CN206486780U - 电磁式钢板铺设车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁式钢板铺设车。包括车体、机械臂机构、电磁机构、液压机构和控制器，利用电磁机构中电磁铁在搬运钢铁物品方面极大的便利性，通过接通电流或切断电流控制电磁铁的状态从而实现钢板的运输，大大的提高了铺设钢板的效率，利用机械臂机构、液压机构和控制器，控制电磁铁的前后、上下运动，实现钢板的搬运、铺设和回收，利用电磁式钢板铺设车直接铺设钢板垫护来搭建临时道路，以满足施工机械进场施工的需求，提高了临时道路的施工效率，降低了施工难度及人工劳动强度，节省了成本，有助于满足工程建设安全、质量及环保要求，实现输电线路施工全过程机械化的目标。

Description

电磁式钢板铺设车

技术领域

本实用新型涉及一种电网建设工程施工设备，更具体的说是涉及一种电磁式钢板铺设车。

背景技术

随着机械化在输电线路工程中的广泛应用，为了方便施工机具、材料及相关运输设备进场，临时道路的修筑越来越多，目前输电线路工程中临时道路的修建主要依赖地形条件、地质条件以及后续施工机械设备的情况。电网工程地形地貌多为平地及河网，多数塔位位于农田中，地质为粉质粘土，在施工中临近塔位道路不具备施工装备进场要求，或无道路需要修建简易道路，因是临时性使用，用后需恢复原貌。

由于目前施工特别是基础施工机械化程度不高，所以施工单位在修建临时道路时普遍比较简易，这些简易的临时道路带来的问题主要有工程的安全性得不到保障，影响了工程建设工期，阻碍了机械化施工的推进。为了推进全过程机械化施工首先需解决机械进场道路问题。当道路不能满足运输装备的通行能力时，要完成一条完整的临时性道路修建，需要经历基底处理、分层填筑、摊铺、整平、碾压等步骤，需要用到推土机、凿岩机、挖掘机、铲运车、碾压机和开沟机等大型施工机械设备。

考虑到输电线路工程施工一般地处远郊或者山区，各种地形条件及运输条件不佳，为修建一条临时施工便道，将上述多种机械运抵现场不仅难度较大，而且费用很高，每种机械的施工任务较小，人工投入大，施工机械研发和投入不足，缺乏高效率、专用化的施工机械。作业人员劳动强度大、效率低、施工周期长、作业危险性高，部分施工方式未能充分考虑环境保护的要求。因此，依据电网建设工程施工特点，亟待开发一种能够集上述功能于一体的多功能临时道路施工组合设备用于电网建设临时道路施工，为各类施工机具、材料及运输设备进场开辟道路。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电磁式钢板铺设车，利用电磁式钢板铺设车直接铺设钢板垫护来搭建临时道路，以满足施工机械进场施工的需求，提高了临时道路的施工效率，降低了施工难度及人工劳动强度，节省了成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电磁式钢板铺设车，包括车体、机械臂机构、电磁机构、液压机构和控制器，所述车体包括驾驶室、底架、两根第一挂梁、第二挂梁和两根支撑柱，所述驾驶室通过底座连接在底架上，所述驾驶室的窗口朝向底架的尾端，所述第一挂梁通过支撑柱连接在底架两侧，所述第二挂梁通过连接柱连接在第一挂梁上，所述第一挂梁、第二挂梁和底架平行，所述第一挂梁和第二挂梁相垂直；

所述机械臂机构包括钢板运输臂和两根相对设置的钢板扶正臂，所述钢板运输臂包括滑动臂和支撑臂，所述第一挂梁上设置有滑槽，所述滑动臂的两端位于滑槽中，所述滑动臂和第一挂梁相垂直，所述支撑臂连接在滑动臂上，所述滑动臂上端设置有两个步进电机，所述步进电机的转轴上设置有卡块，所述钢板扶正臂包括扶正爪和摆动臂，所述扶正爪连接在摆动臂下端，所述摆动臂上端铰接在第一挂梁上，所述摆动臂的上端设置有和卡块相配合的卡槽，所述步进电机和控制器相连，当卡块嵌入卡槽中，所述两个步进电机反向转动，两相对摆动臂之间间距增大或缩小；

所述电磁机构包括电磁铁、电线和电源，所述电磁铁位于支撑臂下端，所述电线一端和电磁铁相连，另一端和电源相连，所述电源设置在底座中，所述电源和控制器相连；

所述液压机构包括油箱、第一液压泵、第二液压泵、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述油箱、第一液压泵和第二液压泵设置在底座中，所述油箱通过油管分别与第一液压泵和第二液压泵相连，所述第一液压泵通过油管与第一液压缸和第二液压缸相连，所述第二液压泵通过油管和第三液压缸相连，所述第一液压缸和第二液压缸分别位于一根第一挂梁中的第一安装槽中，所述第一安装槽和滑槽相通，所述第一液压缸和第二液压缸的活塞缸分别和滑动臂的两端相连，所述第三液压缸位于支撑臂的第二安装槽中，所述第三液压缸的活塞杆和电磁铁相连，所述第一液压泵、第二液压泵、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别和控制器相连。

在铺设钢板时，打开电磁机构的电源，所述第三液压缸活塞杆伸出，推动电磁铁向下移动，放置在底架上的钢板被电磁铁吸住，所述第三液压缸回缩，所述电磁铁复位将钢板提起，所述第一液压缸和第二液压缸活塞杆伸出推动滑动臂在滑槽中沿第一挂梁滑动，所述滑动臂滑动到第一挂梁尾端后，钢板被运送到底架尾侧，所述卡块嵌入卡槽中，所述步进电机转轴和摆动臂相连，两侧所述步进电机转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂之间间距增大，所述第三液压缸活塞杆伸出，推动电磁铁向下移动，断开电磁机构的电源，钢板从电磁铁上脱落铺设在地面上，所述第三液压缸回缩，所述电磁铁向上移动复位，两侧所述步进电机转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂之间间距缩小，所述第一液压缸和第二液压缸活塞杆回缩，所述滑动臂复位；

在钢板回收时，所述第一液压缸和第二液压缸活塞杆伸出推动滑动臂在滑槽中沿第一挂梁滑动，所述滑动臂滑动到第一挂梁尾端后，所述卡块嵌入卡槽中，所述步进电机转轴和摆动臂相连，两侧所述步进电机转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂之间间距增大，所述第三液压缸活塞杆伸出，推动电磁铁向下移动，打开电磁机构的电源，所述电磁铁将钢板从地面上吸起，所述第三液压缸回缩，所述电磁铁向上移动复位，将钢板提起，两侧所述步进电机转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂之间间距缩小，所述扶正爪将钢板位置扶正，所述第一液压缸和第二液压缸活塞杆回缩，所述滑动臂复位，所述第三液压缸活塞杆伸出，推动电磁铁向下移动，断开电磁机构的电源，钢板从电磁铁上脱离落在底架上，所述第三液压缸回缩，所述电磁铁复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述底架上设置有挡板，所述挡板铰接在底架尾端，所述底架上设置有电机，所述电机和控制器相连，所述支撑柱上设置有通孔，所述挡板的顶端通过金属绳连接在电机的转轴上，所述金属绳穿过通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述扶正爪包括固定架和抓爪，所述固定架的中部连接在摆动臂上，所述固定架两端分别连接有抓爪，所述抓爪上设置有凹槽，两端扶正爪上的凹槽槽口相对设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡槽为圆孔状，所述卡槽的槽壁上设置有若干凸块，所述凸块在槽壁上沿圆周方向均布，所述步进电机转轴上卡块有若干个，当转轴和摆动壁连接到位，所述卡块卡入凸块间的空隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座靠近底架尾端的一侧面上设置有定位槽，所述定位槽的槽宽和钢板的宽度相适应。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位槽的槽底上设置有弹性橡胶板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑柱上设置有激光传感器，所述激光传感器位于底架尾端一侧，当电磁铁将钢板从地面吸起并提升到位后，所述激光传感器的激光光束和钢板位于同一高度，所述激光传感器的激光光束和支撑柱内侧面平行，所述激光传感器和控制器相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述驾驶室中设置有控制面板，所述控制面板和控制器相连。

本实用新型的电磁式钢板铺设车包括车体、机械臂机构、电磁机构、液压机构和控制器，利用电磁机构中电磁铁在搬运钢铁物品方面极大的便利性，通过接通电流或切断电流控制电磁铁的状态从而实现钢板的运输，大大的提高了铺设钢板的效率，利用机械臂机构、液压机构和控制器，控制电磁铁的前后、上下运动，实现钢板的搬运、铺设和回收，利用电磁式钢板铺设车直接铺设钢板垫护来搭建临时道路，以满足施工机械进场施工的需求，提高了临时道路的施工效率，降低了施工难度及人工劳动强度，节省了成本，有助于满足工程建设安全、质量及环保要求，实现输电线路施工全过程机械化的目标。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型卡槽和卡块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1和2所示，本实施例的一种电磁式钢板铺设车，包括车体1、机械臂机构2、电磁机构3、液压机构4和控制器5，车体1包括驾驶室11、底架12、两根第一挂梁13、第二挂梁14和两根支撑柱15，驾驶室11通过底座16连接在底架12上，驾驶室11的窗口朝向底架12的尾端，第一挂梁13通过支撑柱15连接在底架12两侧，第二挂梁14通过连接柱17连接在第一挂梁13上，第一挂梁13、第二挂梁14和底架12平行，第一挂梁13和第二挂梁14相垂直，若干钢板叠放在底架12上，一端抵在底座16上，两侧边卡在两根支撑柱15之间，钢板由电磁式钢板铺设车利用公路直接运至施工现场路边。

机械臂机构2包括钢板运输臂21和两根相对设置的钢板扶正臂22，钢板运输臂21包括滑动臂23和支撑臂24，第一挂梁13上设置有滑槽18，滑动臂23的两端位于滑槽18中，滑动臂23和第一挂梁13相垂直，支撑臂24连接在滑动臂23上，滑动臂23上端设置有两个步进电机25，步进电机25的转轴上设置有卡块26，钢板扶正臂22包括扶正爪27和摆动臂28，扶正爪27连接在摆动臂28下端，摆动臂28上端铰接在第一挂梁13上，摆动臂28的上端设置有和卡块26相配合的卡槽29，步进电机25和控制器5相连，当卡块26嵌入卡槽29中，两个步进电机25反向转动，两相对摆动臂28之间间距增大或缩小；

电磁机构3包括电磁铁31、电线和电源32，电磁铁31位于支撑臂24下端，电线一端和电磁铁31相连，另一端和电源32相连，电源32设置在底座16中，电源32和控制器5相连；

液压机构4包括油箱41、第一液压泵42、第二液压泵43、第一液压缸44、第二液压缸45和第三液压缸46，油箱41、第一液压泵42和第二液压泵43设置在底座16中，油箱41通过油管分别与第一液压泵42和第二液压泵43相连，第一液压泵42通过油管与第一液压缸44和第二液压缸45相连，第二液压泵43通过油管和第三液压缸46相连，第一液压缸44和第二液压缸45分别位于一根第一挂梁13中的第一安装槽中，第一安装槽和滑槽18相通，第一液压缸44和第二液压缸45的活塞缸分别和滑动臂23的两端相连，第三液压缸46位于支撑臂24的第二安装槽中，第三液压缸46的活塞杆和电磁铁31相连，第一液压泵42、第二液压泵43、第一液压缸44、第二液压缸45和第三液压缸46分别和控制器5相连。

在铺设钢板时，驾驶室11中操作人员通过操纵控制器5向电源32发送信号，打开电磁机构3的电源32，使电磁铁31通磁，使控制器5向第三液压缸46发送信号，第三液压缸46启动，第三液压缸46活塞杆伸出，推动电磁铁31向下移动，放置在底架12上的钢板被电磁铁31吸住，然后第三液压缸46回缩，电磁铁31复位将钢板提起，控制器5向第一液压缸44和第二液压缸45发送信号，第一液压缸44和第二液压缸45启动，第一液压缸44和第二液压缸45活塞杆伸出推动滑动臂23在滑槽18中沿第一挂梁13滑动，滑动臂23滑动到第一挂梁13尾端后，钢板被运送到底架12尾侧，卡块26嵌入卡槽29中，步进电机25转轴和摆动臂28相连，两侧步进电机25转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂28之间间距增大，以免阻碍钢板下落，第三液压缸46活塞杆伸出，推动电磁铁31向下移动，断开电磁机构3的电源32，使电磁铁31去磁，钢板从电磁铁31上脱落铺设在地面上，第三液压缸46回缩，电磁铁31向上移动复位，两侧步进电机25转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂28之间间距缩小复位，第一液压缸44和第二液压缸45活塞杆回缩，滑动臂23复位，车体1沿着钢板向前移动一定距离，接着依次铺设下一块钢板，利用车体1头部的机械臂机构2和电磁机构3将车上的钢板搬至公路与塔位点之间，边铺设边前进，直至完成钢板临时便道后，车子沿着原路退出。

待整塔机械化施工完毕后，电磁式钢板车再重新将钢板搬运上车，运输至下个施工标段，在钢板回收时，驾驶室11中操作人员通过操作控制器5向第一液压缸44和第二液压缸45发送信号，第一液压缸44和第二液压缸45活塞杆伸出推动滑动臂23在滑槽18中沿第一挂梁13滑动，滑动臂23滑动到第一挂梁13尾端后，卡块26嵌入卡槽29中，步进电机25转轴和摆动臂28相连，两侧步进电机25转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂28之间间距增大，然后控制器5向第三液压缸46发送信号，第三液压缸46活塞杆伸出，推动电磁铁31向下移动，打开电磁机构3的电源32，使电磁铁31通磁，电磁铁31将钢板从地面上吸起，第三液压缸46回缩，电磁铁31向上移动复位，将钢板提起，两侧步进电机25转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂28之间间距缩小，扶正爪27将钢板位置扶正，以免在往底架12上回收时碰到支撑柱15，第一液压缸44和第二液压缸45活塞杆回缩，滑动臂23复位，第三液压缸46活塞杆伸出，推动电磁铁31向下移动，断开电磁机构3的电源32，使电磁铁31去磁，钢板从电磁铁31上脱离落在底架12上，第三液压缸46回缩，电磁铁31复位，车体1沿着钢板向后移动一定距离，接着依次回收下一块钢板，直至钢板全部回收完毕。

作为改进的一种具体实施方式，底架12上设置有挡板121，挡板121铰接在底架12尾端，底架12上设置有电机，电机和控制器5相连，支撑柱15上设置有通孔151，挡板121的顶端通过金属绳6连接在电机的转轴上，金属绳6穿过通孔151。

在钢板铺设过程中，金属绳6部分缠绕在电机的转轴上，挡板121上端抵在支撑柱15上，车体1向前移动的过程中，由于惯性，底架12上钢板会继续向前滑动，挡板121可阻挡钢板继续向前滑动，以免铺设在地面上相邻两钢板之间间距过大；另外在钢板回收过程中，起始状态，金属绳6缠绕在电机转轴的部分退下，挡板121和底架12平行，每有一块钢板回收到底架12上，电机启动，使金属绳6重新逐渐缠绕到转轴上，挡板121逐渐合起，使所有钢板整齐摆放。

作为改进的一种具体实施方式，扶正爪27包括固定架271和抓爪272，固定架271的中部连接在摆动臂28上，固定架271两端分别连接有抓爪272，抓爪272上设置有凹槽273，两端扶正爪27上的凹槽273槽口相对设置。当钢板扶正臂22工作时，摆动臂28之间距离在缩小的过程中，吸在电磁铁31上钢板两侧会卡在凹槽273中，通过摆动臂28之间距离逐渐缩小，钢板受到来自两侧扶正爪27的外力，摆正至钢板两侧边和底架12侧边平行的位置，回收过程中，便不会被支撑柱15抵住。

作为改进的一种具体实施方式，卡槽29为圆孔状，卡槽29的槽壁上设置有若干凸块291，凸块291在槽壁上沿圆周方向均布，步进电机转轴上卡块26有若干个，当转轴和摆动壁28连接到位，卡块26卡入凸块291间的空隙。将步进电机安装在滑动臂23上端，可方便走电线，使用电部件更集中，结构更紧凑，更方便维修，卡槽29、凸块291和卡块26的设置，使步进电机和摆动壁28连接更容易更准确，卡块26卡入凸块291间的空隙后，步进电机转轴转动，便可带动摆动壁28摆动。

作为改进的一种具体实施方式，底座16靠近底架12尾端的一侧面上设置有定位槽161，定位槽161的槽宽和钢板的宽度相适应。定位槽161的设置避免了车体1在移动过程中，底架12上钢板相对底架12两侧移动，确保钢板保持整齐，以达到更好的铺设或回收效果。

作为改进的一种具体实施方式，定位槽161的槽底上设置有弹性橡胶板。弹性橡胶板的设置避免了钢板在回收过程中对底座16强烈的撞击，延缓了底座16的损坏，延长了使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，支撑柱15上设置有激光传感器19，激光传感器19位于底架12尾端一侧，当电磁铁31将钢板从地面吸起并提升到位后，激光传感器19的激光光束和钢板位于同一高度，激光传感器19的激光光束和支撑柱15内侧面平行，激光传感器19和控制器5相连。在钢板回收过程中，当电磁铁31将钢板从地面吸住并提起后，如果钢板侧边相对底架12侧边是平行的，激光传感器19的激光光束和钢板无交集，如果钢板侧边相对底架12侧边是倾斜的，激光传感器19的激光光束会打到钢板上，可以用于检测钢板扶正臂22是否将钢板扶正，如果未能扶正，则控制器5再次向步进电机25发送信号，两侧步进电机25转轴再次向相反方向转动，使两侧摆动臂28之间间距再次增大，然后使两侧步进电机25转轴再次反方向转动，使两侧摆动臂28之间间距再次缩小，重新扶正钢板。

作为改进的一种具体实施方式，驾驶室11中设置有控制面板，控制面板和控制器5相连。方便驾驶室11中操作人员对机械臂机构2、电磁机构3和液压机构4进行控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：包括车体(1)、机械臂机构(2)、电磁机构(3)、液压机构(4)和控制器(5)，所述车体(1)包括驾驶室(11)、底架(12)、两根第一挂梁(13)、第二挂梁(14)和两根支撑柱(15)，所述驾驶室(11)通过底座(16)连接在底架(12)上，所述驾驶室(11)的窗口朝向底架(12)的尾端，所述第一挂梁(13)通过支撑柱(15)连接在底架(12)两侧，所述第二挂梁(14)通过连接柱(17)连接在第一挂梁(13)上，所述第一挂梁(13)、第二挂梁(14)和底架(12)平行，所述第一挂梁(13)和第二挂梁(14)相垂直；

所述机械臂机构(2)包括钢板运输臂(21)和两根相对设置的钢板扶正臂(22)，所述钢板运输臂(21)包括滑动臂(23)和支撑臂(24)，所述第一挂梁(13)上设置有滑槽(18)，所述滑动臂(23)的两端位于滑槽(18)中，所述滑动臂(23)和第一挂梁(13)相垂直，所述支撑臂(24)连接在滑动臂(23)上，所述滑动臂(23)上端设置有两个步进电机(25)，所述步进电机(25)的转轴上设置有卡块(26)，所述钢板扶正臂(22)包括扶正爪(27)和摆动臂(28)，所述扶正爪(27)连接在摆动臂(28)下端，所述摆动臂(28)上端铰接在第一挂梁(13)上，所述摆动臂(28)的上端设置有和卡块(26)相配合的卡槽(29)，所述步进电机(25)和控制器(5)相连；

所述电磁机构(3)包括电磁铁(31)、电线和电源(32)，所述电磁铁(31)位于支撑臂(24)下端，所述电线一端和电磁铁(31)相连，另一端和电源(32)相连，所述电源(32)设置在底座(16)中，所述电源(32)和控制器(5)相连；

所述液压机构(4)包括油箱(41)、第一液压泵(42)、第二液压泵(43)、第一液压缸(44)、第二液压缸(45)和第三液压缸(46)，所述油箱(41)、第一液压泵(42)和第二液压泵(43)设置在底座(16)中，所述油箱(41)通过油管分别与第一液压泵(42)和第二液压泵(43)相连，所述第一液压泵(42)通过油管与第一液压缸(44)和第二液压缸(45)相连，所述第二液压泵(43)通过油管和第三液压缸(46)相连，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)分别位于一根第一挂梁(13)中的第一安装槽中，所述第一安装槽和滑槽(18)相通，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)的活塞缸分别和滑动臂(23)的两端相连，所述第三液压缸(46)位于支撑臂(24)的第二安装槽中，所述第三液压缸(46)的活塞杆和电磁铁(31)相连，所述第一液压泵(42)、第二液压泵(43)、第一液压缸(44)、第二液压缸(45)和第三液压缸(46)分别和控制器(5)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：所述底架(12)上设置有挡板(121)，所述挡板(121)铰接在底架(12)尾端，所述底架(12)上设置有电机，所述电机和控制器(5)相连，所述支撑柱(15)上设置有通孔(151)，所述挡板(121)的顶端通过金属绳(6)连接在电机的转轴上，所述金属绳(6)穿过通孔(151)。

3.根据权利要求2所述的一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：所述扶正爪(27)包括固定架(271)和抓爪(272)，所述固定架(271)的中部连接在摆动臂(28)上，所述固定架(271)两端分别连接有抓爪(272)，所述抓爪(272)上设置有凹槽(273)，两端扶正爪(27)上的凹槽(273)槽口相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：所述卡槽(29)为圆孔状，所述卡槽(29)的槽壁上设置有若干凸块(291)，所述凸块(291)在槽壁上沿圆周方向均布，所述步进电机转轴上卡块(26)有若干个，当转轴和摆动臂(28)连接到位，所述卡块(26)卡入凸块(291)间的空隙。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：所述底座(16)靠近底架(12)尾端的一侧面上设置有定位槽(161)，所述定位槽(161)的槽宽和钢板的宽度相适应。

6.根据权利要求5所述的一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：所述定位槽(161)的槽底上设置有弹性橡胶板。

7.根据权利要求6所述的一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：所述支撑柱(15)上设置有激光传感器(19)，所述激光传感器(19)位于底架(12)尾端一侧，当电磁铁(31)将钢板从地面吸起并提升到位后，所述激光传感器(19)的激光光束和钢板位于同一高度，所述激光传感器(19)的激光光束和支撑柱(15)内侧面平行，所述激光传感器(19)和控制器(5)相连。

8.根据权利要求7所述的一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：所述驾驶室(11)中设置有控制面板，所述控制面板和控制器(5)相连。