所述的热电偶传输机构包括滑动块、立柱、固定板、热电偶正极、热电偶负极、伸缩杆座、伸缩杆、第一连杆、活动铰接座、连杆电动缸、电动缸座、第二连杆、固定铰接座，所述的滑动块滑动安装在操作台上，所述的立柱一端固定安装在滑动块上，另一端固定安装在固定板上，所述的热电偶正极和热电偶负极滑动安装在固定板上的槽里，所述的伸缩杆座固定安装在操作台上，所述的伸缩杆一端固定安装在滑动块上，所述的伸缩杆与伸缩杆座滑动安装，所述的第一连杆一端铰接在伸缩杆上，另一端铰接在活动铰接座上，所述的连杆电动缸一端固定安装在活动铰接座上，另一端铰接安装在电动缸座上，所述的电动缸座固定安装在操作台上，所述的第二连杆一端铰接安装在活动铰接座上，另一端铰接安装在固定铰接座上，所述的固定铰接座固定安装在操作台上。
进一步的，所述的补偿导线筒支架固定安装在操作台上。
进一步的，所述的光轴两端固定安装在操作台上。
进一步的，所述的导线管有四根，滑动安装在补偿导线筒内部。
进一步的，所述的补偿导线选型机构中导线正极、导线负极、热电偶正极、热电偶负极和焊接机构中焊接定位块一一对应，并在同一轴心。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明采用补偿导线选型机构、补偿导线传输机构、焊接机构、热电偶传输机构完成对热电偶补偿导线的连接；（2）本发明中偿导线选型机构采用棘轮棘爪的运动方式，精准、高效的根据热电偶型号快速选出匹配的补偿导线；（3）本发明中补偿导线传输机构采用齿轮齿条的传输方式，并利用光轴进行导向，快速稳定的将补偿导线传送到焊接机构处。
附图说明
图1、图2为本发明的一实施例的热电偶补偿导线连接装置的整体装置结构示意图；
图3为图1的热电偶补偿导线连接装置的的补偿导线选型机构的结构示意图；
图4为图1的局部放大结构示意图；
图5为图1的热电偶补偿导线连接装置的的补偿导线选型机构的补偿导线传输机构结构示意图；
图6为图1的热电偶补偿导线连接装置的的补偿导线选型机构的焊接机构结构示意图；
图7为图1的热电偶补偿导线连接装置的的补偿导线选型机构的热电偶传输机构结构示意图；
图8为图1的热电偶补偿导线连接装置的的补偿导线选型机构的棘爪连接块的结构示意图。
附图元件名称及标号：1-操作台；2-补偿导线选型机构；201-补偿导线筒支架；202-补偿导线筒；203-棘轮；204-棘爪；205-棘爪连接块座；206-棘爪连接块；2061-第一连接轴；2062-第二连接轴；2063-第三连接轴；207-凸轮；208-凸轮电机座；209-凸轮电机；210-导线伸缩电动缸；211-导线复位弹簧；212-导线管；213-推动块；214-导线固定板；215-导线固定扣；216-导线正极；217-导线负极；3-补偿导线传输机构；301-齿条；302-齿轮；303-齿轮电机；304-底座；305-旋转丝杠；306-旋转块；307-升降旋转杆；308-升降台；309-锁紧丝杠；310-锁紧板；311-锁紧块；312-锁紧复位弹簧；313-锁紧电机；314-锁紧电机座；315-旋转丝杠电机；316-升降导线杆；317-光轴；4-焊接机构；401-固定杆；402-升降电机；403-连接台；404-焊接定位块；405-竖直导向光轴；406-焊接笔；407-顶板；408-升降丝杠；5-热电偶传输机构；501-滑动块；502-立柱；503-固定板；504-热电偶正极；505-热电偶负极；506-伸缩杆座；507-伸缩杆；508-第一连杆；509-活动铰接座；510-连杆电动缸；511-电动缸座；512-第二连杆；513-固定铰接座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但不作为对本发明的限定。
结合参照如图1至图8所示的一种热电偶补偿导线连接装置的结构示意图，其包括操作台1、补偿导线选型机构2、补偿导线传输机构3、焊接机构4、热电偶传输机构5。焊接机构4固定安装在操作台1上，热电偶传输机构5滑动安装在操作台1上。
补偿导线选型机构2包括补偿导线筒支架201，有三个。补偿导线传输机构3包括光轴317。
补偿导线选型机构2还包括补偿导线筒202、棘轮203、棘爪204、棘爪连接块座205、棘爪连接块206、凸轮207、凸轮电机座208、凸轮电机209、导线伸缩电动缸210、导线复位弹簧211、导线管212、推动块213、导线固定板214、导线固定扣215、导线正极216、导线负极217。补偿导线筒202转动安装在补偿导线筒支架201上，棘轮203固定安装在补偿导线筒202上，棘爪204和棘轮203之间棘轮棘爪配合安装，棘爪连接块206上设置有第一连接轴2061、第二连接轴2062、第三连接轴2063，第一连接轴2061和棘爪204转动连接，棘爪连接块座205固定安装在操作台1上，第二连接轴2062转动安装在棘爪连接块座205上，凸轮电机座208固定安装在操作台1上，凸轮207转动安装在凸轮电机座208上，第三连接轴2063与凸轮207滑动安装，凸轮电机209固定安装在凸轮电机座208上，导线伸缩电动缸210固定安装在补偿导线筒支架201上，导线复位弹簧211有八个，分别固定安装在补偿导线筒202和推动块213之间，导线管212有多根，固定安装在推动块213上，导线固定板214固定安装在推动块213上，导线正极216和导线负极217通过导线固定扣215固定安装在导线固定板214上。当确定了热电偶的型号时，开始对与其连接的补偿导线进行选型。凸轮电机209转动，与凸轮电机209输出轴固定连接的凸轮207转动，使得棘爪连接块206围绕棘爪连接块座205进行摆动，与棘爪连接块206转动连接的棘爪204摆动并拨动棘轮203转动，由于棘轮203固定安装在补偿导线筒202上，所以补偿导线筒202开始转动，直到所需型号的补偿导线到达补偿导线筒202正上方，凸轮电机209停止转动。此时，导线伸缩电动缸210伸出，将推动块213推到补偿导线传输机构3处。
补偿导线传输机构3还包括齿条301、齿轮302、齿轮电机303、底座304、旋转丝杠305、旋转块306、升降旋转杆307、升降台308、锁紧丝杠309、锁紧板310、锁紧块311、锁紧复位弹簧312、锁紧电机313、锁紧电机座314、旋转丝杠电机315、升降导线杆316。齿条301固定安装在操作台1上，齿轮302与齿条301啮合安装，齿轮302转动安装在齿轮电机303上，齿轮电机303固定安装在底座304上，旋转丝杠305转动安装在底座304上，旋转块306有两个，相互对称滑动安装在底座304上，升降旋转杆307有四个，一端铰接在旋转块306上，另一端铰接在升降台308上，锁紧板310滑动安装在升降台308上，锁紧丝杠309转动安装在锁紧板310上，锁紧电机座314固定安装在升降台308上，锁紧电机313固定连接在锁紧电机座314上，锁紧块311有两个，固定安装在锁紧板310上，旋转丝杠电机315固定安装在底座304上，升降导线杆316可伸缩，一端固定安装在升降台308底部，一端固定安装在底座304上，底座304底部与光轴317滑动安装。推动块213到达补偿导线传输机构3正上方时，旋转丝杠电机315转动，由于两个旋转块306内螺纹方向不同，所以两个旋转块306背向运动，升降旋转杆307向上运动，带动升降台308向上运动，待锁紧块311到合适高度时候，旋转丝杠电机315停止转动，此时锁紧电机313转动，使得两块锁紧板310相向运动，锁紧块311将推动块213下端两边卡住，锁紧电机313停止转动。同时，齿轮电机303转动，带动底座304沿着齿条301向前运动，直到导线正极216和导线负极217伸到焊接机构4中的焊接定位块404停止。
焊接机构4包括固定杆401、升降电机402、连接台403、焊接定位块404、竖直导向光轴405、焊接笔406、顶板407、升降丝杠408。固定杆401固定安装在操作台1上，连接台403固定安装在固定杆401上，升降电机402固定安装在连接台403底部，焊接定位块404有两个，固定安装在连接台403上部，竖直导向光轴405一端固定安装在连接台403上，顶板407滑动安装在竖直导向光轴405上，焊接笔406固定安装在顶板407上，升降丝杠408与升降电机402的输出轴固定连接，并与顶板407螺纹连接。升降电机402转动，与升降电机402输出轴固定连接的升降丝杠408转动，使顶板407向下运动，待焊接笔406下降到待焊接位置停止。
热电偶传输机构5包括滑动块501、立柱502、固定板503、热电偶正极504、热电偶负极505、伸缩杆座506、伸缩杆507、第一连杆508、活动铰接座509、连杆电动缸510、电动缸座511、第二连杆512、固定铰接座513。滑动块501滑动安装在操作台1上，立柱502一端固定安装在滑动块501上，另一端固定安装在固定板503上，热电偶正极504和热电偶负极505滑动安装在固定板503上的槽里，伸缩杆座506固定安装在操作台1上，伸缩杆507一端固定安装在滑动块501上，伸缩杆507与伸缩杆座506滑动安装，第一连杆508一端铰接在伸缩杆507上，另一端铰接在活动铰接座509上，连杆电动缸510一端固定安装在活动铰接座509上，另一端铰接安装在电动缸座511上，电动缸座511固定安装在操作台1上，第二连杆512一端铰接安装在活动铰接座509上，另一端铰接安装在固定铰接座513上，固定铰接座513固定安装在操作台1上。将待连接补偿导线的热电偶的热电偶正极504和热电偶负极505固定在固定板503的槽里，连杆电动缸510伸出，推动第一连杆508向前运动，由于第一连杆508伸直，所以与第一连杆508铰接的伸缩杆507向前滑动，并推动滑动块501向前运动，当热电偶正极504和热电偶负极505到焊接定位块404和导线正极216、导线负极217接触时，连杆电动缸510停止伸出，此时，顶板407继续带动焊接笔406向下运动，完成对正负极的焊接，将补偿导线与热电偶连接起来。
补偿导线筒支架201有三个，分别固定安装在操作台1上。
光轴317两端固定安装在操作台1上，对整个补偿导线传输机构3进行水平方向的导向。
导线管212有四根，内侧装有补偿导线，滑动安装在补偿导线筒202内部，在导线伸缩电动缸210将推动块213向前推出时，导线管212从补偿导线筒202中滑出。
为确保热电偶的正负极和补偿导线的正负极相对应并顺利完成连接，补偿导线选型机构2中导线正极216、导线负极217、热电偶正极504、热电偶负极505和焊接机构4中焊接定位块404一一对应，并在同一轴心。当导线正极216、导线负极217和热电偶正极504、热电偶负极505都到达焊接机构4中焊接定位块404时，焊接笔406开始焊接。
本发明的热电偶补偿导线连接装置采用补偿导线选型机构、补偿导线传输机构、焊接机构、热电偶传输机构完成对热电偶补偿导线的连接；补偿导线选型机构采用棘轮棘爪的运动方式，精准、高效的根据热电偶型号快速选出匹配的补偿导线；补偿导线传输机构采用齿轮齿条的传输方式，并利用光轴进行导向，快速稳定的将补偿导线传送到焊接机构处。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种热电偶补偿导线连接装置，其特征在于，所述的连接装置包括操作台、补偿导线选型机构、补偿导线传输机构、焊接机构、热电偶传输机构，所述的焊接机构固定安装在操作台上，所述的热电偶传输机构滑动安装在操作台上；
所述的补偿导线选型机构包括补偿导线筒支架，补偿导线筒、棘轮、棘爪、棘爪连接块座、棘爪连接块、凸轮、凸轮电机座、凸轮电机、导线伸缩电动缸、导线复位弹簧、导线管、推动块、导线固定板、导线固定扣、导线正极、导线负极，所述的补偿导线筒转动安装在补偿导线筒支架上，所述的棘轮固定安装在补偿导线筒上，所述的棘爪和棘轮之间棘轮棘爪配合安装，所述的棘爪连接块上设置有第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴，所述的第一连接轴和棘爪转动连接，所述的棘爪连接块座固定安装在操作台上，所述的第二连接轴转动安装在棘爪连接块座上，所述的凸轮电机座固定安装在操作台上，所述的凸轮转动安装在凸轮电机座上，所述的第三连接轴与凸轮滑动安装，所述的凸轮电机固定安装在凸轮电机座上，所述的导线伸缩电动缸固定安装在补偿导线筒支架上，所述的导线复位弹簧有八个，分别固定安装在补偿导线筒和推动块之间，所述的导线管有多根，固定安装在推动块上，所述的导线固定板固定安装在推动块上，所述的导线正极和导线负极通过导线固定扣固定安装在导线固定板上。
2.如权利要求1所述的一种热电偶补偿导线连接装置，其特征在于：所述的补偿导线传输机构包括光轴、齿条、齿轮、齿轮电机、底座、旋转丝杠、旋转块、升降旋转杆、升降台、锁紧丝杠、锁紧板、锁紧块、锁紧复位弹簧、锁紧电机、锁紧电机座、旋转丝杠电机、升降导线杆，所述的齿条固定安装在操作台上，所述的齿轮与齿条啮合安装，所述的齿轮转动安装在齿轮电机上，所述的齿轮电机固定安装在底座上，所述的旋转丝杠转动安装在底座上，所述的旋转块有两个，相互对称滑动安装在底座上，所述的升降旋转杆有四个，一端铰接在旋转块上，另一端铰接在升降台上，所述的锁紧板滑动安装在升降台上，所述的锁紧丝杠转动安装在锁紧板上，所述的锁紧电机座固定安装在升降台上，所述的锁紧电机固定连接在锁紧电机座上，所述的锁紧块有两个，固定安装在锁紧板上，所述的旋转丝杠电机固定安装在底座上，所述的升降导线杆可伸缩，一端固定安装在升降台底部，一端固定安装在底座上，所述的底座底部与光轴滑动安装。
3.如权利要求2所述的一种热电偶补偿导线连接装置，其特征在于：所述的焊接机构包括固定杆、升降电机、连接台、焊接定位块、竖直导向光轴、焊接笔、顶板、升降丝杠，所述的固定杆固定安装在操作台上，所述的连接台固定安装在固定杆上，所述的升降电机固定安装在连接台底部，所述的焊接定位块有两个，固定安装在连接台上部，所述的竖直导向光轴一端固定安装在连接台上，所述的顶板滑动安装在竖直导向光轴上，所述的焊接笔固定安装在顶板上，所述的升降丝杠与升降电机的输出轴固定连接，并与顶板螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种热电偶补偿导线连接装置，其特征在于：所述的热电偶传输机构包括滑动块、立柱、固定板、热电偶正极、热电偶负极、伸缩杆座、伸缩杆、第一连杆、活动铰接座、连杆电动缸、电动缸座、第二连杆、固定铰接座，所述的滑动块滑动安装在操作台上，所述的立柱一端固定安装在滑动块上，另一端固定安装在固定板上，所述的热电偶正极和热电偶负极滑动安装在固定板上的槽里，所述的伸缩杆座固定安装在操作台上，所述的伸缩杆一端固定安装在滑动块上，所述的伸缩杆与伸缩杆座滑动安装，所述的第一连杆一端铰接在伸缩杆上，另一端铰接在活动铰接座上，所述的连杆电动缸一端固定安装在活动铰接座上，另一端铰接安装在电动缸座上，所述的电动缸座固定安装在操作台上，所述的第二连杆一端铰接安装在活动铰接座上，另一端铰接安装在固定铰接座上，所述的固定铰接座固定安装在操作台上。
5.如权利要求4所述的一种热电偶补偿导线连接装置，其特征在于：所述的补偿导线筒支架固定安装在操作台上。
6.如权利要求5所述的一种热电偶补偿导线连接装置，其特征在于：所述的光轴两端固定安装在操作台上。
7.如权利要求6所述的一种热电偶补偿导线连接装置，其特征在于：所述的导线管有四根，滑动安装在补偿导线筒内部。
8.如权利要求7所述的一种热电偶补偿导线连接装置，其特征在于：所述的补偿导线选型机构中导线正极、导线负极、热电偶正极、热电偶负极和焊接机构中焊接定位块一一对应，并在同一轴心。
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