CN112620994B - 一种槽罐类压力容器制造焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，包括框体、支撑装置、夹紧装置和焊接装置，所述的框体的内部下端设置有支撑装置，支撑装置的外侧设置有夹紧装置，支撑装置的上方设置有焊接装置，焊接装置安装在框体的内部上端。本发明可以解决现有的槽罐类压力容器在制造焊接时可能会遇到以下问题：a.通过人工利用焊接机械对圆柱筒体的连接处进行焊接处理，劳动强度较大，焊接时耗较长，从而造成焊接效率较低；b.人工进行焊接，工作过程不稳定，焊接效果只能凭借焊接工人的经验判断，无法得到有效保证，可能造成焊接质量较差，从而导致压力容器的生产质量较差的问题，从而降低了企业的效益等难题。

Description

一种槽罐类压力容器制造焊接工艺

技术领域

本发明涉及化工领域，特别涉及一种槽罐类压力容器制造焊接工艺。

背景技术

压力容器是一种能够承受压力的密闭容器，用途极为广泛，在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中仅化工行业中使用的压力容器就占压力容器总数的一半左右，而化工行业中使用最多的是槽罐类压力容器,主要用于传热、传质、反应，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体。槽罐类压力容器在制造时，为了获得更大的容器空间，往往将两个或两个以上的圆柱筒体进行环向焊接处理，从而得到容量更大的压力容器。

目前，现有的槽罐类压力容器在制造焊接时可能会遇到以下问题：a.通过人工利用焊接机械对圆柱筒体的连接处进行焊接处理，劳动强度较大，焊接时耗较长，从而造成焊接效率较低；b.人工进行焊接，工作过程不稳定，焊接效果只能凭借焊接工人的经验判断，无法得到有效保证，可能造成焊接质量较差，从而导致压力容器的生产质量较差的问题，从而降低了企业的效益。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明可以解决现有的槽罐类压力容器在制造焊接时可能会遇到以下问题：a.通过人工利用焊接机械对圆柱筒体的连接处进行焊接处理，劳动强度较大，焊接时耗较长，从而造成焊接效率较低；b.人工进行焊接，工作过程不稳定，焊接效果只能凭借焊接工人的经验判断，无法得到有效保证，可能造成焊接质量较差，从而导致压力容器的生产质量较差的问题，从而降低了企业的效益等难题。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，其使用了一种槽罐类压力容器制造焊接设备，该槽罐类压力容器制造焊接设备包括框体、支撑装置、夹紧装置和焊接装置，采用上述槽罐类压力容器制造焊接设备对压力容器进行处理作业时具体方法如下：

S1、筒体吊装：通过吊装机械将压力容器的圆柱筒体成对吊装至支撑装置上，使圆柱筒体的内端侧壁相互贴合；

S2、夹紧处理：通过夹紧装置对圆柱筒体的两端的内侧壁进行撑紧处理，同时对圆柱筒体的两端的外侧壁进行夹紧处理；

S3、筒体旋转：通过夹紧装置带动圆柱筒体进行转动；

S4、焊接处理：通过焊接装置对转动的圆柱筒体的连接处进行环向焊接处理；

其中，所述的框体的内部下端设置有支撑装置，支撑装置的外侧设置有夹紧装置，支撑装置的上方设置有焊接装置，焊接装置安装在框体的内部上端；

所述的支撑装置包括支撑柱、弧形支撑板和调节机构，其中所述的框体的内部下端面上对称安装有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有弧形支撑板，前后对称设置的支撑柱之间安装有调节机构；

所述的夹紧装置包括推动气缸、底板、第一立板、棘轮棘爪机构、第二立板、凹形板、外部夹紧机构、夹紧柱和内撑机构，其中所述的支撑装置的左右两侧对称设置有推动气缸，推动气缸通过气缸底座安装在框体的内部下端面上，推动气缸的伸出端固定连接有底板，底板滑动安装在框体的内部下端面上，底板的上端面上靠近外端的位置固定连接有第一立板，第一立板的内侧壁上靠近上端的位置设置有棘轮棘爪机构，底板的上端面上靠近内端的位置固定连接有第二立板，第二立板的内侧壁上端滑动安装有凹形板，凹形板的开口朝向内侧，棘轮棘爪机构的内端穿过第二立板并和凹形板的侧壁固定连接，凹形板的内部设置有外部夹紧机构，外部夹紧机构的内侧壁中部固定连接有夹紧柱，夹紧柱的内部设置有内撑机构；

所述的内撑机构包括电动推杆、圆台、安装环、固定杆、推动杆、螺旋弹簧、内撑杆和内撑块，其中所述的夹紧柱的内部侧壁上通过推杆底座安装有电动推杆，电动推杆的伸出端上固定连接有圆台，圆台的外侧设置有安装环，安装环通过固定杆固定连接在夹紧柱的内部内侧壁上，安装环的侧壁上周向均匀开设有滑孔，滑孔内滑动安装有推动杆，滑孔内侧的推动杆上套设有螺旋弹簧，推动杆的内端滑动贴合在圆台的侧壁上，推动杆的外端固定连接有内撑杆，夹紧柱上周向均匀开设有弧形槽，内撑杆滑动安装在弧形槽内，内撑杆的内端固定连接有内撑块；

所述的焊接装置包括匚型框、步进电机、连接齿轮、焊接板、横杆、竖轴、压缩弹簧和焊接头，其中所述的框体的内部上端固定安装有匚型框，匚型框的开口朝上，匚型框的后侧壁上通过电机机座安装有步进电机，步进电机的输出轴上通过键安装有连接齿轮，连接齿轮的外侧设置有焊接板，焊接板的中部开设有环形槽，环形槽的左侧壁上均匀设置有轮齿，轮齿能够和连接齿轮相互啮合，焊接板的左右两侧壁上固定安装有横杆，横杆滑动连接在匚型框的内侧壁上，焊接板的下端固定固定连接有竖轴，匚型框的下端面中部开设有圆形通孔，竖轴的下端穿过圆形通孔并固定连接有焊接头，圆形通孔上方的竖轴上套设有压缩弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括矩形框、调节电机、调节齿轮、矩形齿条和连接弹簧，其中所述的前后对称设置的支撑柱之间框体的下端面上固定安装有矩形框，矩形框的内部侧壁上通过电机机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上通过键连接有调节齿轮，调节齿轮的外侧外啮合有矩形齿条，矩形齿条呈中心对称分布，矩形框的前后侧壁上开设有矩形槽，矩形齿条的外端穿过矩形槽并固定连接在支撑柱上，矩形齿条的内端和矩形框的内侧壁之间安装有连接弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形支撑板的内侧壁上均匀设置有滚珠，每组所述的弧形支撑板相对的侧壁上设置有海绵层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的棘轮棘爪机构包括驱动电机、一号凸轮、棘爪、棘轮和棘轮轴，其中所述的第一立板的内侧壁靠近上端的位置通过电机机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过键连接有一号凸轮，一号凸轮的内侧壁上通过销轴连接有棘爪，棘爪的下方设置有棘轮，棘爪的下端位于棘轮的齿槽内，棘轮通过键安装在棘轮轴的外端，第二立板上开设有安装孔，棘轮轴的内端穿过安装孔并固定连接在凹形板的侧壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的外部夹紧机构包括夹紧电机、二号凸轮、L形杆、外部夹紧杆和缓冲弹簧，其中所述的凹形板的内部通过电机机座安装有夹紧电机，夹紧电机的输出轴上通过键连接有二号凸轮，二号凸轮的外侧滑动贴合有L形杆，L形杆滑动安装在凹形板内部的侧壁上，L形杆呈中心对称分布，L形杆的上下两端均固定连接有外部夹紧杆，凹形板的上下两端的内部均开设有条形滑槽，条形滑槽的内部滑动安装有外部夹紧杆，外部夹紧杆和条形滑槽的侧壁之间连接有缓冲弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动杆的内端设置有半圆凸起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的内撑块的外侧壁上设置有橡胶层。

（三）有益效果

1、本发明所述的一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，本发明所述的焊接方式通过机械焊接代替人工焊接的方法，安全可靠，劳动强度低，焊接效率较高且效果较好；

2、本发明所述的一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，本发明所述的夹紧装置能够同时对圆柱通筒体的内侧壁和外侧壁同时进行夹紧处理，通过棘轮棘爪机构带动其转动，保证了圆柱筒体在转动过程中的稳定性，从而提高了焊接的效率；

3、本发明所述的一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，本发明所述的焊接装置能够通过步进电机带动焊接头向下运动，使焊接头的下端贴近两个圆柱筒体的连接处，在圆柱筒体的转动过程中，对连接处进行环形焊接处理，焊接时间较短，焊接效果便于控制，从而提高了压力容器的生产质量，进而提高了企业的效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明中支撑装置的左视图；

图4是本发明中夹紧装置的结构示意图；

图5是本发明中棘轮棘爪机构的结构示意图；

图6是本发明中棘轮棘爪机构的右视图；

图7是本发明中凹形板和外部夹紧机构的结构示意图；

图8是本发明中凹形板和外部夹紧机构的右视图；

图9是本发明中夹紧柱和内撑机构的结构示意图；

图10是本发明中夹紧柱和内撑机构的右视图；

图11是本发明中焊接装置的结构示意图；

图12是本发明中圆柱筒体的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图12所示，一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，其使用了一种槽罐类压力容器制造焊接设备，该槽罐类压力容器制造焊接设备包括框体1、支撑装置2、夹紧装置3和焊接装置4，采用上述槽罐类压力容器制造焊接设备对压力容器进行处理作业时具体方法如下：

S1、筒体吊装：通过吊装机械将压力容器的圆柱筒体成对吊装至支撑装置2上，使圆柱筒体的内端侧壁相互贴合；

S2、夹紧处理：通过夹紧装置3对圆柱筒体的两端的内侧壁进行撑紧处理，同时对圆柱筒体的两端的外侧壁进行夹紧处理；

S3、筒体旋转：通过夹紧装置3带动圆柱筒体进行转动；

S4、焊接处理：通过焊接装置4对转动的圆柱筒体的连接处进行环向焊接处理；

其中，所述的框体1的内部下端设置有支撑装置2，支撑装置2的外侧设置有夹紧装置3，支撑装置2的上方设置有焊接装置4，焊接装置4安装在框体1的内部上端；

所述的支撑装置2包括支撑柱21、弧形支撑板22和调节机构23，其中所述的框体1的内部下端面上对称安装有支撑柱21，支撑柱21的上端固定连接有弧形支撑板22，所述的弧形支撑板22的内侧壁上均匀设置有滚珠，滚珠能够减小弧形支撑板22和圆柱筒体侧壁之间的摩擦，从而有利于圆柱筒体在弧形支撑板22上滚动，每组所述的弧形支撑板22相对的侧壁上设置有海绵层，海绵层能够起到一定的缓冲作用，同时又能够对弧形支撑板22的内端进行一定的保护作用，前后对称设置的支撑柱21之间安装有调节机构23。具体工作时，通过调节机构23调节支撑柱21的位置，从而调节弧形支撑板22的位置，通过吊装机械将压力容器的圆柱筒体成对吊装至支撑柱21上的弧形支撑板22上，通过弧形支撑板22对圆柱筒体进行支撑。

所述的调节机构23包括矩形框231、调节电机232、调节齿轮233、矩形齿条234和连接弹簧235，其中所述的前后对称设置的支撑柱21之间框体1的下端面上固定安装有矩形框231，矩形框231的内部侧壁上通过电机机座安装有调节电机232，调节电机232的输出轴上通过键连接有调节齿轮233，调节齿轮233的外侧外啮合有矩形齿条234，矩形齿条234呈中心对称分布，矩形框231的前后侧壁上开设有矩形槽，矩形齿条234的外端穿过矩形槽并固定连接在支撑柱21上，矩形齿条234的内端和矩形框231的内侧壁之间安装有连接弹簧235。具体工作时，通过调节电机232带动调节齿轮233转动，通过调节齿轮233和矩形齿条234的相互啮合带动矩形齿条234向前后两侧运动，从而调节前后两个支撑柱21之间的距离，从而调节弧形支撑板22之间的距离，从而对不同规格的圆柱筒体进行支撑。

所述的夹紧装置3包括推动气缸31、底板32、第一立板33、棘轮棘爪机构34、第二立板35、凹形板36、外部夹紧机构37、夹紧柱38和内撑机构39，其中所述的支撑装置2的左右两侧对称设置有推动气缸31，推动气缸31通过气缸底座安装在框体1的内部下端面上，推动气缸31的伸出端固定连接有底板32，底板32滑动安装在框体1的内部下端面上，底板32的上端面上靠近外端的位置固定连接有第一立板33，第一立板33的内侧壁上靠近上端的位置设置有棘轮棘爪机构34，底板32的上端面上靠近内端的位置固定连接有第二立板35，第二立板35的内侧壁上端滑动安装有凹形板36，凹形板36的开口朝向内侧，棘轮棘爪机构34的内端穿过第二立板35并和凹形板36的侧壁固定连接，凹形板36的内部设置有外部夹紧机构37，外部夹紧机构37的内侧壁中部固定连接有夹紧柱38，夹紧柱38的内部设置有内撑机构39。具体工作时，通过推动气缸31带动底板32向内侧运动，从而带动第一立板33向内侧运动，从而带动棘轮棘爪机构34向内侧运动，从而带动第二立板35向内侧运动，通过第二立板35带动凹形板36向内侧运动，从而带动外部夹紧机构37向内侧运动，使外部夹紧机构37的内侧壁贴合在圆柱筒体的外侧壁上，通过凹形板36带动夹紧柱38向内侧运动，从而带动内撑机构39向内侧运动，通过内撑机构39对圆柱筒体左右两端的内侧壁进行撑紧，从而使两个圆柱筒体的连接处相互贴紧，通过棘轮棘爪机构34带动外部夹紧机构37和内撑机构39同时转动，从而带动圆柱筒体转动，通过焊接装置4对两个圆柱筒体的连接处进行环向焊接处理。

所述的棘轮棘爪机构34包括驱动电机341、一号凸轮342、棘爪343、棘轮344和棘轮轴345，其中所述的第一立板33的内侧壁靠近上端的位置通过电机机座安装有驱动电机341，驱动电机341的输出轴上通过键连接有一号凸轮342，一号凸轮342的内侧壁上通过销轴连接有棘爪343，棘爪343的下方设置有棘轮344，棘爪343的下端位于棘轮344的齿槽内，棘轮344通过键安装在棘轮轴345的外端，第二立板35上开设有安装孔，棘轮轴345的内端穿过安装孔并固定连接在凹形板36的侧壁上。具体工作时，通过驱动电机341带动一号凸轮342进行转动，从而带动棘爪343运动，通过棘爪343带动棘轮344进行转动，从而带动棘轮轴345进行转动，通过棘轮轴345带动凹形板36进行转动，从而带动外部夹紧机构37和内撑机构39进行转动，从而带动圆柱筒体进行转动，从而完成焊接处理。

所述的外部夹紧机构37包括夹紧电机371、二号凸轮372、L形杆373、外部夹紧杆374和缓冲弹簧375，其中所述的凹形板36的内部通过电机机座安装有夹紧电机371，夹紧电机371的输出轴上通过键连接有二号凸轮372，二号凸轮372的外侧滑动贴合有L形杆373，L形杆373滑动安装在凹形板36内部的侧壁上，L形杆373呈中心对称分布，L形杆373的上下两端均固定连接有外部夹紧杆374，凹形板36的上下两端的内部均开设有条形滑槽，条形滑槽的内部滑动安装有外部夹紧杆374，外部夹紧杆374和条形滑槽的侧壁之间连接有缓冲弹簧375。具体工作时，通过夹紧电机371带动二号凸轮372转动，通过二号凸轮372对L形杆373的挤压带动L形杆373向内侧运动，从而带动外部夹紧杆374向内侧运动，从而使外部夹紧杆374的内侧壁和圆柱筒体的外侧壁相互贴紧。

所述的内撑机构39包括电动推杆391、圆台392、安装环393、固定杆394、推动杆395、螺旋弹簧396、内撑杆397和内撑块398，其中所述的夹紧柱38的内部侧壁上通过推杆底座安装有电动推杆391，电动推杆391的伸出端上固定连接有圆台392，圆台392的外侧设置有安装环393，安装环393通过固定杆394固定连接在夹紧柱38的内部内侧壁上，安装环393的侧壁上周向均匀开设有滑孔，滑孔内滑动安装有推动杆395，滑孔内侧的推动杆395上套设有螺旋弹簧396，推动杆395的内端滑动贴合在圆台392的侧壁上，所述推动杆395的内端设置有半圆凸起，半圆凸起能够减小推动杆395和圆台392之间的摩擦，从而有利于圆台392带动推动杆395向外侧运动，推动杆395的外端固定连接有内撑杆397，夹紧柱38上周向均匀开设有弧形槽，内撑杆397滑动安装在弧形槽内，内撑杆397的内端固定连接有内撑块398，所述的内撑块398的外侧壁上设置有橡胶层，橡胶层能够增大内撑块398和圆柱筒体内侧壁之间的摩擦，从而有利于内撑块398对圆柱筒体进行内部撑紧处理。具体工作时，通过电动推杆391带动圆台392向内侧运动，从而带动推动杆395向外端运动，通过推动杆395带动内撑杆397向外侧运动，从而带动内撑块398向外侧运动，使内撑块398的外侧壁贴紧至圆柱筒体的内侧壁上，从而对其进行内部撑紧处理。

所述的焊接装置4包括匚型框41、步进电机42、连接齿轮43、焊接板44、横杆45、竖轴46、压缩弹簧47和焊接头48，其中所述的框体1的内部上端固定安装有匚型框41，匚型框41的开口朝上，匚型框41的后侧壁上通过电机机座安装有步进电机42，步进电机42的输出轴上通过键安装有连接齿轮43，连接齿轮43的外侧设置有焊接板44，焊接板44的中部开设有环形槽，环形槽的左侧壁上均匀设置有轮齿，轮齿能够和连接齿轮43相互啮合，焊接板44的左右两侧壁上固定安装有横杆45，横杆45滑动连接在匚型框41的内侧壁上，焊接板44的下端固定固定连接有竖轴46，匚型框41的下端面中部开设有圆形通孔，竖轴46的下端穿过圆形通孔并固定连接有焊接头48，圆形通孔上方的竖轴46上套设有压缩弹簧47。具体工作时，通过步进电机42带动连接齿轮43转动，通过连接齿轮43和焊接板44中部环形槽上设置的轮齿相互啮合带动焊接板44向下运动，从而带动竖轴46向下运动，通过竖轴46带动焊接头48向下运动，从而使焊接头48的下端接近两个圆柱筒体的连接处，从而进行焊接处理。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，其使用了一种槽罐类压力容器制造焊接设备，该槽罐类压力容器制造焊接设备包括框体（1）、支撑装置（2）、夹紧装置（3）和焊接装置（4），其特征在于：采用上述槽罐类压力容器制造焊接设备对压力容器进行处理作业时具体方法如下：

S1、筒体吊装：通过吊装机械将压力容器的圆柱筒体成对吊装至支撑装置（2）上，使圆柱筒体的内端侧壁相互贴合；

S2、夹紧处理：通过夹紧装置（3）对圆柱筒体的两端的内侧壁进行撑紧处理，同时对圆柱筒体的两端的外侧壁进行夹紧处理；

S3、筒体旋转：通过夹紧装置（3）带动圆柱筒体进行转动；

S4、焊接处理：通过焊接装置（4）对转动的圆柱筒体的连接处进行环向焊接处理；

其中，所述的框体（1）的内部下端设置有支撑装置（2），支撑装置（2）的外侧设置有夹紧装置（3），支撑装置（2）的上方设置有焊接装置（4），焊接装置（4）安装在框体（1）的内部上端；

所述的支撑装置（2）包括支撑柱（21）、弧形支撑板（22）和调节机构（23），其中所述的框体（1）的内部下端面上对称安装有支撑柱（21），支撑柱（21）的上端固定连接有弧形支撑板（22），前后对称设置的支撑柱（21）之间安装有调节机构（23）；

所述的夹紧装置（3）包括推动气缸（31）、底板（32）、第一立板（33）、棘轮棘爪机构（34）、第二立板（35）、凹形板（36）、外部夹紧机构（37）、夹紧柱（38）和内撑机构（39），其中所述的支撑装置（2）的左右两侧对称设置有推动气缸（31），推动气缸（31）通过气缸底座安装在框体（1）的内部下端面上，推动气缸（31）的伸出端固定连接有底板（32），底板（32）滑动安装在框体（1）的内部下端面上，底板（32）的上端面上靠近外端的位置固定连接有第一立板（33），第一立板（33）的内侧壁上靠近上端的位置设置有棘轮棘爪机构（34），底板（32）的上端面上靠近内端的位置固定连接有第二立板（35），第二立板（35）的内侧壁上端滑动安装有凹形板（36），凹形板（36）的开口朝向内侧，棘轮棘爪机构（34）的内端穿过第二立板（35）并和凹形板（36）的侧壁固定连接，凹形板（36）的内部设置有外部夹紧机构（37），外部夹紧机构（37）的内侧壁中部固定连接有夹紧柱（38），夹紧柱（38）的内部设置有内撑机构（39）；

所述的内撑机构（39）包括电动推杆（391）、圆台（392）、安装环（393）、固定杆（394）、推动杆（395）、螺旋弹簧（396）、内撑杆（397）和内撑块（398），其中所述的夹紧柱（38）的内部侧壁上通过推杆底座安装有电动推杆（391），电动推杆（391）的伸出端上固定连接有圆台（392），圆台（392）的外侧设置有安装环（393），安装环（393）通过固定杆（394）固定连接在夹紧柱（38）的内部内侧壁上，安装环（393）的侧壁上周向均匀开设有滑孔，滑孔内滑动安装有推动杆（395），滑孔内侧的推动杆（395）上套设有螺旋弹簧（396），推动杆（395）的内端滑动贴合在圆台（392）的侧壁上，推动杆（395）的外端固定连接有内撑杆（397），夹紧柱（38）上周向均匀开设有弧形槽，内撑杆（397）滑动安装在弧形槽内，内撑杆（397）的内端固定连接有内撑块（398）；

所述的焊接装置（4）包括匚型框（41）、步进电机（42）、连接齿轮（43）、焊接板（44）、横杆（45）、竖轴（46）、压缩弹簧（47）和焊接头（48），其中所述的框体（1）的内部上端固定安装有匚型框（41），匚型框（41）的开口朝上，匚型框（41）的后侧壁上通过电机机座安装有步进电机（42），步进电机（42）的输出轴上通过键安装有连接齿轮（43），连接齿轮（43）的外侧设置有焊接板（44），焊接板（44）的中部开设有环形槽，环形槽的左侧壁上均匀设置有轮齿，轮齿能够和连接齿轮（43）相互啮合，焊接板（44）的左右两侧壁上固定安装有横杆（45），横杆（45）滑动连接在匚型框（41）的内侧壁上，焊接板（44）的下端固定固定连接有竖轴（46），匚型框（41）的下端面中部开设有圆形通孔，竖轴（46）的下端穿过圆形通孔并固定连接有焊接头（48），圆形通孔上方的竖轴（46）上套设有压缩弹簧（47）；

所述的调节机构（23）包括矩形框（231）、调节电机（232）、调节齿轮（233）、矩形齿条（234）和连接弹簧（235），其中所述的前后对称设置的支撑柱（21）之间框体（1）的下端面上固定安装有矩形框（231），矩形框（231）的内部侧壁上通过电机机座安装有调节电机（232），调节电机（232）的输出轴上通过键连接有调节齿轮（233），调节齿轮（233）的外侧外啮合有矩形齿条（234），矩形齿条（234）呈中心对称分布，矩形框（231）的前后侧壁上开设有矩形槽，矩形齿条（234）的外端穿过矩形槽并固定连接在支撑柱（21）上，矩形齿条（234）的内端和矩形框（231）的内侧壁之间安装有连接弹簧（235）。

2.根据权利要求1所述的一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，其特征在于：所述的弧形支撑板（22）的内侧壁上均匀设置有滚珠，每组所述的弧形支撑板（22）相对的侧壁上设置有海绵层。

3.根据权利要求1所述的一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，其特征在于：所述的棘轮棘爪机构（34）包括驱动电机（341）、一号凸轮（342）、棘爪（343）、棘轮（344）和棘轮轴（345），其中所述的第一立板（33）的内侧壁靠近上端的位置通过电机机座安装有驱动电机（341），驱动电机（341）的输出轴上通过键连接有一号凸轮（342），一号凸轮（342）的内侧壁上通过销轴连接有棘爪（343），棘爪（343）的下方设置有棘轮（344），棘爪（343）的下端位于棘轮（344）的齿槽内，棘轮（344）通过键安装在棘轮轴（345）的外端，第二立板（35）上开设有安装孔，棘轮轴（345）的内端穿过安装孔并固定连接在凹形板（36）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，其特征在于：所述的外部夹紧机构（37）包括夹紧电机（371）、二号凸轮（372）、L形杆（373）、外部夹紧杆（374）和缓冲弹簧（375），其中所述的凹形板（36）的内部通过电机机座安装有夹紧电机（371），夹紧电机（371）的输出轴上通过键连接有二号凸轮（372），二号凸轮（372）的外侧滑动贴合有L形杆（373），L形杆（373）滑动安装在凹形板（36）内部的侧壁上，L形杆（373）呈中心对称分布，L形杆（373）的上下两端均固定连接有外部夹紧杆（374），凹形板（36）的上下两端的内部均开设有条形滑槽，条形滑槽的内部滑动安装有外部夹紧杆（374），外部夹紧杆（374）和条形滑槽的侧壁之间连接有缓冲弹簧（375）。

5.根据权利要求1所述的一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，其特征在于：所述推动杆（395）的内端设置有半圆凸起。

6.根据权利要求1所述的一种槽罐类压力容器制造焊接工艺，其特征在于：所述的内撑块（398）的外侧壁上设置有橡胶层。

Images