CN114232564A - 生态农业用沟渠铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利建设技术领域，尤其涉及一种生态农业用沟渠铺设装置。技术问题：现有水渠护坡砖施工装置不能在护坡砖铺设时对护坡砖压实处理缺陷，不能根据铺设不同层的护坡砖，采取对应的铺设方式，影响铺设的精准度和效率。技术方案：一种生态农业用沟渠铺设装置，包括有支柱、车轮和万向轮等；后方的两个支柱下侧各连接有一个车轮；前方的两个支柱下侧各连接有一个万向轮。本发明可对不同坡度的水渠铺设护坡砖，其中通过对不同层的护坡砖采取不同的铺设方式提高工作效率和铺设精准。

Description

生态农业用沟渠铺设装置

技术领域

本发明涉及水利建设技术领域，尤其涉及一种生态农业用沟渠铺设装置。

背景技术

在水利工程中修建水渠时需要对其边坡铺设护坡砖进行防护，避免边坡受到水流冲刷流失，目前的铺设都是人工进行铺设，但是，边坡常常成倾斜状，边坡上难以放置和移动大量砖块，砖块常常放置在岸上，人工铺设时难以将边坡砖快速从岸上搬运至边坡上进行铺设，需要在岸上和铺设地点反复往返，浪费时间，现有的护坡砖，都采用相互卡住的设计使得护坡砖连成为一个整体，提高护坡效果，对此人工铺设时难以精准的将护坡砖放入另一块护坡砖卡槽内，大大影响工作效率；

针对现有水渠护坡砖施工装置，存在现有水渠护坡砖施工装置不能在护坡砖铺设时对护坡砖压实处理缺陷，不能根据铺设不同层的护坡砖，采取对应的铺设方式，影响铺设的精准度和效率。

发明内容

为了克服现有水渠护坡砖施工装置不能在护坡砖铺设时对护坡砖压实处理缺陷，不能根据铺设不同层的护坡砖，采取对应的铺设方式，影响铺设的精准度和效率的缺点，本发明提供一种生态农业用沟渠铺设装置。

技术方案：一种生态农业用沟渠铺设装置，包括有支柱、车轮、万向轮、安装板、上料机构、限位机构、铺设机构、吊装环和扶手；后方的两个支柱下侧各连接有一个车轮；前方的两个支柱下侧各连接有一个万向轮；四个支柱上表面连接有安装板；安装板左部连接有上料机构，并且上料机构与左方的两个支柱相连接；后方的两个支柱相向侧各连接有一个限位机构，并且两个限位机构左右对称设置；限位机构用于保持生态农业用沟渠铺设装置沿待铺设沟渠保持直线移动；安装板下表面连接有铺设机构；铺设机构用于将护坡砖铺设在沟渠内；安装板上表面四角各设置有一个吊装环；安装板前部设置有扶手。

此外，特别优选的是，上料机构包括有输送带、翻板、轴承座、放置仓和第一转轴；安装板上表面左部固接有输送带；左方的两个支柱之间固接有放置仓；放置仓上表面前部和上表面后部各固接有一个轴承座；两个轴承座之间转动连接有第一转轴；第一转轴外表面中部转动连接有翻板。

此外，特别优选的是，翻板下部设置有配重块，用于对翻板翻转后通过重力进行自动复位。

此外，特别优选的是，左方的限位机构包括有第一电动推杆、第一连接板、第二电动推杆、第一连接块、限位板和第二连接块；左后方的支柱上部固接有第二连接块；第二连接块下表面固接有第一电动推杆；第一电动推杆输出端固接有第一连接板，并且第一连接板上部与支柱进行滑动连接；第一连接板中下部固接有第二电动推杆；第一连接板下部通过转轴转动连接有限位板；限位板上表面固接有第一连接块；第二电动推杆输出端通过转轴与第一连接块进行转动连接。

此外，特别优选的是，铺设机构包括有电动滑轨、电动滑块、伸缩平台、第二连接架、角度调节组件和夹持组件；安装板下表面滑动连接有伸缩平台；安装板前部内侧面和后部内侧面各固接有一个电动滑轨，两个电动滑轨对称分布；两个电动滑轨外表面各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块与伸缩平台进行固接；伸缩平台下表面固接有第二连接架；第二连接架下部内侧面连接有角度调节组件；角度调节组件左部连接有夹持组件。

此外，特别优选的是，角度调节组件包括有第三连接架、第三电动推杆、第四连接架、第五连接架、第六连接架和第二转轴；第二连接架下部内侧面固接有第三连接架；第三连接架内部右侧固接有第三电动推杆；第三电动推杆输出端固接有第四连接架；第四连接架内部通过转轴转动连接有第六连接架；第三连接架左部内侧转动连接有第二转轴；第二转轴外表面转动连接有第五连接架；第五连接架通过转轴与第六连接架进行转动连接；第六连接架上连接有夹持组件。

此外，特别优选的是，夹持组件包括有第二连接板、支撑板、第三连接板、第四电动推杆、万向球、L形连接板、第一夹持板、第二夹持板、拨动板、双向电动推杆、第五电动推杆、第三连接块、第一弹性件、第二弹性件、卡块和第四连接板；第六连接架左部下侧固接有支撑板；支撑板后部固接有第五电动推杆；支撑板前部固接有第四连接板；支撑板左部滑动连接有第二连接板；支撑板固接有两个第二弹性件；两个第二弹性件相向侧与第二连接板进行固接；第二连接板上部与第六连接架进行滑动连接；第二连接板后部下侧固接有第三连接块；第三连接块内部固接有第一弹性件；第二连接板左侧面下部设置有四个卡块；第二连接板内部滑动连接有两个拨动板，并且两个拨动板为前后对称设置；第二连接板右侧面中部固接有双向电动推杆；双向电动推杆的两个输出端分别与两个拨动板进行固接；第二连接板右侧面下部固接有第三连接板；第三连接板右部固接有第四电动推杆；第四电动推杆输出轴贯穿第三连接板固接有万向球；第三连接板后部通过转轴转动连接有L形连接板；L形连接板左部固接有第一夹持板；L形连接板与万向球进行传动连接；第三连接板前部固接有第二夹持板。

此外，特别优选的是，第三连接块内部设有压力传感器，用于检测两块护坡砖是否紧密相连。

此外，特别优选的是，还包括有压实机构；第四连接板前部连接有压实机构；压实机构包括有电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、凸轮、第三弹性件、震动板、第三转轴、第四直齿轮和第四转轴；第四连接板前部固接有电机；电机输出轴外表面固接有第一直齿轮；第四连接板内部转动连接有第三转轴；第三转轴外表面固接有第二直齿轮，并且第二直齿轮位于第一直齿轮上方；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第三转轴外表面固接有第四直齿轮，并且第二直齿轮位于第四直齿轮的前方；第三转轴外表面后部与除杂机构相连接；第四连接板左部上侧和左部下侧各固接有一个第三弹性件；两个第三弹性件左部固接有震动板；第四连接板内部转动连接有第四转轴，并且第四转轴位于第三转轴左上方；第四转轴前部外表面和后部外表面各固接有一个凸轮；第四转轴后部外表面固接有第三直齿轮；第三直齿轮与第四直齿轮相啮合。

此外，特别优选的是，还包括有除杂机构；第三连接板前部连接有除杂机构；除杂机构包括有第一连接架、传动板、L形连接杆、第一随动杆、第二随动杆、第五连接板和拨动块；第三连接板前部固接有第一连接架；第三转轴外表面传动连接有传动板；第三转轴与第一连接架连接；传动板通过转轴传动连接有L形连接杆；L形连接杆远离传动板的一侧活动连接有拨动块；拨动块右部固接有第五连接板；第五连接板通过转轴传动连接有第二随动杆；第二随动杆通过转轴与第一连接架进行转动连接；L形连接杆弯折部通过转轴传动连接有第一随动杆；第一随动杆通过转轴与第一连接架进行转动连接。

有益效果：第一、本发明可对不同坡度的水渠铺设护坡砖，其中通过对不同层的护坡砖采取不同的铺设方式提高工作效率和铺设精准。

第二、本发明通过设置限位机构，能够保持生态农业用沟渠铺设装置沿沟渠保持直线移动。

第三、本发明通过设置压实机构，能够在铺设时对护坡砖压实处理。

第四、本发明通过设置除杂机构，能够在铺设时对相邻两块护坡砖之间的杂物机械清理。

附图说明

图1为本发明生态农业用沟渠铺设装置的立体结构示意图；

图2为本发明生态农业用沟渠铺设装置工作时第一视角的立体结构示意图；

图3为本发明生态农业用沟渠铺设装置工作时第二视角的立体结构示意图；

图4为本发明护坡砖的立体结构示意图；

图5为本发明生态农业用沟渠铺设装置的局部立体结构示意图；

图6为本发明生态农业用沟渠铺设装置的限位机构的第一种立体结构示意图；

图7为本发明生态农业用沟渠铺设装置的限位机构的第二种立体结构示意图；

图8为本发明生态农业用沟渠铺设装置的铺设机构第一种立体结构示意图；

图9为本发明生态农业用沟渠铺设装置的铺设机构第二种立体结构示意图；

图10为本发明生态农业用沟渠铺设装置的铺设机构第一种局部立体结构示意图；

图11为本发明生态农业用沟渠铺设装置的铺设机构第二种局部立体结构示意图；

图12为本发明生态农业用沟渠铺设装置的铺设机构第三种局部立体结构示意图；

图13为本发明生态农业用沟渠铺设装置的除杂机构立体结构示意图；

图14为本发明生态农业用沟渠铺设装置的压实机构立体结构示意图。

在图中：1-支柱，2-车轮，3-万向轮，4-安装板，10-吊装环，11-扶手，12-护坡砖，12a-燕尾槽，12b-弯弧部，12c-贯穿槽，12d-梯形部，13-待铺设沟渠，501-输送带，502-翻板，503-轴承座，504-放置仓，505-配重块，506-第一转轴，601-第一电动推杆，602-第一连接板，603-第二电动推杆，604-第一连接块，605-限位板，606-第二连接块，701-电动滑轨，702-电动滑块，703-伸缩平台，704-第二连接架，705-第三连接架，706-第三电动推杆，707-第四连接架，708-第五连接架，709-第六连接架，710-第二连接板，711-支撑板，712-第三连接板，713-第四电动推杆，714-万向球，715-L形连接板，716-第一夹持板，717-第二夹持板，718-拨动板，719-双向电动推杆，720-第五电动推杆，721-第三连接块，722-第一弹性件，723-第二弹性件，724-卡块，725-第四连接板，726-第二转轴，801-电机，802-第一直齿轮，803-第二直齿轮，804-第三直齿轮，805-凸轮，806-第三弹性件，807-震动板，808-第三转轴，809-第四直齿轮，810-第四转轴，901-第一连接架，902-传动板，903-L形连接杆，904-第一随动杆，905-第二随动杆，906-第五连接板，907-拨动块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种生态农业用沟渠铺设装置，如图1-12所示，包括有支柱1、车轮2、万向轮3、安装板4、上料机构、限位机构、铺设机构、吊装环10和扶手11；后方的两个支柱1下侧各连接有一个车轮2；前方的两个支柱1下侧各连接有一个万向轮3；四个支柱1上表面连接有安装板4；安装板4左部连接有上料机构，并且上料机构与左方的两个支柱1相连接；后方的两个支柱1相向侧各连接有一个限位机构，并且两个限位机构左右对称设置；安装板4下表面连接有铺设机构；安装板4上表面四角各设置有一个吊装环10；安装板4前部设置有扶手11。

在使用生态农业用沟渠铺设装置前，以下简称铺设装置，首先操作人员通过四个吊装环10将铺设装置吊装到待铺设沟渠13的两侧，然后操作人员启动铺设装置，并控制外接的输送装置将护坡砖12输送到上料机构上，然后上料机构将护坡砖12转移到夹持位置上，同时操作人员行走在待铺设沟渠13内，手持扶手11，通过两个车轮2和两个万向轮3推动铺设装置沿待铺设沟渠13移动，同时两个限位机构启动，限位机构与待铺设沟渠13两侧的边缘接触，保持沟渠铺设装置沿待铺设沟渠13保持直线移动；然后铺设机构从上料机构上的夹持位置对护坡砖12进行夹持，并将护坡砖12以图4所示的铺设方式铺设到待铺设沟渠13一侧上，然后操作人员对铺设好的护坡砖12进行夯实，待待铺设沟渠13一侧的护坡砖12铺设工作全部完成后，操作人员将铺设装置调转一个方向对另一侧进行铺设，如此完成待铺设沟渠13铺设护坡砖12的工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-12所示，上料机构包括有输送带501、翻板502、轴承座503、放置仓504和第一转轴506；安装板4上表面左部固接有输送带501；左方的两个支柱1之间固接有放置仓504；放置仓504上表面前部和上表面后部各固接有一个轴承座503；两个轴承座503之间转动连接有第一转轴506；第一转轴506外表面中部转动连接有翻板502。

翻板502下部设置有配重块505，用于对翻板502翻转后通过重力进行自动复位。

左方的限位机构包括有第一电动推杆601、第一连接板602、第二电动推杆603、第一连接块604、限位板605和第二连接块606；左后方的支柱1上部固接有第二连接块606；第二连接块606下表面固接有第一电动推杆601；第一电动推杆601输出端固接有第一连接板602，并且第一连接板602上部与支柱1进行滑动连接；第一连接板602中下部固接有第二电动推杆603；第一连接板602下部通过转轴转动连接有限位板605；限位板605上表面固接有第一连接块604；第二电动推杆603输出端通过转轴与第一连接块604进行转动连接。

铺设机构包括有电动滑轨701、电动滑块702、伸缩平台703、第二连接架704、角度调节组件和夹持组件；安装板4下表面滑动连接有伸缩平台703；安装板4前部内侧面和后部内侧面各固接有一个电动滑轨701，两个电动滑轨701对称分布；两个电动滑轨701外表面各滑动连接有一个电动滑块702；两个电动滑块702与伸缩平台703进行固接；伸缩平台703下表面固接有第二连接架704；第二连接架704下部内侧面连接有角度调节组件；角度调节组件左部连接有夹持组件。

角度调节组件包括有第三连接架705、第三电动推杆706、第四连接架707、第五连接架708、第六连接架709和第二转轴726；第二连接架704下部内侧面固接有第三连接架705；第三连接架705内部右侧固接有第三电动推杆706；第三电动推杆706输出端固接有第四连接架707；第四连接架707内部通过转轴转动连接有第六连接架709；第三连接架705左部内侧转动连接有第二转轴726；第二转轴726外表面转动连接有第五连接架708；第五连接架708通过转轴与第六连接架709进行转动连接；第六连接架709上连接有夹持组件。

夹持组件包括有第二连接板710、支撑板711、第三连接板712、第四电动推杆713、万向球714、L形连接板715、第一夹持板716、第二夹持板717、拨动板718、双向电动推杆719、第五电动推杆720、第三连接块721、第一弹性件722、第二弹性件723、卡块724和第四连接板725；第六连接架709左部下侧固接有支撑板711；支撑板711后部固接有第五电动推杆720；支撑板711前部固接有第四连接板725；支撑板711左部滑动连接有第二连接板710；支撑板711固接有两个第二弹性件723；两个第二弹性件723相向侧与第二连接板710进行固接；第二连接板710上部与第六连接架709进行滑动连接；第二连接板710后部下侧固接有第三连接块721；第三连接块721内部固接有第一弹性件722；第二连接板710左侧面下部设置有四个卡块724；第二连接板710内部滑动连接有两个拨动板718，并且两个拨动板718为前后对称设置；第二连接板710右侧面中部固接有双向电动推杆719；双向电动推杆719的两个输出端分别与两个拨动板718进行固接；第二连接板710右侧面下部固接有第三连接板712；第三连接板712右部固接有第四电动推杆713；第四电动推杆713输出轴贯穿第三连接板712固接有万向球714；第三连接板712后部通过转轴转动连接有L形连接板715；L形连接板715左部固接有第一夹持板716；L形连接板715与万向球714进行传动连接；第三连接板712前部固接有第二夹持板717。

第三连接块721内部设有压力传感器，用于检测两块护坡砖12是否紧密相连。

铺设装置上料过程：首先操作人员启动外接的输送装置将护坡砖12输送到输送带501上，然后输送带501启动，输送带501将护坡砖12转移至翻板502上的进料口中，受重力的影响，以从前往后看为基准，翻板502带动护坡砖12转以第一转轴506为轴心顺时针转动，将护坡砖12转移至放置仓504中，同时翻板502受配重块505重力的作用进行复位，如此完成铺设装置的上料过程。

铺设装置移动过程：操作人员行走在待铺设沟渠13内，手持扶手11，推动铺设装置沿待铺设沟渠13保持直线移动，即第一电动推杆601启动，第一电动推杆601输出端向下移动，带动第一连接板602向下移动，当第一连接板602下表面与待铺设沟渠13接触时，第一电动推杆601停止向下移动，然后第二电动推杆603启动，第二电动推杆603输出端向下移动，带动第一连接块604向下移动，第一连接块604向下移动带动限位板605通过转轴，以从前往后看为基准，顺时针转动，当限位板605与待铺设沟渠13坡面进行接触时，第二电动推杆603停止移动，两侧限位机构功能一致，如此实现了限位机构贴合待铺设沟渠13，操作人员推动沟渠铺设装置移动过程沿待铺设沟渠13保持直线移动，限位板605接触待铺设沟渠13的一侧可安装滚轮用以减少摩擦力。

铺设装置上料夹持过程：两个电动滑轨701启动，两个电动滑轨701带动两个电动滑块702向左移动，两个电动滑块702移动带动伸缩平台703向左移动，伸缩平台703移动带动第二连接架704向左移动，第二连接架704带动角度调节组件和夹持组件向左移动，当夹持组件移动到在放置仓504的上方时，两个电动滑块702停止移动，然后第三电动推杆706启动，第三电动推杆706输出端伸长带动第四连接架707向左移动，第四连接架707移动带动第六连接架709，以从前往后看为基准，以第五连接架708上的转轴为轴心逆时针转动，第六连接架709转动带动夹持组件逆时针转动，当夹持组件中的第二连接板710与护坡砖12的砖面处于平行状态后，伸缩平台703启动，伸缩平台703向下移动带动角度调节组件和夹持组件向下移动，两个电动滑轨701和两个电动滑块702配合工作让两个拨动板718插入护坡砖12的两个贯穿槽12c中，然后双向电动推杆719启动，双向电动推杆719两个输出端伸长，双向电动推杆719两个输出端带动两个拨动板718相背移动，当两个拨动板718大平面与贯穿槽12c两侧的槽壁接触时，两个拨动板718进一步移动，使得两个拨动板718大平面与贯穿槽12c侧壁紧密接触，即两个拨动板718带动护坡砖12进行姿态调整，使得护坡砖12中的两侧弯弧部12b与第一夹持板716和第二夹持板717处于平行状态，进而防止错位夹持导致夹持不牢靠，发生护坡砖12掉落现象和后序铺设时护坡砖12无法相扣的现象，然后第四电动推杆713启动，第四电动推杆713输出端伸长带动万向球714移动，万向球714移动带动L形连接板715，以从上往下看为基准，以第三连接板712上的转轴为轴心逆时针转动，第三连接板712转动带动第一夹持板716与护坡砖12的弯弧部12b接触，同时第二夹持板717与护坡砖12另一侧的弯弧部12b，在第一夹持板716和第二夹持板717配合下完成对护坡砖12进行夹持，然后在伸缩平台703、两个电动滑块702和角度调节组件相互配合下，带动夹持组件夹持护坡砖12向需要铺设的位置移动。

铺设装置铺设第一层护坡砖12过程：伸缩平台703、两个电动滑块702相互配合，带动角度调节组件、夹持组件和护坡砖12移动到待铺设沟渠13需要铺设位置的上方，然后角度调节组件调整角度，使夹持组件和护坡砖12的角度与待铺设沟渠13坡度保持一致，然后伸缩平台703向下移动，同时两个电动滑轨701和两个电动滑块702配合工作，伸缩平台703移动带动护坡砖12与待铺设沟渠13坡面接触，然后第四电动推杆713输出轴缩回取消对护坡砖12的夹持，如此第一块护坡砖12铺设完成，然后操作人员推动铺设装置向后移动一个护坡砖12的距离，然后按照上述沟渠铺设装置上料夹持过程和第一块护坡砖12铺设步骤，进行第二块护坡砖12的铺设，由于操作人员推动铺设装置向后移动一个护坡砖12的距离，不够精确，直接铺设无法使两块护坡砖12紧密接触，即当第二块护坡砖12与待铺设沟渠13坡面接触时，第五电动推杆720启动，第五电动推杆720输出端伸长与第一弹性件722接触，第一弹性件722传动第三连接块721向前移动，第三连接块721移动带动第二连接板710在第六连接架709和支撑板711上向前滑动，第二连接板710滑动带动与之相关联的零件向前滑动，即带动第二块护坡砖12向前移动，当第二块护坡砖12与第一块护坡砖12接触时，受第一块护坡砖12阻挡，第二块护坡砖12无法继续向前移动，第一弹性件722的弹力小于第二块护坡砖12移动的阻力，进而第五电动推杆720输出端压缩第一弹性件722，第一弹性件722压缩压力传感器控制第五电动推杆720输出端停止移动，如此完成第一块护坡砖12与第二块护坡砖12紧密贴合的铺设，然后第四电动推杆713输出轴缩回取消对护坡砖12的夹持，伸缩平台703和两个电动滑块702相互配合带动与之相关联的零件进行复位，同时第一弹性件722复位，带动第二连接板710进行复位，然后按照上述步骤铺设完一段第一层的护坡砖12。

铺设装置铺设第二层护坡砖12过程：第一层的护坡砖12铺设完后，按照上述的沟渠铺设装置夹持步骤，将护坡砖12夹到第一层的两块护坡砖12中间的上方，然后角度调节组件调整角度，使夹持组件和护坡砖12的角度与待铺设沟渠13坡度保持一致，然后伸缩平台703向下移动，同时两个电动滑轨701和两个电动滑块702配合工作，伸缩平台703移动带动与之相关联的零件向下移动，即带动四个卡块724向下移动，四个卡块724移动与第一层相邻的两块护坡砖12中的四个贯穿槽12c侧壁进行接触，进而四个卡块724压缩后方的第二弹性件723，带动第二连接板710向后移动，进行定位，即带动第二层护坡砖12下部的燕尾槽12a与第一层的相邻两个护坡砖12上部两个梯形部12d相互扣住，然后第四电动推杆713输出轴缩回取消对护坡砖12的夹持，两个伸缩平台703、两个电动滑块702相互配合，带动与之相关联的零件进行复位，如此完成第二层护坡砖12的铺设，后序更高层的护坡砖12的铺设与第二铺设过程一致。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1和图13-14所示，还包括有压实机构；第四连接板725前部连接有压实机构；压实机构包括有电机801、第一直齿轮802、第二直齿轮803、第三直齿轮804、凸轮805、第三弹性件806、震动板807、第三转轴808、第四直齿轮809和第四转轴810；第四连接板725前部固接有电机801；电机801输出轴外表面固接有第一直齿轮802；第四连接板725内部转动连接有第三转轴808；第三转轴808外表面固接有第二直齿轮803，并且第二直齿轮803位于第一直齿轮802上方；第一直齿轮802与第二直齿轮803相啮合；第三转轴808外表面固接有第四直齿轮809，并且第二直齿轮803位于第四直齿轮809的前方；第三转轴808外表面后部与除杂机构相连接；第四连接板725左部上侧和左部下侧各固接有一个第三弹性件806；两个第三弹性件806左部固接有震动板807；第四连接板725内部转动连接有第四转轴810，并且第四转轴810位于第三转轴808左上方；第四转轴810前部外表面和后部外表面各固接有一个凸轮805；第四转轴810后部外表面固接有第三直齿轮804；第三直齿轮804与第四直齿轮809相啮合。

护坡砖12夯实过程：上述由操作人员对铺设好的护坡砖12进行夯实等步骤由压实机构完成，即电机801启动，电机801输出轴转动带动第一直齿轮802转动，第一直齿轮802带动第三转轴808转动，第三转轴808传动第四直齿轮809转动，第四直齿轮809传动第三直齿轮804转动，第三直齿轮804传动第四转轴810，第四转轴810带动两个凸轮805转动，当两个凸轮805突出部转动接触震动板807时，拉伸两个第三弹性件806，将震动板807顶出，两个凸轮805进一步转动，两个凸轮805与震动板807脱离接触，然后两个第三弹性件806收缩带动震动板807复位，如此两个凸轮805持续转动带动震动板807往复移动，即震动板807对护坡砖12往复撞击对护坡砖12进行夯实。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图13-14所示，还包括有除杂机构；第三连接板712前部连接有除杂机构；除杂机构包括有第一连接架901、传动板902、L形连接杆903、第一随动杆904、第二随动杆905、第五连接板906和拨动块907；第三连接板712前部固接有第一连接架901；第三转轴808外表面传动连接有传动板902；第三转轴808与第一连接架901连接；传动板902通过转轴传动连接有L形连接杆903；L形连接杆903远离传动板902的一侧铰接有拨动块907；拨动块907右部固接有第五连接板906；第五连接板906通过转轴传动连接有第二随动杆905；第二随动杆905通过转轴与第一连接架901进行转动连接；L形连接杆903弯折部通过转轴传动连接有第一随动杆904；第一随动杆904通过转轴与第一连接架901进行转动连接。

除杂过程：护坡砖12与待铺设沟渠13坡面接触并移动的过程中，两块护坡砖12之间容易堆积泥土和石块，无法做到紧密贴合，即第三转轴808带动传动板902转动，传动板902转动带动L形连接杆903传动，同时第一随动杆904配合L形连接杆903进行传动，同时第二随动杆905和第五连接板906配合L形连接杆903进行传动，如此实现L形连接杆903带动拨动块907往复弧形移动，拨动块907移动将堆积在两块护坡砖12之间泥土和石块拨开，使两块护坡砖12紧密贴合。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种生态农业用沟渠铺设装置，包括有支柱（1）、车轮（2）、万向轮（3）和安装板（4）；后方的两个支柱（1）下侧各连接有一个车轮（2）；前方的两个支柱（1）下侧各连接有一个万向轮（3）；四个支柱（1）上表面连接有安装板（4）；其特征是，还包括有上料机构、限位机构、铺设机构、吊装环（10）和扶手（11）；安装板（4）左部连接有上料机构，并且上料机构与左方的两个支柱（1）相连接；后方的两个支柱（1）相向侧各连接有一个限位机构，并且两个限位机构左右对称设置；限位机构用于保持生态农业用沟渠铺设装置沿待铺设沟渠（13）保持直线移动；安装板（4）下表面连接有铺设机构；铺设机构用于将护坡砖（12）铺设在沟渠内；安装板（4）上表面四角各设置有一个吊装环（10）；安装板（4）前部设置有扶手（11）。

2.根据权利要求1所述的一种生态农业用沟渠铺设装置，其特征是，上料机构包括有输送带（501）、翻板（502）、轴承座（503）、放置仓（504）和第一转轴（506）；安装板（4）上表面左部固接有输送带（501）；左方的两个支柱（1）之间固接有放置仓（504）；放置仓（504）上表面前部和上表面后部各固接有一个轴承座（503）；两个轴承座（503）之间转动连接有第一转轴（506）；第一转轴（506）外表面中部转动连接有翻板（502）。

3.根据权利要求2所述的一种生态农业用沟渠铺设装置，其特征是，翻板（502）下部设置有配重块（505），用于对翻板（502）翻转后通过重力进行自动复位。

4.根据权利要求3所述的一种生态农业用沟渠铺设装置，其特征是，左方的限位机构包括有第一电动推杆（601）、第一连接板（602）、第二电动推杆（603）、第一连接块（604）、限位板（605）和第二连接块（606）；左后方的支柱（1）上部固接有第二连接块（606）；第二连接块（606）下表面固接有第一电动推杆（601）；第一电动推杆（601）输出端固接有第一连接板（602），并且第一连接板（602）上部与支柱（1）进行滑动连接；第一连接板（602）中下部固接有第二电动推杆（603）；第一连接板（602）下部通过转轴转动连接有限位板（605）；限位板（605）上表面固接有第一连接块（604）；第二电动推杆（603）输出端通过转轴与第一连接块（604）进行转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种生态农业用沟渠铺设装置，其特征是，铺设机构包括有电动滑轨（701）、电动滑块（702）、伸缩平台（703）、第二连接架（704）、角度调节组件和夹持组件；安装板（4）下表面滑动连接有伸缩平台（703）；安装板（4）前部内侧面和后部内侧面各固接有一个电动滑轨（701），两个电动滑轨（701）对称分布；两个电动滑轨（701）外表面各滑动连接有一个电动滑块（702）；两个电动滑块（702）与伸缩平台（703）进行固接；伸缩平台（703）下表面固接有第二连接架（704）；第二连接架（704）下部内侧面连接有角度调节组件；角度调节组件左部连接有夹持组件。

6.根据权利要求5所述的一种生态农业用沟渠铺设装置，其特征是，角度调节组件包括有第三连接架（705）、第三电动推杆（706）、第四连接架（707）、第五连接架（708）、第六连接架（709）和第二转轴（726）；第二连接架（704）下部内侧面固接有第三连接架（705）；第三连接架（705）内部右侧固接有第三电动推杆（706）；第三电动推杆（706）输出端固接有第四连接架（707）；第四连接架（707）内部通过转轴转动连接有第六连接架（709）；第三连接架（705）左部内侧转动连接有第二转轴（726）；第二转轴（726）外表面转动连接有第五连接架（708）；第五连接架（708）通过转轴与第六连接架（709）进行转动连接；第六连接架（709）上连接有夹持组件。

7.根据权利要求6所述的一种生态农业用沟渠铺设装置，其特征是，夹持组件包括有第二连接板（710）、支撑板（711）、第三连接板（712）、第四电动推杆（713）、万向球（714）、L形连接板（715）、第一夹持板（716）、第二夹持板（717）、拨动板（718）、双向电动推杆（719）、第五电动推杆（720）、第三连接块（721）、第一弹性件（722）、第二弹性件（723）、卡块（724）和第四连接板（725）；第六连接架（709）左部下侧固接有支撑板（711）；支撑板（711）后部固接有第五电动推杆（720）；支撑板（711）前部固接有第四连接板（725）；支撑板（711）左部滑动连接有第二连接板（710）；支撑板（711）固接有两个第二弹性件（723）；两个第二弹性件（723）相向侧与第二连接板（710）进行固接；第二连接板（710）上部与第六连接架（709）进行滑动连接；第二连接板（710）后部下侧固接有第三连接块（721）；第三连接块（721）内部固接有第一弹性件（722）；第二连接板（710）左侧面下部设置有四个卡块（724）；第二连接板（710）内部滑动连接有两个拨动板（718），并且两个拨动板（718）为前后对称设置；第二连接板（710）右侧面中部固接有双向电动推杆（719）；双向电动推杆（719）的两个输出端分别与两个拨动板（718）进行固接；第二连接板（710）右侧面下部固接有第三连接板（712）；第三连接板（712）右部固接有第四电动推杆（713）；第四电动推杆（713）输出轴贯穿第三连接板（712）固接有万向球（714）；第三连接板（712）后部通过转轴转动连接有L形连接板（715）；L形连接板（715）左部固接有第一夹持板（716）；L形连接板（715）与万向球（714）进行传动连接；第三连接板（712）前部固接有第二夹持板（717）。

8.根据权利要求7所述的一种生态农业用沟渠铺设装置，其特征是，第三连接块（721）内部设有压力传感器，用于检测两块护坡砖（12）是否紧密相连。

9.根据权利要求8所述的一种生态农业用沟渠铺设装置，其特征是，还包括有压实机构；第四连接板（725）前部连接有压实机构；压实机构包括有电机（801）、第一直齿轮（802）、第二直齿轮（803）、第三直齿轮（804）、凸轮（805）、第三弹性件（806）、震动板（807）、第三转轴（808）、第四直齿轮（809）和第四转轴（810）；第四连接板（725）前部固接有电机（801）；电机（801）输出轴外表面固接有第一直齿轮（802）；第四连接板（725）内部转动连接有第三转轴（808）；第三转轴（808）外表面固接有第二直齿轮（803），并且第二直齿轮（803）位于第一直齿轮（802）上方；第一直齿轮（802）与第二直齿轮（803）相啮合；第三转轴（808）外表面固接有第四直齿轮（809），并且第二直齿轮（803）位于第四直齿轮（809）的前方；第三转轴（808）外表面后部与除杂机构相连接；第四连接板（725）左部上侧和左部下侧各固接有一个第三弹性件（806）；两个第三弹性件（806）左部固接有震动板（807）；第四连接板（725）内部转动连接有第四转轴（810），并且第四转轴（810）位于第三转轴（808）左上方；第四转轴（810）前部外表面和后部外表面各固接有一个凸轮（805）；第四转轴（810）后部外表面固接有第三直齿轮（804）；第三直齿轮（804）与第四直齿轮（809）相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种生态农业用沟渠铺设装置，其特征是，还包括有除杂机构；第三连接板（712）前部连接有除杂机构；除杂机构包括有第一连接架（901）、传动板（902）、L形连接杆（903）、第一随动杆（904）、第二随动杆（905）、第五连接板（906）和拨动块（907）；第三连接板（712）前部固接有第一连接架（901）；第三转轴（808）外表面传动连接有传动板（902）；第三转轴（808）与第一连接架（901）连接；传动板（902）通过转轴传动连接有L形连接杆（903）；L形连接杆（903）远离传动板（902）的一侧活动连接有拨动块（907）；拨动块（907）右部固接有第五连接板（906）；第五连接板（906）通过转轴传动连接有第二随动杆（905）；第二随动杆（905）通过转轴与第一连接架（901）进行转动连接；L形连接杆（903）弯折部通过转轴传动连接有第一随动杆（904）；第一随动杆（904）通过转轴与第一连接架（901）进行转动连接。

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