CN207210919U - 一种城市道路自动铺装植草砖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种城市道路自动铺装植草砖设备，包括铺装旋转装置、固定装置、限位装置、行走支撑装置、浇筑清扫装置和四个辅助移动装置,所述的铺装旋转装置安装在固定装置上，固定装置安装在铺装旋转装置底部上，铺装旋转装置底部上安装有限位装置，行走支撑装置的底部左右对称安装有四个辅助移动装置，浇筑清扫装置与行走支撑装置相连接。本实用新型可以解决现有人工对植草砖进行铺放时存在的工作效率低、人工对植草砖进行搬运、人工对植草砖的位置进行矫正时易产生偏差等难题；可以实现对不同型号的植草砖进行稳定抓取、定位铺放、自动填缝、稳定移动的功能。

Description

一种城市道路自动铺装植草砖设备

技术领域

本发明涉及城市道路铺装技术设备领域，特别涉及一种城市道路自动铺装植草砖设备。

背景技术

植草砖是由混凝土、河沙、颜料等优质材料经过高压砖机振压而成，镂空的植草砖有供绿草生长的空间，让土地也能适度呼吸；能承受重压，让草不会因踩踏或轮胎压碾而夭折，用来作活动场地或停车场很方便，不用担心大雨来袭满地泥泞；透水性佳的植草砖也可防水冲刷土壤，还能储水保持草皮湿度；植草砖铺设在地面上有很好的稳固性，绿化面积广，能经受行人、车辆的辗压而不被损坏，同时绿草的根部是生长在植草砖下面，不会因此而令到草根受到伤害，因此建基植草砖得到了广泛的使用，从而建基植草砖也得到一些方面的认可，它既可以方便人们出行，又可以增加城市道路的绿化面积，从而改善城市道路的空气；植草砖种类包括单8字形、双8字形、网格形等，其中以双8字形植草砖用途最广，现有的双8 字形植草砖7结构如附图1所示，包括植草砖中孔71、植草砖砖体槽72、植草砖侧面凹陷 73和植草砖中部槽74。

现有植草砖的铺设通常采用人工的方式进行，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，需要人工对植草砖进行搬运，占用了很大一部分劳动力，人工对植草砖的位置进行矫正时易产生偏差，经常出现铺装好后因为矫正偏差较大重新返工的现象，植草砖铺放好后需要专人对植草砖进行填缝，无法与铺装同步进行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种城市道路自动铺装植草砖设备，可以解决现有人工对植草砖进行铺放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工对植草砖进行搬运、人工对植草砖的位置进行矫正时易产生偏差、需要专人对铺放好的植草砖进行填缝等难题；实现了对不同型号的植草砖进行稳定抓取、定位铺放、自动填缝、稳定移动的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对植草砖进行搬运、机械化对植草砖的位置进行矫正不会产生偏差、自动对铺放好的植草砖进行填缝等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种城市道路自动铺装植草砖设备，包括铺装旋转装置、固定装置、限位装置、行走支撑装置、浇筑清扫装置和四个辅助移动装置, 所述的铺装旋转装置安装在固定装置上，固定装置位于铺装旋转装置下方，固定装置安装在铺装旋转装置底部上，铺装旋转装置底部上安装有限位装置，行走支撑装置位于固定装置左侧，行走支撑装置的底部左右对称安装有四个辅助移动装置，浇筑清扫装置与行走支撑装置相连接。

所述的铺装旋转装置包括铺装电机、铺装电机滑槽、四个铺装电机支撑柱、铺装连接柱、铺装主支撑杆、铺装主滑槽、铺装顶板、五个铺装电动推杆和铺装底板，铺装电机通过电机套安装在行走支撑装置上，铺装电机输出轴与铺装连接柱相连接，铺装连接柱为倒立U型结构，铺装连接柱左侧底部设置有滑槽结构，四个铺装电机支撑柱对称分布在铺装电机外侧，铺装电机支撑柱底部安装在行走支撑装置上，铺装电机支撑柱顶部为滑块结构，铺装电机支撑柱的滑块结构与铺装连接柱左侧的滑槽结构相配合连接，铺装连接柱右侧底部安装有铺装顶板，铺装连接柱中部下端面与铺装主支撑杆相连接，铺装主支撑杆底部为滑块结构，铺装主支撑杆的滑块结构与铺装主滑槽相配合连接，铺装主滑槽安装在行走支撑装置上，五个铺装电动推杆安装在铺装顶板底部上，五个铺装电动推杆的顶部安装有铺装底板，具体工作时，首先控制铺装电机旋转，使得固定装置位于合适的植草砖抓取位置，控制固定装置抓取住植草砖，再控制铺装电机旋转使得固定装置上抓取的植草砖位于合适的放置位置，然后调节铺装电动推杆的长度，使得固定装置上抓取的植草砖位于合适的高度，再然后控制固定装置将植草砖放置到合适的地点，最后控制限位装置对植草砖的位置进行矫正。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括固定电机、四个固定支撑柱、固定连接柱、固定滑槽、四个伸缩支链、两个卡位支链和两个固定支链，固定电机通过电机套安装在铺装底板底端面上，固定电机的输出轴与固定连接柱相连接，固定滑槽安装在固定连接柱的顶部上，四个固定支撑柱对称分布在固定电机的外侧，固定支撑柱顶部安装在铺装底板底端面上，固定支撑柱底部为滑块结构，固定支撑柱的滑块结构与固定滑槽相配合连接，四个伸缩支链对称安装在固定连接柱的侧面上，两个固定支链对称安装在固定连接柱的前后两侧上，卡位支链位于固定支链的下方，两个卡位支链对称安装在固定连接柱的前后两侧上；所述的伸缩支链包括伸缩电动推杆、两个伸缩弹簧和伸缩板，伸缩电动推杆的底部安装在固定连接柱的侧面上，伸缩电动推杆的顶部安装有伸缩板，两个伸缩弹簧对称分布在伸缩电动推杆的两侧，伸缩弹簧安装在固定连接柱与伸缩板之间；所述的伸缩板外侧设置有卡齿，伸缩板的卡齿材质为橡胶，伸缩板卡齿的橡胶材质能够增加伸缩板与植草砖中孔内侧面的摩擦力，伸缩支链能够通过伸缩板卡住植草砖中孔的内侧面，伸缩支链对植草砖中部的具有固定作用；所述的卡位支链包括卡位电动滑块、卡位连接杆和卡位杆，卡位电动滑块安装在固定连接柱上，卡位连接杆的一端与卡位电动滑块相连接，卡位连接杆的另一端与卡位杆相连接，卡位连接杆为伸缩结构，卡位连接杆的伸缩结构能够对不同规格的植草砖进行卡位，卡位杆为倒立U型结构，卡位支链能够卡在植草砖砖体槽上，起到卡位的作用；所述的固定支链包括固定连接板、固定电动滑块、固定杆、两个固定板和固定电动推杆，固定连接板安装在固定连接柱上，固定连接板的底部安装有固定电动滑块，固定电动滑块与固定杆的顶部相连接，固定杆为L型结构，固定杆为伸缩结构，两个固定板均通过销轴对称安装在固定杆的内侧上，每个固定板的内侧均布置有一个固定电动推杆，固定电动推杆通过铰链安装在固定板与固定杆之间，固定支链能够对植草砖侧面凹陷进行固定，通过固定电动推杆的伸缩运动，能够调节固定杆与固定板之间的角度，用来适用不同规格植草砖的固定动作，具体工作时，当需要对植草砖进行抓取搬运时，首先控制伸缩电动推杆收缩、固定电动推杆收缩、固定电动滑块向外侧移动，控制铺装旋转装置移动到合适的抓取位置与高度，控制固定电机转动，使得植草砖位于合适的抓取角度，再伸长伸缩电动推杆，使得伸缩支链能够固定住植草砖中孔的内侧面，起到了对植草砖中部的固定，控制卡位电动滑块向下移动，调节卡位连接杆的长度，使得卡位杆能够卡住植草砖砖体槽上，卡位支链对植草砖砖体槽起到卡位的作用，调节固定电动滑块的位置，使得固定杆的内侧能够抵住植草砖侧面凹陷，伸长固定电动推杆，使得固定板贴住植草砖侧面凹陷的侧面上，固定支链起到对植草砖侧面凹陷的固定作用，从而完成了对植草砖的固定动作，然后控制铺装旋转装置移动到合适的铺放地点，控制固定电机转动，使得植草砖位于合适的铺放角度，控制伸缩电动推杆收缩，使得伸缩支链解除对植草砖中孔的固定动作，控制卡位电动滑块向上移动，使得卡位支链解除对植草砖砖体槽的卡位动作，收缩固定电动推杆使得固定支链解除对植草砖侧面凹陷的固定动作，再然后控制限位装置对植草砖的位置进行矫正，最后控制铺装旋转装置向上移动，从而完成了对植草砖的铺设动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位装置包括横向限位连接板、三个横向电动推杆、横向限位板、纵向限位连接板、纵向限位板、三个纵向电动推杆，横向限位连接板顶部与铺装底板下端面相连接，横向限位连接板位于固定装置后侧，横向限位连接板为伸缩结构，横向限位连接板的伸缩结构能够对不同型号的植草砖进行横向位置矫正，横向限位连接板的前侧面均匀安装有三个横向电动推杆，三个横向电动推杆的顶部安装有横向限位板，纵向限位连接板位于固定装置右侧，纵向限位连接板为伸缩结构，纵向限位连接板的伸缩结构能够对不同型号的植草砖进行纵向位置矫正，纵向限位连接板左侧面与三个纵向电动推杆的底端面相连接，三个纵向电动推杆顶端面安装有纵向限位板，具体工作时，当需要对植草砖进行位置矫正时，首先调节横向限位连接板的长度，使得横向限位板位于合适的横向矫正位置，再伸长横向电动推杆，使得横向限位板对植草砖的横向位置进行矫正，然后调节纵向限位连接板的长度，使得纵向限位板位于合适的纵向矫正位置，再然后伸长纵向电动推杆，使得纵向限位板对植草砖的纵向位置进行矫正，从而完成了对植草砖的矫正动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的行走支撑装置包括行走顶板、行走电机、行走传动轴、行走从动轴、主动行走轮、从动行走轮、行走履带、两个行走连接板、支撑电机、支撑滑槽、四个支撑电机连接柱、支撑顶板、四个支撑液压推杆和支撑底板，两个行走连接板对称安装在行走顶板的左右两侧上，行走电机通过电机套安装在行走顶板的底端面上，行走电机为双轴同步输出电机，行走电机输出轴通过联轴器与行走传动轴的一端相连接，行走传动轴的另一端穿过行走连接板与主动行走轮相连接，行走从动轴位于行走传动轴的后侧，行走从动轴的两端分别穿过行走连接板与从动行走轮相连接，主动行走轮与从动行走轮上安装有行走履带，植草砖表面上结构比较复杂，行走轮很容易卡在植草砖上，行走履带承载能力大、抓地力强、噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的接触面积，具有良好的行驶及通过性能，使得行走履带能够在复杂恶劣路况上行走，同时行走履带在移动过程中能够对铺设好的植草砖进行滚压，实现了对植草砖平整度的矫正动作，支撑电机位于行走顶板中部下方，支撑电机通过电机套安装在支撑顶板上，支撑电机的输出轴与行走顶板相连接，行走顶板的中部下端面上安装有支撑滑槽，四个支撑电机连接柱对称分布在支撑电机的外侧，支撑电机连接柱的底部安装在支撑顶板上，支撑电机连接柱的顶部为滑块结构，支撑电机连接柱的滑块结构与支撑滑槽相配合连接，四个支撑液压推杆对称安装在支撑顶板的下端面上，四个支撑液压推杆的顶部安装有支撑底板，具体工作时，首先控制行走电机转动，行走电机带动行走传动轴转动，从而带动行走履带在铺设好的植草砖上纵向移动，控制固定装置与限位装置对植草砖进行铺设动作，当植草砖铺设好后，再控制行走履带移动，进行下一个植草砖的铺设，当一整排的植草砖铺设好后，控制辅助移动装置进行横向的移动，然后伸长支撑液压推杆，使得支撑底板能够将本发明撑起，控制支撑电机旋转能够对行走履带的行走方向进行调整，使得行走履带的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，再然后收缩支撑液压推杆，使得行走履带落到植草砖上，最后控制行走履带移动进行下一排植草砖的铺设。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的浇筑清扫装置包括浇筑料斗、两个浇筑电动推杆、封闭板、封闭连接体、清扫电动滑块、清扫电机、清扫传动轴和清扫刷，浇筑料斗安装在行走顶板的前侧上，浇筑料斗为漏斗型结构，两个浇筑电动推杆对称分布在浇筑料斗的左右两侧，浇筑电动推杆安装在行走顶板上，每个浇筑电动推杆的顶部均通过封闭连接体与一个封闭板相连接，封闭板的四周设置有密封圈，封闭板四周设置的密封圈能够将浇筑料斗封闭起来，防止水泥砂浆从封闭板的四周漏浆，封闭连接体为U型结构，清扫电动滑块安装在行走顶板的后侧下端面上，清扫电机通过电机套安装在清扫电动滑块上，清扫电机的输出轴通过联轴器与清扫传动轴的顶部相连接，清扫传动轴底部安装有清扫刷，具体工作时，当行走支撑装置移动时，首先控制两个浇筑电动推杆收缩，使得浇筑料斗内的水泥砂浆通过底部的出料槽掉落到铺设好的植草砖上，然后控制清扫电动滑块往复运动，再开启清扫电机，使得清扫刷能够将植草砖上的水泥砂浆扫到植草砖的缝隙中，当行走支撑装置停止移动时，伸长两个浇筑电动推杆，使得封闭板能够将浇筑料斗封闭起来，防止水泥砂浆从封闭板的四周漏浆，关闭清扫电机与清扫电动滑块，使得清扫刷能够停止清扫动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助移动装置包括移动吊臂、吊臂电动推杆、移动转臂、转臂电动推杆、移动缓冲板、两个角度调节推杆、辅助弹簧、升降电动推杆、缓冲弹簧、移动平台、移动电机、移动传动轴、移动主动轮、移动从动轴、移动从动轮、移动履带，移动吊臂顶部通过铰链安装在行走顶板下端面上，吊臂电动推杆通过铰链安装在移动吊臂与行走顶板之间，移动吊臂底部通过铰链与移动转臂的顶部相连接，转臂电动推杆通过铰链安装在移动吊臂与移动转臂之间，吊臂电动推杆与转臂电动推杆通过收缩运动可以将移动吊臂与移动转臂收缩起来，减小了本装置占用的空间，防止对其他动作造成影响，移动转臂的底部通过铰链与移动缓冲板的顶部相连接，两个角度调节推杆安装在移动缓冲板的外侧，角度调节推杆的底部安装在移动转臂的底端面上，角度调节推杆的顶部通过铰链与移动缓冲板相连接，辅助弹簧位于移动缓冲板的内侧，辅助弹簧安装在移动缓冲板与移动转臂之间，升降电动推杆的底部与移动缓冲板的下端面相连接，升降电动推杆的顶部安装有移动平台，升降电动推杆的外侧安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在移动平台与移动缓冲板之间，缓冲弹簧在移动履带移动过程中起到减震作用，移动平台为倒立U型结构，移动电机通过电机套安装在移动平台的外侧下端面上，移动电机为双轴同步输出电机，移动电机的输出轴通过联轴器与移动传动轴的一端相连接，移动传动轴的另一端穿过移动平台与移动主动轮相连接，移动从动轴位于移动传动轴的后侧，移动从动轴的两端分别穿过移动平台与移动从动轮相连接，移动履带安装在移动主动轮与移动从动轮上，具体工作时，当本发明将一排植草砖铺设好后，首先伸长吊臂电动推杆与转臂电动推杆可以将移动吊臂与移动转臂张开，再通过升降电动推杆的伸缩运动调整到合适的高度，使得辅助移动装置能够将本发明撑起，调节角度调节推杆的长度，使得移动履带能够平稳的贴在植草砖上，然后开启移动电机，移动电机的转动能够带动辅助移动装置进行横向移动，以便对下一排的植草砖的铺设动作，当辅助移动装置移动到合适的位置时，收缩吊臂电动推杆与转臂电动推杆可以将移动吊臂与移动转臂收缩起来，再然后通过行走支撑装置对本发明的位置进行调节，使得行走履带的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，最后控制本发明对下一排的植草砖进行铺设，辅助移动装置能够将本发明进行横向快速稳定的移动，节省了横向移动的时间，提高了工作效率。

工作时，第一步：首先控制行走电机转动，行走电机带动行走传动轴转动，从而带动行走履带在铺设好的植草砖上纵向移动，将本发明移动到合适的植草砖的铺设位置，再控制铺装电机旋转，使得固定装置位于植草砖堆放地点上方合适的抓取位置，第二步：首先控制伸缩电动推杆收缩、固定电动推杆收缩、固定电动滑块向外侧移动，调节铺装电动推杆的长度，使得固定装置移动到合适的抓取高度，控制固定电机转动，使得植草砖位于合适的抓取角度，再伸长伸缩电动推杆，使得伸缩支链能够固定住植草砖中孔的内侧面，起到了对植草砖中部的固定，控制卡位电动滑块向下移动，调节卡位连接杆的长度，使得卡位杆能够卡住植草砖砖体槽上，卡位支链对植草砖砖体槽起到卡位的作用，调节固定电动滑块的位置，使得固定杆的内侧能够抵住植草砖侧面凹陷，伸长固定电动推杆，使得固定板贴住植草砖侧面凹陷的侧面上，固定支链起到对植草砖侧面凹陷的固定作用，从而完成了对植草砖全方位的固定动作，然后控制铺装电机旋转到合适的铺放地点，控制固定电机转动，使得植草砖位于合适的铺放角度，控制伸缩电动推杆收缩，使得伸缩支链解除对植草砖中孔的固定动作，控制卡位电动滑块向上移动，使得卡位支链解除对植草砖砖体槽的卡位动作，收缩固定电动推杆使得固定支链解除对植草砖侧面凹陷的固定动作，完成了对植草砖的铺放动作，第三步：首先调节横向限位连接板的长度，使得横向限位板位于合适的横向矫正位置，再伸长横向电动推杆，使得横向限位板对植草砖的横向位置进行矫正，然后调节纵向限位连接板的长度，使得纵向限位板位于合适的纵向矫正位置，再然后伸长纵向电动推杆，使得纵向限位板对植草砖的纵向位置进行矫正，从而完成了对植草砖的矫正动作，最后控制铺装电动推杆收缩使得铺装旋转装置向上移动，从而完成了对植草砖的铺设动作，第四步：控制行走履带移动，以便对下一个植草砖进行铺设，当行走支撑装置移动时，首先控制两个浇筑电动推杆收缩，使得浇筑料斗内的水泥砂浆通过底部的出料槽掉落到铺设好的植草砖上，然后控制清扫电动滑块往复运动，再开启清扫电机，使得清扫刷能够将植草砖上的水泥砂浆扫到植草砖的缝隙中，当行走支撑装置停止移动时，伸长两个浇筑电动推杆，使得封闭板能够将浇筑料斗封闭起来，防止水泥砂浆从封闭板的四周漏浆，关闭清扫电机与清扫电动滑块，使得清扫刷能够停止清扫动作，第五步：当本发明将一排植草砖铺设好后，首先伸长吊臂电动推杆与转臂电动推杆可以将移动吊臂与移动转臂张开，再通过升降电动推杆的伸缩运动调整到合适的高度，使得辅助移动装置能够将本发明撑起，调节角度调节推杆的长度，使得移动履带能够平稳的贴在植草砖上，然后开启移动电机，移动电机的转动能够带动辅助移动装置进行横向移动，以便对下一排的植草砖的铺设动作，当辅助移动装置移动到合适的位置时，收缩吊臂电动推杆与转臂电动推杆可以将移动吊臂与移动转臂收缩起来，再然后伸长支撑液压推杆，使得支撑底板能够将本发明撑起，控制支撑电机旋转能够对行走履带的行走方向进行调整，使得行走履带的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，再然后收缩支撑液压推杆，使得行走履带落到植草砖上，最后控制本发明对下一排的植草砖进行铺设，实现了对不同型号的植草砖进行稳定抓取、定位铺放、自动填缝、稳定移动的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有人工对植草砖进行铺放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工对植草砖进行搬运、人工对植草砖的位置进行矫正时易产生偏差、需要专人对铺放好的植草砖进行填缝等难题；实现了对不同型号的植草砖进行稳定抓取、定位铺放、自动填缝、稳定移动的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对植草砖进行搬运、机械化对植草砖的位置进行矫正不会产生偏差、自动对铺放好的植草砖进行填缝等优点；

二、本发明设置有固定装置，固定装置上的伸缩支链能够固定住植草砖中孔的内侧面，起到了对植草砖中部的固定，卡位支链对植草砖砖体槽起到卡位的作用，固定支链起到对植草砖侧面凹陷的固定作用，实现了对植草砖进行全方位的固定动作；

三、本发明设置有行走履带，行走履带承载能力大、抓地力强、噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的接触面积，具有良好的行驶及通过性能，使得行走履带能够在结构复杂的植草砖上行走，同时行走履带在移动过程中能够对铺设好的植草砖进行滚压，能够对植草砖平整度进行矫正；

四、本发明设置有行走支撑装置，行走支撑装置上的支撑液压推杆通过伸缩运动，使得支撑底板能够将本发明撑起，支撑电机的旋转能够对行走履带的行走方向进行调整，使得行走履带的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，防止行走履带行走方向的偏差对植草砖铺设时造成影响；

五、本发明设置有浇筑清扫装置，控制浇筑清扫装置上的两个浇筑电动推杆收缩，使得浇筑料斗内的水泥砂浆通过底部的出料槽掉落到铺设好的植草砖上，然后控制清扫电动滑块往复运动，再开启清扫电机，使得清扫刷能够将植草砖上的水泥砂浆扫到植草砖的缝隙中，完成了对铺设好的植草砖进行自动填缝的动作；

六、本发明设置有辅助移动装置，辅助移动装置能够将本发明进行横向快速稳定的移动，节省了横向移动的时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是植草砖的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明铺装旋转装置、行走支撑装置、浇筑料斗、两个浇筑电动推杆、封闭板与封闭连接体之间的结构示意图；

图4是本发明固定装置与限位装置之间的结构示意图；

图5是本发明行走支撑装置的结构示意图；

图6是本发明行走顶板、清扫电动滑块、清扫电机、清扫传动轴与清扫刷之间的结构示意图；

图7是本发明辅助移动装置与行走顶板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，现有的植草砖7包括植草砖中孔71、植草砖砖体槽72、植草砖侧面凹陷73和植草砖中部槽74。

如图2至图7所示，一种城市道路自动铺装植草砖设备，包括铺装旋转装置1、固定装置2、限位装置3、行走支撑装置4、浇筑清扫装置5和四个辅助移动装置6,铺装旋转装置1安装在固定装置2上，固定装置2位于铺装旋转装置1下方，固定装置2安装在铺装旋转装置1底部上，铺装旋转装置1底部上安装有限位装置3，行走支撑装置4位于固定装置2左侧，行走支撑装置4的底部左右对称安装有四个辅助移动装置6，浇筑清扫装置5与行走支撑装置4相连接。

所述的铺装旋转装置1包括铺装电机11、铺装电机滑槽12、四个铺装电机支撑柱13、铺装连接柱14、铺装主支撑杆15、铺装主滑槽16、铺装顶板17、五个铺装电动推杆18和铺装底板19，铺装电机11通过电机套安装在行走支撑装置4上，铺装电机11输出轴与铺装连接柱14相连接，铺装连接柱14为倒立U型结构，铺装连接柱14左侧底部设置有滑槽结构，四个铺装电机支撑柱13对称分布在铺装电机11外侧，铺装电机支撑柱13底部安装在行走支撑装置4上，铺装电机支撑柱13顶部为滑块结构，铺装电机支撑柱13的滑块结构与铺装连接柱14左侧的滑槽结构相配合连接，铺装连接柱14右侧底部安装有铺装顶板17，铺装连接柱14中部下端面与铺装主支撑杆15相连接，铺装主支撑杆15底部为滑块结构，铺装主支撑杆15的滑块结构与铺装主滑槽16相配合连接，铺装主滑槽16安装在行走支撑装置4上，五个铺装电动推杆18安装在铺装顶板17底部上，五个铺装电动推杆18的顶部安装有铺装底板 19，具体工作时，首先控制铺装电机11旋转，使得固定装置2位于合适的植草砖7抓取位置，控制固定装置2抓取住植草砖7，再控制铺装电机11旋转使得固定装置2上抓取的植草砖7 位于合适的放置位置，然后调节铺装电动推杆18的长度，使得固定装置2上抓取的植草砖7 位于合适的高度，再然后控制固定装置2将植草砖7放置到合适的地点，最后控制限位装置 3对植草砖7的位置进行矫正。

所述的固定装置2包括固定电机21、四个固定支撑柱22、固定连接柱23、固定滑槽24、四个伸缩支链25、两个卡位支链26和两个固定支链27，固定电机21通过电机套安装在铺装底板19底端面上，固定电机21的输出轴与固定连接柱23相连接，固定滑槽24安装在固定连接柱23的顶部上，四个固定支撑柱22对称分布在固定电机21的外侧，固定支撑柱22顶部安装在铺装底板19底端面上，固定支撑柱22底部为滑块结构，固定支撑柱22的滑块结构与固定滑槽24相配合连接，四个伸缩支链25对称安装在固定连接柱23的侧面上，两个固定支链27对称安装在固定连接柱23的前后两侧上，卡位支链26位于固定支链27的下方，两个卡位支链26对称安装在固定连接柱23的前后两侧上；所述的伸缩支链25包括伸缩电动推杆251、两个伸缩弹簧252和伸缩板253，伸缩电动推杆251的底部安装在固定连接柱23的侧面上，伸缩电动推杆251的顶部安装有伸缩板253，两个伸缩弹簧252对称分布在伸缩电动推杆251的两侧，伸缩弹簧252安装在固定连接柱23与伸缩板253之间；所述的伸缩板 253外侧设置有卡齿，伸缩板253的卡齿材质为橡胶，伸缩板253卡齿的橡胶材质能够增加伸缩板253与植草砖中孔71内侧面的摩擦力，伸缩支链25能够通过伸缩板253卡住植草砖中孔71的内侧面，伸缩支链25对植草砖7中部的具有固定作用；所述的卡位支链26包括卡位电动滑块261、卡位连接杆262和卡位杆263，卡位电动滑块261安装在固定连接柱23上，卡位连接杆262的一端与卡位电动滑块261相连接，卡位连接杆262的另一端与卡位杆263 相连接，卡位连接杆262为伸缩结构，卡位连接杆262的伸缩结构能够对不同规格的植草砖 7进行卡位，卡位杆263为倒立U型结构，卡位支链26能够卡在植草砖砖体槽72上，起到卡位的作用；所述的固定支链27包括固定连接板271、固定电动滑块272、固定杆273、两个固定板274和固定电动推杆275，固定连接板271安装在固定连接柱23上，固定连接板271 的底部安装有固定电动滑块272，固定电动滑块272与固定杆273的顶部相连接，固定杆273 为L型结构，固定杆273为伸缩结构，两个固定板274均通过销轴对称安装在固定杆273的内侧上，每个固定板274的内侧均布置有一个固定电动推杆275，固定电动推杆275通过铰链安装在固定板274与固定杆273之间，固定支链27能够对植草砖侧面凹陷73进行固定，通过固定电动推杆275的伸缩运动，能够调节固定杆273与固定板274之间的角度，用来适用不同规格植草砖7的固定动作，具体工作时，当需要对植草砖7进行抓取搬运时，首先控制伸缩电动推杆251收缩、固定电动推杆275收缩、固定电动滑块272向外侧移动，控制铺装旋转装置1移动到合适的抓取位置与高度，控制固定电机21转动，使得植草砖7位于合适的抓取角度，再伸长伸缩电动推杆251，使得伸缩支链25能够固定住植草砖中孔71的内侧面，起到了对植草砖7中部的固定，控制卡位电动滑块261向下移动，调节卡位连接杆262 的长度，使得卡位杆263能够卡住植草砖砖体槽72上，卡位支链26对植草砖砖体槽72起到卡位的作用，调节固定电动滑块272的位置，使得固定杆273的内侧能够抵住植草砖侧面凹陷73，伸长固定电动推杆275，使得固定板274贴住植草砖侧面凹陷73的侧面上，固定支链 27起到对植草砖侧面凹陷73的固定作用，从而完成了对植草砖7的固定动作，然后控制铺装旋转装置1移动到合适的铺放地点，控制固定电机21转动，使得植草砖7位于合适的铺放角度，控制伸缩电动推杆251收缩，使得伸缩支链25解除对植草砖中孔71的固定动作，控制卡位电动滑块261向上移动，使得卡位支链26解除对植草砖砖体槽72的卡位动作，收缩固定电动推杆275使得固定支链27解除对植草砖侧面凹陷73的固定动作，再然后控制限位装置3对植草砖7的位置进行矫正，最后控制铺装旋转装置1向上移动，从而完成了对植草砖7的铺设动作。

所述的限位装置3包括横向限位连接板31、三个横向电动推杆32、横向限位板33、纵向限位连接板34、纵向限位板35、三个纵向电动推杆36，横向限位连接板31顶部与铺装底板19下端面相连接，横向限位连接板31位于固定装置2后侧，横向限位连接板31为伸缩结构，横向限位连接板31的伸缩结构能够对不同型号的植草砖7进行横向位置矫正，横向限位连接板31的前侧面均匀安装有三个横向电动推杆32，三个横向电动推杆32的顶部安装有横向限位板33，纵向限位连接板34位于固定装置2右侧，纵向限位连接板34为伸缩结构，纵向限位连接板34的伸缩结构能够对不同型号的植草砖7进行纵向位置矫正，纵向限位连接板34左侧面与三个纵向电动推杆36的底端面相连接，三个纵向电动推杆36顶端面安装有纵向限位板35，具体工作时，当需要对植草砖7进行位置矫正时，首先调节横向限位连接板31 的长度，使得横向限位板33位于合适的横向矫正位置，再伸长横向电动推杆32，使得横向限位板33对植草砖7的横向位置进行矫正，然后调节纵向限位连接板34的长度，使得纵向限位板35位于合适的纵向矫正位置，再然后伸长纵向电动推杆36，使得纵向限位板35对植草砖7的纵向位置进行矫正，从而完成了对植草砖7的矫正动作。

所述的行走支撑装置4包括行走顶板41、行走电机42、行走传动轴43、行走从动轴44、主动行走轮45、从动行走轮46、行走履带47、两个行走连接板48、支撑电机49、支撑滑槽410、四个支撑电机连接柱411、支撑顶板412、四个支撑液压推杆413和支撑底板414，两个行走连接板48对称安装在行走顶板41的左右两侧上，行走电机42通过电机套安装在行走顶板41的底端面上，行走电机42为双轴同步输出电机，行走电机42输出轴通过联轴器与行走传动轴43的一端相连接，行走传动轴43的另一端穿过行走连接板48与主动行走轮45相连接，行走从动轴44位于行走传动轴43的后侧，行走从动轴44的两端分别穿过行走连接板 48与从动行走轮46相连接，主动行走轮45与从动行走轮46上安装有行走履带47，植草砖 7表面上结构比较复杂，行走轮很容易卡在植草砖7上，行走履带47承载能力大、抓地力强、噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的接触面积，具有良好的行驶及通过性能，使得行走履带47能够在复杂恶劣路况上行走，同时行走履带47在移动过程中能够对铺设好的植草砖7进行滚压，实现了对植草砖平整度的矫正动作，支撑电机49位于行走顶板41中部下方，支撑电机49通过电机套安装在支撑顶板412上，支撑电机49的输出轴与行走顶板 41相连接，行走顶板41的中部下端面上安装有支撑滑槽410，四个支撑电机连接柱411对称分布在支撑电机49的外侧，支撑电机连接柱411的底部安装在支撑顶板412上，支撑电机连接柱411的顶部为滑块结构，支撑电机连接柱411的滑块结构与支撑滑槽410相配合连接，四个支撑液压推杆413对称安装在支撑顶板412的下端面上，四个支撑液压推杆413的顶部安装有支撑底板414，具体工作时，首先控制行走电机42转动，行走电机42带动行走传动轴43转动，从而带动行走履带47在铺设好的植草砖7上纵向移动，控制固定装置2与限位装置3对植草砖7进行铺设动作，当植草砖7铺设好后，再控制行走履带47移动，进行下一个植草砖7的铺设，当一整排的植草砖7铺设好后，控制辅助移动装置6进行横向的移动，然后伸长支撑液压推杆413，使得支撑底板414能够将本发明撑起，控制支撑电机49旋转能够对行走履带47的行走方向进行调整，使得行走履带47的行走方向与植草砖7的铺设方向相平行，再然后收缩支撑液压推杆413，使得行走履带47落到植草砖7上，最后控制行走履带47移动进行下一排植草砖7的铺设。

所述的浇筑清扫装置5包括浇筑料斗51、两个浇筑电动推杆52、封闭板53、封闭连接体54、清扫电动滑块55、清扫电机56、清扫传动轴57和清扫刷58，浇筑料斗51安装在行走顶板41的前侧上，浇筑料斗51为漏斗型结构，两个浇筑电动推杆52对称分布在浇筑料斗 51的左右两侧，浇筑电动推杆52安装在行走顶板41上，每个浇筑电动推杆52的顶部均通过封闭连接体54与一个封闭板53相连接，封闭板53的四周设置有密封圈，封闭板53四周设置的密封圈能够将浇筑料斗51封闭起来，防止水泥砂浆从封闭板53的四周漏浆，封闭连接体54为U型结构，清扫电动滑块55安装在行走顶板41的后侧下端面上，清扫电机56通过电机套安装在清扫电动滑块55上，清扫电机56的输出轴通过联轴器与清扫传动轴57的顶部相连接，清扫传动轴57底部安装有清扫刷58，具体工作时，当行走支撑装置4移动时，首先控制两个浇筑电动推杆52收缩，使得浇筑料斗51内的水泥砂浆通过底部的出料槽掉落到铺设好的植草砖7上，然后控制清扫电动滑块55往复运动，再开启清扫电机56，使得清扫刷58能够将植草砖7上的水泥砂浆扫到植草砖7的缝隙中，当行走支撑装置4停止移动时，伸长两个浇筑电动推杆52，使得封闭板53能够将浇筑料斗51封闭起来，防止水泥砂浆从封闭板53的四周漏浆，关闭清扫电机56与清扫电动滑块55，使得清扫刷58能够停止清扫动作。

所述的辅助移动装置6包括移动吊臂61、吊臂电动推杆62、移动转臂63、转臂电动推杆64、移动缓冲板65、两个角度调节推杆66、辅助弹簧67、升降电动推杆68、缓冲弹簧69、移动平台610、移动电机611、移动传动轴612、移动主动轮613、移动从动轴614、移动从动轮615、移动履带616，移动吊臂61顶部通过铰链安装在行走顶板41下端面上，吊臂电动推杆62通过铰链安装在移动吊臂61与行走顶板41之间，移动吊臂61底部通过铰链与移动转臂63的顶部相连接，转臂电动推杆64通过铰链安装在移动吊臂61与移动转臂63之间，吊臂电动推杆62与转臂电动推杆64通过收缩运动可以将移动吊臂61与移动转臂63收缩起来，减小了本装置占用的空间，防止对其他动作造成影响，移动转臂63的底部通过铰链与移动缓冲板65的顶部相连接，两个角度调节推杆66安装在移动缓冲板65的外侧，角度调节推杆66的底部安装在移动转臂63的底端面上，角度调节推杆66的顶部通过铰链与移动缓冲板 65相连接，辅助弹簧67位于移动缓冲板65的内侧，辅助弹簧67安装在移动缓冲板65与移动转臂63之间，升降电动推杆68的底部与移动缓冲板65的下端面相连接，升降电动推杆 68的顶部安装有移动平台610，升降电动推杆68的外侧安装有缓冲弹簧69，缓冲弹簧69安装在移动平台610与移动缓冲板65之间，缓冲弹簧69在移动履带616移动过程中起到减震作用，移动平台610为倒立U型结构，移动电机611通过电机套安装在移动平台610的外侧下端面上，移动电机611为双轴同步输出电机，移动电机611的输出轴通过联轴器与移动传动轴612的一端相连接，移动传动轴612的另一端穿过移动平台610与移动主动轮613相连接，移动从动轴614位于移动传动轴612的后侧，移动从动轴614的两端分别穿过移动平台 610与移动从动轮615相连接，移动履带616安装在移动主动轮613与移动从动轮615上，具体工作时，当本发明将一排植草砖7铺设好后，首先伸长吊臂电动推杆62与转臂电动推杆 64可以将移动吊臂61与移动转臂63张开，再通过升降电动推杆68的伸缩运动调整到合适的高度，使得辅助移动装置6能够将本发明撑起，调节角度调节推杆66的长度，使得移动履带616能够平稳的贴在植草砖7上，然后开启移动电机611，移动电机611的转动能够带动辅助移动装置6进行横向移动，以便对下一排的植草砖的铺设动作，当辅助移动装置6移动到合适的位置时，收缩吊臂电动推杆62与转臂电动推杆64可以将移动吊臂61与移动转臂 63收缩起来，再然后通过行走支撑装置4对本发明的位置进行调节，使得行走履带47的行走方向与植草砖7的铺设方向相平行，最后控制本发明对下一排的植草砖7进行铺设，辅助移动装置6能够将本发明进行横向快速稳定的移动，节省了横向移动的时间，提高了工作效率

工作时，第一步：首先控制行走电机42转动，行走电机42带动行走传动轴43转动，从而带动行走履带47在铺设好的植草砖7上纵向移动，将本发明移动到合适的植草砖7的铺设位置，再控制铺装电机11旋转，使得固定装置2位于植草砖7堆放地点上方合适的抓取位置，第二步：首先控制伸缩电动推杆251收缩、固定电动推杆275收缩、固定电动滑块272向外侧移动，调节铺装电动推杆18的长度，使得固定装置2移动到合适的抓取高度，控制固定电机21转动，使得植草砖7位于合适的抓取角度，再伸长伸缩电动推杆251，使得伸缩支链25能够固定住植草砖中孔71的内侧面，起到了对植草砖7中部的固定，控制卡位电动滑块261向下移动，调节卡位连接杆262的长度，使得卡位杆263能够卡住植草砖砖体槽72上，卡位支链26对植草砖砖体槽72起到卡位的作用，调节固定电动滑块272的位置，使得固定杆273 的内侧能够抵住植草砖侧面凹陷73，伸长固定电动推杆275，使得固定板274贴住植草砖侧面凹陷73的侧面上，固定支链27起到对植草砖侧面凹陷73的固定作用，从而完成了对植草砖7全方位的固定动作，然后控制铺装电机11旋转到合适的铺放地点，控制固定电机21转动，使得植草砖7位于合适的铺放角度，控制伸缩电动推杆251收缩，使得伸缩支链25解除对植草砖中孔71的固定动作，控制卡位电动滑块261向上移动，使得卡位支链26解除对植草砖砖体槽72的卡位动作，收缩固定电动推杆275使得固定支链27解除对植草砖侧面凹陷 73的固定动作，完成了对植草砖7的铺放动作，第三步：首先调节横向限位连接板31的长度，使得横向限位板33位于合适的横向矫正位置，再伸长横向电动推杆32，使得横向限位板33对植草砖7的横向位置进行矫正，然后调节纵向限位连接板34的长度，使得纵向限位板35位于合适的纵向矫正位置，再然后伸长纵向电动推杆36，使得纵向限位板35对植草砖 7的纵向位置进行矫正，从而完成了对植草砖7的矫正动作，最后控制铺装电动推杆18收缩使得铺装旋转装置1向上移动，从而完成了对植草砖7的铺设动作，第四步：控制行走履带 47移动，以便对下一个植草砖7进行铺设，当行走支撑装置4移动时，首先控制两个浇筑电动推杆52收缩，使得浇筑料斗51内的水泥砂浆通过底部的出料槽掉落到铺设好的植草砖7 上，然后控制清扫电动滑块55往复运动，再开启清扫电机56，使得清扫刷58能够将植草砖 7上的水泥砂浆扫到植草砖7的缝隙中，当行走支撑装置4停止移动时，伸长两个浇筑电动推杆52，使得封闭板53能够将浇筑料斗51封闭起来，防止水泥砂浆从封闭板53的四周漏浆，关闭清扫电机56与清扫电动滑块55，使得清扫刷58能够停止清扫动作，第五步：当本发明将一排植草砖7铺设好后，首先伸长吊臂电动推杆62与转臂电动推杆64可以将移动吊臂61与移动转臂63张开，再通过升降电动推杆68的伸缩运动调整到合适的高度，使得辅助移动装置6能够将本发明撑起，调节角度调节推杆66的长度，使得移动履带616能够平稳的贴在植草砖7上，然后开启移动电机611，移动电机611的转动能够带动辅助移动装置6进行横向移动，以便对下一排的植草砖的铺设动作，当辅助移动装置6移动到合适的位置时，收缩吊臂电动推杆62与转臂电动推杆64可以将移动吊臂61与移动转臂63收缩起来，再然后伸长支撑液压推杆413，使得支撑底板414能够将本发明撑起，控制支撑电机49旋转能够对行走履带47的行走方向进行调整，使得行走履带47的行走方向与植草砖7的铺设方向相平行，再然后收缩支撑液压推杆413，使得行走履带47落到植草砖7上，最后控制本发明对下一排的植草砖7进行铺设，实现了对不同型号的植草砖进行稳定抓取、定位铺放、自动填缝、稳定移动的功能，解决了现有人工对植草砖进行铺放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工对植草砖进行搬运、人工对植草砖的位置进行矫正时易产生偏差、需要专人对铺放好的植草砖进行填缝等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种城市道路自动铺装植草砖设备，包括铺装旋转装置(1)、固定装置(2)、限位装置(3)、行走支撑装置(4)、浇筑清扫装置(5)和四个辅助移动装置(6),其特征在于：所述的铺装旋转装置(1)安装在固定装置(2)上，固定装置(2)位于铺装旋转装置(1)下方，固定装置(2)安装在铺装旋转装置(1)底部上，铺装旋转装置(1)底部上安装有限位装置(3)，行走支撑装置(4)位于固定装置(2)左侧，行走支撑装置(4)的底部左右对称安装有四个辅助移动装置(6)，浇筑清扫装置(5)与行走支撑装置(4)相连接；其中：

所述的铺装旋转装置(1)包括铺装电机(11)、四个铺装电机支撑柱(13)、铺装连接柱(14)、铺装主支撑杆(15)、铺装主滑槽(16)、铺装顶板(17)、五个铺装电动推杆(18)和铺装底板(19)，铺装电机(11)通过电机套安装在行走支撑装置(4)上，铺装电机(11)输出轴与铺装连接柱(14)相连接，铺装连接柱(14)为倒立U型结构，铺装连接柱(14)左侧底部设置有滑槽结构，四个铺装电机支撑柱(13)对称分布在铺装电机(11)外侧，铺装电机支撑柱(13)底部安装在行走支撑装置(4)上，铺装电机支撑柱(13)顶部为滑块结构，铺装电机支撑柱(13)的滑块结构与铺装连接柱(14)左侧的滑槽结构相配合连接，铺装连接柱(14)右侧底部安装有铺装顶板(17)，铺装连接柱(14)中部下端面与铺装主支撑杆(15)相连接，铺装主支撑杆(15)底部为滑块结构，铺装主支撑杆(15)的滑块结构与铺装主滑槽(16)相配合连接，铺装主滑槽(16)安装在行走支撑装置(4)上，五个铺装电动推杆(18)安装在铺装顶板(17)底部上，五个铺装电动推杆(18)的顶部安装有铺装底板(19)；

所述的固定装置(2)包括固定电机(21)、四个固定支撑柱(22)、固定连接柱(23)、固定滑槽(24)、四个伸缩支链(25)、两个卡位支链(26)和两个固定支链(27)，固定电机(21)通过电机套安装在铺装底板(19)底端面上，固定电机(21)的输出轴与固定连接柱(23)相连接，固定滑槽(24)安装在固定连接柱(23)的顶部上，四个固定支撑柱(22)对称分布在固定电机(21)的外侧，固定支撑柱(22)顶部安装在铺装底板(19)底端面上，固定支撑柱(22)底部为滑块结构，固定支撑柱(22)的滑块结构与固定滑槽(24)相配合连接，四个伸缩支链(25)对称安装在固定连接柱(23)的侧面上，两个固定支链(27)对称安装在固定连接柱(23)的前后两侧上，卡位支链(26)位于固定支链(27)的下方，两个卡位支链(26)对称安装在固定连接柱(23)的前后两侧上。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路自动铺装植草砖设备，其特征在于：所述的限位装置(3)包括横向限位连接板(31)、三个横向电动推杆(32)、横向限位板(33)、纵向限位连接板(34)、纵向限位板(35)、三个纵向电动推杆(36)，横向限位连接板(31)顶部与铺装底板(19) 下端面相连接，横向限位连接板(31)位于固定装置(2)后侧，横向限位连接板(31)为伸缩结构，横向限位连接板(31)的前侧面均匀安装有三个横向电动推杆(32)，三个横向电动推杆(32)的顶部安装有横向限位板(33)，纵向限位连接板(34)位于固定装置(2)右侧，纵向限位连接板(34)为伸缩结构，纵向限位连接板(34)左侧面与三个纵向电动推杆(36)的底端面相连接，三个纵向电动推杆(36)顶端面安装有纵向限位板(35)。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路自动铺装植草砖设备，其特征在于：所述的行走支撑装置(4)包括行走顶板(41)、行走电机(42)、行走传动轴(43)、行走从动轴(44)、主动行走轮(45)、从动行走轮(46)、行走履带(47)、两个行走连接板(48)、支撑电机(49)、支撑滑槽(410)、四个支撑电机连接柱(411)、支撑顶板(412)、四个支撑液压推杆(413)和支撑底板(414)，两个行走连接板(48)对称安装在行走顶板(41)的左右两侧上，行走电机(42)通过电机套安装在行走顶板(41)的底端面上，行走电机(42)为双轴同步输出电机，行走电机(42)输出轴通过联轴器与行走传动轴(43)的一端相连接，行走传动轴(43)的另一端穿过行走连接板(48)与主动行走轮(45)相连接，行走从动轴(44)位于行走传动轴(43)的后侧，行走从动轴(44)的两端分别穿过行走连接板(48)与从动行走轮(46)相连接，主动行走轮(45)与从动行走轮(46)上安装有行走履带(47)，支撑电机(49)位于行走顶板(41)中部下方，支撑电机(49)通过电机套安装在支撑顶板(412)上，支撑电机(49)的输出轴与行走顶板(41)相连接，行走顶板(41)的中部下端面上安装有支撑滑槽(410)，四个支撑电机连接柱(411)对称分布在支撑电机(49)的外侧，支撑电机连接柱(411)的底部安装在支撑顶板(412)上，支撑电机连接柱(411)的顶部为滑块结构，支撑电机连接柱(411)的滑块结构与支撑滑槽(410)相配合连接，四个支撑液压推杆(413)对称安装在支撑顶板(412)的下端面上，四个支撑液压推杆(413)的顶部安装有支撑底板(414)。

4.根据权利要求1所述的一种城市道路自动铺装植草砖设备，其特征在于：所述的浇筑清扫装置(5)包括浇筑料斗(51)、两个浇筑电动推杆(52)、封闭板(53)、封闭连接体(54)、清扫电动滑块(55)、清扫电机(56)、清扫传动轴(57)和清扫刷(58)，浇筑料斗(51)安装在行走顶板(41)的前侧上，浇筑料斗(51)为漏斗型结构，两个浇筑电动推杆(52)对称分布在浇筑料斗(51)的左右两侧，浇筑电动推杆(52)安装在行走顶板(41)上，每个浇筑电动推杆(52)的顶部均通过封闭连接体(54)与一个封闭板(53)相连接，封闭板(53)的四周设置有密封圈，封闭连接体(54)为U型结构，清扫电动滑块(55)安装在行走顶板(41)的后侧下端面上，清扫电机(56)通过电机套安装在清扫电动滑块(55)上，清扫电机(56)的输出轴通过联轴器与清扫传动轴(57)的顶部相连接，清扫传动轴(57)底部安装有清扫刷(58)。

5.根据权利要求1所述的一种城市道路自动铺装植草砖设备，其特征在于：所述的辅助移动装置(6)包括移动吊臂(61)、吊臂电动推杆(62)、移动转臂(63)、转臂电动推杆(64)、移动缓冲板(65)、两个角度调节推杆(66)、辅助弹簧(67)、升降电动推杆(68)、缓冲弹簧(69)、移动平台(610)、移动电机(611)、移动传动轴(612)、移动主动轮(613)、移动从动轴(614)、移动从动轮(615)、移动履带(616)，移动吊臂(61)顶部通过铰链安装在行走顶板(41)下端面上，吊臂电动推杆(62)通过铰链安装在移动吊臂(61)与行走顶板(41)之间，移动吊臂(61)底部通过铰链与移动转臂(63)的顶部相连接，转臂电动推杆(64)通过铰链安装在移动吊臂(61)与移动转臂(63)之间，移动转臂(63)的底部通过铰链与移动缓冲板(65)的顶部相连接，两个角度调节推杆(66)安装在移动缓冲板(65)的外侧，角度调节推杆(66)的底部安装在移动转臂(63)的底端面上，角度调节推杆(66)的顶部通过铰链与移动缓冲板(65)相连接，辅助弹簧(67)位于移动缓冲板(65)的内侧，辅助弹簧(67)安装在移动缓冲板(65)与移动转臂(63)之间，升降电动推杆(68)的底部与移动缓冲板(65)的下端面相连接，升降电动推杆(68)的顶部安装有移动平台(610)，升降电动推杆(68)的外侧安装有缓冲弹簧(69)，缓冲弹簧(69)安装在移动平台(610)与移动缓冲板(65)之间，移动平台(610)为倒立U型结构，移动电机(611)通过电机套安装在移动平台(610)的外侧下端面上，移动电机(611)为双轴同步输出电机，移动电机(611)的输出轴通过联轴器与移动传动轴(612)的一端相连接，移动传动轴(612)的另一端穿过移动平台(610)与移动主动轮(613)相连接，移动从动轴(614)位于移动传动轴(612)的后侧，移动从动轴(614)的两端分别穿过移动平台(610)与移动从动轮(615)相连接，移动履带(616)安装在移动主动轮(613)与移动从动轮(615)上。

6.根据权利要求1所述的一种城市道路自动铺装植草砖设备，其特征在于：所述的伸缩支链(25)包括伸缩电动推杆(251)、两个伸缩弹簧(252)和伸缩板(253)，伸缩电动推杆(251)的底部安装在固定连接柱(23)的侧面上，伸缩电动推杆(251)的顶部安装有伸缩板(253)，两个伸缩弹簧(252)对称分布在伸缩电动推杆(251)的两侧，伸缩弹簧(252)安装在固定连接柱(23)与伸缩板(253)之间。

7.根据权利要求1所述的一种城市道路自动铺装植草砖设备，其特征在于：所述的卡位支链(26)包括卡位电动滑块(261)、卡位连接杆(262)和卡位杆(263)，卡位电动滑块(261)安装在固定连接柱(23)上，卡位连接杆(262)的一端与卡位电动滑块(261)相连接，卡位连接杆(262)的另一端与卡位杆(263)相连接，卡位连接杆(262)为伸缩结构，卡位杆(263)为倒立U型结构。

8.根据权利要求1所述的一种城市道路自动铺装植草砖设备，其特征在于：所述的固定支链(27)包括固定连接板(271)、固定电动滑块(272)、固定杆(273)、两个固定板(274)和固定电动推杆(275)，固定连接板(271)安装在固定连接柱(23)上，固定连接板(271)的底部安装有固定电动滑块(272)，固定电动滑块(272)与固定杆(273)的顶部相连接，固定杆(273)为L型结构，固定杆(273)为伸缩结构，两个固定板(274)均通过销轴对称安装在固定杆(273)的内侧上，每个固定板(274)的内侧均布置有一个固定电动推杆(275)，固定电动推杆(275)通过铰链安装在固定板(274)与固定杆(273)之间。

9.根据权利要求6所述的一种城市道路自动铺装植草砖设备，其特征在于：所述的伸缩板(253)外侧设置有卡齿，伸缩板(253)的卡齿材质为橡胶。