JP7287846B2 - 除塵装置 - Google Patents

Description

この発明は、取水口のスクリーンに滞留・付着した塵芥を除去する除塵装置に関する。

水力発電所などの取水口には、ゴミや流木などの塵芥が流入するのを防止するためのスクリーンが設置され、発電取水に塵芥が混入しないようになっている。そして、スクリーンに塵芥が滞留した場合には、棒にレーキが取り付けられた熊手を人が使用して、塵芥をスクリーンの上部に掻き揚げていた。しかしながら、この除塵作業は、重労働で、しかも、河川などに転落するおそれがあった。このため、通常は除塵機を設置して、人力によらずに除塵作業を行うが、従来の通常の除塵機は大型で自動化されているため、スペースが狭い場所には設置できない、高額である、などといった問題がある。

このため、例えば、比較的小さな水路において、ごみや流木等を確実に掻き揚げることができる、という除塵機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この除塵機は、レーキから延びる２本の摺動部材（棒材）が直進案内手段によって昇降自在に保持され、直進案内手段は、人の高さよりも上に配設された１本のガイドレールに沿って移動自在となっている。また、電動式油圧シリンダ装置によって直進案内手段およびレーキの角度が調整自在で、電動ウインチによってレーキを昇降させるものである。

特開２００４－０３６１４７号公報

ところで、特許文献１の除塵機では、１本のガイドレールから吊り下げるようにレーキ、電動ウインチ、直進案内手段、移動体、電動式油圧シリンダ装置などが配設されているため、流速が速い箇所や揚程が比較的高い箇所においては、レーキの安定した昇降や除塵が困難なおそれがある。また、２本の摺動部材を備えてこれを直進案内手段によって保持する必要があるため、構造が複雑で、しかも、幅が大きくなるため、スペースが狭い場所には設置できない場合がある。

そこでこの発明は、小型化が可能で、安定した除塵が可能な除塵装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、取水口のスクリーンに滞留した塵芥を熊手で掻き揚げる除塵装置であって、前記熊手は、１つの棒状体の先端にレーキが設けられ、前記スクリーンの上方に設けられ、前記スクリーンの幅方向に沿って水平に延びる長尺の下部ガイドレールと、前記下部ガイドレールの上方に設けられ、前記下部ガイドレールに沿って水平に延びる長尺の上部ガイドレールと、前記下部ガイドレールに沿って摺動自在な下部移動体と、前記上部ガイドレールに沿って摺動自在な上部移動体と、前記熊手の棒状体を摺動自在に支持し、上端部側が水平軸回りに回動自在に前記上部移動体に連結され、反上端部側がリンク機構を介して前記下部移動体に連結された熊手ガイドと、前記熊手を昇降させる昇降駆動手段と、前記下部移動体に配設され、進退動するロッドの先端部が前記リンク機構に連結されたシリンダ装置と、を備え、前記シリンダ装置のロッドが進退動することで前記熊手ガイドが回動して、前記スクリーンに対する前記熊手の角度が変わり、前記シリンダ装置を駆動する駆動装置は、前記下部ガイドレールに沿って摺動自在に前記下部移動体に連結されている、ことを特徴とする。

この発明によれば、下部ガイドレールと上部ガイドレールとに沿って下部移動体と上部移動体とを摺動させて、熊手を所望の位置に移動し、昇降駆動手段で熊手を上昇させると、熊手の棒状体が熊手ガイドで支持されながら、レーキがスクリーンに滞留した塵芥を掻き揚げる。また、シリンダ装置のロッドを進退動させると、リンク機構を介してスクリーンに対する熊手ガイドつまり熊手の角度が変わる。例えば、熊手を降ろす際には、レーキがスクリーンから離れるように角度が変わる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の除塵装置において、前記シリンダ装置のロッドは、所定の操作がされると所定の位置まで進退動して自動で停止する、ことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の除塵装置において、前記熊手が接触することによる衝撃を緩和する緩和部材が、前記下部移動体に設けられている、ことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、熊手が１つの棒状体で構成され、棒状体を熊手ガイドで支持する構成のため、幅を小さくして小型化が可能となり、スペースが狭い場所にも設置することが可能となる。また、シリンダ装置のロッドが進退動すると、リンク機構を介して熊手ガイドが回動して熊手の角度が変わるため、シリンダ装置のロッドのストロークを小さくして、小型化することが可能となる。しかも、シリンダ装置が下部移動体に配設されているため、下部移動体の摺動、移動に伴ってシリンダ装置も移動する。従って、シリンダ装置を移動させるための機構を別途設ける必要がなく、小型化、簡素化することが可能となる。

さらに、上部移動体と下部移動体に連結されて安定した熊手ガイドで熊手の棒状体が支持されながら、熊手が昇降するため、流速が速い箇所や揚程が比較的高い箇所においても、熊手の安定した昇降および熊手による安定した除塵が可能となる。同様に、シリンダ装置が下部移動体に配設されているため、装置全体の重心が低くなり、より安定した熊手の昇降や除塵が可能となる。

また、シリンダ装置の駆動装置が下部移動体に連結されているため、下部移動体とシリンダ装置の移動に伴って駆動装置も下部ガイドレールに沿って移動する。このため、シリンダ装置と駆動装置とを繋ぐケーブルなどを長く敷設したり束ねたりする機構を設ける必要がなく、小型化、簡素化することが可能となる。また、下部移動体つまり熊手を移動させれば駆動装置も移動するため、人による労力を軽減することが可能となる。さらに、駆動装置が下部ガイドレール側に配設されているため、装置全体の重心が低くなり、より安定した熊手の昇降や除塵が可能となる。また、下部移動体と駆動装置がそれぞれ独立して下部ガイドレール上を摺動するため、下部移動体に駆動装置を配設・載置する場合に比べて、装置全体を安定して移動させることが可能となる。

請求項２の発明によれば、所定の操作を行うと、シリンダ装置のロッドが所定の位置まで進退動して自動で停止する。例えば、熊手を降ろす際に所定の操作を行うと、ロッドが進退動してレーキがスクリーンから所定距離だけ離れた時点（所定の位置）で、ロッドが停止する。このように、自動的にロッドが所定の位置で停止するため、スクリーンに対する熊手の角度を常に適正に制御することが可能となるとともに、人による労力を軽減することが可能となる。

請求項３の発明によれば、緩和部材が設けられているため、熊手が接触することによる衝撃を緩和することができる。しかも、この緩和部材が下部移動体に設けられているため、小型化、簡素化することが可能となる。すなわち、熊手の移動に伴って緩和部材が移動できるような機構を別途備える必要がない。また、緩和部材を下部移動体に設けることで、衝撃を安定して下部ガイドレールで受けることが可能となる。

この発明の実施の形態に係る除塵装置を示す側面図である。 図１の除塵装置の正面図である。 図１の除塵装置の設置状態を示す側面図である。 図１の除塵装置の設置状態を示す正面図である。 図１の除塵装置の設置状態を示す平面図である。 図１の除塵装置の下部移動体を示す平面図（図２のＢ－Ｂから見た図）である。 図１の除塵装置の上部移動体を示す平面図（図２のＡ－Ａから見た図）である。 図１の除塵装置のリンク機構およびシリンダ装置の周辺を示す拡大図である。 図１の除塵装置の上部支持体の周辺を示す拡大図である。 図１の除塵装置の熊手を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 図１０の熊手のレーキを示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）と平面図（ｃ）である。 図１１のレーキの爪板を示す平面図である。 図１１のレーキのレーキローラを示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 図１の除塵装置の熊手の各位置の状態を示す図であり、（ａ）は開限位置、（ｂ）は休止位置を示す。

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

図１および図２は、この発明の実施の形態に係る除塵装置１を示す側面図と正面図である。この除塵装置１は、図３～図５に示すように、水力発電所などの取水口１００の上に設置され、取水口１００の開口前面に配設されたスクリーン１０１に滞留した、ゴミや流木などの塵芥を掻き揚げる装置であり、主として、熊手２と、下部ガイドレール３１および上部ガイドレール３２と、下部移動体４１および上部移動体４２と、熊手ガイド５と、電動チェーンブロック（昇降駆動手段）６と、リンク機構７と、シリンダ装置８と、を備える。

熊手２は、１つの棒状体２１の先端に塵芥を掻き取るレーキ２２が設けられたものであり、詳細については後述する。

下部ガイドレール３１は、図３～図５に示すように、スクリーン１０１の上方に設けられ、スクリーン１０１の幅方向に沿って水平に延びる長尺のレールである。具体的には、断面が四角形状の中空棒体で構成され、取水口１００の上の取水台１０２に設置された複数のポール３３に支持されて、水平に延びて配設されている。また、下部ガイドレール３１の配設高さは、人がスクリーン１０１側に転落するのを防止可能なように、例えば、平均的な体型の人の腰の辺りに、設定されている。一方、下部ガイドレール３１の長さは、後述するようにして、熊手２を移動させてスクリーン１０１全面の除塵が行えるように、設定されている。

上部ガイドレール３２は、下部ガイドレール３１の上方に設けられ、下部ガイドレール３１に沿って水平に延びる長尺のレールである。具体的には、断面が四角形状の中空棒体で構成され、図１に示すように、取水台１０２に設置された既設の網場架台１０３に支持されて、水平に延びて配設されている。すなわち、柱状の網場架台１０３がスクリーン１０１の幅方向に沿って複数設置され、各網場架台１０３にスクリーン１０１側に水平に延びるレール支持材３４が配設されている。そして、各レール支持材３４の上面に設けられた支持部３５に支持されて、上部ガイドレール３２が配設されている。

この上部ガイドレール３２は、下部ガイドレール３１よりも反スクリーン１０１側に設置されている。つまり、下部ガイドレール３１と上部ガイドレール３２とが、段違い平行棒のように配設され、下部ガイドレール３１と上部ガイドレール３２とを含む面の傾斜方向が、スクリーン１０１の面の傾斜方向と同方向になるようになっている。

また、図４に示すように、上部ガイドレール３２の一端部３２ａが、下部ガイドレール３１の一端部から突出して配設され、後述するようにして、この端部３２ａにおいて熊手２を格納できるようになっている。ここで、この一端部３２ａは、スクリーン１０１の外側に位置し、熊手２による除塵を行わない領域となっている。また、上部ガイドレール３２の他端部は、下部ガイドレール３１の他端部とほぼ同位置となっている。

下部移動体４１は、下部ガイドレール３１に沿って摺動自在な移動体であり、図６に示すように、略正三角形の下部主板４１１の各角部に、下部ローラ４１２が垂直軸回りに回転自在に配設されている。そして、１つの下部ローラ４１２と２つの下部ローラ４１２とで下部ガイドレール３１を挟持した状態で、各下部ローラ４１２が回転することで、下部ガイドレール３１に沿って摺動（移動）自在となっている。

また、下部主板４１１には、下部ガイドレール３１の一側面（反熊手２側の側面）に対向する下部側板４１３が配設され、この下部側板４１３に、２つの横行ロックネジ４１４が螺合されている。そして、横行ロックネジ４１４の横行ロックハンドル４１５を回して横行ロックネジ４１４を下部ガイドレール３１に締め付ける（押圧する）ことで、下部移動体４１を任意の位置で固定できるようになっている。

また、下部主板４１１の上面には、互いに対向する一対の第１の連結部４１６が配設されている。この第１の連結部４１６は、板状で板面が略垂直方向に延び、下部ガイドレール３１と平行な軸線を中心に、後述する第１のリンク７１の一端部を回転自在に支持するものである。また、下部移動体４１の下部主板４１１には、後述するようにして除塵装置１を休停止させる休止ロックピン４１７が設けられている。

さらに、下部主板４１１の熊手２の棒状体２１側の側面には、２つの下部ローラ４１２間に位置して略垂直方向に延びる緩和部材４１８が配設されている。この緩和部材４１８は、後述するように、熊手２の棒状体２１が略垂直に延びた際に、棒状体２１が下部移動体４１や上部移動体４２などの固定部材（非可動部材）に接触することによる衝撃を緩和するものであり、固定部材に接触する前に棒状体２１が緩和部材４１８に接触するように配置されている。この緩和部材４１８は、ゴム材などの弾性材で構成され、その強度（バネ定数）や厚みは、衝撃を十分に緩和できるように設定されている。

また、下部側板４１３の外側（反下部ガイドレール３１側）の側面には、互いに対向する一対の第２の連結部４１９が配設されている。この第２の連結部４１９は、板状で板面が略垂直方向に延び、下部ガイドレール３１と平行な軸線を中心に、後述するシリンダ８０の基端部８１を回転自在に支持するものである。

一方、下部主板４１１には、下部ガイドレール３１の他側面（熊手２側の側面）に対向する支持板４１ａが、一方の下部ローラ４１２側に配設されている。この支持板４１ａの自由端部（反下部ローラ４１２側）には連結孔４１ｂが形成され、この連結孔４１ｂに後述する駆動装置９のボルトなどを挿入することで、下部移動体４１に駆動装置９を連結するものである。

上部移動体４２は、上部ガイドレール３２に沿って摺動自在な移動体であり、図７に示すように、略三角形の上部主板４２１の各角部に、上部ローラ４２２が垂直軸回りに回転自在に配設されている。そして、１つの上部ローラ４２２と２つの上部ローラ４２２とで上部ガイドレール３２を挟持した状態で、各上部ローラ４２２が回転することで、上部ガイドレール３２に沿って摺動（移動）自在となっている。さらに、上部主板４２１の上面には、２つの第２の上部ローラ４２３が水平軸回りに回転自在に配設され、この第２の上部ローラ４２３が、上部ガイドレール３２の上面に接して回転するようになっている。

また、上部主板４２１の上面には、互いに対向する一対の第３の連結部４２４が配設されている。この第３の連結部４２４は、板状で板面が略垂直方向に延び、上部ガイドレール３２と平行な軸線を中心に、後述する上部支持体５２を回転自在に支持するものである。

このような下部移動体４１と上部移動体４２とは、図１、図２に示すように、２本の連結柱４３によって連結されている。

熊手ガイド５は、熊手２の棒状体２１を長手方向に摺動自在に支持し、上端部側が水平軸回りに回動自在に上部移動体４２に連結され、反上端部側がリンク機構７を介して下部移動体４１に連結されたものであり、主として、下部支持体５１と、上部支持体５２と、熊手カバー５３と、を備える。

下部支持体５１は、図８に示すように、棒状体２１の両側面を挟むように配設された２つの下部支持板５１１間に、２つの上部支持ローラ５１２が水平軸回りに回転自在に配設されている。そして、上部支持ローラ５１２が棒状体２１の上下面に接して回転支持することで、棒状体２１が下部支持体５１に対して摺動（移動）自在となっている。

上部支持体５２は、図９に示すように、棒状体２１の両側面を挟むように配設された２つの上部支持板５２１間に、２つの上部支持ローラ５２２が水平軸回りに回転自在に配設されている。そして、上部支持ローラ５２２が棒状体２１の上下面に接して回転支持することで、棒状体２１が上部支持体５２に対して摺動（移動）自在となっている。

また、上部支持板５２１には、上部移動体４２側に突出した回転支持部５２３が設けられ、この回転支持部５２３が、上部移動体４２の第３の連結部４２４に水平軸回りに回転自在に連結されている。このようにして、熊手ガイド５の上端部側である上部支持体５２が上部移動体４２に連結され、水平軸回りに回動自在となっている。

このような下部支持体５１と上部支持体５２とが、断面がコ字状の棒体で棒状体２１に沿って延びる熊手カバー５３によって連結され、この熊手カバー５３で支持体５１、５２間の棒状体２１が覆われるようになっている。また、下部支持体５１と上部支持体５２との距離は、レーキ２２に強い水圧がかかっても、熊手２の棒状体２１を安定して支持して、レーキ２２による塵芥の掻き揚げを安定して行えるように設定されている。また、熊手カバー５３の下部支持体５１側（反上端部側）が、後述するリンク機構７を介して下部移動体４１に連結されている。

電動チェーンブロック６は、熊手２を昇降させる電動機であり、下部支持体５１に配設されている。すなわち、図１に示すように、下部支持体５１の上面に本体６２が配設されて人の腰辺りに位置し、チェーン６１の先端が熊手２の接続部材２３に接続されている。そして、チェーン６１を巻き出したり巻き取ったりすることで、熊手２（レーキ２２）が降下したり上昇したりするものである。また、本体６２を遠隔操作するための押ボタンスイッチ６３は、連結柱４３の中央部に配設された水平バー４３１に配置されている。

一方、図１、図４に示すように、各レール支持材３４の下面に、上部ガイドレール３２と平行に延びるケーブルガイドレール６４が配設されている。そして、図２に示すように、このケーブルガイドレール６４に、電動チェーンブロック６の電源ケーブル６５に取り付けられた複数のケーブル滑車６６が移動自在に配設されて、電源ケーブル６５がケーブルガイドレール６４に沿って移動・伸縮自在となっている。また、電動チェーンブロック６には、熊手２の上限位置を規定するための上限リミットが設けられている。

リンク機構７は、熊手ガイド５の反上端部側（中央部で下端部側）を上下動自在（回動自在）に下部移動体４１に連結する機構である。すなわち、図８に示すように、第１のリンク７１の一端部が、下部移動体４１の第１の連結部４１６に水平軸回りに回転自在に連結されている。この第１のリンク７１の他端部が、第２のリンク７２の一端部に相互に水平軸回りに回転自在に連結されている。さらに、第２のリンク７２の他端部が、熊手ガイド５の熊手カバー５３に取り付けられた第３のリンク７３の自由端部に、水平軸回りに回転自在に連結されている。ここで、各リンク７１～７３の長さおよび第３のリンク７３と後述する連結板７４の取付位置は、後述するシリンダ装置８のロッド８２が進退動することで、熊手ガイド５つまり熊手２が所定の角度だけ回動し、かつ、ロッド８２のストロークが小さくなるように設定されている。

シリンダ装置８は、下部移動体４１に配設され、進退動するロッド８２の先端部８２ａがリンク機構７に連結された装置である。すなわち、この実施の形態では、油圧を駆動源とし、図８に示すように、シリンダ８０に対してロッド８２が軸方向に進退動自在となっている。このシリンダ８０の基端部８１が、下部移動体４１の第２の連結部４１９に水平軸回りに回転自在に連結され、ロッド８２の先端部８２ａが、リンク機構７の第１のリンク７１に取り付けられた連結板７４の自由端部に、水平軸回りに回転自在に連結されている。

このシリンダ装置８は、駆動装置９から油圧を供給されることで駆動し、シリンダ装置８と駆動装置９とは、ケーブルや管などで繋がっている。この駆動装置９は、図２に示すように、下部に移動ローラ９１が配設され、この移動ローラ９１が回転することで下部ガイドレール３１に沿って摺動（移動）自在となっている。また、駆動装置９に配設されたボルトなどを下部移動体４１の連結孔４１ｂに挿入してナットを締め付けることで、下部移動体４１に着脱自在に連結されている。これにより、下部移動体４１つまりシリンダ装置８が下部ガイドレール３１に沿って移動するのに伴って、駆動装置９も下部ガイドレール３１に沿って移動する。

そして、シリンダ装置８（駆動装置９）の操作部を操作してロッド８２を進退動させることで、熊手ガイド５が上部移動体４２側を中心に回動して、スクリーン１０１に対する熊手２の棒状体２１の角度（レーキ２２とスクリーン１０１との距離や接触強さ）を任意に変えられるようになっている。すなわち、ロッド８２が進動すると（伸びると）、リンク機構７が伸びる方向に動作して、熊手ガイド５つまり熊手２が時計回りに回動する。また、ロッド８２が退動すると（縮むと）、リンク機構７が縮む方向に動作して、熊手ガイド５つまり熊手２が反時計回りに回動する。

例えば、ロッド８２が上死点まで伸びた開限位置では、図１４（ａ）に示すように、水平面に対する棒状体２１の傾斜角が６７°となる。ここで、水平面に対するスクリーン１０１の傾斜角を６８．２°とする。一方、ロッド８２が下死点まで縮んだ休止位置では、図１４（ｂ）に示すように、水平面に対する棒状体２１の傾斜角が８０°程度となる。この際、下部移動体４１の休止ロックピン４１７を、下部ガイドレール３１の所定位置（休止場所）に設けられた休止孔に挿入することで、除塵装置１が休停止するようになっている。

さらに、上部ガイドレール３２の一端部３２ａに上部移動体４２が位置する状態（格納位置）では、下部移動体４１が下部ガイドレール３１から外れて、熊手ガイド５がさらに反時計回りに回動して、自重によって熊手２の棒状体２１が、ほぼ垂直に延びるようになっている。このようにして、上部ガイドレール３２の一端部３２ａにおいて、熊手２が格納されるものである。

また、シリンダ装置８のロッド８２は、操作部で所定の操作がされると所定の位置まで進退動して自動で停止するようになっている。すなわち、熊手２を降ろす際に所定のボタン操作（第１の操作）を行うと、ロッド８２が進動して上死点つまり開限位置で（図１４（ａ））自動停止する。また、熊手２で塵芥を掻き取る際に所定のボタン操作（第２の操作）を行うと、レーキ２２がスクリーン１０１に接するまでロッド８２が退動して（図１）自動停止する。この状態で、熊手２が上昇してレーキ２２がスクリーン１０１の上端を超えると、後述するように、熊手２が自重によって反時計回りに回転してロッド８２がさらに退動し、下死点つまり休止位置で（図１４（ｂ））停止する。

ここで、この実施の形態では、レーキ２２をスクリーン１０１に当接させる際および、その後休止位置まで上昇させる間においては、シリンダ装置８に対する油圧は作用しておらず、熊手２や熊手ガイド５などの自重によって熊手２等が反時計回りに回動し、ロッド８２が退動する。すなわち、熊手２を降ろす際にのみシリンダ装置８に対して油圧を作用させ、熊手２を上昇させて休止位置に至るまでは、油圧を作用させない。

熊手２は、図１０に示すように、１本の棒状体２１の先端にレーキ２２が配設されて構成されている。棒状体２１は、断面が四角形状の中空棒体で構成され、その長さは、レーキ２２がスクリーン１０１の下端から上端まで昇降できるように設定されている。

レーキ２２は、図１１に示すように、細長いビーム材を格子状に組んだ網状体で、円弧状（ショベル状）に形成され、大きさおよび形状は、一度の上昇でスクリーン１０１に滞留した所定量の塵芥を掻き揚げられるように、設定されている。また、レーキ２２は、棒状体２１に着脱自在となっている。すなわち、レーキ２２の一端縁（円弧の一方の縁辺）の中央部に筒状の連結筒２２ａが配設され、この連結筒２２ａ内に棒状体２１を挿入してボルト締結し、ボルト解除して棒状体２１を引き出すことで着脱自在となっている。そして、棒状体２１とレーキ２２を連結した状態で、図１０に示すように、レーキ２２の一端縁から接線状に棒状体２１が延びるように、連結筒２２ａが配設されている。また、連結筒２２ａの背面（塵芥を掻き取る面の反対側）には、連結筒２２ａに対して略垂直に延びる柱状体２３ａが配設され、この柱状体２３ａの頂部に、電動チェーンブロック６のチェーン６１を接続するためのリング状の接続部材２３が取り付けられている。

さらに、レーキ２２の先端側（円弧の他方の縁辺側）には、爪板２２０が取り付けられている。この爪板２２０は、レーキ２２の先端縁に沿って延びる板状体で、図１２に示すように、細長い略長方形状で、一方の長辺側に大爪２２１と小爪２２２が複数形成されている。大爪２２１は、細長く大きく突出した爪で、主に大きな塵芥を掻き取れるように形成されており、図１１に示すように、スクリーン１０１の垂直方向に延びる縦材１０１ａのピッチとほぼ同じピッチで、複数形成されている。

また、小爪２２２は、略三角形状で大爪２２１よりも小さく突出した爪で、主に大爪２２１間の小さな塵芥を掻き取れるように形成されており、図１２に示すように、各大爪２２１間に複数形成されている。このような大爪２２１と小爪２２２とによって、大きな塵芥を掻き取るとともに、小さい塵芥を掻き落とさない（漏らさない）ようになっている。

このような爪板２２０の背面には、円筒状で水平方向に延びる２つのレーキローラ２４が配設されている。すなわち、図１３に示すように、板状で板面が略垂直方向に延びる一対のローラ支持板２４１が、互いに対向して爪板２２０の背面（塵芥を掻き取る面の反対側）に取り付けられている。このローラ支持板２４１の中央部には孔が形成されている。そして、ローラ支持板２４１間にレーキローラ２４が配置され、ローラ支持板２４１の孔とレーキローラ２４の筒内にボルト２４２が挿入されてナット２４３が締め付けられることで、レーキローラ２４がボルト２４２周りに回転自在に配設されている。また、ボルト２４２のネジ先端部には、ピン孔２４２ａが形成され、このピン孔２４２ａにロックピン・割りピンを挿入することで、ボルト２４２の緩みを防止できるようになっている。そして、レーキ２２が取水台１０２側に突出した際に、レーキローラ２４が取水台１０２に沿って回転することで、レーキ２２が円滑に回動、移動するようになっている。

次に、このような構成の除塵装置１による除塵作業などについて説明する。

スクリーン１０１に滞留した塵芥を除塵する場合、まず、熊手２をガイドレール３１、３２に沿って所望の除塵箇所まで移動させ、横行ロックハンドル４１５を回して横行ロックネジ４１４を締め付けて、熊手２を固定する。次に、上記のように、操作部で第１の操作を行ってシリンダ装置８のロッド８２を進動させて、熊手２を図１４（ａ）に示すような開限位置に寝かせ、熊手２のレーキ２２がスクリーン１０１に滞留した塵芥に触れないように、レーキ２２をスクリーン１０１から離す。

この状態で、電動チェーンブロック６を起動して、熊手２をスクリーン１０１の下端まで降下させる。次に、上記のように、操作部で第２の操作を行って（油圧の作用を解除して）シリンダ装置８のロッド８２を退動させて、レーキ２２の爪板２２０をスクリーン１０１に接触させる。続いて、電動チェーンブロック６を起動して、レーキ２２をスクリーン１０１の上端まで上昇させると、熊手２の自重によってレーキ２２がスクリーン１０１を押圧しながら塵芥を掻き揚げ、レーキ２２内の塵芥が取水台１０２にふるい落とされる。

このような除塵作業をすべての除塵箇所に対して行い、除塵作業を休止する場合には、上記のように、熊手２を休止位置（図１４（ｂ））に位置させてシリンダ装置８を停止する。さらに、下部ガイドレール３１の所定の休止場所まで熊手２を移動し、休止ロックピン４１７を下部ガイドレール３１の休止孔に挿入して、除塵装置１を休停止させる。また、網場を昇降させる場合など、除塵装置１を格納する必要がある場合には、上部ガイドレール３２の一端部３２ａに上部移動体４２が位置するまで熊手２を移動する。これにより、下部移動体４１が下部ガイドレール３１から外れて、熊手２の棒状体２１が略垂直に延び、熊手２が格納されるものである。この際、棒状体２１が略垂直に延びると、棒状体２１が緩和部材４１８に当たり下部移動体４１等への衝撃が緩和される。

以上のように、本除塵装置１によれば、作業者Ｍがすべて人力で除塵する場合に比べて、作業者Ｍの労力・負担を大きく軽減することができ、作業時間を大きく短縮することができる。そして、除塵作業に要する時間を短縮できる結果、取水を早期に復旧させて発電量を増加させることが可能となる。

また、熊手２が１本の棒状体２１で構成され、棒状体２１に沿って延びる熊手ガイド５で棒状体２１を支持する構成のため、幅を小さくして小型化が可能となり、スペースが狭い場所にも設置することが可能となる。また、シリンダ装置８のロッド８２が進退動すると、リンク機構７を介して熊手ガイド５が回動して熊手２の角度が変わるため、ロッド８２で直接熊手ガイド５を回動させる場合に比べて、シリンダ装置８のロッド８２のストロークを小さくして、小型化することが可能となる。しかも、シリンダ装置８が下部移動体４１に配設されているため、下部移動体４１の摺動、移動に伴ってシリンダ装置８も移動する。従って、シリンダ装置８を移動させるための機構を別途設ける必要がなく、小型化、簡素化することが可能となる。

さらに、上部移動体４２と下部移動体４１に連結されて安定した熊手ガイド５で熊手２の棒状体２１が支持されながら、熊手２が昇降するため、流速が速い箇所や揚程が比較的高い箇所においても、熊手２の安定した昇降および熊手２による安定した除塵が可能となる。同様に、シリンダ装置８が下部移動体４１に配設されているため、装置１全体の重心が低くなり、より安定した熊手２の昇降や除塵が可能となる。

また、シリンダ装置８の駆動装置９が下部移動体４１に連結されているため、下部移動体４１とシリンダ装置８の移動に伴って駆動装置９も下部ガイドレール３１に沿って移動する。このため、シリンダ装置８と駆動装置９とを繋ぐケーブルや管などを長く敷設したり束ねたりする機構を設ける必要がなく、小型化、簡素化することが可能となる。また、下部移動体４１つまり熊手２を移動させれば駆動装置９も移動するため、作業者Ｍによる労力を軽減することが可能となる。さらに、駆動装置９が下部ガイドレール３１側に配設されているため、装置１全体の重心が低くなり、より安定した熊手２の昇降や除塵が可能となる。また、下部移動体４１と駆動装置９がそれぞれ独立して下部ガイドレール３１上を摺動するため、下部移動体４１に駆動装置９を配設・載置する場合に比べて、装置１全体を安定して移動させることが可能となる。

さらに、所定の操作を行うと、シリンダ装置８のロッド８２が所定の位置まで進退動して自動で停止する。例えば、上記のように、熊手２を降ろす際に第１の操作を行うと、ロッド８２が進動してレーキ２２がスクリーン１０１から所定距離だけ離れた時点（所定の位置）で、ロッド８２が停止する。このように、自動的にロッド８２が所定の位置で停止するため、スクリーン１０１に対する熊手２の角度を常に適正に制御することが可能となるとともに、作業者Ｍによる労力を軽減することが可能となる。

また、緩和部材４１８が配設されているため、熊手２が接触することによる衝撃を緩和することができる。しかも、この緩和部材４１８が下部移動体４１に設けられているため、小型化、簡素化することが可能となる。すなわち、熊手２の移動に伴って緩和部材４１８が移動できるような機構を別途備える必要がない。また、緩和部材４１８を下部移動体４１に設けることで、衝撃を安定して下部ガイドレール３１で受けることが可能となる。

そして、このようにして小型化、軽量化が可能なため、作業者Ｍが容易に移動させたり、除塵作業したりすることができ、使い勝手がよい。

一方、レーキ２２の爪板２２０に、大きな塵芥を掻き取る大爪２２１と小さな塵芥を掻き取る小爪２２２とが交互に複数形成されているため、大きな塵芥と小さい塵芥を漏らさずに（掻き落とさずに）効率的に掻き取ることが可能となる。しかも、スクリーン１０１の縦材１０１ａのピッチとほぼ同じピッチで大爪２２１が複数形成されているため、縦材１０１ａ間に大爪２２１を配置することで、縦材１０１ａ間に滞留した塵芥を効果的に除去することが可能となる。

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、シリンダ装置８の駆動源が油圧であるが、空圧などのその他の駆動源であってもよい。また、リンク機構についても上記のリンク機構７に限らず、熊手ガイド５つまり熊手２が所定の角度だけ回動し、かつ、ロッド８２のストロークが小さくなるようなリンク機構であればよい。さらに、リンク機構７の動きを規制するストッパを設け、スクリーン１０１に対する熊手２の角度を常に適正に制御できるようにしてもよい。

１ 除塵装置
２ 熊手
２１ 棒状体
２２ レーキ
２２０ 爪板
２２１ 大爪
２２２ 小爪
３１ 下部ガイドレール
３２ 上部ガイドレール
４１ 下部移動体
４１８ 緩和部材
４２ 上部移動体
５ 熊手ガイド
５１ 下部支持体
５２ 上部支持体
６ 電動チェーンブロック（昇降駆動手段）
７ リンク機構
８ シリンダ装置
８０ シリンダ
８２ ロッド
８２ａ 先端部
９ 駆動装置
９１ 移動ローラ
１００ 取水口
１０１ スクリーン
１０１ａ 縦材
Ｍ 作業者

Claims (3)

1. 取水口のスクリーンに滞留した塵芥を熊手で掻き揚げる除塵装置であって、
   前記熊手は、１つの棒状体の先端にレーキが設けられ、
   前記スクリーンの上方に設けられ、前記スクリーンの幅方向に沿って水平に延びる長尺の下部ガイドレールと、
   前記下部ガイドレールの上方に設けられ、前記下部ガイドレールに沿って水平に延びる長尺の上部ガイドレールと、
   前記下部ガイドレールに沿って摺動自在な下部移動体と、
   前記上部ガイドレールに沿って摺動自在な上部移動体と、
   前記熊手の棒状体を摺動自在に支持し、上端部側が水平軸回りに回動自在に前記上部移動体に連結され、反上端部側がリンク機構を介して前記下部移動体に連結された熊手ガイドと、
   前記熊手を昇降させる昇降駆動手段と、
   前記下部移動体に配設され、進退動するロッドの先端部が前記リンク機構に連結されたシリンダ装置と、
   を備え、前記シリンダ装置のロッドが進退動することで前記熊手ガイドが回動して、前記スクリーンに対する前記熊手の角度が変わり、前記シリンダ装置を駆動する駆動装置は、前記下部ガイドレールに沿って摺動自在に前記下部移動体に連結されている、
   ことを特徴とする除塵装置。
2. 前記シリンダ装置のロッドは、所定の操作がされると所定の位置まで進退動して自動で停止する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の除塵装置。
3. 前記熊手が接触することによる衝撃を緩和する緩和部材が、前記下部移動体に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の除塵装置。

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