CN112609546A - 一种崎岖路面钢板敷设车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种崎岖路面钢板敷设车，包括底盘装置，输送装置，推卸装置，底盘装置集成了车轮移动、转向、减震功能以一体，采用多连杆的结构设计和多弹簧减震结构，保证在崎岖路面运送过程中的平稳性，输送装置采用链轮带动滚筒线的方式保证低速度，高承载力的使用要求，推卸装置设计有导向机构和执行机构，并且配有翻转式防护栏，在运送过程中保证安全，敷设前可翻转放倒，不影响敷设作业，输送装置底部设计有翻转的压液机构，配合推卸装置能自动完成对钢板的运送和敷设动作。本发明能在在崎岖路面施工环境下自动完成对钢板的敷设，每个装置都采用机电一体化的设计和控制，操作，维修保养方便，能适用复杂多变的施工环境。

Description

一种崎岖路面钢板敷设车

技术领域

本发明涉及道路敷设技术领域，特别是涉及到一种崎岖路面钢板敷设车。

背景技术

随着工业的发展和城市乡村建设的需要，路网的建设范围和速度越来越快，在很多丘陵或山区修路过程中需要敷设大量的钢板，目前大多采用的是传统的人工作业，使用吊车将钢板卸下后通过工人使用撬棒，手推车等工具完成最好的敷设工作，这种敷设施工人员劳动强度大，工作效率低，同时，由于敷设是在不同地点、不同工作环境和不同施工人员中交替进行，搬上搬下费工费力又不安全，不但对施工质量影响很大，而且大大增加了施工人员的劳动强度，降低了劳动效率，如申请号：CN201822186103.8公开了一种敷设车，但是该装置只适用与水管。

发明内容

针对上述技术问题，一种崎岖路面钢板敷设车，包括底盘装置、输送装置、推卸装置。

所述的底盘装置包括：支架连接轴和车轮、刹车毂、支撑杆、支架、承重板、下减震板；所述的输送装置包括：减速机和链条、顶升杆、齿轮轴、驱动电机、二级齿轮、输送装置固定板；所述的推卸装置包括：丝杆、滑轨和滑块、电机、二级传动轴、三级传动齿轮，所述支架连接轴固定安装在支架上，车轮转动安装在车轮轴上，刹车毂固定安装在车轮轴上，支撑杆滑动安装在支撑座上，支撑座摆动安装在横梁上，支架转动安装在横梁上，承重板固定安装在承重板支撑弹簧上，下减震板固定安装在横梁连接臂上，减速机和链条转动连接在一起，顶升杆摆动安装在翻转架上，齿轮轴固定安装在一级齿轮上，驱动电机固定安装在输送装置固定板上，输送装置固定板摆动安装在转动安装在翻转架上，丝杆转动安装在输送装置固定板上，滑轨固定安装在输送装置固定板上，滑块滑动安装在滑轨上，电机固定安装在输送装置固定板上，二级传动轴转动安装在轴承座上，三级传动齿轮转动安装在丝杆上。

进一步的，所述的底盘装置还包括刹车片、车轮轴、支撑座、横梁、支架减震弹簧、横梁连接臂、拉板、承重板、承重板支撑弹簧，刹车片转动安装在刹车毂上，车轮轴固定安装在横梁上，支撑座摆动安装在横梁上，支架减震弹簧固定安装在横梁上，横梁连接臂固定安装在横梁两端，拉板固定安装在承重板和横梁连接臂上，承重板支撑弹簧固定安装在下减震板上。

进一步的，所述的输送装置还包括翻转架、滚筒、液压缸、翻转合页、一级齿轮、联轴器、二级齿轮轴、二级从动齿轮、三级齿轮轴、三级齿轮、链轮，翻转架固定安装在支架上，滚筒转动安装在输送装置固定板上，液压缸摆动安装在输送装置固定板上，翻转合页转动安装在输送装置固定板和翻转架上，一级齿轮固定安装在齿轮轴上，联轴器转动安装在驱动电机和齿轮轴之间，二级齿轮轴固定安装在转动轴上，三级齿轮固定安装在三级齿轮轴上，链轮固定安装在滚筒上。

进一步的，所述的推卸装置还包括推板、气缸伸缩杆、气缸、一级传动齿轮、轴承座、二级传动齿轮、挡板、挡板合页、锁扣、锁扣固定座，推板固定安装在滑块上，气缸伸缩杆滑动安装在气缸上，一级传动齿轮转动安装在电机上，轴承座固定安装在输送装置固定板上，二级传动齿轮转动安装在二级传动轴上，挡板转动安装在输送装置固定板上，挡板合页固定安装在挡板和输送装置固定板上，锁扣固定安装在挡板上，锁扣固定座固定安装在输送装置固定板上。

进一步的，链条转动安装在链轮上，翻转架固定安装在支架上，顶升杆一段转动安装在翻转架上，一段滑动安装在顶升杆上，翻转合页固定安装在翻转架上。

进一步的，联轴器转动安装在驱动电机上，一级齿轮固定安装在齿轮轴上，二级齿轮轴固定安装在二级从动齿轮上，二级齿轮固定安装在二级齿轮轴上，三级齿轮固定安装在三级齿轮轴上。

进一步的，一级传动齿轮转动安装在电机上，轴承座固定安装在输送装置固定板上，二级传动轴转动安装在轴承座上，二级传动齿轮固定安装在二级传动轴上，三级传动齿轮固定安装在丝杆上。

进一步的，丝杆转动安装在输送装置固定板上，推板固定安装在气缸伸缩杆上，推板固定安装在滑块上，滑块滑动安装在滑轨上，滑轨固定安装在输送装置固定板上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明实现了钢板的转运，移动和敷设过程的全自动化，降低了工人的劳动强度和事故风险；现了在复杂施工环境下的自动敷设，设计的减震机构能保证崎岖路面环境下的平稳运行；本发明实现了多种钢板规格的通用性，推卸机构能够根据钢板所需规格进行调节。

附图说明

图1为发明的整体结构示意图。

图2为发明的底盘装置结构示意图。

图3为发明的输送装置结构示意图。

图4为发明的输送装置局部细节结构示意图。

图5为发明的推卸装置结构示意图。

图6为发明的推卸装置局部细节结构示意图。

附图标号：1-底盘装置；2-输送装置；3-推卸装置；101-支架连接轴；102-车轮；103-刹车毂；104-刹车片；105-车轮轴；106-支撑杆；107-支撑座；108-横梁；109-支架减震弹簧；110-支架；111-横梁连接臂；112-拉板；113-承重板；114-承重板支撑弹簧；115-下减震板；201-减速机；202-链条；203-翻转架；204-滚筒；205-顶升杆；206-液压缸；207-翻转合页；208-齿轮轴；209-一级齿轮；210-联轴器；211-驱动电机；212-二级齿轮轴；213-二级从动齿轮；214-二级齿轮；215-三级齿轮轴；216-三级齿轮；217-输送装置固定板；218-链轮；301-丝杆；302-滑轨；303-推板；304-滑块；305-气缸伸缩杆；306-气缸；307-一级传动齿轮；308-电机；309-轴承座；310-二级传动轴；311-二级传动齿轮；312-三级传动齿轮；313-挡板；314-挡板合页；315-锁扣；316-锁扣固定座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种崎岖路面钢板敷设车，包括底盘装置1、输送装置2、推卸装置3。

底盘装置1包括：支架连接轴101和车轮102、刹车毂103、支撑杆106、支架110、承重板113、下减震板115；输送装置2包括：减速机201和链条202、顶升杆205、齿轮轴208、驱动电机211、二级齿轮214、输送装置固定板217；推卸装置3包括：丝杆301、滑轨302和滑块304、电机308、二级传动轴310、三级传动齿轮312；支架连接轴101固定安装在支架110上，车轮102转动安装在车轮轴105上，刹车毂103固定安装在车轮轴105上，支撑杆106滑动安装在支撑座107上，支撑座107摆动安装在横梁108上，支架110转动安装在横梁108上，承重板113固定安装在承重板支撑弹簧114上，下减震板115固定安装在横梁连接臂111上，减速机201和链条202转动连接在一起，顶升杆205摆动安装在翻转架203上，齿轮轴208固定安装在一级齿轮209上，驱动电机211固定安装在输送装置固定板217上，输送装置固定板217摆动安装在转动安装在翻转架203上，丝杆301转动安装在输送装置固定板217上，滑轨302固定安装在输送装置固定板217上，滑块304滑动安装在滑轨302上，电机308固定安装在输送装置固定板217上，二级传动轴310转动安装在轴承座309上，三级传动齿轮312转动安装在丝杆301上，支架减震弹簧109利用弹簧的特性实现减震功能，刹车毂103和刹车片104之间通过相互摩擦来减速。

底盘装置1还包括刹车片104、车轮轴105、支撑座107、横梁108、支架减震弹簧109、横梁连接臂111、拉板112、承重板113、承重板支撑弹簧114，刹车片104转动安装在刹车毂103上，车轮轴105固定安装在横梁108上，支撑座107摆动安装在横梁108上，支架减震弹簧109固定安装在横梁108上，横梁连接臂111固定安装在横梁108两端，拉板112固定安装在承重板113和横梁连接臂111上，承重板支撑弹簧114固定安装在下减震板115上，支撑杆106受到压力作用下向下做滑动，缩到支撑座107的内孔中，实现减震功能，拉板112设计有腰形限位孔，能保证承重板113在合理范围内摆动。

输送装置2还包括翻转架203、滚筒204、液压缸206、翻转合页207、一级齿轮209、联轴器210、二级齿轮轴212、二级从动齿轮213、三级齿轮轴215、三级齿轮216、链轮218，翻转架203固定安装在支架110上，滚筒204转动安装在输送装置固定板217上，液压缸206摆动安装在输送装置固定板217上，翻转合页207转动安装在输送装置固定板217和翻转架203上，一级齿轮209固定安装在齿轮轴208上，联轴器210转动安装在驱动电机211和齿轮轴208之间，二级齿轮轴212固定安装在转动轴上，三级齿轮216固定安装在三级齿轮轴215上，链轮218固定安装在滚筒204上，在液压油的作用下，顶升杆205推动输送装置固定板217在翻转合页207的带动下做旋转运动。

推卸装置3还包括推板303、气缸伸缩杆305、气缸306、一级传动齿轮307、轴承座309、二级传动齿轮311、挡板313、挡板合页314、锁扣315、锁扣固定座316，推板303固定安装在滑块304上，气缸伸缩杆305滑动安装在气缸306上，一级传动齿轮307转动安装在电机308上，轴承座309固定安装在输送装置固定板217上，二级传动齿轮311转动安装在二级传动轴310上，挡板313转动安装在输送装置固定板217上，挡板合页314固定安装在挡板313和输送装置固定板217上，锁扣315固定安装在挡板313上，锁扣固定座316固定安装在输送装置固定板217上，气缸伸缩杆305做直线运动，带动推板303做直线运动。

链条202转动安装在链轮218上，翻转架203固定安装在支架110上，顶升杆205一段转动安装在翻转架203上，一端滑动安装在顶升杆205上，翻转合页207固定安装在翻转架203上，链条202做转动运动，带动滚筒204做旋转运动。

联轴器210转动安装在驱动电机211上，一级齿轮209固定安装在齿轮轴208上，二级齿轮轴212固定安装在二级从动齿轮213上，二级齿轮214固定安装在二级齿轮轴212上，三级齿轮216固定安装在三级齿轮轴215上，一级齿轮209和二级从动齿轮213做齿轮啮合传动，进而带动二级齿轮214做旋转运动，进而带动三级齿轮216做旋转运动。

一级传动齿轮307转动安装在电机308上，轴承座309固定安装在输送装置固定板217上，二级传动轴310转动安装在轴承座309上，二级传动齿轮311固定安装在二级传动轴310上，三级传动齿轮312固定安装在丝杆301上，一级传动齿轮307在安装在电机308上的带动下做旋转运动，进而带动二级传动齿轮311做齿轮间的啮合传动。

丝杆301转动安装在输送装置固定板217上，推板303固定安装在气缸伸缩杆305上，推板303固定安装在滑块304上，滑块304滑动安装在滑轨302上，滑轨302固定安装在输送装置217上，丝杆301做旋转运动带动推板303做直线运动。

Claims (8)

1.一种崎岖路面钢板敷设车，包括底盘装置（1）、输送装置（2）、推卸装置（3），其特征在于：

所述的底盘装置（1）包括：支架连接轴（101）和车轮（102）、刹车毂（103）、支撑杆（106）、支架（110）、承重板（113）、下减震板（115）；

所述的输送装置（2）包括：减速机（201）和链条（202）、顶升杆（205）、齿轮轴（208）、驱动电机（211）、二级齿轮（214）、输送装置固定板（217）；

所述的推卸装置3包括：丝杆（301）、滑轨（302）和滑块（304）、电机（308）、二级传动轴（310）、三级传动齿轮（312）；

所述支架连接轴（101）固定安装在支架（110）上，车轮（102）转动安装在车轮轴（105）上，刹车毂（103）固定安装在车轮轴（105）上，支撑杆（106）滑动安装在支撑座（107）上，支撑座（107）摆动安装在横梁（108）上，支架（110）转动安装在横梁（108）上，承重板（113）固定安装在承重板支撑弹簧（114）上，下减震板（115）固定安装在横梁连接臂（111）上，减速机（201）和链条（202）转动连接在一起，顶升杆（205）摆动安装在翻转架（203）上，齿轮轴（208）固定安装在一级齿轮（209）上，驱动电机（211）固定安装在输送装置固定板（217）上，输送装置固定板（217）摆动安装在转动安装在翻转架（203）上，丝杆301转动安装在输送装置固定板（217）上，滑轨（302）固定安装在输送装置固定板（217）上，滑块（304）滑动安装在滑轨（302）上，电机（308）固定安装在输送装置固定板（217）上，二级传动轴（310）转动安装在轴承座（309）上，三级传动齿轮（312）转动安装在丝杆（301）上。

2.根据权利要求1所示的一种崎岖路面钢板敷设车，其特征在于：所述的底盘装置（1）还包括刹车片（104）、车轮轴（105）、支撑座（107）、横梁（108）、支架减震弹簧（109）、横梁连接臂（111）、拉板（112）、承重板（113）、承重板支撑弹簧（114），刹车片（104）转动安装在刹车毂（103）上，车轮轴（105）固定安装在横梁（108）上，支撑座（107）摆动安装在横梁（108）上，支架减震弹簧（109）固定安装在横梁（108）上，横梁连接臂（111）固定安装在横梁（108）两端，拉板（112）固定安装在承重板（113）和横梁连接臂（111）上，承重板支撑弹簧（114）固定安装在下减震板（115）上。

3.根据权利要求1所示的一种崎岖路面钢板敷设车，其特征在于：所述的输送装置（2）还包括翻转架（203）、滚筒（204）、液压缸（206）、翻转合页（207）、一级齿轮（209）、联轴器（210）、二级齿轮轴（212）、二级从动齿轮（213）、三级齿轮轴（215）、三级齿轮（216）、链轮（218），翻转架（203）固定安装在支架（110）上，滚筒（204）转动安装在输送装置固定板（217）上，液压缸（206）摆动安装在输送装置固定板（217）上，翻转合页（207）转动安装在输送装置固定板（217）和翻转架（203）上，一级齿轮（209）固定安装在齿轮轴（208）上，联轴器（210）转动安装在驱动电机（211）和齿轮轴（208）之间，二级齿轮轴（212）固定安装在转动轴上，三级齿轮（216）固定安装在三级齿轮轴（215）上，链轮（218）固定安装在滚筒（204）上。

4.根据权利要求1所示的一种崎岖路面钢板敷设车，其特征在于：所述的推卸装置（3）还包括推板（303）、气缸伸缩杆（305）、气缸（306）、一级传动齿轮（307）、轴承座（309）、二级传动齿轮（311）、挡板（313）、挡板合页（314）、锁扣（315）、锁扣固定座（316），推板（303）固定安装在滑块（304）上，气缸伸缩杆（305）滑动安装在气缸（306）上，一级传动齿轮（307）转动安装在电机（308）上，轴承座（309）固定安装在输送装置固定板（217）上，二级传动齿轮（311）转动安装在二级传动轴（310）上，挡板（313）转动安装在输送装置固定板（217）上，挡板合页（314）固定安装在挡板（313）和输送装置固定板（217）上，锁扣（315）固定安装在挡板（313）上，锁扣固定座（316）固定安装在输送装置固定板（217）上。

5.根据权利要求1所示的一种崎岖路面钢板敷设车，其特征在于：链条（202）转动安装在链轮（218）上，翻转架（203）固定安装在支架（110）上，顶升杆（205）一段转动安装在翻转架（203）上，一段滑动安装在顶升杆（205）上，翻转合页（207）固定安装在翻转架（203）上。

6.根据权利要求1所示的一种崎岖路面钢板敷设车，其特征在于：联轴器（210）转动安装在驱动电机（211）上，一级齿轮（209）固定安装在齿轮轴（208）上，二级齿轮轴（212）固定安装在二级从动齿轮（213）上，二级齿轮（214）固定安装在二级齿轮轴（212）上，三级齿轮（216）固定安装在三级齿轮轴（215）上。

7.根据权利要求1所示的一种崎岖路面钢板敷设车，其特征在于：一级传动齿轮（307）转动安装在电机（308）上，轴承座（309）固定安装在输送装置固定板（217）上，二级传动轴（310）转动安装在轴承座（309）上，二级传动齿轮（311）固定安装在二级传动轴（310）上，三级传动齿轮（312）固定安装在丝杆（301）上。

8.根据权利要求1所示的一种崎岖路面钢板敷设车，其特征在于：丝杆（301）转动安装在输送装置固定板（217）上，推板（303）固定安装在气缸伸缩杆（305）上，推板（303）固定安装在滑块（304）上，滑块（304）滑动安装在滑轨（302）上，滑轨（32）固定安装在输送装置固定板（217）上。

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